Механізм підйому вантажопідйомного крана для транспортування довгомірних вантажів

Реферат: Механізм підйому вантажопідйомного крана для транспортування довгомірних вантажів складається з двох привідних двигунів, з'єднаних через компенсуючі муфти з гальмівними шківами та гальмами з редукторами та канатними барабанами і здвоєними поліспастами. Двигуни з'єднані між собою синхронізуючим валом, на кінцях якого встановлені керована зчіпна і з'єднувальна компенсуюча муфти, при цьому один барабан виконаний з правою, а другий - з лівою нарізкою. UA 67732 U (54) МЕХАНІЗМ ПІДЙОМУ ВАНТАЖОПІДЙОМНОГО КРАНА ДЛЯ ТРАНСПОРТУВАННЯ ДОВГОМІРНИХ ВАНТАЖІВ UA 67732 U UA 67732 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до підйомно-транспортного обладнання і може бути використана на вантажопідйомних кранах для транспортування довгомірних вантажів замість існуючих механізмів підйому. На вантажних роботах для транспортування довгомірних вантажів за допомогою траверзи переважне застосування одержали мостові крани з траверзою на гнучкому підвісі. Ці крани мають два типових механізми підйому зі здвоєними поліспастами. Особливістю схеми є застосування одного привідного двигуна для двох механізмів. Це забезпечує вертикальне переміщення вантажу, що підіймається, однакове навантаження на підшипники опор барабана та ходові колеса візка, підйом і транспортування довгомірних вантажів, наприклад пачок сталевих листів масою 20 т і довжиною 6 м у листопрокатних цехах металургійних підприємств (Михеев В.А., Власов В.Т., Специальные краны. - Мариуполь: ПГТУ, 2004. - рис. 2.6, с. 18). Істотним недоліком такого механізму підйому є його ненадійність через неможливість закінчити цикл навантаження довгомірного вантажу у випадку виходу з ладу двигуна або одного з двох гальм на швидкохідному валу механізму підйому. В результаті цього вантаж зависає в повітрі на тривалий час. Це ускладнює роботу інших кранів і небезпечно в разі недостатньо високої надійності кріплення вантажу, наприклад, за допомогою вантажопідйомного електромагніту. При опусканні в аварійному режимі гальма розгальмовуються вручну. Тому спуск під дією сили тяжіння вантажу йде ривками зі значними динамічними навантаженнями. Кріплення вантажу при цьому нерідко ушкоджується. Це може призвести до аварії, наприклад, через падіння вантажу. Найбільш близьким технічним рішенням є механізм підйому для транспортування довгомірних вантажів який об'єднує два типових механізми підйому з двома привідними двигунами, з'єднувальними компенсуючими муфтами з гальмівними шківами та гальмами, редукторами і канатними барабанами, здвоєними поліспастами. Прототип має суттєвий недолік. Він є не дуже надійним тому, що внаслідок неідентичності механічних характеристик, привідні двигуни обертаються з різною швидкістю. Тому траверза під час підйому або опускання перекошується. Це може дуже ускладнити виконання вантажних робіт (Петухов П.З. и др. Специальные краны: Учебное пособие для машиностроительных ВУЗов по специальности «Подъѐмно-транспортные машины и оборудование»/ П.З. Петухов, Г.П. Ксюнин, Л.Г. Серлин М.: Машиностроение, 1985, - рис. 2.10, С. 16). В основу корисної моделі поставлено задачу створення більш надійного вантажопідйомного механізму для мостового крана, в якому зміна взаємозв'язків конструктивних елементів пристрою з використанням синхронізуючого вала дозволяє підвищить надійність і безпеку виконання робіт. Для рішення поставленої задачі в механізмі підйому, котрий складається з двох привідних двигунів, з'єднаних через компенсуючі муфти з гальмівними шківами та гальмами з редукторами та канатними барабанами і здвоєними поліспастами, в відповідності з корисною моделлю, двигуни з'єднані синхронізуючим валом, на кінцях якого встановлені керована зчіпна та з'єднувальна компенсуюча муфти, при цьому один барабан виконується з правою, а другий - з лівого нарізкою. В запропонованому механізмі, замість двох здвоєних поліспастів, утворюється один здвоєний поліспаст подвоєної кратності. Навантаження на канати практично не змінюється, а двократного зменшення швидкості можна запобігти відповідною зміною діаметра барабана, передаточного числа редуктора, застосуванням більш швидкісних двигунів. При справних приводах робота нової схеми не відрізняється від старої. Обвідні блоки поліспаста в такому режимі є порівняльними блоками здвоєного поліспаста. Синхронність роботи електродвигунів забезпечується їх сполученням синхронізуючим валом. У випадку виходу з ладу одного з двигунів або гальм робота може бути продовжена тим двигуном, що залишиться робочим. Навантаження на нього не зміниться тому, що швидкість підіймання або ж опускання вантажу знизиться в два рази. Це станеться можливим завдяки тому, що автоматично відбудеться перехід від здвоєного поліспаста до простого подвоєної кратності з навивкою каната на один з барабанів при загальмованому другому. В результаті, навантаження на один справний двигун практично не збільшується. У пропонованому пристрої траверза рухається без перекосів завдяки тому, що обидва двигуни, з'єднані синхронізуючим валом, мають однакову швидкість обертання і гальмуються одночасно, незважаючи на погрішність їхнього регулювання. Суть пристрою пояснюється кресленням, де показана кінематична схема механізму підйому вантажопідйомного крана для транспортування довгомірних вантажів за допомогою траверзи. Розроблений механізм підйому вантажопідйомного крана для транспортування довгомірних вантажів за допомогою траверзи складається з двох привідних двигунів 1, з'єднувальних 1 UA 67732 U 5 10 15 20 25 30 компенсуючих муфт 2, з'єднувальних компенсуючих муфт з гальмівними шківами і гальмами 3, двох редукторів 4, двох канатних барабанів 5, каната 6, рухомих 7, нерухомих 8 та двох обвідних блоків 9, двох поліспастів 10, з'єднувальної компенсуючої муфти 11 на вільному кінці вала одного з двигунів 1, керованої зчіпної муфти 12 на вільному кінці вала другого двигуна 1, синхронізуючого вала 13 і траверзи для довгомірного вантажу 14 з електромагнітами 15. Механізм підйому вантажопідйомного крана для транспортування довгомірних вантажів за допомогою траверзи працює таким чином. Для підйому траверзи 14 з електромагнітами 15 в штатному режимі вмикаються обидва привідні двигуни 1. Через з'єднувальні компенсуючі муфти 2 та з'єднувальні компенсуючі муфти з гальмівними шківами і гальмами 3, редуктори 4 обертання передається канатним барабанам 5, які намотують на себе канати 6. Канати 6 проходять через рухомі 7, нерухомі 8 та обвідні блоки 9 поліспастів 10 та рухають траверзу 14 з електромагнітами 15. Аби траверза 14 підіймалася або опускалась без перекосів, обидва двигуни 1 повинні мати однакову швидкість обертання. Тому вільні кінці валів двигунів 1 з'єднані між собою через з'єднувальну компенсуючу муфту 11, керовану зчіпну муфту 12 та синхронізуючий вал 13. Але може статися, що один з двигунів 1 або ж одно з гальм 3 вийде з ладу. Тоді вантаж зависне в повітрі. Це дуже небезпечно, особливо якщо вантаж висить на вантажопідйомних електромагнітах 15, які в подібних схемах вантажопереробки використовуються дуже часто. Аби запобігти цьому, керована зчіпна муфта 12 розімкнеться, а двигуни 1 роз'єднаються. Подальша робота буде відбуватися тим двигуном, що залишився цілим. (Хай на кресленні це буде лівий двигун). Через муфти 2 та 3 і редуктор 4 він буде обертати лівий барабан 5. Цей барабан потягне на себе гілку каната 6. Правий барабан буде нерухомим. В такому випадку здвоєні поліспасти 10 автоматично, самі собою, перетворяться на простий поліспаст з подвоєною кратністю, відзнакою якого є те, що одна гілка каната є такою, що рухається, а друга є нерухомою. Швидкість підйому або опускання вантажу зменшиться в два рази. Тому навантаження на той двигун, що залишився цілим (в нашому випадку - лівий), не зміниться і він виконає свою задачу. Це дасть змогу безпечно закінчити обробку вантажу і вивести кран до ремонту. Запропоноване рішення дозволяє удосконалити механізм підйому вантажопідйомного крана для транспортування довгомірних вантажів за допомогою траверзи і зробити його більш надійним та безпечним. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 Механізм підйому вантажопідйомного крана для транспортування довгомірних вантажів, котрий складається з двох привідних двигунів, з'єднаних через компенсуючі муфти з гальмівними шківами та гальмами з редукторами та канатними барабанами і здвоєними поліспастами, який відрізняється тим, що двигуни з'єднані між собою синхронізуючим валом, на кінцях якого встановлені керована зчіпна і з'єднувальна компенсуюча муфти, при цьому один барабан виконаний з правою, а другий - з лівою нарізкою. 2 UA 67732 U Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3