Тренажер для боксерів-каратистів

Тренажер для боксерів-каратистів, який має встановлену на стійці штангу, з'єднаний з нею за 3 74701 4 засіб для зворотно-поступального, обертального і який управляє кінцівками, вдалось конструктивно радіального зміщення штанги, що має пружний спростити пристрій, збутись енергоносіїв і, разом з фіксатор з захватами, а засіб управління має дотим, розширити коло нападаючих і захисних придаткову стійку з приводними кінематичними парайомів, які можна відпрацювати з рухомим манекеми і пульт управління, з’єднаний з соленоїдами, нам, і його рухомими, керованими "руками" та "ноелектромагнітами і приводами кінематичних пар, гами" експромтом або заздалегідь підготовленою які встановлено на додатковій стійці [авт. св. програмою. СРСР №867384, А63B69/00, Бюл. №36, 1981]. Суть запропонованого пояснюється кресленНедолік найближчого аналога в тому, що це ням, де на Фіг.1 дана ситуація використання трескладний за, конструкцією пристрій, який вимагає нажера, вид збоку; на Фіг.2 - основні елементи кваліфікованого обслуговування та використання тренажера, вид зверху - на колісній опорі, знизу електроенергії, неминуче буде мати низьку надійпри закріплені на полу; на Фіг.3 - імітація удару ність в роботі, що в сучасних умовах економічно ногою, вид збоку; на Фіг.4 - тренажер, вид спереду; безпідставно. Разом з тим, в пристрої не передбана Фіг.5 - манекен тренажера з формуючою армачені провороти та обертання навколо вертикальтурою, вид збоку; на Фіг.6 - те ж, вид збоку; на ної осі манекена, що обмежує його можливості в Фіг.7 - формуюча арматура манекена, вид збоку; реалізації нападаючих та захисних прийомів, які на Фіг.8 - вертлюг манекена, вид зверху; на Фіг.9 пов’язані з подібними рухами єдиноборців. Крім те ж, вид збоку; на Фіг.10 - маніпулятор, вид ззаду; того, кінцівки манекена, хоча і пересуваються з на Фіг.11 - те ж, вид зверху; на Фіг.12 - фрагменти фіксацією в заданих положеннях, але не управлявузла захвату тросів, вид ззаду та збоку; на Фіг.13 ються, тобто манекен не в змозі виконувати ці ру- вузол фіксації штанги маніпулятора в аксонометхи "руками" і "ногами" для відтворення активних рії. нападаючих і захисних дій. Все це суттєво знижує Конкретно тренажер має манекен 1, встановефективність цього пристрою у тренуванні, виклилений за допомогою вертлюга 2, стійки 3 та штанкає сумнів у його надійності і знижує його споживги 4 i зв'язаний трособлочною системою з маніпучий запит. лятором 5. В основу винаходу поставлена задача, ствоМанекен 1 виконано з двох частин: верхньої та рити новий пристрій, більш простий за конструкцінижньої, зв'язаних між собою. Кожна з них виконаєю, який не потребує електроенергії і разом з тим на у вигляді міцної еластичної оболонки, яка утвозабезпечує реалізацію під час тренувань більш рює ємкість, наповнену формуючеширокого кола сучасних нападаючих і захисних амортизаційним наповнювачем 6 (стиснутим повіприйомів найбільш популярних видів єдиноборсттрям, фрагментами поролону, повсті і т.п.), який ва - боксу, кікбоксінгу, а також дає можливість відфіксується оболонкою та формується арматурою працювання елементів, фрагментів, цілостних дій і 7. бойових сутичок в умовах динамічної імпровізації Формуюча арматура виконана у вигляді торїх суті в процесі тренувань і по завчасно підготовсионного стрижня 8, який має плечову 9 і тазову леним програмам, які враховують тактичні, техніч10 опори-кронштейни з шарнірами 11 на торцях, ні, фізичні, психологічні та інші особливості переддо яких шарнірно закріплені верхні та нижні кінцівбачуваних суперників. ки, виконані у вигляді двоплечових важелів - верхПоставлена задача вирішена тим, що в приніх 12 і нижніх 13. Верхні кінцівки - важелі 12, що строї, який має встановлену на стійці штангу, імітують руки манекена являють собою продовз’єднаний з нею за допомогою пояса манекен з ження ємкості верхньої частини манекена. Вони регулюємими кінцівками, і засіб зворотномають пленові 14 та передплечові 15 ланки у випоступального, обертального і радіального перегляді торс іонних /пружних/ стрижнів, зв'язаних між міщення штанги. з маніпулятором, згідно з передсобою шарнірами 16 і притиснуті один до одного баченим винаходом, стійка встановлена з можлипружинами 17, Нижні кінцівки-важелі 13, що імітувістю стаціонарного та рухомого використання, а ють ноги манекена, є зіставною частиною нижньої пояс манекена виконано у вигляді розміщеної між ємкості манекена. Вони мають стегнові 18 і гомілдисками обойми, яка вміщує закріплений з манекові 19 аналогічні стрижні, також зв’язані подібникеном тормозний стрижень, який має в середині ми шарнірами. Ланки, кисті "рук" і стоп "ніг", манеарматуру з шарнірно зв’язаними з нею імітаторами кена виконані у вигляді м’ячів 20, які мають рук і ніг, які мають вигляд двоплечових ричагів, а аналогічний наповнювач 6, закріплений як і "голозасіб зворотно-поступального, обертального та ва", за допомогою надітих на торці стрижней аморадіального переміщення штанги з маніпулятором ртизаційних /пружних/ кульоподібних накінечників виконано у вигляді шарнірно закріпленого на його 21, а "суглоби" кінцівок /шарніри 11, 16/ поміщено торці коромисла з рухомими рукоятками, кінемативсередину їх формуючих пружних подушок 22 чне зв’язаними за допомогою трособлочної систе/наприклад, з гуми/. Оболонка кінцевок заповнена ми з проушинами дисків і з двоплечевими ричагааналогічним формуючеамортизуючим наповнювами імітаторів рук і ніг манекена. чем /див. Фіг.5, 6, 7/. Технічний результат, який досягається від виМіж верхньою і нижньою частинами манекена користання сукупності відмінних ознак запропонорозміщено змінний йому пояс вертлюг 2. Вісь його ваного пристою, полягає в тому що за рахунок є стрижень 8, на якому з зазором 23 закріплені за придання манекену управляємих зворотнодопомогою надітої на стрижень і закріпленої на обертальних рухів, використання колісної опори ньому обойми 24 опорні диски: верхній 25, що отодля його піддержуючої штанги i управляючої трочує знизу верхню частину манекена, і нижній 26, соблочної системи, зв’язаної з маніпулятором, що оточує зверху нижню частину манекена. Ці ди 5 74701 6 ски закріплені на обоймі стрижня 8 ексцентрично. плені його на підлозі за допомогою диска 35. В Кожний з них має бокову пружину 27, до якої прикпершому випадку провушину 36 з обоймою фіксуріплено поворотний трос 28 і периметральну канають на штанзі 4 від продольного переміщення гвивку /ложбинку/ 29 для укладки цього тросу по колу нтом 39 /Фіг.2, 3/. диска /25 або 26/. В зазорі між дисками 25 і 26 на Вперед та назад манекен переміщують згідно стрижень 8 на його обойму 24 надіто з можливістю рухів руками при захваті рукояток 44 маніпулятопровороту опорне кільце 30, на якому встановлено ра, якщо необхідно переміщуючий на ногах по підвпритик до обойми 24 блок опорно-направляючих лозі. Те ж і при переміщеннях манекена вправо і роликів 31, для тягових тросів "рук" 32 і "ніг" 33. вліво, але рукоятки 44 переміщують в протиполоКільце 30 закріплено на торці штанги 4 і в нього жні боки. Сполучення вказаних переміщень досяпроушини які виходять з канапа цієї штанги кінці гають послідовними або одночасними рухами рук тягових /32 і 33/ тросів, які охоплюють ролики 31 і тренера, утримуючого рукоятки та управляючого прикріплені до верхніх плеч двоплочових ричагів маніпулятором по вільній програмі. 12 і 13/ тобто до імітаторі рук і ніг /Фіг.5, 7, 8, 9/. Стрибки манекена досягаються різким нахиСтійка 3 встановлена або на колесах 34, вісь лом рукояток 44 вниз, що можливо сумісно з вкаяких прикріплена до її нижнього торця, або на опозаними вище переміщеннями манекена. Те ж і при рному диску 35, закріпленому на підлозі. Зверху присіданні, тільки рукоятки піднімають вгору стійки встановлений вузол фіксації штанги 4, який /Фіг.3/. складається з провушини 36, має поміщений в Нахили вправо і вліво манекен виконує при канал стійки 3 палець 37. На штангу натягнута повороті штанги 4 навколо продольної вісі в відпообойма 30, яка поміщена в отвори провушини, які відний бік при дії на ті ж рукоятки, одну з яких опумають стопорні гвинти 39. Вузол фіксації штанги скають, а іншу піднімають разом з коромислом 41. встановлений з можливістю її переміщення, оберПовороти манекена вправо, вліво і кругом затання, качання і стопоріння /Фіг.1, 2, 13/. безпечуються обертанням його навколо вісі Штанга 4 виконана трубчастою, в її канал по/стрижня 8/, для чого тренер подає одну рукоятку міщені і спираються на ролики 40 поворотний 28 і вперед, а іншу назад, провертаючи коромисло 41 тягові 32 і 33 троси трособлочної системи, які навколо вертикальної вісі його шарніра 42 та дотязв’язують вертлюг 2 манекена з маніпулятором. У гуючи в відповідний бік поворотний трос 28. При неї виконані вікна для пропуска тросів та встановповоротах кругом коромисло 41 провертають на лення роликів /не показані - див. Фіг.1, 2, 3, 8, 11, 90° по повній амплітуді /див. Фіг.8, 9, 10, 11, 12/. 13/. 2. В активній поведінці манекена реалізують Маніпулятор 5 виконано у вигляді коромисла рухи, вказані вище. Але головне тут-це його актив41, який шарніром 42 встановлено на торці штанги ні рухи імітаторів рук 12 та імітаторів ніг 13, якими 4. Воно виконано трубчастим з вікнами для пропуманекен може виконувати нападаючі та захисні дії. ска розташованих в його каналі тросів і установки Нападаючі удари можливі руками і ногами. Руроликів 40. На кінцях коромисла закріплені гілки ками, імітатором рук 12 прямі, збоку, зверху та поворотного 28 троса, а також вісі 43, на які встазнизу. Наприклад, при прямому правою - різко поновлені рукоятки 44, які мають кільцевообразні вертають вправо рукоятку 44, що приведе до наложі 45 у вигляді жолобів для укладання тягових тяжінню та переміщений троса 32 цієї рукоятки, тросів 32 і 33, кінці яких пропущені через блок так як при цьому вгору - вправо переміститься заопорних роликів 46 та у вигляді жорстких шариків хват 48, який перемістить в цьому направлені ша47 вільно поміщеним у фігурні вирізи захватів 48, рик 47 цього троса по годинниковій стрілці полозакріплених в ложах 45 рукояток 44 між шариками женим кінцем цього троса подає назад верхнє 47. плече ричага 12, а нижнє, т.е. рука різке подастся Троси 32 і 33 пропущені через шарнір 42 з вверх та вперед, посилаючи в цьому направленні опорою на його опорно-поворотні ролики 49. Захо"кулак" манекена - м’яч 20. В силу інертності "рука" плюючі частини 50 рукояток 44 гумові /див. Фіг.10, манекена" при такому ударі випрямиться і удар 11, 12/. закінчується прямою рукою. Після удару праву Тренажер працює в трьох режимах: рукоятку різко вертають в вихідне положення (се1. з пасивною поведінкою манекена; реднє) і рука, в силу гравітації опускається вниз та 2. з активною поведінкою; під дією пружини 17 займав бойовий нахил /див. 3. при бойовому взаємодії зі спортсменом. Фіг.1, 5/. Аналогічні рухи здійснюються і при ударі 1. При пасивному поведінці манекена можлива лівою - поворотом лівої рукоятки. Збоку удари мообробка ударів руками, ногами та головою при делірують тими ж рухами рукояток, але в сполуйого нерухомому положенні та при руках. При неченні з проворотами манекена, яві описані вище. рухомому манекені виконуються всі удари і захваУдар зверху можна, імітувати попереднім підти, які передбачені при використанні борцовського йомом "руки" вверх, а потім різким опусканням її за чучела, боксерських мішків та груш. При рухах рахунок аналогічного проворота рукоятки 44. При манекена ці удари наносяться в динаміці його пецьому можна - поєднувати ці удари з присіданням реміщень: вперед, назад, вправо, вліво та у різних манекена або з нахилом вперед. поєднаннях цих переміщенях. Крім того, можливі Знизу /аперкот/ виконують так як і прямий стрибки манекена, присідання, нахили вправо та удар, але в поєднані з поворотом /і без поворота/ вліво, назад та вперед, та повороти вправо, вліво манекена /див. Фіг.3/. та кругом. Це досягається у наслідку ручної дії Ногами можливі ті ж удари, що і руками, і діютренера на маніпулятор b /дів. Фіг.1/ та можливо як чи тими ж рукоятками 44, але обертати їх у протипри опорі тренажера на колеса 34, так і при закрілежну сторони. Так, при прямому ударі правою 7 74701 8 норою праву рукоятку 44 різко подають до середине доведеними до кінця. ни /проти стрілки годинника/ і цім натягують і пеПеревагою запропонованого тренажера в зріреміщують трос 33, що приведе до подачі верхвнянні з прототипом є те, що вдалося значно нього плеча ричага 13 вверх-назад, а його нижнє спростити конструкцію тренажера, відмовитись від плече 18 /бедро/, а з ним і гомілка 19 з імітатором використання енергоносіїв, здешевити виготовстопи /м’яч 20/, різько подаються вперед з деяким лення і експлуатацію його і разом з тим, суттєво відставанням, а потім випередженням /за інерцією/ підвищити рухливість і маневреність манекена його стопи 20. Аналогічні рухи виконують і лівою тренажера за рахунок забезпечення його кінцівок і ногою, при ударах з обертанням, приєднують до обертання "тулуба", що задаються тренером - його них різні рухи манекена 1 /див. Фіг.3/, в тому числі і рухівними актами, прикладеними до маніпулятора, при обертанні його, коли переміщення тросу 28 який також виконано з більш широким діапазоном передається на бокові провушини 27 дисків 25 і 26 заданих рухів на робочі ланки манекена. Все це - провертаючи їх, а з ними і весь корпус манекена дозволило отримати тренажер, що дозволяє не /див. Фіг.7, 8, 9, 10, 11, 12/. тільки забезпечити прийом на себе впливу трену3. Бойова взаємодія з манекеном здійснюють ючого /ударів руками і ногами/, але і виконувати за раніш складеною програмою в залежності від активні нападаючі і захисні дії, а також вести "боособливості техніки і тактики вірогідного суперниротьбу" з тренуючимся по екстреній, експромтом ка. Для цього додержуються встановленої посліреалізуємій або заздалегідь підготовленій проградовності і весь алгоритм дій, які здійснює тренер, мі. Алгоритми таких програм можуть бути підготоманіпулюючи рукоятками 44 при додерженні задавлені завчасно, виходячи з задач тренувань і з них інтервалів часу. урахуванням особливостей /технічних, тактичних, Використовують при цьому весь арсенал вище психологічних і т.і./ суперника, і можуть бути задані згаданих дій, включаючи до їх комбінації і різні тренером в оптимальних стаціонарних і нестаціообманні рухи "тулубом", "руками" i "ногами" маненарних умовах тренувань. кена, які задаються тими ж рухівними актами, але 9 Комп’ютерна верстка M. Клюкін 74701 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601