Імітатор руху техніки

Реферат: Імітатор руху техніки містить складаний ящик з рамою, електропривод з вихідним вертикальним валом, розміщеним усередині ящика на рамі, хрестовину, закріплену на верхній частині вала, і симетрично установленими на ній штангами з кутиковими відбивачами на периферії. Привод виконаний пневматичним у вигляді акумулятора стисненого повітря з покажчиком тиску, а вертикальний вал - порожнистим, нижня частина якого жорстко зв'язана з акумулятором стисненого повітря і через упорний підшипник - з рамою ящика з можливістю обертатися навколо осі. На верхній частині вала на хрестовині додатково установлений виконавчий механізм дистанційного керування з автоматичним клапаном і краном ручного настроювання тиску вихідного повітря і штанги виконані порожнистими, з якими з одного боку сполучається порожнина вала, а з другого боку, - додатково установлені біля відбивачів, регулювальні крани і сопла. UA 76997 U (12) UA 76997 U UA 76997 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Запропонований імітатор руху техніки (ІРТ) належить до інженерних засобів маскування і може бути використаний для імітації військової техніки, що рухається у районах дії повітряних засобів розвідки противника, оснащених авіаційними бортовими локаційними системами з селекцією рухомих цілей. Відомий ІРТ містить складаний ящик, зверху закритий кришкою, з розміщеними усередині електроприводом з вихідним вертикальним валом, у верхній частині якого жорстко закріплена хрестовина із симетрично розміщеними по колу штангами з діаметрально установленими на периферії кутиковими відбивачами. Електропривод охолоджується повітрям через жалюзі у боковинах ящика і з'єднаний через вимикач дистанційного керування з джерелом електропостачання у вигляді пересувних електроагрегатів чи електростанцій з приводом від дизельних або карбюраторних двигунів внутрішнього згоряння (див. Рекомендации по применению имитаторов движущейся техники ИДТ. МОСССР. - М.: в/ч 52684-А, к-160, 1986, 16 с). Однак, недоліком відомого ІРТ є наявність пересувного централізованого джерела електропостачання з розгалуженою електромережею, що створює небезпеку можливого виявлення та виведення її пошкодженням з ладу електроприводу і всього ІРТ, а також низька оперативність, пов'язана з наявними незручностями при виконанні монтажно-демонтажних робіт. Все це понижує ефективність і створює незручності при використанні відомого ІРТ. Отже, відомий ІРТ має низьку ефективність використання і незручний в роботі. Тому, з метою створення зручностей і підвищення ефективності використання, пропонується удосконалення ІРТ, суттєві ознаки якого полягають у тому, що в ньому електропривід від централізованого електропостачання замінюється на локальний пневмопривід із забезпеченням обертання штанг з кутиковими відбивачами від реактивного момента в результаті витікання через сопла із акумулятора (ресивера) стисненого повітря. Поставлена задача вирішується тим, що у запропонованому ІРТ привід виконаний пневматичним у вигляді акумулятора стисненого повітря з установленим на ньому покажчиком тиску, а вертикальний вал виконаний порожнистим, нижня частина якого жорстко зв'язана з акумулятором стисненого повітря і через упорний підшипник - з рамою ящика з можливістю обертатися навколо осі, а на верхній частині вала на хрестовині додатково установлений виконавчий механізм дистанційного керування з автоматичним клапаном і краном ручного настроювання вихідного тиску повітря і штанги виконані порожнистими, з якими з одного боку сполучається порожнина вала, а з другого боку - додатково установлені біля відбивачів, регулювальні крани і сопла, а також в акумуляторі стисненого повітря додатково установлений пневматичний регулятор, виконаний у вигляді підпружиненої діафрагми, периферійна частина якої защемлена кришкою до корпуса з утворення з ним двох камер, першої напірної, сполученої з порожниною вертикального вала, і другої компенсаційної - з атмосферою, а основа діафрагми зв'язана з одним кінцем пружини, протилежний кінець якої - з регулювальним гвинтом, закріпленим на корпусі. Таке технічне рішення забезпечить, без залучення додаткового дистанційно розміщеного джерела енергії і контактного зв'язку між собою, функціонування локалізованих ІРТ, що спростить виконання монтажно-демонтажних робіт, підвищить надійність і ефективність їх використання. На представленому кресленні схематично показано запропонований імітатор руху техніки, де на фіг. 1 зображений його зовнішній вигляд, а на фіг. 2 -принципова схема пневмопривода. Імітатор рух техніки містить складаний ящик 1, закритий зверху кришкою 2, крізь яку проходить порожнистий вал 3 із жорстко закріпленою у верхній частині хрестовиною 4 з симетрично розміщеними по колу штангами 5, на периферійній частині яких діаметрально установлені кутникові відбивачі 6. Для виконання монтажно-демонтажних робіт всередині ящика 1 на його боковинах розміщені дверцята 7. Усередині ящика на рамі 8 вздовж вертикальної осі на упорному підшипнику 9 нижньою частиною закріплений, з можливістю обертатися, вал 3, верхня частина якого утримується на підшипнику 10. Вал 3 зчленований за допомогою з'єднувальної муфти 11 з корпусом акумулятора стисненого повітря із запірним краном 13 і трійником 14 з краном 15. Для підтримання постійного тиску в акумуляторі стисненого повітря розміщений пневматичний регулятор, виконаний у вигляді підпружиненої діафрагми 16, периферійна частина якої защемлена до корпуса 17, з утворенням з ним двох камер, - першої "а" напірної, сполученої з порожниною вертикального вала, і другої "в" компенсаційної через отвір 18 - з атмосферою, а основа діафрагми через регулювальний гвинт 20 зв'язана з одним кінцем пружини 21, протилежний кінець якої - з корпусом 17. 1 UA 76997 U 5 10 15 20 25 30 35 40 У верхній частині вала 3 на хрестовині 4 закріплений виконавчий механізм 22 дистанційного керування роботою ІРТ, з клапаном 23 і краном 24 ручного настроювання. Через клапан 23 напірна камера "а" регулятора сполучається з порожнинами, закріпленими на хрестовині, штанг 5 з регулювальними кранами 25 і соплами 26, розміщеними біля кутикових відбивачів 6. Високочастотні коливання діафрагми 16 гасяться пневматичним демпфуванням при перетіканні повітря із атмосфери через отвір 18 у камеру "в". Контроль за тиском повітря у напірній камері "а" здійснюється за показаннями манометра 27. Повітря для наповнення акумулятора стисненого повітря подається через кран 13 і трійник 14. Імітатор руху техніки працює наступним чином. При непрацюючому ІРТ і фіксованих положеннях кутикових відбивачів 6 повітря в атмосферу через сопла 26 не виходить, забезпечуючи у напірній камері "а" надлишковий, більший атмосферного, тиск повітря. В результаті виниклого дисбалансу сил від тиску в камерах "а", "в" і жорсткості пружини 21, діафрагма 16 займатиме певне положення рівновісного стану. Для приведення в дію ІРТ дистанційно включається робочий автоматичний клапан 23 і повітря з напірної камери "а" через нього і крани 25 надійде до сопел 26, звідки буде витікати з певною швидкістю в атмосферу, створюючи реактивну силу і реактивний крутний момент, обертаючи навколо вертикального вала 3 штанги 5 з кутиковими відбивачами 6 із частотою, що залежить від певної швидкості витікання повітря і тиску його у напірній камері "а", який при цьому буде понижуватися. Від створення дисбалансу сил діючих тисків і пружини 21, діафрагма 16 переміститься в бік зменшення перемінного об'єму камери "а", компенсуючи пониження тиску, спричинене втратою повітря через сопла, і тим самим забезпечить стабільну швидкість його витікання, а отже, і частину обертання штанг і кутикових відбивачів 6. Регулюванням кранів 25 досягається рівномірне між всіма соплами витікання повітря і можливе також локальне відключення ними діаметрально симетричних сопел для зменшення реактивного крутного моменту і частоти обертання штанг 5 з кутиковими відбивачами 6. Припиняється робота ІРТ шляхом дистанційного перекриття робочого клапана 23. Таким чином, ІРТ із запропонованим локальним пневматичним приводом, при незначних змінах конструкції, має широкі можливості і гнучкість в керуванні роботою, настроюванні частоти обертання, що в загальному підвищить ефективність і оперативність, а також забезпечить незалежність від централізованого енергопостачання і створить певні зручності при його використанні. Застосування ІРТ із запропонованим локальним пневматичним приводом, в порівнянні з уже відомими, дасть можливість: - зекономити кошти за рахунок зменшення затрат на виготовлення спрощеного за конструкцією привода, придбання дорогих пересувних джерел електроенергії (електроагрегатів, електростанцій) з приводом від двигунів внутрішнього згоряння; - полегшити виконання і створити певні зручності в проведенні монтажно-демонтажних робіт; - підвищити надійність в роботі і ступінь захисту від враження і виведення з ладу ІРТ за рахунок локального, незалежного від інших, приводу, що в загальному підвищить оперативність виконання намічених задач. 45 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 55 60 Імітатор руху техніки, що містить складаний ящик з рамою, електропривод з вихідним вертикальним валом, розміщеним усередині ящика на рамі, хрестовину, закріплену на верхній частині вала, і симетрично установленими на ній штангами з кутиковими відбивачами на периферії, який відрізняється тим, що в ньому привод виконаний пневматичним у вигляді акумулятора стисненого повітря з покажчиком тиску, а вертикальний вал - порожнистим, нижня частина якого жорстко зв'язана з акумулятором стисненого повітря і через упорний підшипник з рамою ящика з можливістю обертатися навколо осі, на верхній частині вала на хрестовині додатково установлений виконавчий механізм дистанційного керування з автоматичним клапаном і краном ручного настроювання тиску вихідного повітря і штанги виконані порожнистими, з якими з одного боку сполучається порожнина вала, а з другого боку, додатково установлені біля відбивачів, регулювальні крани і сопла, а також в акумуляторі стисненого повітря додатково установлений пневматичний регулятор, виконаний у вигляді підпружиненої діафрагми, периферійна частина якої защемлена кришкою до корпуса з 2 UA 76997 U утворенням з ним двох, розділених нею, камер, першої напірної, сполученої з порожниною вертикального вала, і другої компенсаційної - з атмосферою, а основа діафрагми через регулювальний гвинт зв'язана з одним кінцем пружини, протилежний кінець якої - з корпусом. Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3