Платформа, що горизонтується, для апаратури рлс

1.Платформа, що горизонтується, для апаратури РЛС, що містить шасі напівпричепа з рамою, на якій встановлені аутригери з опорами, обладнаними гідроциліндрами, гідравлічну систему живлення опор і механізм складання аутригерів із шарнірно скріпленими між собою поворотним важелем, тягою і гідроциліндром, зчленованим з поворотним важелем, яка відрізняється тим, що верхні гідравлічні порожнини гідроциліндрів двох опор з'єднані між собою через розділовий клапан, що містить гідроциліндр із двома підпружиненими назустріч один одному поршнями і два зворотних клапани, при цьому кожний з поршнів через рухомі штоки взаємодіє з тарелем зворотного клапана, при цьому сідельні порожнини зворотних клапанів з'єднані між собою, порожнини тарелів з'єднані з C2 2 77796 1 3 77796 4 ціального автомобільного напівпричепа два відкигідросистеми й автоматики контролю розміщені дних аутригери з закріпленими на них опорами і усередині кронштейна і закриті з трьох сторін його третю опор}, установлену безпосередньо на рамі основою і щоками, а з четвертої сторони корпусом напівпричепа. Дві опори обладнані силовими гідаутригера. П-подібні кронштейни коробчатої форроциліндрами, а розташована на рамі опора місми передніх аутригерів закріплені до бічних плотить два розміщених поруч гідроциліндри з запащин висхідної ділянки рами шасі і основи, розтаралеленими порожнинами. Кожна з опор керується шованого над ним опорно-поворотного пристрою, одним електрокерованим гідророзподільником і а П-подібні кронштейни коробчатої форми задніх гідрозамком. Механізми складання аутригерів з аутригерів розміщені між площиною навантажуваопорами обладнані гідроциліндрами і забезпечульної висоти платформи і верхньою площиною, ють часткову механізацію згортання і розгортання. що обмежує задній кут звису платформи. Недоліком прототип} ( низька мобільність чеПричинно-наслідковий зв'язок між сукупністю рез необхідність застосування ручної праці при ознак винаходу і технічним результатом полягає в згортанні і розгортанні. Для розгортання в робоче наступному. положення потрібно розчеплення платформи з Завдяки тому. що верхні гідравлічні порожнини тягачем, а на розчеплення і наступну зчіпку потрігідроциліндрів двох опор з'єднані між собою через бно додатковий час. Крім того, мобільність проторозділовий клапан, що містить гідроциліндр із типу знижується через великі габаритно-масові двома підпружиненими назустріч один одному параметри аутригерів, тому що, в порівнянні з чопоршнями і два зворотних клапани, при цьому котирьохопорними платформами, для того самого жний з поршнів через рухли ві штоки взаємодіє з радіуса статичної стійкості від перекидання трьохтареллю зворотного клапана, при чому, сідельні опорна платформа повинна мати аутригери значпорожнини зворотних клапанів з'єднані між собою, но більших розмірів. Мобільність прототипу також порожнини тарелей з'єднані з верхніми гідравлічзнижується через незахищеність конструкції платними порожнинами гідроциліндрів, ввід робочої форми: такі елементи конструкції платформи як рідини в порожнину циліндра між підпружиненими трубопроводи, кінцеві вимикачі датчиків положенпоршнями з'єднаний з напірною магістраллю гідня, елементи автоматики, відкриті поверхні штоків росистеми, а відвід з'єднаний з порожнинами ввід гідроциліндрів вимагають особливого захист} від робочої рідини всіх електрокерованих гідро розпозабризкування брудом і наступного обмерзання, дільників, що керують гідроциліндрами опор, а що може приводити до ушкоджень при згортанні, кожний з аутригерів і механізмом складання закрітранспортуванні по бездоріжжю і розгортанні. плений на П-образному кронштейні коробчатої В основу винаходу поставлена задача підвиформи, що містить основу і дві щоки, на яких устащення мобільності і надійності платформи. новлені два співвісних шарніри кріплення аутригеПоставлена задача досягається за рахунок торів і два співвісних шарніри кріплення поворотного го. що платформа, що горизонтується. для апараважеля, при цьому співвідношення розмірів аутритури РЛС, що містить шасі напівпричепа і рамою, гера і всіх ланок механізму складання виконано на якій встановлені аутригери з опорами, обладтаким, що в складеному (похідному) положенні наними гідроциліндрами, гідравлічну систему жившток гідроциліндра втягнутий, а сам гідроциліндр, лення опор і механізм складання аутригерів із шаповоротний важіль, тяга і закріплені на них елемернірно скріпленими між собою поворотнимнти гідросистеми й автоматики контролю розмішеважелем, тягою і гідроциліндром, зчленованим з ні усередині кронштейна і закриті з трьох сторін поворотним важелем, верхні гідравлічні порожнийого основою і щоками, а з четвертої сторони ни гідроциліндрів двох опор з'єднані між собою корпусом аутригера. П-образні кронштейни коробчерез розділовий клапан, що містить гідроциліндр чатої форми передніх аутригерів закріплені до із двома підпружиненими назустріч один одному бічних площин висхідної ділянки рами шасі і основі поршнями і два зворотних клапани, при цьому, розташованого над ним опорно-поворотного прикожний з поршнів через рухливі штоки взаємодіє з строю, а П-образні кронштейни коробчатої форми тареллю зворотного клапана, при цьому сідельні задніх аутригерів розміщені між площиною наванпорожнини зворотних клапанів з'єднані між собою, тажувальної висоти плаї-форми і верхньою плопорожнини тарелей з'єднані з верхніми гідравлічщиною, що обмежує задній кут звису платформи, ними порожнинами гідроциліндрів, ввід робочої підвищується мобільність і надійність платформи. рідини в порожнину циліндра між підпружиненими Сутність пропонованого винаходу пояснюєтьпоршнями з'єднаний і напірною магістраллю гідрося кресленнями, де на фіг 1 приведений зовнішній системи, а відвід з'єднаний з порожнинами ввід вигляд платформи, що горизонтується. для апараробочої рідини всіх )єектрокерованих гідро розпотури РЛС у робочому положенні, на Фіг.2 приведедільників, що керують гідроциліндрами опор, а ний розріз по Б-Б на Фіг.1, на Фіг.3 приведений кожний з аутригерів з механізмом складання закрірозріз по А-А на Фіг.1, на Фіг.4 приведена принциплений на П-образному кронштейні коробчатої пова гідравлічна схема гідросистеми керування форми, що має основу і дві щоки, на яких установроботою опор. на Фіг.5 приведена конструкція розлені два співвісних шарніри кріплення аутригерів і ділового клапана. два співвісних шарніри кріплення поворотного ваНа Фіг.2 і Фіг.3 тонкою штриховою лінією зожеля, при цьому співвідношення розмірів аутригебражене похідне положення рухомих вузлів платра і всіх ланок механізму складання виконано таформи, а також контури кабіни й антени РЛС. ким, що н складеному (похідному) положенні шток Платформа, що горизонтується. для апаратугідроциліндра втягнутий, а сам гідроциліндр, повори РЛС містить шасі напівпричепа з рамою 1. на ротний важіль, тяга і закріплені на них елементи якій встановлені опорно-поворотний пристрій 2. 5 77796 6 дві передні опори 3 і 4 з аутригерами і дві задні нені поршні 40 розсуваються на величину зазорів опори 5 і 6. Кожна передня опора 3, 4 установлена «а» (Фіг.5) і через рухомі штоки 41 віджимають на аутригері 7. що за допомогою шарніра 8 закріптарелі 42 зворотних клапанів 38, у результаті чого лений між шоками 9 П-образного кронштейну коверхні порожнини гідроциліндрів 12 виявляються робчатої форми 10. що своєю основою 11 закріпз'єднаними один з одним, тобто запаралеленими, лений до рами 1 і до опорно-поворотного а на ввід електрокерованих гідророзподільників пристрою 2. На кінці аутригера 7 закріплений жор32, 33 і 36 надходить робоча рідина. Подачею костко гідроциліндр 12 і висувним штоком 13, що і манд на електрокеровані гідророзподільники 32. утворюють опору. Між щоками 9 П-образного 33 регулюють надходження робочої рідини в покронштейна коробчатої форми 10 за допомогою рожнині гідроциліндрів 24 При цьому, змінюється шарніра 14 закріплений поворотний важіль 15. кут нахилу платформи, що горизонтується, в позчленований шарніром 16 з тягою 17, що у свою перечному напрямку, а робоча рідина з порожнин чергу шарніром 18 зчленована з аутригером 7. гідроциліндрів 12 вільно перетіка( і одного гідроПодовжня вісь тяги 17 співвісна з подовжньою вісциліндра в іншій через трубопровід 37 і розділовий сю поворотного важеля 15 гак, що тяга 17 і повоклапан 34. Причому висота розміщення рами 1 на ротний важіль 15 утворюють упор. що фіксує аутсередині відстані між опорами 3 і 4 залишається ригер 7 щодо 11-образного кронштейна коробчатої незмінною, і самі опори 3, 4 автоматично функціоформи 10, а до основи 11 шарніром 19 закріпленують гак. ніби замість них була б одна опора, ний гідроциліндр 20, рухомий шток якого шарніром розташована на середині відстані між опорами 3. 21 зчленований з поворотним важелем 15. Конс4. Кут на хилу платформи, що горизонтується в трукція задньої пари опор 5, 6 аналогічна конструподовжньому напрямку змінюють подачею команкції передньої пари опор 3. 4. Кожна з задньої пари ди на електрокерований гідророзподільник 36. При опор 5. 6 установлена на П-образному кронштейні цьому робоча рідина надходить відразу в обидва коробчатої форми 22, що прикріплений до рами 1 і гідроциліндри 12, і рама 1 змінює кут нахилу роздо щік 9 якого приєднані аутригер 23 з гідроцилінвертаючись навколо лінії. що з'єднує точки упора дром 24 і висувним штоком 25. поворотний важіль висувни х штоків 1 3. 26, скріплений з тягою 27, яка. у свою чергу, зчлеПісля горизонтування знімають напругу з еленована з аутригером 23 Поворотний важіль 26 ктрогідроклапана 44, при цьому порожнина між через гідроциліндр 28 взаємодіє з основою 29 11підпружиненими поршнями 40 розділового клапаобразного кронштейна коробчатої форми 22. Гідна 34 з'єднується зі зливальною магістраллю. Пороциліндри 24 з'єднані і гідрозамками 30 і 31 і з ршні 40 зусиллям пружин наближаються один до електрокерованими гідророзподільниками 32 і 33. одного на розмір «а» кожний (Фіг.5). рухомі штоки Верхні гідравлічні порожнини гідроциліндрів 12 41 повертаються у ви хідне положення, зворотні з'єднані один з одним через розділовий клапан 34, клапани 38 закриваються, і кожний з гідроцилінда через нього з гідрозамком 35 і електрокерованим рів 12 з цього моменту функціонує відокремлено гідророзподільником 36. а нижні гідравлічні порожодин від іншого як дві жорсткі опори, і всі чотири нини гідроциліндрів 12 з'єднані між собою трубоопори платформи виявляються навантаженими проводом 37 і згідрозамком 35, а через нього з рівномірно. електрокерованим гідророзподільником 36. РоздіЗгортання платформи в похідне положення ловий клапан 34 містить два зворотних клапани здійснюється втягуванням штоків гідроциліндрів 20 38. скріплених між собою механічно через гідроциі 28. при цьому, останні розвертають поворотні ліндр 39 із двома підпружиненими назустріч один важелі 15, 26, що через тяги 17 і 27 повертають одному поршнями 40, що з'єднані рухомими штоаутригери 7 і 23 доти. поки гідроциліндри 20 і 28. ками 41 з тарелями 42 зворотних клапанів 38. Ввід поворотні важелі 15 і 26, тяги 17 і 27 і усі встанов43 у порожнину гідроциліндра 39 між підпружинелені на них елементи гідросистеми й автоматики ними поршнями 40 з'єднаний з напірною магістконтролю не виявляться утягненими усередину раллю гідросистеми через двопозиційний нормапростору П-образних кронштейнів коробчатої фольно закритий злектрогідроклапан 44, а відвід 45 з рми 10 і 22 і закритими з трьох сторін основами 11, порожнини гідроциліндра 39 з'єднаний трубопро29, щоками 9 і замикаючими їх стінками, а відкрита водом 46 з порожнинами ввід робочої рідини елекчетверта сторона внутрішнього простору Птрокерованих гідророзподільників 32, 33. Сідельні образних кронштейнів коробчатої форми 10. 22 не порожнини 47 зворотних клапанів 38 з'єднані між виявиться закритою корпусами аутригерів 7. 23. собою трубопроводом 48. Розділовий клапан 34 П-образні кронштейни коробчатої форми 10 містить два дренажних відводи 49, з'єднаних зі передніх аутригерів закріплені до бічних площин зливальною магістраллю. висхідної ділянки рами 1 і основи розташованого Платформа, що горизонтується для апаратури над ним опорно-поворотного пристрою 2, а ПРЛС працює в такий спосіб. образні кронштейни коробчатої форми 22 задніх Висуванням штоків гідроциліндрів 20 і 28 аутаутригерів 23 прикріплені до рами 1 і розмішені ригери 7 і 23 переводяться з похідного положення, між площиною навантажувальної висоти платфозображеного на Фіг.2 і 3 штриховою лінією, у роборми і верхньою площиною, що обмежує задній кут че положення, зображене на Фіг.1. 2. 3 контурною звису, що підвищує мобільність платформи за ралінією. Подачею електричної команди на злектрохунок забезпечення найбільш ефективного викогідроклапан 44 включають горизонтування, при ристання корисного обсяг} і вантажопідйомності цьому робочий тиск від напірної магістралі надхоплатформи, а також найбільш доцільного, без задить у порожнина гідроциліндра 39 між підпружистосування для цього спеціальних засобів, взаєненими поршнями 40. Під тиском рідини підпружи 7 77796 8 морозташування антени і кабіни з апаратурою чує ста тично визначне завантаження всіх опор при РЛС. будь-яких нерівностях ґрунту, але при цьому, у Для розгортання, горизонтування і згортання відмінності від трьохопорної, має високу статичну платформи не потрібно застосування ручної праці стійкість від перекидання при більш коротких ауті розчеплення платформи з тягачем. Горизонтуригерах, у результаті чого, одночасно зі зниженвання платформи здійснюється незалежно від ням трудомісткості і часу горизонтування (не понаявності чи відсутності тягача. Завдяки наявності трібно спеціальних мір і робіт з вирівнювання розділового клапана 34. платформа при горизонзавантаження опор), спрощується згортання і розтуванні працює по алгоритму трьохопорної систегортання платформи, тому що згортання і розгорми, чим і забезпечується статично визначний розтання коротких аутригерів завжди простіше і легподіл навантажень між всіма опорами, а після ше, ніж довгих. горизонтування - як жорстка чотирьохопорна сис2. Автоматичний розподіл навантаження між тема, яка, при невеликих розмірах аутригерів, заусіма чотирма опорами платформи забезпечує безпечує ста тичну стійкість від перекидання. можливість розгортання і горизонтування її в Таким чином, завдяки наявності й описаному польових умовах у будь-який час доби. у тому чивище з'єднанню в гідросистемі розділового клапаслі, при повній відсутності видимості, тобто при на 34, при висуванні чи втягуванні и процесі горидистанційному керуванні. зонтування кожної з опор, навантаження автома3. При описаному вище розміщенні розділовотично розподіляється між усіма чотирма опорами го клапана 34 у гідросистемі передніх опор розчеяк у статично визначній системі, а по закінченні плення напівпричепа з тягачем при горизонтуванні горизонтування платформа автоматично функціоплатформи не є обов'язковим, тому що необхідні нує як жорстка, чотирьохопорна, статично невидля горизонтування розвантаження коліс платфозначена система. але. на відмін) від відомих, з рми і нахили її в двох напрямках можуть бути вирівномірним завантаженням усіх чотирьох опор. конані задніми опорами, передні опори платформи виконаним у процесі горизонтування. можуть бути задіяні для забезпечення статичної У результаті цього, крім надійності стабільного стійкості в робочому положенні, для розвантаженположення платформи на грунті, виявляється ноня сідельного пристрою тягача, а також, при необвий корисний ефект що не випливає прямо з власхідності, для розширення меж горизонтування тивостей і якостей складових частин пристрою і шляхом підйому носової частини платформи. виражається и наступних складених факторах під4. Розміщення коротких аутригерів і механізм) вищення мобільності платформи: їхнього укладання усередині простору П-образних 1. Платформа, що заявляється, будучи чотикронштейнів коробчатої форми забезпечує мехарьохопорною, на відміну від відомих, має достоїннічний захист конструкції і надійність при русі пластво трьохопорної, а саме: автоматично забезпетформи в умовах бездоріжжя. 9 Комп’ютерна в ерстка М. Клюкін 77796 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601