Фрикційний планетарний редуктор

Реферат: Фрикційний планетарний редуктор містить фрикційні поверхні центрального сонячного колеса та сателітів, водило. Редуктор має два центральних колеса, одне з яких із зовнішнім зачепленням, друге - з внутрішнім зачепленням та, щонайменше три сателіти, кожний з яких складений з двох коліс з конічними фрикційними поверхнями. Кожний сателіт забезпечений -з боку кожної торцевої поверхні пружинним блоком та фіксатором. UA 81504 U (12) UA 81504 U UA 81504 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до планетарних фрикційних редукторів, переважно для приводів машин з сухим картером, та може бути використана у машинобудуванні в машинах різноманітного призначення, наприклад в рушіях ручного електроінструменту, стартерах легкових автомобілів тощо. Найбільш близьким до пропонованого за кількістю суттєвих ознак є фрикційний планетарний редуктор, що складається із забезпечених фрикційними поверхнями центрального сонячного колеса та сателітів, встановлених на водилі з можливістю їх перекочування по фрикційній поверхні сонячного колеса [Патент РФ № 2035650 на винахід, МПК (2006.01) F16H 13/08, Опубліковано: 20.05.1995]. Недоліком описаного редуктора є значні навантаження на його вали, вісі та підшипники, що викликає їх передчасне зношування і веде до зменшення ресурсу конструкції в цілому. У основу пропонованої корисної моделі поставлено задачу розробки такого фрикційного планетарного редуктора, який би мав більший ресурс за рахунок створення умов для зменшення навантаження на осі сателітів. Поставлена задача вирішується шляхом використання для притискування сателітів до центральних коліс механічної енергії, накопленої у пружних елементах, встановлених співвісно з сателітами. Поставлена задача вирішується тим, що фрикційний планетарний редуктор складається із забезпечених фрикційними поверхнями центрального сонячного колеса та сателітів, встановлених на водилі з можливістю їх перекочування по фрикційній поверхні сонячного колеса, згідно з корисною моделлю, редуктор має два центральних колеса, одне з яких - із зовнішнім зачепленням, друге - з внутрішнім зачепленням, та щонайменше три сателіти, кожний з яких складений з двох однакових співвісно встановлених коліс з конічними фрикційними поверхнями, вершини конусів яких звернуті назустріч одне одному і призначені для взаємодії і перекачування по відповідним конічним поверхням центральних коліс, а кожний сателіт забезпечений з боку кожної торцевої поверхні пружинним блоком та фіксатором, що розташовані співвісно з відповідним сателітом з можливістю передачі потрібного обертового моменту. Особливістю пропонованого фрикційного планетарного редуктора є і те, що кожний пружинний блок виконаний у вигляді колеса з пружного матеріалу або пружини стиску, встановленого на одній осі з відповідним сателітом, відповідна торцева площина якого опирається на торцеву поверхню сателіта, а протилежна - на торцеву поверхню фіксатора. Ще одною особливістю пропонованого фрикційного планетарного редуктора є і те, що кожний фіксатор виконаний у вигляді гайки, розміщеної на осі сателіта, частина вільного кінця якої має різьбу, виконану з можливістю встановлення і пересування по ній гайки для стискування або звільнення пружинного блока. Фіксатор може мати дві гайки, одна з яких призначена для одержання певного значення зусилля стиску пружинного елемента, а друга - як контргайка. Всі колеса пропонованого фрикційного планетарного редуктора мають конічні фрикційні поверхні. Кожний сателіт складений з двох однакових коліс, що звернуті конічними фрикційними поверхнями один до одного і притиснені до центральних коліс пружинними блоками із зусиллям, потрібним і достатнім для передачі обертового моменту. При цьому зусилля притискування локалізується між фіксаторами і не діє на осі водила, які виявляються практично розвантаженими від зусилля притискування, що суттєво збільшує ресурс редуктора. Використання ж у пропонованому редукторі пружинних блоків, поєднаних з фіксаторами, дозволяє після певного зносу фрикційних поверхонь і зменшення зусилля між центральними колесами і сателітами відновити значення згаданого зусилля шляхом накручування гайки фіксатора на вісь сателіта для стискування пружинного блоку. Ведучим у пропонованому фрикційному планетарному редукторі може бути або центральне колесо з внутрішнім зачепленням, або центральне колесо із зовнішнім зачепленням, або водило. Суть пропонованої конструкції фрикційного планетарного редуктора пояснюється за допомогою схематичних креслень. На фіг. 1 показано вид спереду на фрикційний планетарний редуктор. На фіг. 2 показано переріз фрикційного планетарного редуктора - вид А-А з фіг. 1. Пропонований фрикційний планетарний редуктор складається із забезпечених фрикційними поверхнями двох центральних коліс - колеса 1 із зовнішнім зачепленням та колеса 2 - з внутрішнім зачепленням. Редуктор має водило 3, на якому встановлені з можливістю їх перекочування по фрикційних поверхнях центральних коліс 1 і 2, п'ять сателітів 4, осі 5 яких розташовані на одному колі, центр якого співпадає з центром колеса 1. Сателіти встановлені на підшипниках (не показані). Кожний сателіт 4 складений з двох однакових співвісно встановлених з можливістю обертання на осях 5 коліс. Фрикційна поверхня кожного колеса сателіта 4 є 1 UA 81504 U 5 10 15 20 25 30 35 40 конічною. Вершини конусів згаданих коліс, встановлених на одній осі 5, звернуті назустріч одне одному і призначені для взаємодії і перекочування по відповідних фрикційних конічних поверхнях центральних коліс 1 і 2. Кожний сателіт 4 забезпечений з боку кожної торцевої поверхні пружинним блоком 6 та фіксатором 7, що розташовані на осі 5 сателіта 4 з можливістю передачі потрібного обертового моменту. Кожний пружинний блок 6 виконаний у вигляді колеса з пружного еластичного матеріалу або пружини стиску, встановленого на одній осі 5 з відповідним сателітом 4. Відповідна торцева площина блока 6 опирається на торцеву поверхню сателіта 4, а протилежна - на торцеву поверхню фіксатора 7. Кожний фіксатор 7 виготовлений у вигляді гайки, розміщеної на осі 5 сателіта 4. Частина вільного кінця осі 5 має різьбу /не показано/, виконану з можливістю встановлення і пересування по ній (накручування-викручування) гайки для стискування або звільнення пружинного блока 6. Фрикційний планетарний редуктор має умовно вхідний і умовно вихідний вали, відповідно 8 і 9. Пропонований фрикційний планетарний редуктор працює так. Як ведуче використане колесо 1, а колесо 2 є нерухомим. При отриманні від вхідного вала 8 обертового моменту колесом 1 воно передає його на сателіти 4. Сателіти 4 обертаються і передають обертовий момент водилу 3, яке передає обертовий момент на вихідний вал 9. Завдяки використанню у редукторі двох центральних коліс 1 і 2 та сателітів 4 з двох, симетрично встановлених відносно площини симетрії, коліс 1 і 2, у згаданій конструкції рівень навантажень згину є незначним і конструкція виявляється жорсткою, а тому стійкою до різких змін навантаження на вихідний вал 9. При цьому зусилля притискування локалізується між фіксаторами 7 і не діє на осі 5, які виявляються практично розвантаженими від зусилля притискування. Це дозволяє суттєво підвищити ресурс і надійність пропонованого редуктора порівняно з найближчим аналогом. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 1. Фрикційний планетарний редуктор, що складається із забезпечених фрикційними поверхнями центрального сонячного колеса та сателітів, встановлених на водилі з можливістю їх перекочування по фрикційній поверхні сонячного колеса, який відрізняється тим, що редуктор має два центральних колеса, одне з яких із зовнішнім зачепленням, друге - з внутрішнім зачепленням, та щонайменше три сателіти, кожний з яких складений з двох однакових співвісно встановлених коліс з конічними фрикційними поверхнями, вершини конусів яких звернуті назустріч одне одному і призначені для взаємодії і перекочування по відповідних конічних фрикційних поверхнях центральних коліс, а кожний сателіт забезпечений з боку кожної торцевої поверхні пружинним блоком та фіксатором, що розташовані співвісно з відповідним сателітом з можливістю передачі потрібного обертового моменту. 2. Фрикційний планетарний редуктор за п. 1, який відрізняється тим, що кожний пружинний блок виконаний у вигляді колеса з пружного матеріалу або пружини стиску, встановленого на одній осі з відповідним сателітом, відповідна торцева площина якого опирається на торцеву поверхню сателіта, а протилежна - на торцеву поверхню фіксатора. 3. Фрикційний планетарний редуктор за п. 1, який відрізняється тим, що кожний фіксатор виконаний у вигляді гайки, розміщеної на осі сателіта, частина вільного кінця якої має різьбу, виконану з можливістю встановлення і пересування по ній гайки для стискування або звільнення пружинного блока. 2 UA 81504 U Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3