Спосіб переміщення мобільного засобу

Реферат: Спосіб переміщення мобільного засобу включає передачу крутного моменту колісним рушіям та додаванням колісному рушію гравітаційної складової. В зоні плями контакту шини колісного рушія з опорною поверхнею створюють імпульс локального пружного елемента, при цьому швидкість зміни імпульсу локального пружного елемента дорівнює сумарній силі, що діє на локальний пружний елемент. UA 86825 U (54) СПОСІБ ПЕРЕМІЩЕННЯ МОБІЛЬНОГО ЗАСОБУ UA 86825 U UA 86825 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі спеціального машинобудування, зокрема до способів підвищення ефективності процесу переміщення транспортно-тягових засобів за допомогою колісних рушіїв автомобілів та тракторів, а саме до способів переміщення автомобілів-тягачів, тракторів і важкого транспорту по піщаному чи болотистому ґрунту, а також при підвищенні динамічності автомобілів на шляхах загального користування. Відомий спосіб підвищення тягових можливостей, який виконується трактором з механічним довантаженням [1], де є кронштейн, в якому виконано ряд отворів, що призначені для кріплення переднього кінця центральної тяги начіпного механізму. Під час руху тракторного агрегату із заглибленими робочими органами, тяговий опір знаряддя викликає в нижніх тягах розтягуючи, а в верхніх стискаюче зусилля. Частина якого (вертикальна складова) викликає довантаження задніх коліс. Переставляючи точку приєднання центральної тяги начіпного механізму, змінюють довантаження задніх коліс. Чим нижче розташована на кронштейні точка приєднання, тим більше зусилля довантаження і навпаки. Недоліком такого способу довантаження ведучих коліс є те, що його ефективно можна використовувати тільки з машинами, в яких тягове зусилля перевищує їх власну вагу. Відомий спосіб підвищування тягових можливостей енергетичного засобу, при якому рівномірно розподіляється крутний момент між колісними рушіями [2]. Такий спосіб переміщення дозволяє підвищити прохідність енергетичного засобу у важких умовах експлуатації. Недоліком такого способу підвищення тягових можливостей енергетичного засобу є те, що в ньому застосовують певну кількість колісних рушіїв тільки одного призначення, а це зменшує ККД енергетичного модуля, і, як наслідок, зменшує ефективність застосування високопрохідної автомобільної техніки. Конструкція для виконання цього способу відомою автомобільною технікою не дозволяє розташувати на неї додаткове обладнання для підвищення прохідності через його пошкодження під час зміни напрямку руху. Відомий спосіб навантаження ходової системи транспортного засобу (ТЗ), для виконання якого на ньому вздовж параметра конструкції розміщені крокові рушії [3]. Такий спосіб навантаження ходової системи транспортного засобу дозволяє покращити ефективність процесу виконання роботи в умовах відсутності будь-якого шляху. Недоліком цього способу підвищення навантаження ходової системи транспортного засобу є те, що технологічний процес підвищення тягових можливостей транспортного засобу за допомогою крокового рушія знижує показники прохідності на слабо зв'язаних ґрунтах, а це пов'язано з циклічністю у черзі операцій по переносу ТЗ з однієї точки у другу, що призводить до непрацездатних витрат часу, а також знижує швидкість переміщення. Найбільш близьким аналогом, вибраний спосіб з механізмом навантаження ходової системи ТЗ, в якому шляхом перестановки верхньої тяги начіпного пристрою відносно вертикальної стійки знаряддя з крайнього верхнього положення вниз миттєвий центр обертання начіпного знаряддя переміщують у точку, яка розташована ближче до осі ведучих коліс, і тоді сприймається опорним колесом знаряддя [4, 5]. Зменшення кута нахилу верхньої тяги супроводжується навантаженням опорних коліс знаряддя на ґрунт та збільшенням його на передні колеса. Використання такого пристрою дозволяє підвищити тягові можливості ТЗ при малих витратах енергії при виконанні роботи. Недоліком такого способу є підвищення опору руху, збільшення витрати потужності двигуна на переміщення ТЗ, а також погіршення якості технологічного процесу. В основу корисної моделі поставлено задачу підвищити ефективність використання потужності двигунів трактора, зменшити буксування коліс та питому витрату палива. Поставлена задача вирішується способом переміщення мобільного засобу, при якому в зоні плями контакту шини колісного рушія з опорною поверхнею створюють імпульс локального пружного елемента, при цьому швидкість зміни імпульсу локального пружного елемента дорівнює сумарній силі, що діє на локальний пружний елемент. Спосіб переміщення мобільного енергетичного засобу включає (фіг. 1, 2): двигун 1, який встановлюють на колісний рушій 2 та ведені колеса 3. Колісні рушії та ведені колеса встановлюють на опорну поверхню 4. Локальні пружні елементи 5 закріплюють на основному протекторі 6 фіксуючими штифтами 7. Спосіб переміщення мобільного засобу здійснюють наступним чином. Від двигуна 1 за допомогою трансмісії (на кресленні не показано) крутний момент передають колісним рушіям 2. Мобільний засіб починає рухатись на ведених 3 та ведучих 2 колесах. В зоні плями контакта колісних рушіїв з опорною поверхнею 4 локальний пружний елемент 5, вигнутий до початку деформації шини в зону прилягання до основного протектора 6, 1 UA 86825 U 5 стрімко вигинається у протилежну сторону, тобто, в напрямку до контакту з опорною поверхнею 4. Це пояснюється тим, що протектор шини розтягується і вигнутий у його сторону локальний пружний елемент при розтягуванні основного протектора вигинається у протилежну сторону. Таким чином, в зоні плями контакта шини з опорною поверхнею створюють імпульс локального пружного елемента, швидкість зміни якого дорівнює сумарній силі, що діє на локальний пружний елемент. dP dt 10 15 20 F, де P - імпульс локального пружного елемента; F - сумарна сила, що діє на локальний пружний елемент. Таким чином, періодична дія імпульсу локального пружного елемента в зоні плями контакту шини колісного рушія з опорною поверхнею дозволяє підвищити ефективність використання потужності двигунів трактора, зменшити буксування коліс та питому витрату палива. Джерела інформації: 1. Трактор "Беларусь" МТЗ-80, МТЗ-80Д, МТЗ-82, МТЗ-82Л, МТЗ-82Н. техническое описание и инструкция по эксплуатации И.Ф. Брусников, Г.В. Михайлов. Э.А Бомберов и др. - М.: Урожай, 1983.-351 с. 2. Болтинский В.А. и др. Тракторы и автомобили. - М.: Колос, 1970. - С. 392-367. 3. Гуревич A.M. и Сорокин Е.М. Тракторы и автомобили. - М.: Колос, 1971. - 496 с. 4. Большая Советская энциклопедия, 1955. - Том 13. - 466 с. 5. Большая Советская энциклопедия, 1955. - Том 47. - 494 с. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 25 Спосіб переміщення мобільного засобу, який включає передачу крутного моменту колісним рушіям та додаванням колісному рушію гравітаційної складової, який відрізняється тим, що в зоні плями контакту шини колісного рушія з опорною поверхнею створюють імпульс локального пружного елемента, при цьому швидкість зміни імпульсу локального пружного елемента дорівнює сумарній силі, що діє на локальний пружний елемент. 2 UA 86825 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3