Кінотелеоператорський кран

Реферат: Винахід належить до кінознімальної техніки. Кінотелеоператорський кран містить підставу з механізмом горизонтального повороту та розташовані на підставі з можливістю горизонтального повороту механізм вертикального повороту, стрілу з розташованим в хвостовій частині приводом її вертикального повороту з виконанням функції противаги. Механізм вертикального повороту стріли розташований у хвостовій частині стріли та являє собою паралелограмний шарнірно-важільний механізм з жорсткими тягами. Останні зв'язують привід вертикального повороту стріли, який є однією з ланок паралелограмного шарнірноважільного механізму, з верхньою горизонтально поворотною частиною підстави. Технічним результатом є отримання стабільного зображення при кінотелезйомках, можливість використання пропонованого кінотелеоператорского крана для панорамних зйомок двома камерами. UA 103653 C2 (12) UA 103653 C2 UA 103653 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до вантажопідіймальних кранів, а точніше до операторських кранів, які використовуються для переміщення кінотелезнімальної апаратури в горизонтальній та вертикальній площинах під час зйомок. Найближчим за технічною суттю є технічне рішення за патентом Російської Федерації RU № 2115615 "Дистанционно управляемый гиростабилизированный кино-телеоператорский кран", який містить стрілу, змонтовану на вертикальній стійці, з можливістю вертикального повороту і пов'язану з вертикальним приводом за допомогою трособлокової системи. Вертикальна стійка встановлена на підставі з можливістю горизонтального повороту і пов'язана з її приводом. Стріла має внутрішню частину, виконану з можливістю повороту по осі стріли і пов'язану з приводом внутрішньої частини стріли. Шарнірна ланка для розміщення кінотелезнімальної апаратури закріплена на кінці внутрішньої частини стріли з можливістю повороту навколо осі підвісу шарнірної ланки і пов'язаної з приводом шарнірної ланки. У хвостовій частині стріли закріплені вертикальний привід стріли, приводи внутрішньої частини стріли і шарнірної ланки, які виконують функцію противаги. Спільними ознаками відомого технічного рішення і рішення, що заявляється, є наступні: підстава, механізм вертикального повороту, стріла, з розташованим в хвостовій частині приводом її вертикального повороту, з виконанням функції противаги і механізм горизонтального повороту стріли, розташовані на підставі з можливістю горизонтального повороту. Основними недоліками відомого технічного рішення є наступні. Механізм вертикального повороту стріли має велику масу, розповсюджену по всій її довжині, виконаний з використанням замкнутої трособлокової системи, що призводить до недостатньої стабілізації крана при розтягуванні троса при знакозмінних режимах роботи механізму, а так само не забезпечує належного центрування стріли, що не виключає перекосів при її вертикальних поворотах. Тому ця конструкція механізму вертикального повороту стріли не завжди дозволяє отримати стабільне зображення при зйомках. В основу винаходу поставлено задачу щодо створення такого кінотелеоператорського крана, в якому механізм вертикального повороту стріли, розташований в хвостовій частині стріли, являє собою паралелограмний шарнірно-важільний механізм з жорсткими важелями, що зв'язують привід вертикального повороту стріли, який є однією з ланок паралелограмного шарнірно важільного механізму, з верхньою горизонтально поворотною частиною підстави, при цьому привід вертикального повороту стріли розміщений симетрично по обидві сторони хвостової частини стріли, причому його вісь розташована паралельно осі вертикального повороту стріли, крім того, по обидві сторони стріли на валу приводу вертикального повороту встановлено два ідентичні важелі, шарнірно пов'язані з паралельними стрілі жорсткими тягами, що забезпечує: зосередження значної маси механізму вертикального повороту стріли та його привода у кінці хвостової частини стріли та виконання ними функції противаги зменшує масу стріли та операторського крана в цілому. Тим більше, зменшення ваги крана дуже важливе при його розміщенні на даху легкового автомобіля для зйомок динамічних панорам, а також при його збірці та транспортуванні, зосередження маси стріли з усіма її механізмами і апаратурою, що знаходяться по обидва її кінці на горизонтальній осі вертикального повороту стріли, позитивно впливає на незмінність балансу стріли при різних кутах її нахилу, а тим самим, на стабільну якість вертикального панорамування. Конструктивні можливості операторського крана дозволяють збільшення його ваги при використанні додаткової зйомочної апаратури, тобто установки на кінець робочої частини стріли 3D системи, що складається з двох камер, що значно підвищує творчі операторські можливості зйомок панорам широкого формату. Конструктивне суміщення механізму вертикального повороту стріли із його приводом та використання в них жорстких вузлів і деталей підвищує надійність роботи і безпеки операторського крана, спрощує управління вертикальним панорамуванням, підвищує стабілізацію і центрівку стріли. Поставлена задача вирішується використанням в кінотелеоператорському крані сукупності відомих суттєвих ознак: підстава, механізм вертикального повороту, стріла, з розташованим в хвостовій частині приводом її вертикального повороту з виконанням функції противаги і механізм горизонтального повороту стріли, розташовані на підставі з можливістю горизонтального повороту; а також нових відмінних від прототипу суттєвих ознак, достатніх у всіх випадках, на які поширюється обсяг правової охорони: механізм вертикального повороту стріли, розташований у хвостовій частині стріли, являє собою паралелограмний шарнірно 1 UA 103653 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 важільний механізм з жорсткими тягами, що зв'язують привід вертикального повороту стріли, який є однією з ланок паралелограмного шарнірно-важільного механізму, з верхньою горизонтально поворотною частиною підстави; а також ознак, що характеризують винахід лише у конкретному випадку його виконання: привід вертикального повороту стріли розміщений симетрично по обидві сторони хвостової частини стріли, причому його вісь розташована паралельно осі вертикального повороту стріли, крім того, по обидві сторони стріли на валу приводу вертикального повороту встановлено два ідентичні важелі, шарнірно пов'язані з паралельними стрілі жорсткими тягами. Винахід пояснюється наступними кресленнями. Фіг. 1. Загальний вигляд конструкції кінотелеоператорського крана з максимально піднятою стрілою. Фіг. 2. Вид збоку кінотелеоператорского крана з максимально опущеною стрілою. Кінотелеоператорський кран 1 Фіг. 1 містить підставу 2, що складається з верхньої частини 3, виконаної з можливістю горизонтального повороту, і статичної нижньої частини 4 стріли 5, з розташованим в її хвостовій частині 6 приводом її вертикального повороту 7 з виконанням функції противаги. Механізм вертикального повороту 8, розташований у хвостовій частині стріли 5, виконаний у вигляді паралелограмного шарнірно-важільного механізму, що складається з симетрично розташованого по обидві сторони хвостової частини 6 стріли 5, його привода 7, який є однією з ланок паралелограмного шарнірно-важільного механізму 8, привода вертикального повороту 7, причому його вісь 9 розташована паралельно осі 10 вертикального повороту стріли 5, крім того, по обидві сторони стріли 5 на валу 11 привода вертикального повороту 7 встановлено два ідентичні важелі 12 і 13, які за допомогою шарнірів 14 і 15 пов'язані з паралельними стрілі 5 жорсткими тягами 16 і 17, які, відповідно, за допомогою шарнірів 18 і 19 закріплені на верхній частині 3 підстави 2. При цьому складовими паралелограмного шарнірноважільного механізму 8 є привід вертикального повороту 7, важелі 12 і 13, шарніри 14 і 15, тяги 16 і 17, шарніри 18 і 19 та відрізок стріли 20 від осі 10 вертикального повороту стріли 5 до осі 9 привода вертикального повороту 7. Механізм горизонтального повороту 21 стріли 5, розміщений на статичній нижній частині 4 підстави 2, а також панорамна головка 22, з встановленою на ній камерою 23, пульт дистанційного керування 24 та монітор 25. Операторський кран працює таким чином. Кінотелеоператорський кран 1 може бути розміщений на різних рухливих механізмах, наприклад на легковому автомобілі 26. При цьому операторський кран закріплюють на автомобілі за допомогою статичної нижньої частини 4 підстави 2. Операторський кран 1 Фіг. 1, встановлений на легковому автомобілі 26, доставляють до місця зйомок. При цьому стріла 5 кінотелеоператорського крана 1 займає горизонтальне положення. Оператор, використовуючи пульт дистанційного керування 24 і монітор 25, за допомогою механізму горизонтального повороту 21 стріли 5 проводить позиціонування кінотелезнімальної апаратури 27 для зйомок об'єкта. При необхідності підйому кінотелезнімальної апаратури 27 на необхідну для зйомок висоту, наприклад максимальну, оператор включає привід вертикального повороту 7 стріли 5 таким чином, щоб крутний момент приводив до повороту важелів 12 і 13 проти годинникової стрілки. При цьому взаємодія важелів 12 і 13 шарнірно-пов'язаних з тягами 16 і 17, шарнірно 18 і 19 встановленими на верхній частині 3 підстави 2 призводить до руху вниз хвостової частини 6 і підняття стріли 5 із кінотелезнімальною апаратурою 27 вгору. При цьому кути між важелями 12 і 13 і, відповідно, тягами 16 і 17, а також між віссю 28 підстави 2 і відрізком 20 стріли 5 її хвостової частини 6 є тупими і, природно, рівні між собою, так як є протилежними кутами паралелограма. При необхідності опускання стріли 5 Фіг. 1 і 2 з кінотелезнімальною апаратурою 27, наприклад до максимально низької точки зйомок, оператор здійснює реверсивне включення приводу вертикального повороту 7 стріли 5 і переданий їм крутний момент за допомогою важелів 12 і 13 шарнірів 14 і 15 та шарнірно 18 і 19 закріплених до верхньої частини 3 підстави 2 тяг 16 і 17 виробляють тяговий рух вгору хвостової частини 6 стріли 5 навколо осі 10 вертикального повороту стріли 5. При цьому кути між: важелями 12 і 13 і, відповідно, тягами 16 і 17, а також; між віссю 28 підстави 2 і відрізком 20 стріли 5 стають гострими. За конструкцією кінотелеоператорського крана, що заявляється, виготовлено зразок, який успішно використовується операторами на кінотелезйомках. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 60 1. Кінотелеоператорський кран, що містить підставу з механізмом горизонтального повороту стріли, а також розташовані на підставі з можливістю горизонтального повороту механізм 2 UA 103653 C2 5 10 вертикального повороту, стрілу з розташованим в хвостовій частині приводом її вертикального повороту з виконанням функції противаги, який відрізняється тим, що механізм вертикального повороту стріли розташований у хвостовій частині стріли та являє собою паралелограмний шарнірно-важільний механізм з жорсткими тягами, що зв'язують привод вертикального повороту стріли, який є однією з ланок паралелограмного шарнірно важільного механізму, з верхньою горизонтально поворотною частиною підстави. 2. Кран за п. 1, який відрізняється тим, що привід вертикального повороту стріли розміщений симетрично по обидві сторони хвостової частини стріли, причому його вісь розташована паралельно осі вертикального повороту стріли, крім того, по обидві сторони стріли на валу приводу вертикального повороту встановлено два ідентичні важелі, шарнірно пов'язані з паралельними стрілі жорсткими тягами. 3 UA 103653 C2 Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4