Причіпний технологічний модуль

Реферат: Винахід належить до галузі сільськогосподарського машинобудування, зокрема до причіпних машин. Він може бути застосований для реалізації нового способу агрегатування машин, робоче і транспортне положення яких забезпечується опорно-ходовим апаратом. Причіпний технологічний модуль містить з'єднані між собою раму робочих органів, робочу та транспортну сниці, шарніри, самоустановлювані колеса з фіксаторами їх вертикальних осей, стійки і головки коліс. Головки кожного самоустановного колеса додатково з'єднані з рамою за допомогою сферичних шарнірів верхнім і нижнім телескопічними шатунами, розміщеними на верхній правій і нижній лівій частинах головок так, що верхній шатун спрямований в напрямку транспортного переміщення технологічного модуля, а нижній - в протилежному йому напрямку. Таким чином, запропоноване конструктивне виконання причіпного технологічного модуля суттєво спрощує його конструкцію і надає йому нові технічні характеристики: він може оснащуватись робочими органами різного технологічного призначення; має високу маневреність в роботі завдяки шеренговому розміщенню модулів, пристосованість до транспортування у поперечному напрямку і високу конструктивну надійність. UA 111985 C2 (12) UA 111985 C2 UA 111985 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід належить до галузі сільськогосподарського машинобудування, зокрема до причіпних машин. Він може бути застосований для реалізації нового способу агрегатування машин, робоче і транспортне положення яких забезпечується опорно-ходовим апаратом. Відомий причіпний технологічний модуль, який містить раму технологічних модулів, робочу та транспортну сниці, універсальні шарніри і самоустановлювані колеса з фіксаторами вертикальних осей (Пат. України № 55537, А01В51/00, В73/00, А01С 5/08, 2003 р). Недоліком цього причіпного технологічного модуля є те, що при переведенні агрегата в транспортне положення самоустановлювані колеса, розвертаючись на 90°, створюють крутний момент, який діє на головки стійок в напрямку руху машини. Це є причиною недостатньої надійності ходової системи при транспортуванні причіпного технологічного модуля в поперечному напрямку, а відтак - втрати роботоздатності. Загальновідомі засоби підсилення стійок - неприйнятні, бо останні повинні пересуватись у вертикальних напрямних, забезпечуючи задану глибину ходу робочих органів. Найбільш близьким за технічною суттю до причіпного технологічного модуля, що пропонується, є причіпний технологічний модуль, який містить раму робочих органів, робочу та транспортну сниці, універсальні шарніри і самоустановлювані колеса з фіксаторами вертикальних осей, головки та стійки коліс. Головки з'єднані зі стійками паралелограмними механізмами і, крім того, вони за допомогою механізму стабілізації коліс з'єднані з поворотною колонкою. (Пат. України № 104303, кл. А 01В 73/00, 2014 р.) Недоліком такого причіпного технологічного модуля є конструктивна складність механізму стабілізації коліс, недостатня його надійність і роботоздатність. В основу даного винаходу поставлена задача: шляхом зміни конструкції відомого причіпного технологічного модуля отримати новий технічний результат, який полягає у суттєвому спрощенні конструкції причіпного технологічного модуля, підвищенні його надійності і роботоздатності завдяки удосконаленню механізму стабілізації коліс. Поставлена задача вирішується наступним чином. У відомому причіпному технологічному модулі, що містить раму робочих органів, робочу та транспортну сниці, універсальні шарніри, самоустановлювані колеса з фіксаторами їх вертикальних осей, головки та стійки, з'єднані між собою паралелограмними механізмами, розміщеними в площині вертикального переміщення коліс, головки додатково з'єднані з рамою за допомогою сферичних шарнірів верхнім і нижнім телескопічними шатунами, які розміщенні на верхній правій і нижній лівій частинах головок. Причому верхній шатун спрямований в напрямку транспортного переміщення модуля, а нижній - в протилежному йому напрямку. Завдяки такому виконанню технологічного модуля, при переведенні його в транспортне положення, переміщенні униз і розвороті самоустановлюваних коліс на 90°, телескопічні шатуни займають горизонтальне положення, при якому їх одностороннє переміщення обмежене, протистоять крутному моменту, що діє на головки вертикальних осей коліс, і забезпечують роботоздатність машини. На наведених кресленнях на фіг. 1. зображена принципова схема причіпного технологічного модуля; на фіг. 2 - схема розміщення коліс і телескопічних шатунів головок вертикальних осей коліс в транспортному положенні технологічного модуля; на фіг. 3 - схема розміщення коліс і телескопічних шатунів головок вертикальних осей коліс в робочому положенні технологічного модуля; на фіг. 4 - схема причіпного технологічного модуля у транспортному положенні: на фіг. 5 - схема причіпного технологічного модуля у робочому положенні. Причіпний технологічний модуль містить раму 1 робочих органів, робочу 2 і транспортну 3 сниці, стійки 4 і головки 5 самоустановлюваних коліс 6, що за допомогою паралелограмних механізмів 7 та гідроциліндрів 8 переміщуються у вертикальній площині. Головки 5 оснащені підшипниковим вузлами вертикальних осей 9 і їх фіксаторами 10. Крім того, головки 5 кожного з самоустановних коліс 6 з'єднані з рамою 1 за допомогою сферичних шарнірів верхнім 11 і нижнім 12 телескопічними шатунами з внутрішніми штангами 13. Верхній шатун 11 спрямований і рухається в напрямку транспортного переміщення модуля, а нижній 12 - в протилежному йому напрямку. Рама 1 оснащена універсальними шарнірами 14. Працює технологічний модуль так: В одномашинних агрегатах причіпний технологічний модуль приєднується своєю робочою сницею 2 до трактора, в багатомашинних - до зчіпки, а між собою з'єднуються за допомогою універсальних шарнірів 14. Глибина ходу робочих органів регулюється переміщенням їх секцій у вертикальних направляючих рами 1. 1 UA 111985 C2 5 10 15 Для переведення одиночного технологічного модуля у транспортне положення самоустановлювані колеса 6 за допомогою гідроциліндрів 8 опускають; при цьому піднімається рама 1 і машина готова до транспортування. Багатомашинні агрегати транспортуються у поперечному напрямку. Для цього самоустановлювані колеса 6 гідроциліндрами 8 опускають у фіксоване транспортне положення, піднімаючи раму 1 робочих органів, і розстопорюють за допомогою фіксаторів 10 вертикальні осі 9 самоустановлюваних коліс 6. Агрегат протягують, використовуючи транспортну сницю 3, і, після розвороту коліс 6, їх стопорять у відповідному порядку. При опусканні самоустановлюваних коліс 6 верхні 11 і нижні 12 телескопічні шатуни займають горизонтальне положення, а осьове переміщення їх внутрішніх штанг 13 обмежується регулювальними болтами. Крутний момент, викликаний транспортним положенням коліс 6, діє на головки 5, передається на лівий верхній 11 і правий нижній 12 телескопічні шатуни та і зрівноважується ними. Таким чином, запропоноване конструктивне виконання причіпного технологічного модуля суттєво спрощує його конструкцію і надає йому нові технічні характеристики: він може оснащуватись робочими органами різного технологічного призначення; має високу маневреність в роботі завдяки шеренговому розміщенню модулів, пристосованість до транспортування у поперечному напрямку і високу конструктивну надійність. 20 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 25 Причіпний технологічний модуль, що містить з'єднані між собою раму робочих органів, робочу та транспортну сниці, шарніри, самоустановлювані колеса з фіксаторами їх вертикальних осей, стійки і головки коліс, який відрізняється тим, що головки кожного самоустановного колеса додатково з'єднані з рамою за допомогою сферичних шарнірів верхнім і нижнім телескопічними шатунами, розміщеними на верхній правій і нижній лівій частинах головок так, що верхній шатун спрямований в напрямку транспортного переміщення технологічного модуля, а нижній - в протилежному йому напрямку. 2 UA 111985 C2 3 UA 111985 C2 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4