Спосіб локації радіоактивних об’єктів на забрудненій місцевості і пристрій для його здійснення

Изобретение относится к атомной энергетике и может быть использовано при поиске и погрузке радиоактивных объектов с помощью дистанщюньоупраштяемых манипуляторов на загрязненной местности,, Цель изобретения расширение функциональных возможностей путем определения интенсивности излучения зараженной местности и радиоактивного объектао Способ локации радиоактивных объектов заключается Е ТрОеКраТНОМ ИЗМЄРЄНИИ КНТЄНСИВНОСти нзчучения выделенного участка загрязненной поверхности с радиоактивным объектом с линейно независимыми друг относительно друга вокальными и заранее выравненными интегральными пространственными чувсівительностямп вдоль определяемо!" координаты и по сигналу, пропорциональному отношений разности к сумме приращений сигналов измерения относителы-о одного из них, определяют координату радиоактивного объекта. Способ позволяет также определить интенсизность радиоактивного объекта, а также окружающей территории0 Эта объективная информация,в наглядной ферме сравниваемая между собой,, позволяет определить очередность погрузки обнаруженных радиоактивных объектов. Б устройство дополнительно введены три линии задержки сигналов, два операционных усилителя с заранее заданными коэффициентами усиления, блок умножения, 2^я схема деления и 4-я схема вычитания, соединенные таким образом, чтобы с помощью Функциональных преобразований исходных сигналов измерения интегральной интенсивности ^-излучения получить раздельно дополнительную йнсЬормр'дию об интенсивности У -излучения обнаруженного радиоактивного объекта и коллимированного участка загрязненной местности,, 2 с.п. ф-лы, 1 ил в Изобретение относится к атомной " энергетике и может быть использовано при поиске и погрузке радиоактивных объектов с помощью дистанционно-управляемых манипуляторов на загрязненной местьостив Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем определения интенсивности излучения загрязненной местности к радиоактивного объекта о (56) Авторское свидетельство СССР U 1475365, кл о G 01 Т 1/29, 1986. * 5-91 ~--Г 00 З 1626896 На чертеже представлена структурная схема устройства, реализующего способ локации радиоактивных объектов Схема содержит радиоактивный объект 1, второй 2, первый 3 и третий 4 детекторы с коллиматорами, расположенные на высоте Н и одновременно в поле зрения которых находится лоцируемыи участок местности площадью 10 5дч* Удаленный от них на расстоянии х р . Выходы детекторов соединены соответственно с входами второго 5, первого 6 и третьего 7 интенсиметров,, 15 Причем выход второго интенсиметра 5 соединен с первыми входами первой 8 и третьей 9 схем вычитания в Выход первого интенсиметра 6 соединен с входами первой 8 и второй 10 схем вычитания и входом третьей линии 11 20 задержки. Выход третьего интенсиметра 7 подключен к входам второй 10 и третьей 9 схем вычитания,, Третья линия 11 задержки своим выходом подключена к входу четвертой схемы 12 25 вычитания,, Первая линия 13 задержки сигналов во времени своим входом соединена с выходом первой схемы 8 вычитания о Первая схема 14 деления одним входом подсоединена к выходу третьей схемы 9 вычитания, а вторым входом - 30 к выходу сумматора 15 О Первый операционный усилитель 16 и вторая линия 17 задержки подключены к выходу схемы 14 деления, а второй операционный усилитель 18 своим входом связан с 35 второй линией 17 задержки, а выходомс блоком 19 умножения, второй вход которого соединен с выходом второй схемы 20 деления, первый и второй входы которой подключены к выходу 40 первой линии 13 задержки и первого операционного усилителя 16„ Три входа смесителя 21 видеосигналов связаны соответственно с выходами четвертой схемы 12 вычитания и пер- ' 45 вой 14 и второй 20 схем деления« ЧегН вертый вход смесителя соединен с вы- * ходом телевизионной камеры 22, а его выход - с видеомагнитофоном 23, вы- . ход которого нагружен на телевизион- ' 50 ный приемник 24 „ детекторов в пределах площади 5Л!.= -L%, a ^ ( 0 ) - 0 , детекторов, которое не зависит от и упрощаем аналитическое выражение ' уровня интенсивности излучения объекта и лоцируемой поверхности местносБ5 ти с Дли определения интенсивностей f излучения объекта найденное значение Обращаем внимание на то, что суму ц о подставляем в уравнение (1)»_ ма приращений і, =1,7-1, и Л - —I*—1 1 1626896 сигналов приращений ННТСНСИВНОСТРЙ друг относительно друга и формирова-объекта ние сигнала отношения разности этих приращений к сигналу суммы их интенсивностей, смешение сигнала отношения с видеосигналом телевизионного изобПолучаем значение A(t) |U 0 ражения лоцируемой местности и выдеподставляем в исходное уравнение: ление радиоактивного объекта и его 10 координаты по положению метки на эк7 —ране телевизионного приемника, о тТ 1 л и ч а ю щ и й с я тем, что, с це+В(с)Ф 2! лью расширения функциональных возможностей путем определения интени находим интенсивность фона: сивности излучения загрязненной ме15 стности и радиоактивного объекта, дополнительно задерживают во времени сигнал одного из приращений и по величине его отношения к усиленному сигналу координаты обнаруженного как разность между задержанным во объекта определяют интенсивность его времени сигналом первого интенсй^-излучения, затем, перемножая полуметра и масштабированным произведе-' ' ченный .сигнал с задержанным и усиленным сигналом координаты объекта ни ем A(t) JUQ И.УЦ . Контраст обнаруи вычитая этот результирующий сигнал женного объекта относительно уровня ' 25 из задержанного во времени одного из загрязнения местности можно получить сигналов интегральной интенсивности по формуле (1): У-излучения, определяют интенсивность фона, создаваемого загрязненной мест" ностью, к тому же смешивая получен30 ные сигналы с видеосигналом изображеПри положительном контрасте рания, раздельно индицируют уровни индиоактивного объекта независимо от тенсивностей Iі-излучения обнаруженноего уровня и отрицательном контрасго объекта и окружающей загрязненной те от 0 до 0,85 необходимо источник местности, излучения убрать• -л 35 2о Устройство для локации радиоТаким образом, предлагаемое техактивных объектов на загрязненной ническое решение по сравнению с проместности, содержащее три детектора тотипом позволяет по выходным сигнас коллиматорами, ограничивающими полам устройства судить о интенсивносле зрения лоцируемым участком 8Ли с ти излучения радиоактивного объекта линейно независимыми вдоль определяи фона, что позволяет принимать эфемой координаты . локальными и зарау фективное решение о способе погрузки нее выравненными за счет усиления и дезактивации радиоактивного объек#• интенсиметров интегральными прота0 странственными чувствительностями 45 гогда интенсивность радиоактивного 0 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ї о Способ локации радиоактивных объектов на загрязненной местности,» 50 в^ючающий троекратное измерение интегральной интенсивности Jf-излучения. коллимированного участка лоцируемой территории с линейно независимыми друг относительно друга локальными н 55 заранее выравненными интегральными пространственными чувствительностями вдоль определяемой координаты, формирование двух линейно независимых где Н 2 , х - высота и удаление осей лоцируемого участка трех детекторов; І у - величина смещения детекторов относительно цент-рального детектора вдоль координаты у, выходы каждого из детекторов соеди-' нены с входами первого, второго и третьего интенсиметров, выход пер-_ )I "162689ft M мени, два операционных усилителя, Boro интенсиметра соединен с первыблок умноження, вторая схема делеми входами первой и второй схем выния, четвертая схема вычитанияv вычитания, выход второго интенсиметра ход первой схемы деления соединен соединен с вторым входом первой схес входом первого операционного усимы вычитания и первым входом третьей лителя, выход которого соединен с схемы вычитания, выход третьего инпервым входом второй схемы деления, тенсиметра соединен с вторыми входавторой вход которой соединен с выми второй и третьей схем вычитания, выходы первой и второй схем вычитаIQ ходом первой линии задержки, вход ния соединены с первым и вторым вхокоторой соединен с выходом первой дами сумматора соответственно, выход схемы вычитания, выход первой схемы которого соединен с первым входом деления соединен с вторым входом смепервой схемы деления, второй вход сителя сигналов и входом второй ликоторой соединен с выходом третьей 15 нии задержки, выход которой через схемы вычитания, телевизионная камевторой операционный усилитель соедира соединена с первым входом смесинен с первым входом блока умножения, теля видеосигналов, выход которого второй вход которого соединен с высоединен с входом магнитофона, выходом второй схемы деления и третьим ход которого соединен с выходом те20 входом смесителя сигналсв, выход перлевизионного приемника^ о т л и ч а^ вого интенсиметра соединен через трею щ е е с я тем, что, с целью растью пинию задержки с первым входом ширения функциональных возможностей четвертой схемы вычитания, второй путем определения интенсивности извход которой соединен с выходом блолучения загрязненной местности и ра- 25 ка умножения, выход четвертой схедиоактивного объекта, в него введены мы вычитания соединен с четвертым три линии задержки сигналов во вревходом смесиіеля сигналов. 'Редактор С.Кулакова Составитель Л о Талонина Техред А.Кравчук Корректор М.Демчик Заказ 494/ДСЇЇ Тираж 178 ^ Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент11, г.Ужгород, ул. Гагарина,101