Дощувальна машина

1. Дождевальная машина, включающая неподвижную опору, поворотно связанную с шарнирно соединенными секциями тру бопровода полива, опирающегося на само х од ные тел ежки с д атч иками сис тем ы аварийной остановки и гидроприводами, запитанными трубопроводами полива: на кон цевой тележке через дроссель-задатчик, а на промежуточных тележках - через клапан си стемы синхронизации, имеющей рычажные элементы изгиба, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что гидроприводы промежуточных тележек гидравлически соединены с трубопроводом полива через последовательно включенные нормально-замкнутый клапан с мембранным приводом, проходной сервоклапан с управляющим рычагом и дроссель, при этом управляющий рычаг сервоклапана кинематически связан с рычажными элементами излома системы синхронизации движения. 2. Машина по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что рычажные элементы излома включа ют шарнирно закрепленный на трубопрово де двуплечий рычаг, длинное из плеч которого шарнирно связано со смежной сек цией, а короткое - через поворотный рычаг - с управляющим рычагом сервоклапана и датчиком аварийной остановки машины. 3. Машина по пп. 1 и 2 , о т л и ч а ю щ а я с я тем, что поворотный рычаг взаимодейст вует с управляющим рычагом сервоклапана посредством закрепленного на нем пальца. 4. Маш ина по пп. 2иЗ. отл ичающ ая с я тем, что поворотный рычаг снабжен вил кой, взаимодействующей с управляющим ры чагом датчика аварийной остановки машины при предельных изломах трубопровода. 5. Машина поп 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что поворотный рычаг связан с трубоп роводом посредством шарнирно закреплен ного на трубопроводе рычага, формирующего управляющий сигнал, и регу лировочного элемента Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике и может быть использовано в многоопорных реверсивных дождевальных машинах с гидроприводом, осуществляющих полив в движении по кругу, а прямом и обратном направлениях. Целью изобретения является обеспечение компактности системы синхронизации и повышение надежности в работе На фиг. 1 схематически показана многоопорная дождевальная машина кругового действия; на фиг. 2 - промежуточная опорная тележка с гидроприводом и элементами С > со ел ON О 13156 системы синхронизации ее движения в об щ»м фронте движущихся тележек: на фиг. 3 концевая опорная тележка с дроссепь-задлгчиком, на фиг А - вид А на поворотный рычаг и элементы, взаимодействующие с 5 . ним на фиг 5 вид Б на рычаг формирующий управляющий сигнал; на фиг. 6 - сечение В В на фиг 6 Дождевальная система состоит из не подвижной опоры 1, связанной через круто- 10 вой шарнир 2 с секционным трубопроводом полива ферменной конструкции 3, оснащен ным дождевальными насадками 4 и опираю щ ийся на с амод в ижу щ ие ся оп ор ны е тележки 5 с гидроприводами 6 15 Гидроприводы опорных тележек б связаны гидравлически с трубопроводом полива 3 на концевой опорной тележке через дроссельзадатчик скорости движения дождевальной машины 7, а на промежуточных 20 опорных тележках через нормально-закрытый клапан 8 с пружинно-мембранным приводом 9. рабочая полость которого через проходной двухпозиционный сервоклапан 10 и дроссель 11 гидросообщается струбоп- 25 роводом полива 3, а при воздействии на управляющий рычаг сервоклапана 12 внутренняя полость сервоклапана 10, сообщается также и с атмосферой. Отдельные секции трубопровода полиоа 30 3 соединены друг с другом через двухплоскостные гидрошарниры 13, излом которого в плоскости движения дождевальной машины передается на сервоклапан 10 рычажной системы излома шарнирного соеди- 35 нения, которая состоит из рычага формирующего управляющий сигнал (ФУС) 14, шэрнирно закрепленного на трубопроводе полива управляемой секции и связанного шарнирно длинным плечом рычага со 40 смежной секцией, з коротким через тягу регулируемой длины 15 и шарнирные элементы 16 с поворотным рычагом 17 взаимодействующим с сервоклапэном 10 через палец (штырь) 18, действие которого на 45 прямом и обратном ходу дождевальной машины направлено на управляющий рычаг сервоклапана 12 При предельно допустимых изломах гидрошарнира 13 поворотный рычаг 17 вэа- 50 имодействует с управляющим рйчагом датчика аварийной остановки дождевальной машины 19, через образованную двумя пальцами (штырьками) вилку 20. Тяга регулируемой длины 15 выполнена в виде шпильки на резьбовых концах, которой перемещаются гайки 21 шарнирные элементы 16, связанные с поворотным рычагом 17 и рычагом ФУС 14. Дождевальная машина работает следующим образом: В соответствии с принятой технологией полива, оператор задает дождевальной машино норму полива, путем установления дросселем - задатчиком скорости движения дождевальной машины 7, необходимой подачи рабочей жидкости к гидродвигателю 6 концевой самодвижущейся опорной тележки 5 После этого оператор открывает запорный орган на входе в трубопрооод полива 3 после чеіо дождевальная машина движется по кругу в автоматическом режиме осуществляя полив через дождевальные насадки 4, установленные на трубопроводе полива 3. При подаче воды в трубопровод полива 3, вода через дросель 11 и проходной сервоклапан - 10 поступает в рабочую полость пружинно-мембранного привода 9, который срабатывая сжимает пружину закрытия отсечного нормально-закрытого клапана 8, подачи воды в гидропривод 6 промежуточной самодвижущейся опорной тележки 5. Подача воды к гидроприводам 6 промежуточных опорных тележек 5 превышает максимальную подачу воды к гидродвигателю 6. концевой опорной тележки 5, вследствие чего сред ня я скорос ть д вижения промежуточных опорных тележек всегда будет больше наибольшей скорости, которую может иметь концевая опорная тележка. Ввиду этого уже в начале движения ДМ на гидрошарнире 13 между последней и предпоследней секциями образуется излом, который рычагом 14 выделяется из ряда других сигналов и через поворотный рычаг 17 воздействует на управляющий рычаг 12 сервоклапана 10. При наладке системы синхронизации движения опорных тележек дождевальной машины регулируется величина допустимого рабочего выбега на каждой опорной тележке. В случае если одна промежуточных опорных тележек опережает общий фронт движущихся тележек дождевальной мэшины, то при достижении ею установленной допустимой величины выбега, на ее гидро55 шарнире формируется сигнал, который возд ей с тв у е т ч е р е з ры ч а ж ную с ис т е му При изменении направления движения входящую в состав системы синхронизации дождевальной машины управляющий рычаг движения тележек на управляющий рычаг 12 сервоклапана 10 переставляется вручную 12 сервоклапана 10 изгибает его и открывана противоположную сторону пальца 18 поет слив воды в атмосферу из внутренней воротного рычага 17. 13156 полости сервоклапана 10. Так как обьем воды, поступающей во внутреннюю полость сервоклапана 10 из трубопровода полива 3 через дроссель 11 значительно меньше объемов воды истекающей через отверстие сер- 5 воклапана 10 в атмосферу, то давление в рабочей полости пружинно-мембранного привода 9 падает (понижается) и нормальнозакрытый клапан 8 закрывается, отсекая подачу воды из трубопровода полива 3 в 10 гидропривод 6 выбегающей из общего ряда промежуточной опорной тележки 5, которая при этом останавливается. Перемещаясь, фронт движущихся опорных тележек уменьшает изгиб на гидроци- 15 линдре 13 остановившейся промежуточной опорной тележки 5. Достигнув определенной установленной величины излома гидрошарнира 13 управляющий рычаг 12 закрыоает отверстие в 20 атмосферу сервоклапана 10, при этом давление в рабочей полости пружинно-мембранного привода 9 оозрастает и нормаль-нозакрытый клапан 8 открывается, обеспечивая подачу воды в гидропривод 6 опорной 25 тележки 5, которая начинает двигаться. Указанная система в случае, если выбеги в прямом и обратном направлениях опорной тележки отрегулированы раоными, безразлична к направлению движения до- 30 ждевальной машины. В случае, если система управления дви жением промежуточной опорной тележки не реагирует на управляющий сигнал и увели чивает выбег или недопустимо отстает от 35 общего движущегося фронта опорных теле жек, формируется управляющий сигнал, ко торый через рычаг 14 и поворотный рычаг 17 передается на датчик аварийной остановки дождевальной машины 13. 40 Указанный датчик аналогичен по конструкции описанному сервоклапану 10. При воздействии вилки 20 поворотного рычага 17 на управляющий рычаг датчика аварийной остановки дождевальной машины 19, внутренняя полость укээа»чого датчика сообщается через открывшиеся отверстия с атмосферой, при этом давление в системе аварийной остановки дождевальной машины падает, что служит управляющим сигналом для закрытия клапана подачи воды в дождевальную машину, прекращения полива и движения дождевальной машины. Аварийно остановившаяся дождевальная машина находится без движения и полива до прихода оператора, который после устранения причины аварийной остановки запускает дождевальную машину вновь в работу. При изменении направления движения дождевальной машины на обратное оператор переставляет управляющий рычаг 12 сервоклапана 10 на противоположную сторону пальца 18 поворотного рычага 17, обеспечивая тем самым взаимодействие поворотного рычага 17 с управляющим рычагом 12 так, что при повороте рычага 17 его палец 18 воздействует на подпружиненный управляющий рычаг 13, поворачивая его, и на определенном угле поворота открывает отверстие в атмосферу на сервоклапане 10, сливая из его внутренней полости и рабочей полости пружинно-мембранного привода 9 воду, и снижает давление. Одновременно с этим оператор, как правило, изменяет направление движения каждой из опорных тележек многоопорной дождевальной машины. Ручные операции по переналадке дождевальной машины совмещены по времени с технологической паузой, необходимой для впитывания в почву воды вылитой дождевальной машиной в виде искусственного дождя. 13156 13156 І_1$арийна9 система /M * ю дзтчіку оба рий '*