Спосіб виготовлення індукторів лінійних крокових електродвигунів

Способ изготовления индукторов линейных шаговых электродвигателей, согласно которому изготавливают заготовки в виде пустотелых цилиндров, образуют на внутренней поверхности заготовок эубцовые зоны винтовой нарезкой, разрезают заготовки вдоль оси на равные части, формируют зуб-цовую зону перестановкой частей заготовок, после чего части заготовок скрепляют, отл и ч а ю щ и й с я тем, что разрезают заготовки попарно в местах совпадения фаз зубцовых зон, при этом формируют зубцо-вую зону одного индуктора из трех частей первой заготовки и одной части второй заготовки, а другого - из трех частей второй заготовки и одной части первой заготовки. 5 С > СА> Винахід належить до технології електромашинобудування І може використовуватися при виготовленні Індукторів ЛІНІЙНИХ тубулярних крокових електродвигунів. Відомо спосіб виготовлення індуктора лінійного крокового двигуна, в якому виконують полюсні наконечники з зубцевою зоною, що зміщені один відносно одного. Спосіб включає виготовлення циліндричної заготовки з немагнітних та магнітних елементів, що створені з кілець, розміри яких відповідають розмірам зубцевої зони, з'єднання їх між собою за допомогою електрозварювання, термічну обробку, після чого заготовку розрізають вздовж її осі на частини, які відповідають полюсним наконечникам, зсувають частини вздовж осі заготовки до створення необхідного зміщення між ними І потім з'єднують частини між собою зварюванням немагнітним електродом [1]. Проте, у відомому способі достатньо складний технологічний процес, викликаний необхідністю осьового зміщення частин заготовки та дальшим їх немагнітним зварюванням, а також невисока точність зміщення зубцевих зон. Найбільш близьким до винаходу по сукупності ознак є спосіб виготовлення полюсних наконечників ЛІНІЙНОГО крокового електродвигуна, який містить виготовлення заготовки у вигляді пустотілого циліндра, створення на її внутрішній поверхні зубцевої зони гвинтової нарізки, розрізку заготовки вздовж осі на рівні частини, зміщення зубців шляхом перестановки частин заготовки з дальшим їх зкріпленням в технологічній оправці [2]. Для забезпечення дієздатності крокового двигуна необхідно зміщення зубців 00 О 13148 Індуктора відносно зубців шляховоТ структури в частках зубцевого ділення тг на величиХіи - 0; Х2и ±1 /2 хг; Хзо ±3/4т г . (1) де Хіи. Хги, Хзи, Х4и - зміщення зубців ВІДПОВІДНОГО полюса Індуктора. При виконанні зубцевоТ зони крокового двигуна по гвинтовій ЛІНІЇ зубець за одне обертання гвинта зміщується вздовж осі на відстань, що дорівнює кроку зубцевого ділення хг. При розрізці такої зубцевої зони на чотири сектора зсув між початком нарізки зубців полюсних наконечників І торцевою поверхнею дорівнює 0; Х2і/ - 1/4 хг\ Хзи 20 1/2rz; (2) Аналогічний зсув зубців відносно торцевої поверхні забезпечено в шляховій структурі - гвинті 25 0; Хгп 3/4гг (3) З врахування (1), (2) І ЗО (3) дієздатність ЛІНІЙНОГО крокового двигуна з зубцевою зоною, виконаною у вигляді гвинтової лінії та розрізними осердями, забезпечується при зсуві ВІДПОВІДНИХ полюсних наконечників індуктора відносно 35 торцевої поверхні на величини: Х4п 0; Х2и - Х2п( -) 1/2 Хіи 1 /4Гг Н 1 /2Г2~ 3 /4 Хг (-1 /4Гг}; 40 Хзи-Хзп (-) 1/4rz»3/4rz(1/4rz); f 1 /2 45 (4) 50 3/4гг(-)3/4Гг Як бачимо э виразів (4), дієздатність ЛІНІЙНОГО крокового двигуна з розрізними полюсними наконечниками забезпечується при умові наявності в Індукторі двох наконечників з однаковим зміщенням гвинтової лінії відносно торцевої поверхні. Ця умова реалізується шляхом зсуву одного з полюсних сегментів відносно трьох Інших вздовж осі Індуктора. При цьому ба зові поверхні сегментів також зміщуються одна відносно одної. Аксіальне зміщення полюсів ускладнює умови базування їх торцевих поверхонь, знижує точність зміщення зубцевих зон Індуктора, чим ускладнюється технологія виготовлення Індуктора та збільшується похибка позиціювання двигуна. В основу винаходу поставлене завдання спрощення технології та підвищення точності зміщення зубцевих поділок. Поставлене завдання вирішується тим, що в способі виготовлення Індукторів лінійних крокових двигунів, згідно з яким виготовляють заготовки у вигляді пустотілих циліндрів, утворюють на внутрішній поверхні заготовок зубцеві зони гвинтовою нарізкою, розрізають заготовки вздовж осі на рівні частини, формують зубцеву зону перестановкою частин заготовок, після чого частини заготовок скріплюють, відповідно до винаходу розрізають заготовки попарно в місцях збігу фаз зубцевих зон, при цьому формують зубцеву зону першого Індуктора з трьох частин першої заготовки і одно? частини другої заготовки, а другого - з трьох частин другої заготовки та одної частини першої заготовки. Спосіб, який про понується, відрізняється від відомих тим, що заготовки розрізають на частини попарно, причому розрізку заготовок виконують в місцях збігу фаз зубцевих зон заготовок, формують зубцеву зону першого Індуктора з трьох частин першої заготовки та одної частини другої заготовки, а зубцеву зону другого Індуктора - з трьох частин другої заготовки та одної частини першої заготовки. В відомих технічних рішеннях зубцеву зону формують шляхом перестановки полюсних наконечників і зсуву їх один відносно одного в аксіальному напрямі, що не забезпечує точності зміщення для Ідентичності кроків всіх фаз двигуна, а необхідність аксіального зміщення полюсів з подальшим їх базуванням по торцевій поверхні Індуктора ускладнює технологію виготовлення Індуктора багатопрофільної базуючої поверхні, що усувається в Індукторі, який виготовлено за способом, що пропонується. На фіг. 1 зображена заготовка, яка розрізана на частини; на фіг. 2 і 3 - розгортки зубцевих зон пари заготовок Із зазначенням ліній розрізу заготівок; на фіг. 4 та 5 - розгортки зубцевих зон першого та другого Індукторів після перестановки частин заготовок; на фіг. б - полюсні наконечники після перестановки частин заготовок. 13148 Спосіб здійснюється таким чином. В середині пари заготовок, що виготовлені у вигл яді пус тоті л их цилі нд рі в , виконую ть зубцеву зону 1 шляхом нарізки спіральноТ канавки 2 (фіг. 1), вибираючи торцеву 3 та внутрішню 4 поверхні заготовки як базові. Далі заготовку розрізають попарно на частини, які утворюють полюсні наконечники 5-8 та 9-12. Розрізи обох заготовок виконують в місцях 13 І 13', 14 І 14', 15 І 15', 16 І 10 16' збігу фаз зубцевих зон заготовок, наприклад, в місцях, які проходять через точки перетину лінії розрізу з лініями зубців, що ви зн ачаю ть ся к оо рд ин ат ою Xi j , яка від раховується від базової п оверхні З 15 ВІДПОВІДНОЇ заготовки. Х12 Хіз Х14 Х21 3/4 Хг Х22 1/4 Хг Х23 1/4 Г г 0 Х24 Після 20 того формують зубцеву зону першого Індуктора з трьох частин 5, 7, 8 першої заготовки І однієї частини 12 другої заготовки, розташувавши полюсні наконечники в послідовності 5, 8, 25 12, 7, яка утворює зміщення зубців наконечників один відносно одного І задовільняє одному з чотирьох (5), (6), (7), (8) умов дієздатності лінійного крокового двигуна з гвинтовою зубцевою зоною: 30 Xiu - 0; X2u «3/4 Хг \ Хзи «3/ 1/4 * Xz Xiu - 1 / 4 X2um 0; Хзи »0; Xil X^u (5 X*u Х \ г ; -3/4т (6) Xiu -1/2 X2u 1/4 т2 ; Хзи- 3/4rz ; ~ X4u = 1/2rz; (7) Xiu - 3 / 4 X2u 1/2 r7 ; Хзи 3/4 гг; Xz » «0 ; (8) Аналогічно формують другий Індуктор з трьох частин 9, 10, 11 другої заготовки та одної частини б першої заготовки, які розташовують в послідовності 10, 9, 11, в. Набір полюсних наконечників поміщають в кондуктор 17. а торцевою поверхнею 3 базують зубцеву зону індуктора. Спосіб, що пропонується, дозволяє виготовляти Індуктори лінійних тубулярних крокових електродвигунів на загальнопромисловому обладнанні з використанням стандартного Інструмента. Розрізка заготовок може проводитися на гвинтовій оправці, на якій накручується декілька пар заготовок. При накручуванні заготовок здійснюється фазувакня зубців заготовок. Після фіксації заготовок виконують перший реперний розріз. Решта розрізів можуть виконуватися на оправці або кожний окремо. Виконання реперного розрізу на оправці виключає необхідність Індивідуального пошуку місць порізки шляхом розмітки окремих заготовок. ЇЗ /б 13148 Гг Г, , Sc^ Упорядник Замовлення 4101 Техред М.Моргентал Коректор М.Куль Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101