Автономний конвейєр-накопичувач штучних вантажів

1. Автономный кониейер-нзкогштепь штучных грузов, включающий корпус со смонтированными на его стойках опорными роликами и спиральную трассу с приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен конечными выключателями, установлении ми в нижней и верхней частях корпуса, при этом спиральная трасса выполнена в виде гибкой подвижной ленты с равномерно расположенными на ней горизонтальными грузонесущими площадками и установленную внутри гибкой ленты диска с пазами, равномерно расположенными по периферии диска с возможностью взаимодействия с нижним конечным выключателем, причем верхний конец гибкой ленты связан посредством рычага и вала с приводом, выполненным реверсивным, а нижний конец гибкой ленты расположен с возможностью взаимодействия посредством упора с верхним конечным выключателем, смонтированным с возможностью взаимодействия со штучными грузами на груэонесущих площадках, 2. Автономный конвейер-накопитель по п. 1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что корпус выполнен с камерой для гибкой ленты, расположенной в верхней части корпуса. С > ON О Изобретение относится к лодьемнотрзнспортному машиностроению и может быть использовано для подачи и транспортирования штучных грузов в виде заготовок, подкладных пресс-форм и т.п. в зону обработки технологического оборудования. Целью изобретения является расширение эксплуатационно-технологических возможностей, повышение производительности и создание компактной конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в автономном конвейере-накопителе штучных грузов, содержащем корпус со сионтирооанными на его стойках опорными роликами и спиральную трассу с приводим, в нижней и верхней частях корпуса установ лены конечные выключатели, а спиральная трасса представляет собой гибкую подвижную ленту с равномерно расположенными на ней горизонтальными грузонесущими площадками, причем верхний конец ленты связан через рычаг и вал с приводом, который снабжен реверсом и установленным вну,ри спиральной ленты диском, по периферии которого равномерно расположены пазы, взаимодействующие с нижним конечным выключателем, а верхние конечные выключатели имеют возможность соответственно контактировать с грузами, установленными на грузонесущих площад О 13160 кэ* и с упором, смонтированным на нижнем конце гибкой ленты, при этом в верхней части корпуса выполнена камера для гибкой ленты Сущность описываемой установки пояс- 5 няется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид конвейера-накопителя для под ачи грузов вверх, разрез В-В фиг. 2; на фиг, 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 изображено положение гиб- 10 кой ленты в момент окончания подачи заго товок вверх; на фиг. 5 - показан пример использования конвейера-накопителя в комплексе с прессом электроразрядного спекания. 15 Корпус 1 конвейера-накопителя состоит из основания 2, представляющего сварную раму, соединенного с верхней траверсой 3 вертикальными стойками 4, Спиральная трасса конвейера-накопителя выполнена в 20 виде гибкой ленты 5, на которой закреплены горизонтальные площадки 6 для установки штучных грузов 7. Гибкая лента 5 смонтирована на роликовых опорах 8, размещенных по спирали на вертикальных стойках 4 Вер- 25 хний конец гибкой ленты 5 жестко связан через рычаг 9 и вал 10 с приводом, состоящим из электродвигателя 11, закреплен ного на основании 2 с помощью подпружиненных кронштейнов 12, фрикционных дисков 13 и 30 14, приводного вала 15, смонтированного на основании 2 посредством втулки 16 и подшипников 17, 18, контактирующих с приводным валом 15 фрикционных планетарных дисков 19, 20, приводящих во вращение 35 диск 21, жестко соединенный с валом 10. Основание 2 установлено на подвижных опорах-колесах 22,23, дающих возможность легкого перемещения конвейера-накопителя е любом направлении с помощью ручки- 40 рычага 24. В верхней части корпуса 1 на кронштейне 25 закреплены конечные выключатели 26 и 27, Конечный выключатель 26 имеет возможность контакта со штучным грузом 7, а 45 конечный выключатель 27 с упором 28, смонтированным на нижнем конце гибкой леиты 5 На основании 2 размещен конечный выключатель 29, входящий в контакт с пазами, 50 равномерно расположенными по периферии диска 21 (фиг, 2). Для фиксации и крепления автономного конвейера-накопителя к технологическому оборудованию используются фиксатор 30. 55 Нз верхнем конец вала 10 закреплена полая крышка 3!. хоторая образует камеру для свертываний ленты 5 при ее движении вверх В качестве примера использования автономного конвейера-накопителя на фиг. . 5 представлен автоматизированный комплекс, в состав которого входят коноейер-загрузчик 32, конвейер-накопитель 33, пресс электроразрядного спекания 34 со смонтированными на нем манипулятором загрузки 35, манипулятором выдачи 36 и пультом управления 37. Работа автономного конвейера-накопителя штучных грузов в составе автоматизированного комплекса электроразрядного спекания осуществляется следующим образом. На участке подготовки пресс-форм оператор приводит гибкую ленту 5 в исходное положение для движения вверх (фиг. 1). Оператор устанавливает на горизонтальные площадки 6 поштучно собранные и заправленные алмазным порошком прессформы, являющиеся в данном случае транспортируемым грузом 7. После полного заполнения грузами 7 оператор подкатывает подготовленный конвейер-загрузчик 32 к прессу электроразрядного спекания 34 (фиг. 5) и фиксирует его с помощью фиксатора 30 так, чтобы он находился о зоне обслуживания манипулятора-загрузчика 35. расположенного на столе пресса 34. Второй конвейер-накопитель 33 приводится оператором в исходное положение для принятия грузов (гибкая лента 5 свернута и подготовлена для движения вниз (фиг. 4). Затем оператор устанавливает конвейер-накопитель 33 с помощью фиксатора 30 к прессу электроразрядного спекания 34 так, чтобы он находился п зоне обслуживания манипулятора выдачи 36, работающего синхронно с манипулятором-загрузчиком 35 (фиг, 5). Синхронизация работы собранного комплекса (пресс 34, конвейер-загрузчик 32, конвейер-накопитель 33, манипулятор-загрузчик 35, манипулятор-выдачи 36) производится с пульта управления 37 пресса электроразрядного спекания 34 (фиг. 5). В исходном положении манипуляторзагрузчик 35 захватывает клещами груз 7, стоящий на горизонтальной грузонесущей площадке 6 гибкой ленты 5 и контактирующий с конечным выключателем 26, а манипулятор выдачи 36 стоит в центре рабочей зоны пресса электроразрядного спекания 34. По команде с пульта управления 37 манипулятор-загрузчик 35 захватывает груз 7 из конвейера-загрузчика 32 и переносит его в рабочую зону пресса 34. 8 это время манипулятор выдачи 36 совершает холостой ход е зону загрузки конвейера-накопителя 33. Конечный выключатель 26, освободившись 13160 от контакта с грузом 7. дает команду на движение гибкой ленти 5 вверх, которое продолжается до тех пор, пока очередной груз 7 не нажмет на конечный выключатель 26 (фиг. 3) и гибкая лента 5 остановится. 5 После остановки ленты 5 манипуляторзагрузчик 35 оставляет в рабочей зоне прес са 34 подготовленный к выполнению технологической операции груз 7 и, возвра щаясь в свое исходное положение, захваты- 10 вает очередной груз 7, стоящий в зоне выдачи конвейера-загрузчика У2 Одновре менно манипулятор выдачи 36 синхронно совершают движение из зоны загрузки кон вейера-накопителя 33 в рабочую зону прес- 15 са 34 и захватывает стоящий там груз 7, 'В это время с пульта управления подается ко манда на движение вниз гибкой леигы 5 конвейера-накопителя 33. Лента 5 движется на один шаг ониз до того момента, когда 20 конечный выключатель 29 попадает в выем ку диска 21 (фиг. 2) и даст команду из оста новку движения ленты 5. тем самым подготовив площадку для приема следую щего груза 7 после спекания, 25 После завершения подготовительных операций с пульта управления 37 видается команда на выполнение основной операции прессования - спекания. Ползун пресса 3 совершает рабочий ход вниі, в процессе ко- 30 торого выполняется технологическая опера ция прессования-спекания, алмазного инструмента. Затем ползун пресса 34 еозвращается в верхнее исходное положение. По команде с пульта управления 37 пресса 35 34 манипулятор-выдачи 36 переносит груз 7 после спекания из рабочей зоны пресса 34 в зону загрузки конвейера-накопителя 33 и ставит его на горизонтальную площадку 6 гибкой ленты 5. Синхронно с ним манипуля- 40 тор-загрузчик 35 переносит очередной груз 7, стоящий на горизонтальной площадке 6, гибкой ленты 5 конвейера-загрузчика 32 в рабочую зону пресса 34. В это время конеч ный выключатель 26, освободившись от кон- 45 такта с грузом 7, выдает команду на движение вверх гибкой ленты 5 коноейеразагрузчика 32, которое продолжается до тех пор, пока следующая пресс-форма 7 не на жмет на конечный выключатель 26. 50 Затем манипуляторы 35 и 36 делают обратное синхронное движение. Маиипуля-торзагрузчик 35 возвращается в зону выдачи конвейера загрузчика 32 и захватывает стоящий там очередной груз 7, а мани- 55 пулятор выдачи 36 приходит в рабочую зону пресса 34 и захватывает клещами груз 7, установленный для проведения операции спекания. С пульта управления 37 выдается команда на выполнение прессом 34 техно логической операции спекания и далее рабочие циклы повторяются. Рабочие циклы повторяются до полной выгрузки штучных грузов 7 из конвейера-зягрузчика 32. После подачи последнего груза 7 в рабочую зону пресса 34 гибкая лента 5 конвейера-накопителя 33 движется вверх до тех пор, пока упор 28 не нажмет на конечный выключатель 27, который даст команду на остановку работы конвейера-загрузчика 32 и конвейера-накопителя 33, а также на возвращение манипуляторов 35 и 36 в нейтральное положение. Параллельно с этим ползун пресса 34 совершает движение вниз и, выполнив операцию спекания, возвращается вверх в исходное положение. Оператор вручную устанавливает последний груз 7 после спекания на горизонтальную площадку 6 ленты 5 конвейера-накопителя 33. Затем конвейернакопитель 33 отделяется оператором от пресса электроразрядного спекания 34 и откатывается на участок подготовки штучных грузов (пресс-форм), где после остывания производится из разборка и удаление готовых изделий. Конвейер-загрузчик 32, освободившийся от штучных грузов 7, переставляется на место конвейера-накопителя 33, так как гибкая лента 5 в нем свернута в полой камере, образованной крышкой 31, и приведена в исходное положение для приема штучных грузов 7 после спекания. С участка подготовки подкатывается но вый конвейер-загрузчик 32, заполненный штучными грузами 7 (пресс-формами), фик сируется в зоне загрузки пресса 34 и автоматичесхая работа комплекса возобновляется. Использование в предлагаемой конструкции автономного конвейера-накопителя штучных грузов спиральной трассы в виде гибкой ленты с возможностью ее свертывания после освобождения от грузов позволило создать более компактную и малогабаритную по сравнению с аналогами транспортно-загрузочную установку. Наличие в приводе гибкой ленты реверса, позволяющего транспортировать штучные грузы вверх и вниз, дает возможность рзсширить эксплуатационно-технологические возможности установки. Обращаемость движения гибкой ленты позволяет использовать конвейер как в качестве загрузочного устройства, так и разгрузочного магазииа-нэкопителя, что придает его работе универсальность, которая вкупе с высокой маневренностью и автономностью позволяет создавать быстропереналаживаемые автоматизированные комплексы на основе различных видов технологического оборудо 13160 вания что особенно важно в условиях мелкосерийного производства с часто меняющейся номенклатурой выпускаемых изделий Использование автономных конвейеров-накопителей позволяет за счет сакра 8 тения рабочих, обслуживающих технологическое оборудование, получить экономический эффект в размере 3000 руб. Транспортно-загрузочиая установка по 5 предлагаемому техническому решению иэготовлена в НИТИ, ее внедрение предполагается в 1991-1992 гг. 13160 13160 Упорядник Сг-!п О