Камнерізна машина

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к камнерезный машинам (КМ) для вырезания блоков из массива пильных горных пород. Цель изобретения - повышение эффективности работы К за счет обеспечения в о з М можности выполнения полнопрофильных пропилов по всей ширине замкнутой горной выработки. Для э т о ю К вклюМ чает несущую раму 1 с ходовой частью и приводом ее перемещения, каретку (К) 7 с рамой и расположенный внутри нее режущий орган (РО). Механизм перемещения К 7 может быть выполнен, 7 15. її 25 1613618 например, в виде гидромотора, который через редуктор с тормозными муфтами -кинематически связан с зубчатыми шестернями, находящимися в зацеп- г лении с зубчатой рейкой. Рама РО соединена с опорным приспособлением, выпо-шенным, например, в виде щеки, жестко соединенной с неподвижным диском, на котором установлена с в о з - Ю можностью вращения кольцевая фреза 16. Гидроцилиндр 21 для поворота фрезы 16 шарнирно соединен одним концом с рамой РО, а другим концом шарнирно присоединен к щеке опорно15 го приспособления. Гидроцилиндры 22 для поворота рамы РО одними концами шарнирно соединены с рамой К 7, а другие их концы шарьирио соединены с тягами 2 3 . Рама К 7 выполнена с вертикальными направляющими 24, в каждой из которых установлены с возможностью перемещения ролики 25, которые могут быть выполнены в виде блока роликов. Настройка К на полуМ чение блока необходимой толщины производится при помощи штанг. Передача вращения кольцевым фрезом 16 РО осуществляется от двигателя через редуктор и приводные шестерни. 6 ил, Изобретение относится к горной промышленности, в частности камнерезным машинам для вырезания блоков из массива пильных горных пород, пре- 25 имущественно при добыче в подземных условиях. Цель изобретения - повышение эффективности работы камнерезной машины за счет обеспечения возможности выполнения полнопрофильных пропилов• 30 по всей ширине замкнутой горной выработки . На фиг. 1 изображена кинематическая схема камнерезной машины; на фиг. 2 - схема работы камнерезной ма- 35 шины при выполнении пропила в горной выработке; на фиг. 3 - вид А на фиг.2; на фиг, 4 - вид Б на фиг. 3; на ф и г . 5 ра^рез В-В на фиг, 2; на фиг. 6 разрез Г-Г на фиг 3. Камнерезная машина включает несущую раму 1 с ходовой частью 2 и приводом 3 ее перемещения, который может быть выполнен в виде балки с гидроцилиндром 4 для распора в стенки выработки и гидроцилиндром 5 для перемещения рамы 1. На последней установлена с возможностью перемещения по направляющим 6 каретка 7 с П-образной рамой 8. Механизм перемещения к а ретки 7 может быть выполнен;, например, в виде гидромотора 9, который через редуктор 10 с тормозными муфтами 11 кинематически связан с зубчатыми шестернями 12, которые- нахо55 дятся в зацеплении с зубчатой рейкой. Внутри рамы 8 каретки 7 расположен режущий орган, рама 13 которого сое динена с опорным приспособлением, выполненным, например, в виде щеки 14, жестко соединенной с неподвижным диском 15, на котором установлена с в о з можностью вращения кольцевая фреза 16. Привод режущего органа может быть выполнен, например, в виде электродвигателя 17, вал которого кинематически связан через редуктор 18 с валом приводной шестерни 19, зубья которой установлены с возможностью взаимодействия с зубьями кольцевой фрезы 16. В случае выполнения режущего о р гана с несколькими кольцевыми фрезами 16 последние могут быть соединены между собой штангой 20, концы которой закреплены соответственно на опорных приспособлениях соседних кольцевых фрез 16. Гидроцилиндр 21 для поворота фрезы 16 шарнирно соединен с одмим концом с рамой 13 режущего органа, а другим концом шарнирио присоединен к щеке 14 опорного приспособления. В случае выполнения режущего органа с несколькими фрезами 16, второй конец гидроцилиндра 21 может быть соединен со штангой 20. Гидроцилиндры 22 для поворота рамы 13 режущего органа одним концом шарнирно соединены с рамой 8 каретки 7, •а другой их конец шарнирно соединен с соответствующей тягой 2 3 , концы каждой из которых в свою очередь шарнирно соединены с рамой 8 каретки 7 и с рамой 13 режущего органа. Рама 8 каретки 7 выполнена с вертикальными направляющими ?Л9 в каждой из кото 613618 метрии кольцевых фрез 16, шарниров рых установлены с возможностью перетяг 2 3 , роликов 25 и направляющих 24 мещения ролики ? 5 , которые могут быть ролики 25 находятся в крайнем верхвыполнены в виде- блока роликов. Ро' нем положении. Таким образом, обеспели\и 25 шарнирно закреплены на верхчивается перемещение фрез 16 по гориней части рамы 13 режущего органа, зонтали. при этом центр симметрии каждого шарДля перемещения машины вдоль вынира соединения тяги 2 3 с рамой 8 к а работки снимается распор несущей раретки 7 и центр симметрии соответствующего ролика 25 расположены на од- . „ мы 1 (ослабляется действие гидроцилиндров 2 6 ) . Привод 3 переметения расной вертикальной оси. Опорное приспопирается в стенки выработки с помощью собление установлено с возможностью гидроцилиндров 4. ^ттем с помощью поворота в вертикальной плоскости гидроцилиндров 5 несущая рама 1 певокруг вала приводной шестерни 19 редвигается по выработке на необходидля ч е г о , например, щека 14 может мое расстояние. Затем с помощью гидбыть установлена с возможностью пороцилиндров 4 снимается распор балки ворота относительно последнего. Для привода 3 перемещения, а гидроцилиндраспора несущей рамы 1 о стенки вырами 5 привод 3 перемещения подтягиработки на ней могут быть закреплены гидроцилиндры 26. Для перемещения 20 вается в исходное положение. каретки 7 по направляющим 6 на ней Машина позволяет обеспечить управустановлены опорные катки 27, ление поворотом режущего органа так, Камнерезная машина работает слечто в исходном положении фреза 16 надующим образом. ходится над горизонтальной плоскостью Перемещение каретки 7 по направ25 почвы горной выработки и имеется в о з ляющим 6 несущей рамы 1 осуществляможность врезания ее в стенку вырается путем передачи вращения от гидботки. Затем поворотом вращающейся ромотора 9 через редуктор Ю и торфрезы 16 относительно приводной шесмозные муфты 11 шестерням 12, кототерни 19 до совпадения центра фрезы рые входят в зацепление с зубчатыми 16 с осью режущего органа и поворорейками, закрепленными на несущей ратом при помощи гидроцилиндров 22 реме 1. жущего органа из предшествующего наПередача вращения кольцевым фреклонного положения в противоположное зам 16 режущего органа осуществляетрежущий орган перемещают поперек горся от двигатепя 17 через редуктор 18 ной выработки с производством попеприводным шестерням 19, речного пропила до врезлния в плосНастройка машины на получение блокость противоположной стенки выработка необходимой толщины производи гея ки на глубину, равную радиусу окружпри помощи штанг 20. ности фрезы 16, и в дальнейшем осуществляется вывод кольцевых фрез 16 • из пропилов. Б исходном положении режущий о р ган расположен наклонно. Его кольцевые фрезы 16 подняты и находятся пеФ о р м у л а и з о б р е т е н и я ред стенкой зыработки. Включается Кам'нереэная машина, включающая н е вращение кольцевых фрез 16 и мехасущую раму с ходовой частью и приво- і .,. низм перемещения каретки 7. Фрезы 16 дом ее перемещения, установленную с врезаются в стзнку выработки до уповозможностью перемещения по направ,ра каретки 7 в ограничители (не покаляющим несущей рамн каретку с мехазаны) на несущей раме 1. Затем кольнизмом ее перемещения, расположенный цевые фрез&- 16 с помощью гидроцилинд- гп внутри рамы каретки режущий о р г а н , ра 21 планетарно поворачиваются о т рама которого соединена с опорным носительно оси вала приводной шестерприспособлением, на котором установни 19 в нижнее наклонное положение. лена с возможностью вращения кольцеДалее при помощи гидроцилиндров 22 вая фреза, и привод режущегд органа, через тягу 23 производится поворот кинематически связанный с валом прирежущего органа из предшествующего водной шестерни, зубья которой устанаклонного положения в противоположновлены с возможностью взаимодейстное наклонное положение, При этом в вия с зубьями кольцевой фрезы, о т— момент совмещения центров осей симл и ч а ю ' д а я с я тем, что, с це-" э 1Ы3618 8 пью повышения эффективности ее paboдинен с рамон карегки, а другой шарты путем обеспечения возможности вынирно соединен с рамой режущего оргаполнения полнопрофильных пропилов по на в ее нижней част ,, при этом рама всей ширине замкнутой горной выработ- с- каретки выполнена с вертикальными наки, она снабжена симметрично распоправляющими, в каждой из которых у с ложенными относительно ее продольной тановлены с возможностью перемещения оси симметрии гидроцилиндрами для посоответствующие ролики, и шарнирно ворота рамы режущего органа, гидроцисоединена с гидроцилиндрами для поволиндром для поворота фрезы, который 10 рота рамы режущего органа, а опорное шарнирно соединен с рамой режущеґо приспособление установлено с возможоргана и с опорным приспособлением, ностью поворота в вертикальной плосшарнирно закрепленными на верхней кости вокруг вала приводной шестерни, части рамы режущего органа роликами причем центр симметрии каждого шари шарнирно соединенными с с о о т в е т с і - 15 нира соединения т я г и с рамой каретки вующим гидроцилиндром для поворота и центр симметрии соответствующего ро : рамы режущего органа тягами, один к о лика расположены на одной вертикаль'нец каждой из которых шарнирио с о е ной о с и . Фиг! ВадА Фиг. 4 17 20 46 '21 Фиг 5 13 ТІ 2 6 16 I 4618 /"-Г 777777777777777777777 Фиг. 6 Редактор М.Петрова Составитель А.Толстов Техред Л.Олийнык Корректор А.Осауленко Заказ 3873 • Тираж 390 ' Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская н а б . , д . 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул„ Гагарина, 101