Бокова розпірка для нижнього коромисла трактора

1 Бокова розпірка для нижнього коромисла трактора з гідравлічним циліндром простої дії, який включає поршень та циліндричний корпус, з першим сполучним елементом, сполученим з поршнем, з телескопічним пристроєм, який включає спрямовуючий корпус та телескопічний елемент, що в ньому пересувається, з регулюючим пристроєм, який включає ходовий гвинт та секцію з внутрішньою нарізкою для ходового гвинта, а також з другим сполучним елементом, сполученим з ходовим гвинтом, яка відрізняється тим, що гідравлічний циліндр, телескопічний пристрій та регулюючий пристрій розташовуються один за одним на СПІЛЬНІЙ подовжній осі, що на першу секцію, яка входить у спрямовуючий корпус телескопічного елемента, насаджено кільцеві рейки, між якими розташовується пружина стискання, причому кільцева рейка торцевою поверхнею, що Винахід стосується бокової розпірки для нижнього коромисла трактора з гідравлічним циліндром простої дії, який включає поршень та циліндричний корпус, з першими сполучними елементами, які з'єднується з поршнем, з телескопічним пристроєм, який включає спрямовуючий корпус та телескопічний елемент, що пересувається у ньому, з регулюючим пристроєм, який включає ходовий гвинт та секцію з внутрішньою нарізкою для ходового гвинта, та з іншими з'єдну розміщується у спрямовуючому корпусі, спирається на закріплене на телескопічному елементі стопорне кільце або жорстко сполучається з телескопічним елементом, що віддалена від гідравлічного циліндра кільцева рейка спирається на стопор спрямовуючого корпусу, що розташована у гідравлічному циліндрі торцева поверхня першої секції призначена для спирання на торцеву поверхню, якою обмежується спрямовуючий корпус гідравлічного циліндра, і що з першою секцією з'єднана друга секція, яка виступає зі спрямовуючого корпусу гідравлічного циліндра у напрямі другого з'єднуючого елемента і на КІНЦІ, ЯКИЙ виступає зі спрямовуючого корпусу, має внутрішній діаметр з внутрішньою нарізкою для ходового гвинта 2 Бокова розпірка по п 1, яка відрізняється тим, що пружина стискання у ненапруженому стані завдяки попередньому напруженню притискає торцеву поверхню телескопічного елемента до опорної поверхні 3 Бокова розпірка по п 1, яка відрізняється тим, що переміщення уздовж осі телескопічного елемента у спрямовуючому корпусі є більшим за хід поршня у циліндричному корпусі 4 Бокова розпірка по п 1, яка відрізняється тим, що спрямовуючий корпус з'єднаний з циліндричним корпусом без можливості відокремлення 5 Бокова розпірка по п 1, яка відрізняється тим, що переміщення уздовж осі телескопічного елемента гідравлічного циліндра обмежується розташованою між кільцевими рейками муфтою ючими елементами, сполученими з ходовим гвинтом Таку бокову розпірку описано, наприклад, у заявці DE 195 37 555 А1 Телескопічний елемент має форму труби і пересувається у циліндричному корпусі гідравлічного циліндра Стопорів для обмеження максимальної довжини не передбачено, і тому необхідною є наявність достатнього перекриття у телескопічному елементі для того, щоб уникнути роз'єднання Для повернення у вихідний О со (О о ю стан передбачено окрему пружину, яка розташовується між нижнім коромислом та місцем шарнірного з'єднання у задній частині трактора Пружина має таку конструкцію, що поршень гідравлічного циліндру у ненапруженому стані не можна втягнути Бокові розпірки для виконання стабілізуючої функції призначені також для перешкодження коливанню нижнього коромисла відносно шини, особливо без агрегату Крім того, вони дбають про те, щоб не перевищувалися передбачені конструкцією ступені свободи з'єднуючих елементів і щоб ступінь розпирання між п'ятами для зчеплення був регульованим У заявці DE 35 05 243 СЗ описано боковий стабілізатор для нижнього коромисла пристрою для триточкової навіски Він включає дві телескопічні частини, які пересуваються відносно одна одної Обидві зберігають оптимальне положення завдяки пружності Є можливість зміни довжини в обох напрямках (подовження або скорочення) проти сили пружності Таким чином досягається стримування руху нижнього коромисла в обох напрямках розгойдування Крім того, передбачається й цілковите блокування через вставлення болта В основі винаходу лежить задача запропонувати бокову розпірку, яка обмежує ступінь свободи и нижнього коромисла, а також у взаємодії з аналогічною розпіркою, що належить до іншого нижнього коромисла, у ненапруженому стані повертається у вихідне становище, причому в обох напрямках відбувається сприятливе поглинання енергії Ця задача згідно з винаходом виконується завдяки тому, що гідравлічний циліндр, телескопічний пристрій та регулюючий пристрій розташовуються один за одним уздовж спільної подовжньої осі, що на першу секцію телескопічного елементу, яка розміщується у спрямовуючому корпусі, насаджено кільцеві рейки, між якими розміщується пружина стискання, причому прилегла до розташованої у спрямовуючому корпусі торцевої поверхні кільцева рейка спирається на закріплене у телескопічному елементі стопорне кільце або є жорстко зв'язаною з телескопічним елементом, віддалена від гідравлічного циліндру кільцева рейка спирається на стопор спрямовуючого корпусу, що розташовану у гідравлічному циліндрі торцеву поверхню першої секції призначено для спирання на торцеву поверхню, яка обмежує спрямовуючий корпус гідравлічного циліндру, і що з першою секцією з'єднано другу секцію, яка виступає зі спрямовуючого корпусу гідравлічного циліндру у напрямку другого з'єднуючого елементу і має на КІНЦІ, який виступає зі спрямовуючого корпусу, внутрішній діаметр з внутрішньою нарізкою для ходового гвинта Серед переваг такого розташування є те, що розміщення пружини стискання та кінцевих стопорів забезпечує повернення у вихідне становище Перевагою також є те, що пружина розташовується безпосередньо на подовжній осі компонентів телескопічного пристрою таким чином, що на них не діють НІЯКІ ексцентричні сили Таким чином досягається легке повернення у вихідне становище Крім того, завдяки розташуванню гідравлічного 50763 пристрою, телескопічного пристрою та регулюючого пристрою в один ряд, на подовжній осі досягається довжина змонтованого вузла, що є невеликою Завдяки кінцевим стопорам увесь вузол тримається укупі, тобто деталі не можуть контактувати одна з одною ззовні За допомогою попарного монтажу і завдяки регульованій при цьому кінематиці при вилянні з причепленим агрегатом гарантується, що енергія, яка при цьому виникає, використовується належним чином, бо у напрямку тиску сила прикладається по всій площині, і телескопічний елемент своєю торцевою поверхнею по всій площині вступає у контакт з опорною поверхнею Сила також прикладається по центру у напрямку тиску уздовж подовжньої осі При цьому особливо зручну конструкцію отримують, коли осьове переміщення телескопічного елементу у спрямовуючому корпусі є більшим, ніж хід поршня у циліндричному корпусі Це означає, що хід поршня є меншим за шлях розгойдування Крім того, завдяки цьому виникає особливе співвідношення, яке виявляє себе у кінематиці, оскільки при відхиленні нижнього коромисла від подовжньої осі трактора видовження, яке відбувається з боковою розпіркою, що належить до нижнього коромисла, яке наближається до подовжньої осі, є більшим, ніж скорочення, яке відбувається з боковою розпіркою, коромисло якої відхиляється від подовжньої осі трактора Оскільки шлях розгойдування телескопічного пристрою є більшим, ніж хід поршня гідравлічного пристрою, бокова розпірка, яка належить до нижнього коромисла, що відхиляється від подовжньої осі трактора, зазнає тиску, тоді як бокова розпірка, що належить до нижнього коромисла, яке наближається до подовжньої осі трактора, майже не зазнає навантаження Відбувається лише видовження у межах сили, необхідної для стискання пружини Взагалі, враховується, що навіть при неоднаковому регулюванні довжини виникає певне співвідношення сил, і розпірка постійно зазнає тиску Спрямовуючий корпус в оптимальному варіанті має форму труби і з'єднується з циліндричним корпусом без можливості роз'єднання У даному випадку може застосовуватися зварювання При цьому можна одночасно використовувати дно циліндричного корпусу як опорну поверхню для телескопічного елементу Крім того, висування телескопічного елементу зі спрямовуючого корпусу проти сили пружності пружини стискання може обмежуватися через те, що між кільцевими рейками розташовано муфту По досягненні крайнього положення перша кільцева рейка вступає у контакт з першою торцевою поверхнею муфти Інша торцева поверхня муфти спирається на другу кільцеву рейку, яка сама спирається у спрямовуючому корпусі на стопор, який являє собою, наприклад, запобіжне кільце Розміщення бокових розпірок на нижньому коромислі пристрою для триточкової навіски трактора, переміщення, які відбуваються при боковому русі, а також два варіанти виконання бокової розпірки представлено на фігурах На них показано Фігура 1 - горизонтальна проекція схематичного зображення нижнього коромисла пристрою для 50763 триточкової навіски трактора та розміщення бокових розпірок для нього, Фігура 2 - перший варіант виконання бокової розпірки згідно з винаходом у подовжньому розрізі та, Фігура 3 - другий варіант виконання бокової розпірки згідно з винаходом у подовжньому розрізі Фігура 1 показує горизонтальну проекцію двох нижніх коромисел 1 , 1 ' , які повертаються з віссю повертання 2, представленою з'єднуючим елементом у задній частині трактора, на місцях закріплення З, З' у задній частині трактора Обидва місця закріплення З, З' розташовуються на однаковій боковій відстані від подовжньої осі трактора 8 Обидва нижні коромисла 1 , 1 ' можуть здійснювати рухи, як бокові, так і зворотно-поступальні, тобто поворотні рухи, рухи навколо осі повертання 2 угору або вниз, отже, і з площини поверхні або у площину поверхні, а також рухи, наприклад, із представленої суцільною ЛІНІЄЮ ПОЗИЦІЇ у представлену штриховою ЛІНІЄЮ позицію, які показано на фігурі Для стабілізації виляння або для перешкодження вилянню обох нижніх коромисел 1 , 1 ' призначені бокові розпірки 5 На обох вільних кінцях нижніх коромисел 1 , 1 ' розташовано п'яти для зчеплення 4, призначені для приймання ВІДПОВІДНИХ сполучних елементів агрегату, які дають змогу тягти агрегат або нести його у взаємодії з непоказаним верхнім коромислом, яке звичайно розташовується по центру на подовжній осі трактора над віссю повертання Обидві бокові розпірки 5 за допомогою перших з'єднуючих елементів 6 зміщено убік від місць закріплення З, З' й закріплено за допомогою ВІДПОВІДНИХ фіксуючих елементів, відцентрованих на осі повертання 2 на КІНЦІ задньої частини трактора За допомогою передбачених на іншому КІНЦІ бокової розпірки 5 з'єднуючих елементів 7 вони з'єднуються зі своїми нижніми коромислами 1 , 1 ' З'єднуючі елементи 6, 7 допускають коливальний рух Далі з фігури 1 видно, що осі повертання з'єднуючих елементів 7 з радіусом R розташовуються місцях закріплення З, З' таким чином, що осі повертання з'єднуючих елементів 7 здійснюють поворотний рух навколо місць закріплення 3, 31 з радіусом R Якщо при причепленому агрегаті в обох нижніх коромислах 1,1' трапляються виляння S і мають місце переміщення обох бокових коромисел 1, 1' із представленої суцільною ЛІНІЄЮ позиції у представлену штриховою ЛІНІЄЮ позицію, то в результаті для нижніх коромисел 1, 1', при однаковій ВИХІДНІЙ довжині L1 та L2 між осями повертання обох з'єднуючих елементів 6, 7, відбуваються такі зміни довжина L1 для нижнього коромисла збільшується до І_1', а довжина L2 зменшується до І_2' При цьому зміни довжини відрізняються пропорційно При повертанні нижнього коромисла 1 або 1' навколо місць закріплення З або 3' у правий бік довжина L1 зменшується, а довжина L2, ВІДПОВІДНО, збільшується При зменшенні довжини слід стежити, щоб, наприклад, нижнє коромисло 1' у своїй позначеній штриховою ЛІНІЄЮ позиції не стукалося об задні колеса Крім того, обидві бокові розпірки 5 призначені для того, щоб причеплений агрегат тримався по центру на подовжній осі трактора 8, коли він перебуває у піднятому стані, тобто у стані транспортування Це ж саме стосується й ситуації, коли агрегат не при чеплений, і нижні коромисла 1,1' перебувають у позиції для транспортування Обидві бокові розпірки 5 у такому стані мають запобігати можливості руху бокових коромисел 1, 1' у ЗОВНІШНІЙ бік більш, ніж на встановлену відстань від подовжньої осі трактора у напрямі коліс Два варіанти виконання бокових розпірок 5 або 5', які відповідають цим вимогам, більш докладно висвітлюються на Фігурах 2 та З Фігура 2 показує перший варіант виконання бокової розпірки 5 з подовжньою віссю 20 Бокова розпірка 5 включає гідравлічний циліндр 9, телескопічний пристрій 10 та регулюючий пристрій 1 1 , які розташовуються один за одним на подовжній осі 20 Телескопічний пристрій 10 з'єднується з гідравлічним циліндром 9, а регулюючий пристрій 11 - з телескопічним пристроєм 10 3 гідравлічного циліндру 9 виглядає циліндричний корпус 14, у якому розміщується поршень 12 Поршень 12 зазнає гідравлічного тиску лише з одного боку Поверхня поршня 13 повернена до телескопічного пристрою 10 або до дна корпусу 15 Поршневий шток 16 висувається через отвір у кришці 17, яка закриває циліндричний корпус 14 Водночас внутрішня поверхня кришки утворює стопор для кільцевої поверхні 18 між ЗОВНІШНІМ діаметром поршня 12 та поршневим штоком 16 Поршневі штоки 16 несуть перші з'єднуючі елементи 6, які мають форму кулі У контексті гідравлічного циліндру 9 йдеться про поршень 12 одинарної дії, тобто поршень який у даному разі зазнає тиску лише у напрямку виймання Хід поршня 19 гідравлічного циліндру 9 відповідає максимальному шляхові, на який поршень 12 зі своєю поверхнею 13 може бути висунутий з корпусу з його з дном 15 у напрямку виштовхування До дна корпусу 15 прилягає спрямовуючий корпус 21 телескопічного пристрою 10 Він має форму муфти, торцева поверхня якої зв'язана зі стінкою циліндричного корпусу 14 з допомогою зварного шва У внутрішньому діаметрі 22 спрямовуючого корпусу 21 є телескопічний елемент 23, який пересувається уздовж подовжньої осі 20 Телескопічний елемент 23 має першу секцію 24, яка більшою або меншою мірою входить у спрямовуючий корпус 21 У представленій ВИХІДНІЙ позиції перша секція 24 повністю перебуває у спрямовуючому корпусі 21 До першої секції 24 належать дві кільцеві рейки 28, ЗО, з яких перша кільцева рейка 28 розташовується поблизу торцевої поверхні 26, яка розташовується з протилежного дну корпусу 15 боку Перша кільцева рейка 28 своїм внутрішнім діаметром насаджена на циліндричну зовнішню поверхню 25 першої секції 24 і спирається у напрямі гідравлічного циліндру 9 на стопорне кільце 29, міцно з'єднане з першою секцією 24 по осі Виникає також можливість передбачити кільцеву рейку, яка становить одне ціле з першою секцією 24 Торцева поверхня 26 у спокійному стані бокової розпірки 5 лежить на опорній поверхні 27, яка є складовою частиною циліндричного корпусу 14, тобто є зовнішньою поверхнею у напрямку спрямовуючого корпусу 22 На деякій відстані від першої кільцевої рейки 28 на ЗОВНІШНІЙ поверхні 25 першої секції 24 розташовується друга кільцева рейка ЗО Між двома кільцевими рейками 28, ЗО розташована пружина стискання 32 Оскіль ки друга кільцева рейка ЗО спирається в осьовому напрямку на запобіжне кільце 31, вставлене у внутрішній діаметр 22 спрямовуючого корпусу 21 на одному з його вільних КІНЦІВ, телескопічний елемент 23 під дією пружини стискання 32 над першою кільцевою рейкою 28 утримується у зміщеній у напрямі гідравлічного циліндру 9 позиції При цьому в оптимальному варіанті передбачається попереднє напруження, при якому телескопічний елемент 23 своєю торцевою поверхнею 26 міцно спирається на опорну поверхню 27 Як продовження першої секції 24, телескопічний елемент 23 має розміщену по центру подовжньої осі 20 другу секцію 34, яка виступає з кінця спрямовуючого корпусу 21, віддаленого від гідравлічного циліндру Шлях телескопічного елемента, який з вихідної позиції, коли торцева поверхня 26 прилягає до опорної поверхні 27, здатна пройти перша секція 24 у спрямовуючому корпусі 22, стискаючи пружину 32, у напрямку виходу з гідравлічного циліндру 9, на малюнку - вправо, відповідає шляху телескопічного елементу, зображеного під номером 33 Максимальний шлях телескопічного елемента зумовлюється повним стисканням пружини 32 Коли усі витки збираються докупи, це означає кінець шляху телескопічного елемента 33, а, отже, й максимальне витягування Конструктори віддають перевагу параметрам, при яких шлях телескопічного елемента 33 є довшим, ніж хід поршня 19 Завдяки цьому у змонтованому стані у напрямку витягування телескопічного пристрою 10 його деталі, зокрема, запобіжне кільце 31, не зазнають робочого навантаження Завдяки такому компонуванню основне навантаження відчувається у напрямку скорочення, причому тоді, коли сили діють у напрямку стискання, ця дія по всій площині переноситься через торцеву поверхню 26 на опорну поверхню 27 на подовжній осі 20 При цьому забезпечується максимальна довжина через максимальну відстань між двома кільцевими рейками 28, ЗО Обидві кільцеві рейки 28, ЗО беруть на себе спрямування першої секції 24 телескопічного елементу 23 у внутрішньому діаметрі 22 спрямовуючого корпусу 21 Друга секція 34, яка виступає зі спрямовуючого корпусу 21, має внутрішній діаметр, у якому є внутрішня нарізка 35 У цей внутрішньому діаметрі з внутрішньою нарізкою 35 входить ходовий гвинт 36, який належить до регулюючого пристрою 11 На КІНЦІ ходового гвинта 36 розміщуються другі з'єднуючі елементи 7 для сполучення з нижнім коромислом Вони включають, наприклад, насадку, що має форму вилки, та оснащений нарізною шпилькою для закріплення на нижньому коромислі сполучний засіб, здатний коливатися навколо осі між кінцями вилки Обидва з'єднуються одне з одним у відкидному режимі відкидним болтом Ходовий гвинт 36 призначено для регулювання інтервалу між сполучними елементами, для здійснення припасування одна до одної категорій нижнього коромисла Таке припасування відбувається згідно з фігурою 1 до обох бокових розпірок нижніх коромисел для регулювання відстані між п'ятами для зчеплення Ця відстань або припасування категорій залежать від причеплюваного агрегату Гідравлічний циліндр 9 призначено для того, щоб стабі 50763 8 лізувати нижнє коромисло у піднятому стані, у якому тиск відчувається, наприклад, тоді, коли нижні коромисла піднімаються Через це й телескопічний елемент 23 утримується у такому стані, що його торцева поверхня 26 прилягає до опорної поверхні 27 У той час, як, згідно з фігурою 2, максимальний шлях телескопічного елементу 33 обмежується повним стисканням пружини, у варіанті виконання бокової розпірки 5' згідно з Фігурою 3 шлях 33 телескопічного елемента 23' обмежується через те, що коаксіальне з пружиною стискання 32' у спрямовуючому корпусі 21' розміщується муфта 37, яка своїм першим кінцем 38 вказує на кільцеву рейку 28', а другим кінцем 39 - на другу кільцеву рейку ЗО' Муфта 37 може бути розміщена у плаваючому режимі Можливий шлях телескопічного елементу через рух телескопічного елементу 23' у напрямку висування зі спрямовуючого корпусу 21' триває доти, доки перша кільцева рейка 28 не вступить у контакт з першою торцевою поверхнею 38 спрямовуючої муфти 37 і доки остання не зіпреться своїм другим кінцем 39 на другу кільцеву рейку ЗО' Зрештою, ІНШІ деталі гідравлічного циліндру 9', телескопічного пристрою 10' та регулюючого пристрою 11', а також перших та других з'єднуючих елементів 6і або 7і відповідають варіантові виконання, зображеному на фігурі 2 ПЕРЕЛІК НОМЕРІВ ДЛЯ ПОСИЛАННЯ 1,1' Коромисло 2 Вісь повертання З, 3' Місця закріплення 4 П'яти для зчеплення 5, 5' Бокова розпірка 6, 6' Перший з'єднуючий елемент 7, 7' Другий з'єднуючий елемент 8 Подовжня вісь трактора 9, 9' Гідравлічний циліндр 10, 10' Телескопічний пристрій 11, 11' Регулюючий пристрій 12 Поршень 13 Поверхня поршня 14 Циліндричний корпус 15 Дно корпусу 16 Поршневий шток 17 Кришка 18 Кільцева поверхня 19 Хід поршня 20 Подовжня вісь 21, 21' Спрямовуючий корпус 22 Внутрішній діаметр 23, 23' Телескопічний елемент 24 Перша секція 25 Зовнішня поверхня 26 Торцева поверхня 27 Опорна поверхня 28, 28' Перша кільцева рейка 29 Стопорне кільце ЗО, ЗО' Друга кільцева рейка 31 Запобіжне кільце 32, 32' Пружина стискання 33 Шлях телескопічного елементу 34 Друга секція 35 Внутрішня нарізка 36 Ходовий гвинт 37 Муфта 50763 38, 39 R S Торцева поверхня Радіус Виляння 10 L1, L1 L2, L2 Довжина 11 50763 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 12