Пристрій передвижки приводних станцій

1. УСТРОЙСТВО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПРИВОДНЫХ СТАНЦИЙ, содержащее гидроцилиндры передвижения с поршневыми полостями и гидрозамками, соединяющие каретку и балку устройства удержания, сливную и напорную гидролинин, при этом каретка соединена с приводной рамой, о т л и ч а ю А щ е е с я тем, что, г. целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено устройством переключения, выполненным из кулачка, закрепленного на приводной раме 4 и из клапанного блока, закрепленного на каретке с возможностью взаимодействий с кулачком. 2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что клапанный блок выполнен из двухлинейного распределителя с управляющим элементом от кулачка и из обратных клапанов, при этом вход распределителя соединен с напорной гидролинией, а выход через обратные клапаны соединен с поршневыми полостями гидроцилиндров передвижения и надклапанными полостями гидрозамков. 3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что приводная рама снабжена шкалой, а'.кулачок установлен с возможностью регулирования его положения относительно оси управляющего элемента распределителя. 1 1177475 Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам передвижения приводных станций изгибающегося конвейера и струговых установок. 5 Цель изобретения - повышение производительности и надежности устройства в работе за счет автоматизации передвижения приводных станций вслед за передвижением лавного кон- '" вейера при любом угле встречи забоя с прилегающей горной выработкой, а также обеспечение настройки срабатывания устройства при передвижении конвей-ера и регулирования устройства в соот- 5 ветствии с углом встречи забоя с прилегающей горной выработкой. На Лиг. 1 изображено устройство передвижения приводных станций в исходном положении; на фиг, 2 - устрой-20 сгво, включенное на передвижку. Устройство представляет собой гидромеханическую систему, состоящую из двух гидроцилинцров 1 и 2 передвижения приводных станций 3, снабженных г 25 гидрозамками А и 5, блока 6 управления и гидролиний 7 - 10, гидролиний напора 11 и слива 12 и устройства 13 переключения. Гидроцилиндры I и 2шарнирио соеди- 30 нены с балкой 14 и кареткой 15 устройства 16 удержания. Балка 14 размещена в проеме каретки 15, а каретка 15 шарнирно соединена с приводной рамой 17 вертикальной осью 18. При- 35 водная рама 17 соединена с изгибающимся конвейером 19, передвигаемым на забой посредством гидроцилиндров 20. Устройство 13 переключения состоит из клапа иного блока 21„ неподвижно 40 закрепленного на каретке 15, и кулачка 22, закрепленного на приводной раме 17. Клапанный блок состоит из двухлинейиог-о распределителя 23 с управляющим элементом 24 и из двух 45 обратных клапанов 25 и 26, причем вход распределителя 23 соединен с напорной гидролинией 11 гидролинией 10, а выход соединен через обратные клапаны 25 и 26 с поршневыми полостя$0 ми 27 и 28 гидроцилиндров 1 и 2 и надклепанными полостями 29 и 30 гидрозамков 4 и 5. Крепление кулачка 22 на приводной раме 17 осуществляется любым извест- 55 ным способом,, например болтовым соединением» Для обеспечения регулировки кулачка 22 относительно продоль ной оси управляющего элемента 24, т.е. для регулировки шага передвижки приводных станций, на приводной раме 17 выполнен ряд крепежных отверстий 31 и размещена шкала 32, концентрично расположенные относительно оси 18. При таком выполнении обеспечивается ступенчатое регулирование шага передвижки. Для обеспечения бесступенчатого регулирования ряд отверстий 31 может быть заменен концентричным относительно оси 18 пазом. Для раздельного или совместного управления гидроцилиндрами 1 и 2 в ручном режиме управления блок 6 управления снабжен двумя распределителями 33 и 34 и клапаном ИЛИ J5. Устройство работает следующим образом. В исходном положении кулачок 22 установлен относительно продольной оси управляющего элемента 24, при этом обеспечивается заданное положение каретки 15 относительно рамы 17. Распределители 33 и 34 блока 6 ручного управления установлены в поз. 1, обеспечивающей соединение гидролиний 7 - 9 с гидоолинией 12 слива. Распределитель 23 в исходном положении отсекает подачу жидкости из напорной гидролинии 11 по гидролинии 10 в поршневые 27 и 28 полости гидроцилиндров 1 и 2. Каретка 15, приводная рама 17 и конвейер 19 при перпендикулярном расположении прилегающей горной выработки относительно забоя размещены по одной прямой, а при отклонении их от перпендикулярного расположения каретка 15 относительно приводной рамы 17 и конвейера 19 размещена под углом встречи, , величина которого определяется положением управляющего элемента 24 относительно шкалы 32. При работе струга происходит перемещение конвейера 19 на забой гидроцилиндрами 20, запитанными от отдельной гидролинии с пониженным давлением, по сравнению с давлением рабочей жидкости в напорной 11 гидролинии. Перемещающиеся на забой линейные секции конвейера вызывают разворот приводной рамы 17 относительно неподвижной каретки 15, удерживаемой гидрозамками 4 и 5 и обратными клапанами 25 и 26> запирающими жидкость в поршневых полостях 27 и 28 гидроцилиндров 1 и 2. 177475 ' 4 Разворот приводной рамы 17 проис-* * водится перенастройка устройства ходит до тех пор, пока кулачок 22, • передвижения пригодных станций. взаимодействуя с управлякедим элеменДля этого балка 14 раскрепляется, том 24, не переключит распределираспределитель 33 при угле встречи, тель 23 в положение, обеспечивающее 5 например, больше 90°, устанавливаетпроход рабочей жидкости из напорной 11 ся в псгз. 2, а распределитель 34 гидролинии через распределитель 23 и в поз. 3. Жидкость под давление.1 обратные клапаны 25 и 26 в поршневые из гидролинии 11 через гидроэамок 5 полости 27 и 28 гидроцилиндров 1 и 2. подается в поршневую полость 28 гидПри этом гидроцилиндры 1 и 2, опи10 роцилиндра 2 и одновременно в штокораясь на закрепленную балку 14, развые полости гидроцилиндров 1 и 2, двигаются, перемещая каретку 15, а причем обратный клапан 26 отсекает следовательно, и приводную раму 17 полость 27 гидроцилиндра 1 от напордо тех пор, пока кулачок 22 не теряной гидролинии 11. ет контакт с управляющим элементом 24 15 В результате этого гидроцилиндр 1 распределителя 23, т.е. до получения складывается, а гидроцилиндр 2 разисходного положения каретки 15, при-двигается, обеспечивая разворот балводной рамы 17 и конвейера 19. ки 14 в проеме каретки 15 до необходимого угла встречи. После закрепления балки 14 распределитель 33 устанавливается в поз. 3, а распределитель 34 - в поз. 2. Жидкость под давлением из гидролинии 11 через гидрозамок 4 подается в поршневую полость 27 гидроцилиндра 1 и одновременно в штоковые полости гидроцилиндТаким образом, передвижение ров 1 и 2, при этом обратный клаприводной станции на забой происпан 25 отсекает полость 28 гидроциходит автоматически без вмешательстлиндра 2 от напорной гидролинии 11. ва человека и без отключения Б результате этого гидроцилиндр 1 раз струговой установки вслед за передвигается, а гидропилиндр 2 складывамещением лавного конвейера с заранее ется, обеспечивая разворот каретки 15. установленным шагом передвижки или, до перпендикулярного положения относинапример, после снятия каждой стружтельно балки 14,- а управляющий элеки угля. мент 24 покажет на шкале 32 угол 35 встречи. После этого кулачок 22 После выбора всего хода гидроциустанавливается на приводной раме 17 ликдров 1 и 2 производится перемещев положение, обеспечивающее требуение предварительно раскрепленной балмый шаг передвижки. ки 14 при отключенном струге. Для этого установкой распределителя 33 Аналогичным образом устройство или 34 в поз. 2 жидкость под давлеперенастраивается и при угле встрением через клапан ИЛИ 35 одновременчи прилегающей горной выработки но подается в штоковые полости гидрос забоем меньшим, чем 9 0 е . цилиндров 1 и 2 и на открытие гидПри проведении монтажно-демонтажрозамков 4 и 5, обеспечивая складываных работ предусмотрено ручное ние гидроцилиндров 1 и 2 и перемещеуправление передвижкой приводных ние балки 14. После этого балка 14 станций на забой. Для этого распредезакрепляется и струг включается• лители 33 и 34 устанавливают в поэ.З» При изменении угла встречи, т.е. обеспечивая одновременную подачу при изменении расположения прилегаюрабочей жидкости под давлением в поршневые полости 27 и 28 гидрощей горной выработки по отношению цилиндров 1 и 2. к забою от перпендикулярного, произШаг передвижки приводной станции зависит от величины подвигания конвей-20 ера и определяется изменением положения управляющего элемента 24 относительно шкалы 32 от исходного положения до положения включения распределителя 23. 25 1177475 Фиг-S 1177475 Очі •Редактор Н.Данкулич Составитель Н.Ястребинская Техред М.Кузьма Корректор Л^Пилипенко' Заказ 5484/31 Тираж 482 Подписное БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская н а б . , д . 4/5 Филиал П П "Патент", г.Ужгород, П ул.Проектная, 4