Спосіб юстирування та юстирувальна система тепловізійного пошуково-прицільного пристрою

1. Спосіб юстирування тепловізійного пошуково-прицільного пристрою системи керування зброєю, у якому вісь ствола гармати обертається навколо осі в площині вертикальної наводки, за допомогою органів керування пристроєм вертикального наведення гармати, при цьому візирне дзеркало тепловізора, розміщене у візирній головці, синхронно відпрацьовує за віссю ствола гармати, потім установлюють коліматор з візирною маркою перед вхідною зіницею тепловізора і виставляють вісь коліматора паралельно осі ствола гармати, при цьому по непогодженню зображення візирної марки коліматора і візирної марки тепловізора, за якими спостерігають в окуляр модуля візуалізації, оцінюють розмір похибки відпрацювання візирного променя, який відрізняється тим, що в ньому додатково виконують операцію холодної пристрілки осі ствола гармати і візирного дзеркала по щиту, установленому на кінцевій відстані, у разі непогодження положення зображення мітки на щиті з візирною маркою тепловізора виконують юстирування просторового положення тепловізора або зміщень візирної марки за допомогою органів корекції формувача службової інформації електронним способом, потім коліматор у пристосуванні для регулювання установлюють на стволі гармати перед вхідною зіницею тепловізора і за допомогою пристрою регулювання коліматора виставляють 2 (19) 1 3 79814 4 або сервоприводом за допомогою блока керування візирним дзеркалом за сигналами датчика вертикального наведення осі ствола гармати, тепловізор, який складається з модуля зйомки у вигляді тепловізійної камери і модуля візуалізації у вигляді телевізійного мікромонітора з окуляром та формувача службової інформації, який формує візирну марку, ствол гармати з пристосуванням для регулювання положення осі ствола гармати у вигляді пристрою горизонтального і вертикального наведення гармати та вимірювальним пристроєм у вигляді датчика горизонтального і вертикального наведення осі ствола гармати, коліматор з візирною маркою, закріплений у пристосуванні для регулювання його осі і розміщений перед вхідною зіницею тепловізора, яка відрізняється тим, що в неї додатково введені щит холодної пристрілки, автоколімаційний пристрій контролю похибки відпрацювання візирним дзеркалом декількох фіксованих кутів віз ування, плоскопаралельна пластина та блок узгодження декількох фіксованих положень осі коліматора з автоколімаційним пристроєм, причому коліматор з пристосуванням для регулювання має можливість жорсткого закріплення на стволі гармати, при цьому пристосування для регулювання має можливість регулювання орієнтації осі коліматора відносно осі ствола гармати, а плоска поверхня оправи об'єктива дозволяє контактним способом виставити плоскопаралельну пластину перпендикулярно оптичній осі коліматора, причому автоколімаційний пристрій, установлений на візирній головці за допомогою напрямних штирів, оптично сполучений через нижнє вхідне вікно з дзеркальною поверхнею контролю, нанесеною на зворотній стороні візирного дзеркала, або з дзеркалом контролю, жорстко закріпленим на візирному дзеркалі, і через друге вхідне вікно з плоскопаралельною пластиною через блок узгодження декількох фіксованих положень осі автоколімаційного пристрою, для чого блок узгодження має декілька світлоділильних пластин і дзеркал розщеплення вихідного паралельного пучка випромінювання на другому вхідному вікні на декілька фіксованих напрямків випромінювання в площині вертикального наведення, при цьому блок узгодження має можливість закріплення за допомогою напрямних штирів на корпусі автоколімаційного пристрою. Група винаходів відноситься до способів і пристроїв юстирування оглядово-пошукових пристроїв орієнтування, спостереження та прицілювання системи керування зброєю автотранспортних засобів, бронетанкових і інших р ухомих засобів зі зброєю і призначена для використання при проведенні монтажу, регламентних і ремонтних робіт на об'єкті. Відомо найбільш близький спосіб, описаний в юстирувальній системі для тепловізора, та юстирувальна система для тепловізора того ж призначення до способу, що заявляється, та юстирувальній системі за сукупністю ознак, зазначених в прототипі, у якому вісь ствола гармати обертається навколо осі в площині вертикального наведення, наприклад, за допомогою пульту керування пристрою вертикального наведення гармати, при цьому візирне дзеркало тепловізора, розташоване у візирній головці, синхронно відпрацьовує за віссю ствола гармати, потім установлюють коліматор з візирною маркою перед вхідною зіницею тепловізора і виставляють вісь коліматора паралельно осі ствола гармати, при цьому по непогодженню зображення візирної марки коліматора і візирної марки тепловізора, за якими спостерігають в окуляр модуля візуалізації, оцінюють розмір похибки відпрацювання візирного променя. Відома найбільш близька юстирувальна система того ж призначення до юстирувальної системи , що заявляється, за сукупністю ознак, зазначених в прототипі, яка містить візирне дзеркало, яке має можливість відпрацьовувати синхронно за віссю ствола гармати в площині вертикального наведення, наприклад, за допомогою механічних тяг, або сервоприводом за допомогою блоку керування візирним дзеркалом за сигналами датчика вертикального наведення осі ствола гармати, тепловізор, наприклад, який складається з модуля для зйомки у вигляді тепловізійної камери і модуля візуалізації, наприклад, телевізійного мікромонітора з окуляром та формувача службової інформації, наприклад, візирної марки, ствол гармати з пристосуванням для регулювання положення осі ствола гармати, наприклад, пристроєм горизонтального і вертикального наведення гармати та вимірювальним пристроєм, наприклад, датчиком вертикального наведення осі ствола гармати, коліматор з візирною маркою, закріплений у пристосуванні для регулювання його осі і розміщений перед вхідною зіницею тепловізора [див. заявка (11) №05 35 13 601, публікація 86 10 23 №43, ФРГ (DE), «Юстировочная система для тепловизора»]. До причин, що перешкоджають досягненню зазначеної нижче технічної властивості при використання даного способу і пристрою відносять те, що: - вимірювальні пристрої положення осі ствола гармати і осі коліматора рознесені, тому може мати місце наявність похибки відносного установлення вимірювальних пристроїв, що може призвести до введення статистичної похибки узгодження положень осей візирного дзеркала і ствола гармати; - вісь обертання коліматора не може бути суміщена з вхідною зіницею тепловізора, тому при великих кутах обертання ствола гармати в площині вертикальної наводки відбувається неузгодженість зіниць коліматора і тепловізора, що призводить до втрати тепловізійного зображення візирної марки коліматора; 5 79814 - механічне юстирування просторового положення тепловізора і зв'язок з візирним дзеркалом досить складна операція. Перед авторами стояло завдання створення групи винаходів, які дозволять забезпечити: - точну прив'язку осей ствола гармати і оглядово-пошукового тепловізійного пристрою транспортного засобу зі знаряддям як у вихідному, так і на великих кута х відхилення ствола гармати; - спрощене юстирування оглядово-пошукової системи при узгодженні її осі візування з віссю стовбура знаряддя. Суть винаходу полягає в наступному: Для вирішення поставленого завдання по об'єкту - способу у відомому способі, у якому вісь ствола гармати обертається навколо осі в площині вертикальної наводки, наприклад, за допомогою органів керування пристроєм вертикального наведення гармати, при цьому візирне дзеркало тепловізора, розміщене у візирній головці, синхронно відпрацьовує за віссю ствола гармати, потім установлюють коліматор з візирною маркою перед вхідною зіницею тепловізора і виставляють вісь коліматора паралельно осі ствола гармати, при цьому по непогодженню зображення візирної марки коліматора і візирної марки тепловізора, за якими спостерігають в окуляр модуля візуалізації , оцінюють розмір похибки відпрацювання візирного променя, в ньому додатково виконують операцію холодної пристрілки осі ствола гармати і візирного дзеркала по щиту, установленому на кінцевій відстані, у разі непогодження положення зображення мітки на щиті з візирною маркою тепловізора юстирування тепловізора виконують юстируванням просторового положення тепловізора або електронним способом шляхом відповідних зміщень візирної марки за допомогою органів корекції формувача службової інформації, потім коліматор у пристосуванні для регулювання установлюють на стволі гармати перед вхідною зіницею тепловізора і за допомогою пристрою регулювання коліматора виставляють вісь коліматора паралельно осі візирного променя шляхом суміщення зображення візирної марки коліматора і візирної марки тепловізора при спостереженні в окуляр модуля візуалізації, потім, спостерігаючи в окуляр модуля візуалізації тепловізора, фіксують суміщення візирної марки тепловізора з зображенням авто відблиску автоколімаційного пристрою контролю похибки відпрацьовування візирних кутів від плоскопаралельної пластини, установленої на плоску поверхню оправи об'єктива коліматора, орієнтованої перпендикулярно оптичної осі коліматора, для чого автоколімаційий пристрій контролю похибки відпрацьовування візирних кутів установлюють із зворотної сторони візирного дзеркала по автовідблиску від дзеркальної поверхні контролю, нанесеної на зворотній стороні візирного дзеркала, або дзеркала контролю, жорстко зв'язаного з візирним дзеркалом, при цьому відеоінформація зображень автовідблисків реєструється ПЗЗ телевізійної камери автоколімаційного пристрою і потім цифровий сигнал зображення автовідблиску видається у формувач службової інформації тепловізора, після чого за допомогою органів керування пристрою 6 вертикального наведення гармати вісь ствола установлюють у декількох фіксованих положеннях, відповідних декільком фіксованим положенням контролю автоколімаційного пристрою, і-за величиною непогодження, яке спостерігається в окуляр модуля візуалізації, зображення автовідблиску марки автоколімаційного пристрою від дзеркальної поверхні контролю, нанесеної на зворотній стороні візирного дзеркала або від дзеркала контролю візирної головки і автовідблиску від плоскопаралельної пластини, установленої на плоску поверхню оправи об'єктива коліматора, оцінюється похибка відпрацювання візирного променя за віссю ствола гармати, після чого статична похибка компенсується програмним способом шляхом відповідних коректувальних зміщень візирної марки в залежності від кута вертикальної наводки, забезпечуючи ви щезазначену властивість. Для вирішення поставленого завдання по об'єкту - юстирувальна система у відомій юстирувальній системі, наведеній у прототипі, яка містить візирне дзеркало, яке має можливість відпрацьовувати синхронно за віссю ствола гармати в площині вертикальної наводки, наприклад, за допомогою механічних тяг, або сервоприводом за допомогою блоку керування візирним дзеркалом за сигналами датчика вертикального наведення осі ствола гармати, тепловізор, наприклад, який складається з модуля для зйомки у вигляді тепловізійної камери і модуля візуалізації, наприклад, телевізійного мікромонітора з окуляром та формувача службової інформації, наприклад, візирної марки, ствол гармати з пристосуванням для регулювання положення осі ствола гармати, наприклад, пристроєм горизонтального і вертикального наведення гармати та вимірювальним пристроєм, наприклад, датчиком вертикального наведення осі ствола гармати, коліматор з візирною маркою, закріплений у пристосуванні для регулювання його осі і розміщений перед вхідною зіницею тепловізора, в неї додатково введені щит холодної пристрілки, автоколімаційний пристрій контролю похибки відпрацювання візирним дзеркалом декількох фіксованих кутів візування, плоскопаралельна пластина та блок оптичного сполучення декількох фіксованих положень осі коліматора з автоколімаційним пристроєм, причому коліматор з пристосуванням для регулювання має можливість жорсткого закріплення на стволі гармати, при цьому пристосування для регулювання має можливість регулювання орієнтації осі коліматора відносно осі ствола гармати, а плоска поверхня оправи об'єктива дозволяє контактним способом виставити плоскопаралельну пластину перпендикулярно оптичній осі коліматора, причому, автоколімаційний пристрій, установлений на візирній головці за допомогою направляючих штирів, оптично сполучена через нижнє з дзеркальною поверхнею контролю, нанесеною на зворотній стороні візирного дзеркала або з дзеркалом контролю, жорстко закріпленим на візирному дзеркалі, і через друге вхідне вікно з плоскопаралельною пластиною через блок оптичного сполучення декількох фіксованих положень осі автоколімаційного пристрою, для чого блок сполучення має декілька світлоділиль 7 79814 них пластин і дзеркал розщеплення вихідного паралельного пучка випромінювання на другому вхідному вікні на декілька фіксованих напрямків випромінювання в площині вертикального наведення, при цьому блок узгодження може бути закріплений за допомогою направляючих штирів на корпусі автоколімаційного пристрою. Зазначена сукупність ознак юстирувальної системи забезпечує реалізацію способу гр упи винаходів, що пропонуються, та забезпечує досягнення технічної властивості; - точну прив'язку осей ствола гармати й оглядово-пошукового тепловізійного пристрою транспортного засобу з гарматою як у початковому положенні, так і на великих кутах відхилення ствола гармати; - спрощене юстирування оглядово-пошукової системи при узгодженні її осі візування з віссю ствола гармати Група винаходів, що заявляється, відповідає вимогам єдності винаходу, оскільки група різнооб'єктних винаходів складає єдиний винахідницький задум, причому один із об'єктів, що заявляється, групи "юстирувальна система" призначений для здійснення іншого об'єкта групи, що заявляється, "способу юстирування", при цьому обидва об'єкти групи винаходів спрямовані на вирішення одного і того ж завдання з отриманням єдиної технічної властивості. На кресленні Фіг.1 представлено схему юстирувальної системи тепловізійного пошуковоприцільного пристрою системі керування зброєю. Відомості, що підтверджують можливість здійснення кожного об'єкта, що заявляється, групи винаходів з одержанням зазначеної технічної властивості: По об'єкту-способу Спосіб юстирування візирного променя пошуково-прицільних тепловізійних пристроїв систем керування зброєю автотранспортних засобів з гарматою та бронетанкової техніки полягає у тому, що на першому етапі виконується холодна пристрілка гармати та пошуково-прицільних пристроїв по щиту холодної пристрілки, який установлюється на кінцеву відстань. Для цього вісь ствола гармати обертають навколо осі у площині вертикального наведення за допомогою пристрою регулювання, наприклад, за допомогою органів керування вертикального і горизонтального наведення гармати виставлення осі ствола в початкове (нульове положення) по показанням вимірювального пристрою, наприклад, датчика наведення осі ствола гармати. Спостерігаючи через перехрестя з ниток натягнути х на дульних зрізах ствола гармати, на щиті холодної пристрілки наносять позначку перетину осі ствола гармати з щитом. По встановлювальним кресленням на щиті холодної пристрілки наносять позначку розрахункового положення візирного променя пошуково-прицільного тепловізійного пристрою, базуючись на позначку перетину осі ствола гармати з щитом холодної пристрілки. Візирне дзеркало пошуково-прицільного пристрою за допомогою механічних тяг (чи за допомогою пристрою керування візирним дзеркалом за сигналами датчика вертикального наведення осі 8 ствола гармати) синхронно відпрацьовує в нульове положення, яке відповідає позначці розрахункового положення візирного променя, нанесеній на щиті холодної пристрілки. При великих кутах непогодження візирної марки тепловізора з розрахунковою міткою на щиті холодної пристрілки компенсацію непогодження позначки виконують юстируванням просторового положення тепловізора або електронним способом шляхом відповідних зміщень візирної марки за допомогою органів корекції формувача службової інформації тепловізора, потім коліматор у пристосуванні для регулювання установлюють на стволі гармати перед вхідною зіницею тепловізора и за допомогою пристрою регулювання коліматора виставляють вісь коліматора паралельно осі ствола гармати, для чого спостерігаючи в окуляр тепловізійного пристрою сполучають зображення візирної марки коліматора з візирною маркою пошуковоприцільного тепловізійного пристрою за допомогою пристосування регулювання коліматора. Установлюють із звортної сторони візирного дзеркала автоколімаційний пристрій контролю похибки відпрацювання візирних кутів за автовідблиском від дзеркальної поверхні контролю, нанесеної на зворотній стороні візирного дзеркала , або дзеркала контролю, жорстко з'єднаного з візирним дзеркалом. Потім, спостерігаючи в окуляр модуля візуалізації тепловізора, фіксують суміщення візирної марки тепловізора з зображенням авто відблиску автокод імаційного пристрою контролю похибки візирних кутів від плоскопаралельної пластини, установленої на плоску поверхню оправи об'єктива коліматора, орієнтованої перпендикулярно оптичній осі коліматора, при цьому відеоінформація зображень автовідблисків реєструється ПЗЗ телевізійною камерою автоколімаційного пристрою і потім цифровий сигнал зображення автовідблиску надходить в формувач службової інформації тепловізора, після чого за допомогою органів керування пристрою вертикального наведення зброї вісь ствола гармати установлюють у декількох фіксованих положеннях, які відповідають декільком фіксованим положенням контролю автоколімаційного пристрою та по величині непогодження, що спостерігається в окуляр модуля візуалізації, зображення автовідблиску марки автоколімаційного пристрою від дзеркальної поверхні контролю, нанесеної із зворотної сторони візирного дзеркала або від дзеркала контролю візирної головки та автовідблиску від плоскопаралельної пластинки, установленої на плоску поверхню оправи об'єктива коліматора, оцінюється похибка відпрацювання візирного променя за віссю ствола гармати, після чого статична похибка компенсується програмним способом шляхом відповідних коректувальних зміщень візирної марки залежно від кута вертикалної наводки, забезпечуючи вищезазначену властивість. По об'єкту - юстирувальна система Юстирувальна система пошуково-прицільного тепловізійного пристрою системи керування зброєю містить візирну головку 1 з візирним дзеркалом 2, яке має можливість синхронно відпрацьовувати за віссю ствола гармати 3 у площині вертикально 9 79814 го наведення, наприклад, за допомогою механічних тяг, або сервопривода 4 за допомогою пристрою керування дзеркалом 5 за сигналами вимірювального пристрою, наприклад, датчика вертикального наведення осі ствола гармати 6, тепловізор, наприклад, який складається з модуля для зйомки - тепловізійної камери 7 та модуля візуалізації 8, наприклад, телевізійного мікромонітора 9 з окуляром 10 та формувача службової інформації 11, наприклад, візирної марки, пристосування для регулювання положення осі ствола гармати, наприклад пристрою вертикального і горизонтального наведення гармати 12, коліматор 13 з візирною маркою 14, закріплений в пристосування для регулювання його осі 15 і розташований перед вхідною зіницею тепловізора, винесеною за візирне дзеркало і розташованою на захисному склі 16 візирної головки 1. Додатково юстирувальна система містить щит холодної пристрілки 17, плоскопаралельну пластинку 18, автоколімаційний пристрій контролю похибки відпрацювання візирним дзеркалом декількох фіксованих візирних кутів 19, та блок оптичного сполучення декількох фіксованих напрямків осі коліматора з автоколімаційним пристроєм 20, причому коліматор 13 з пристосуванням для регулювання 15 має можливість жорсткого закріплення на стволі гармати 3, при цьому пристосування для регулювання 15 має можливість регулювання орієнтації осі коліматора 13 відносно осі ствола гармати 3, а плоска поверхня оправи об'єктива коліматора 21 дозволяє контактним способом виставити плоскопаралельну пластинку 18 перпендикулярно оптичній осі коліматора 13. Автоколімаційний пристрій 19, установлений на візирній головці 1 за допомогою снрямовувальних штирів, оптично з'єднаний через нижнє вхідне вікно автоколімаційного пристрою 22 та вхідне вікно контролю візирної головки 23 з дзеркальною поверхнею контролю, нанесеною із зворотної сторони візирного дзеркала 2 або з дзеркалом контролю, жорстко з'єднаного з візирним дзеркалом, з іншої сторони, автоколімаційний пристрій 19 оптично з'єднаний через друге вхідне вікно 24 з плоскопаралельною пластинкою 18 через блок оптичного сполучення декількох фіксованих напрямків осі коліматора з автоколімаційним пристроєм 20. Для чого блок узгодження має декілька світлоділильних 25,26 та дзеркал 27,28 розщеплення вихідного паралельного пучка випромінювання автоколімаційної марки на другому вхідному вікні 24 на декілька фіксованих напрямках випромінювання у площині вертикального наведення, при цьому блок сполучення 20 може бути закріплений за допомогою спрямовувальних штирів на корпусі автоколімаційного пристрою 19. Автоколімаційний пристрій 19 містить світлоділильний кубик 29, з першої сторони якого розташований перший об'єктив 30, у фокальній площині якого розміщена автоколімаційна марка 31 з підсвічуванням 32, з четвертої сторони - другий об'єктив 33, фокальна площина якого сполучена з фоточутливим шаром ПЗЗ телевізійної камери 34, в вихід ПЗЗ камери 34 з'єднаний з входом формувача службової інформації 11, причому світлоділильний шар сітлоділильного кубика орієнтовано 10 таким чином, що з другої та третьої сторони світлоділильного кубика знаходяться вихідна зіниця першого об'єктива і суміщена з ним вхідна зіниця другого об'єктива, вісь першого об'єктива орієнтована у площині вертикального наведення паралельно візирному променю в початковому (нульовому) напрямку, при цьому вхід автоколімаційного пристрою 19 з другої сторони світлоділильного кубика рознесено окремими світлоділильними пластинками 35, 36 та дзеркалом 37 на три роздільних входи трьох фіксованих напрямків відбитків від візирного дзеркала, вхідна єдина зіниця яких сполучена із захисним вхідним вікном зовнішнього контролю 22, розміщеним на корпусі візирної головки 1, і оптично сполученим з дзеркальною поверхнею контролю, нанесеною на зворотній стороні візирного дзеркала 2 або дзеркала контролю , жорстко закріпленого на зворотній стороні візирного дзеркала 2. Світло ділильні пластини 35, 36 та дзеркало 37 оптично сполучені із світлоділильним кубиком за допомогою дзеркала 38. Блок узгодження має вхідне 41 і вихідне 42 захісні вікна. Юстирування за допомогою юстирувальної системи здійснюється наступним чином. На першому етапі виконується холодна пристрілка по щиту холодної пристрілки 17, установленому на кінцевій відстані , гармати 3 і візирного променя пошуково-прицільного тепловізійного пристрою, який містить візирну головку 1, тепловізійну камеру 7, модуль візуалізації 8 та формувач службової інформації 11. Для цього вісь ствола гармати 3 обертають навколо осі у площині вертикального наведення за допомогою пристосування регулювання, наприклад, за допомогою пристрою вертикального і горизонтального наведення гармати 12 до виставлення осі ствола гармати в початкове (нульове) положення за показаннями вимірювального пристрою, наприклад, датчика вертикального наведення осі ствола гармати 6. Спостерігаючи через перехрестя з ниток, натягнутих на дульних зрізах ствола 3 гармати, на щиті холодної пристрілки 17 наносять позначку перетину осі ствола гармати із щитом 17. По встановлювальним кресленням наносять на щиті позначку 40 розрахункового положення візирного променя пошуково-прицільного тепловізійного пристрою, базуючись на позначку 39 перетину осі ствола гармати із щитом. Візирне дзеркало 2 пошуково-прицільного тепловізійного пристрою за допомогою механічних тяг (чи за допомогою пристрою керування візирним дзеркалом 5 за сигналами датчика вертикального наведення осі ствола гармати 6) відпрацьовує в нульове положення, яке відповідає позначці 40 розрахункового положення, нанесеній на щиті 17. Компенсацію непогодження зображень позначки 40 з візирною маркою тепловізора здійснюють за рахунок просторових кутови х заклонів тепловізійної камери 7 або електронним способом шляхом зміщень візирної марки в поле зору пошуковоприцільного пристрою. На стволі гармати 3 перед вхідною зіницею пошуково-прицільного тепловізійного пристрою закріплюють коліматор 13 з пристосуванням регулювання 15. Спостерігаючи в окуляр тепловізійно 11 79814 го пристрою, юстирують направлення осі коліматора 13 за допомогою пристосування регулювання 15 до суміщення зображення візирної марки коліматора 13 з візирною маркою пошуковоприцільного тепловізійного пристрою, тим самим виставляючи направлення осі коліматора паралельно осі ствола гармати і візирному променю пошуково-прицільного тепловізійного пристрою. Установлюють із зворотної сторони візирного дзеркала 2 автоколімаційний пристрій 19 для отримання автовідблиску від візирного дзеркала 2 в декількох фіксованих положеннях дзеркала. Автоколімаційний пристрій 19 має можливість отримання другого автовідблиску від плоскопаралельної пластинки 18, установленої на плоску поверхню оправи об'єктива 21, орієнтованої перпендикулярно осі коліматора. Перевіряють узгодження автовідблисків автоколімаційної марки від плоскопаралельної пластинки 18 та від візирного дзеркала 2, інформація про які вводиться в ПЗЗ камерою 34 автоколімаційного пристрою 19 в формувач службової інформації тепловізора 11, після чого за допомогою пристрою вертикального і горизонтального наведення зброї 12 вісь ствола гар Комп’ютерна в ерстка В. Клюкін 12 мати 3 установлюють по черзі у декількох фіксованих напрямках, які відповідають декільком фіксованим напрямкам контролю автоколімаційного пристрою 19 та по величині непогодження автовідблиску марки автоколімаційного пристрою від дзеркальної поверхні контролю, нанесеної із зворотної сторони візирного дзеркала або від дзеркала контролю, жорстко закріпленого на зворотній стороні візирного дзеркала 2, та автовідблиску від плоскопаралельної пластинки 18, установленої на плоску поверхню оправи об'єктива коліматора 21, інформація про які вводиться в блок формування службової інформації 11 а потім відображається на екрані мікромонітора модуля візуалізації 8, оцінюється похибка відпрацювання візирного променя пошуково-прицільного тепловізійного пристрою за віссю ствола гармати, після чого статична похибка відпрацювання кутів візирним дзеркалом апроксимується по декількох точках контрольних напрямків, що фіксуються, і компенсується програмним способом шляхом відповідних коректувальних зміщень візирної марки залежно від кута вертикаль наводки, забезпечуючи вищезазначену властивість. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601