Робоче обладнання для демонтажу трубопроводів

Реферат: Робоче обладнання для демонтажу трубопроводів містить двосекційну стрілу, модуль орієнтації, рукоять, дві щелепи, гострі прямолінійні піки, шарнірно-важільний механізм, гідроциліндр керування. UA 82645 U (12) UA 82645 U UA 82645 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до будівельних машин, а детальніше - робочого обладнання одноківшевих гідравлічних екскаваторів спеціального призначення для виконання робіт, пов'язаних з реконструкцією трубопроводів. Відома конструкція робочого обладнання для укладання труб, що містить рукоять і дві щелепи, неповоротну і гідрокеровану, з криволінійними внутрішніми поверхнями, причому щелепи оснащені пристроями для їх жорсткої фіксації в певних положеннях [1]. Недоліком такого робочого обладнання є значні габарити робочого органу, що створює певні труднощі при виконанні робіт по реконструкції трубопроводів в стислих умовах. Найближчим аналогом є робоче обладнання для демонтажу трубопроводів, що містить двосекційну стрілу, модуль орієнтації, рукоять, до якої шарнірно прикріплені дві щелепи криволінійної форми [2]. Недоліком такого робочого обладнання є труднощі, що виникають при захопленні труб в процесі їх демонтажу. В умовах його використання при демонтажі трубопроводів, для забезпечення можливості захоплення труби, необхідно створити відповідні умови шляхом розкопування, розширення траншеї та підкопування під трубу. Це суттєво підвищує трудомісткість виконання демонтажних робіт і знижує безпеку їх виконання. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення робочого обладнання для демонтажу трубопроводів, в якому за рахунок наявності нових конструктивних елементів та особливостей виконання і розташування вже існуючих досягається суттєве підвищення ефективності робіт. Поставлена задача вирішується тим, що в робочому обладнанні для демонтажу трубопроводів, що містить двосекційну стрілу, модуль орієнтації, рукоять, до якої шарнірно прикріплені дві щелепи, відповідно до корисної моделі щелепи у нижній частині оснащені гострими прямолінійними піками, а у верхній - з'єднані між собою шарнірно-важільним механізмом, оснащеним гідроциліндром керування, встановленим у внутрішній порожнині рукояті. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 показано загальний вигляд будівельного маніпулятора з робочим обладнанням для демонтажу трубопроводів; на фіг. 2 загальний вигляд робочого обладнання для демонтажу трубопроводів; на фіг. 3 - робоче обладнання при захопленні труби на початковому етапі, на фіг. 4 - процес захоплення та утримання труби. Робоче обладнання для демонтажу трубопроводів монтується на базі будівельного маніпулятора (фіг. 1) і включає двосекційну стрілу 1 з гідроциліндрами 2 її керування, модуль орієнтації 3 з приводом у вигляді шарнірно-важільного механізму 4 та гідроциліндром керування 5, рукоять 6, до якої за допомогою шарнірів 7 та 8 прикріплені щелепи 9 та 10. Щелепи 9 та 10 у нижній частині оснащені гострими прямолінійними піками 11 та 12, а у верхній - з'єднані між собою тягами 13 та 14, що утворюють шарнірно-важільний механізм 15, який оснащений гідроциліндром керування 16 розташованим у внутрішній порожнині рукояті 6 (фіг. 2). Робоче обладнання для демонтажу трубопроводів діє наступним чином. Двосекційна стріла 1 за рахунок гідроциліндрів керування 2 переміщує модуль орієнтації 3 з рукояттю 6 та щелепами 9, 10 до місця виконання технологічної операції по демонтажу трубопроводу. При цьому щелепи 9 та 10 розташовуються таким чином, що вони повністю охоплюють трубу, що демонтується. За допомогою гідроциліндра керування 5 та шарнірно-важільного механізму 4 модуль орієнтації 3 повертається в необхідне положення для забезпечення адаптації щелеп 9 та 10 до умов виконання робіт із захоплення трубопроводу та подальшого його демонтажу. За рахунок зусиль, що створюються гідроциліндрами керування 2 та 5 щелепи 9 та 10 своїми гострими прямолінійними піками 11 та 12 проникають в ґрунт, який знаходиться з обох боків трубопроводу, охоплюючи його для подальшого демонтування. При включенні гідроциліндра керування 16 на втягування його штока, тяги 13 та 14 шарнірно-важільного механізму 15 повертаються в протилежних напрямках і передають зусилля на щелепи 9 та 10. При цьому щелепи 9 та 10 повертаються відносно шарнірів 7 та 8 назустріч одна одній і здійснюють захоплення трубопроводу та надійне його утримування. Для звільнення захопленого трубопроводу гідроциліндр керування 16 включається на висування його штоку, при цьому тяги 13 та 14 повертаються назустріч одна одній і тягнуть за собою щелепи 9 та 10, які розвертаються відносно шарнірів 7 та 8 і звільняють трубопровід. Таке робоче обладнання може бути використане для демонтажу трубопроводів у стислих умовах реконструкції будівельних об'єктів, в умовах ведення робіт по демонтажу трубопроводів в вузьких глибоких траншеях, а також трубопроводів, що прокладені у залізобетонних лотках. При цьому значно підвищується продуктивність ведення робіт, бо виключається необхідність у 1 UA 82645 U 5 розкопуванні широкої траншеї у місці, де буде здійснюватися захоплення труби, а надійне утримання труби в процесі переміщення забезпечує підвищення безпеки виконання таких робіт. Джерела інформації: 1. Деклараційний патент на корисну модель № 15557. Робоче обладнання для укладання труб. Бюл. № 7, 2006 р. 2. Франкель Г.Ю. Роботизация процессов в строительстве. - М.: Стройиздат, 1987. - 173 с. (стр. 78, рис. 17). ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 Робоче обладнання для демонтажу трубопроводів, що містить двосекційну стрілу, модуль орієнтації, рукоять, до якої шарнірно прикріплені дві щелепи, яке відрізняється тим, що щелепи у нижній частині оснащені гострими прямолінійними піками, а у верхній - з'єднані між собою шарнірно-важільним механізмом, оснащеним гідроциліндром керування, встановленим у внутрішній порожнині рукояті. 2 UA 82645 U 3 UA 82645 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4