Самохідна косарка-подрібнювач

1. Самохідна косарка-подрібнювач (1), яка оснащена навісним агрегатом (3) і виконана з жорсткою ведучою віссю (5), коробкою передач (10), двома ведучими колесами (7) попереднього включення та з колісними редукторами (9), технічно зв'язаними за допомогою привідної передачі з коробкою передач (10), яка відрізняється тим, що ведуча вісь (5) складається із центрального блока (31) та жорстко прифланцьованих відповідно з правого та лівого боків до центрального блока (31) несучих балок моста (28), причому кожна несуча балка моста (28) має колісний редуктор (9), що пересувається вперед у напрямку навісного агрегата (3). 2. Самохідна косарка-подрібнювач (1) за п. 1, яка відрізняється тим, що центральний блок (31) утворений із коробки передач (10). 3. Самохідна косарка-подрібнювач (1) за будьяким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що кожна несуча балка моста (28) утворена із профільного корпусу (26). 4. Самохідна косарка-подрібнювач (1) за будьяким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що кожен профільний корпус утворює кожух (27) для несучої балки моста (28). 5. Самохідна косарка-подрібнювач (1) за будьяким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що кожух (27) несучої балки моста (28) має Lподібний контур і містить дві порожнини (32, 33), 2 (19) 1 3 95931 4 15. Самохідна косарка-подрібнювач (1) за будьяким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що колісний редуктор (9), який пересувається вперед, оточений ободом (20) ведучого колеса (7). 16. Самохідна косарка-подрібнювач (1) за будьяким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що колісний редуктор (9) у бічних стінках (35) містить отвори (36) для обертового підводу (37). 17. Самохідна косарка-подрібнювач (1) за будьяким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що несуча балка моста (28) має сплощення (40) для приймання пристрою переробки рослинної маси (15). Даний винахід стосується самохідної косаркиподрібнювача. Основою кожної самохідної косаркиподрібнювача є ходова частина, яка утворена із машинної рами. Машинна рама є опорою окремих складових частин, при чому розташування складових частин на машинній рамі відіграє важливу роль стосовно коефіцієнта корисної дії косаркиподрібнювача. Розташовані внизу на рамі складові частини являють собою передню вісь і задню вісь, які оснащені відповідно колесами, при цьому передня вісь є носієм ведучих коліс, колісних редукторів та коробки передач. Задня вісь є носієм керованих коліс і разом з передніми колесами створює опору рамі в цілому у напрямку протилежно ґрунту. Зверху рами знаходяться так звані складові частини надбудови, що складаються з кабіни водія, корпусу машини і механізмів для переробки та пристроїв для переміщення збираної сільськогосподарської продукції, а також уніфікований вузол приводу, який підпирається на машинній рамі. Між рамою знаходяться один або більше баків для зберігання пальної рідини. Розташування складових частин одна щодо одної визначає розподіл навантаження і тим самим центр ваги косарки-подрібнювача, при цьому позиція центру ваги разом з тим визначається також розташуванням навісного агрегату перед передньою віссю та впливає на гранично допустиме осьове навантаження. Самохідні сільськогосподарські збиральні машини, зокрема косарки-подрібнювачі та зернозбиральні комбайни, досить відомі з рівня техніки великою загальною масою, важкими навісними агрегатами та жорстко закріпленими осями. Центр ваги фіксується в них конструктивно. При зміні різних навісних агрегатів, наприклад жатки зернозбирального комбайна, приставки для збирання кукурудзи або підбирача, центр ваги може зміщуватися з несприятливими після цього наслідками. Для вирішення цієї проблеми з патентної заявки DD 75 665 відома ходова частина для косаркиподрібнювача, яка утворюється із трьох самостійних монтажних вузлів. Вузли конструкції складаються з рами, ведучого моста та моста керованих коліс, які з'єднані один з одним за допомогою рознімних з'єднувальних елементів. Шляхом пересування з'єднувальних елементів три монтажні вузли можуть зсуватися, завдяки чому досягається зміщення центру ваги машини. На противагу цьому у патентній заявці ЕР 1 151 655 А1 пропонується, що всі складові частини збиральної машини перебувають у такому розташуванні одна до одної, що центр ваги готової до експлуатації збиральної машини з навішеним наві сним агрегатом розташований на точно визначеній відстані за переднім мостом та точно визначеній висоті до поверхні землі. Проте обидва рішення із патентних заявок DD 75 665 та ЕР 1 151 655 А1 мають недолік високої конструктивної складності пропонованих об'єктів винаходу, який заважає добитися оптимального центру ваги машини. Тому при часто змінюваних навісних знаряддях потрібними стають додаткові баласти або пересування з'єднувальних елементів, щоб зробити можливим оптимальний центр ваги збиральної машини і тим самим керовану експлуатацію машини при їзді. Такі збиральні машини між тим можуть досягати на вуличних трасах швидкості руху до 40 км/год., однак при цьому через велику загальну масу як самої збиральної машини, так і навішеного навісного агрегату збиральна машина не може бути надійно керованою при русі по вулиці без додаткових баластів. Тому в основу винаходу поставлена задача створити самохідну косарку-подрібнювач зазначеного на початку виду, яка б була позбавлена вказаних недоліків відомих розташувань із рівня техніки, та запропонувати технічне рішення, що давало б можливість, незважаючи на велику загальну вагу та навішений навісний агрегат і без прикріплення додаткових баластів, досягти оптимального розподілу ваги самохідної косаркиподрібнювача. Згідно з винаходом, ця проблема вирішується за допомогою відмітних ознак пункту 1 патентної формули. Переважні форми виконання та удосконалення винаходу випливають із наступних залежних пунктів та подальших описів. Тим що ведуча вісь косарки-подрібнювача утворена із середньої частини і жорстко прифланцьованих відповідно праворуч та ліворуч до середньої частини несучих балок моста, причому кожна несуча балка моста має колісний редуктор, що інтегровано пересувається вперед у напрямку навісного агрегату, з одного боку, переважним чином збільшується відстань між задньою та передньою осями привідних коліс, а, з іншого боку, привідні колеса перебувають ближче до навісного агрегату, так що досягається оптимальний розподіл ваги готової до експлуатації збиральної машини. Ведуча вісь збиральної машини, згідно з винаходом, являє собою уніфікований вузол і складається з трьох модулів. Один модуль складається з центрального блока, причому центральний блок утворений із коробки передач і таким чином є об'єктом ведучої осі, а два інші модулі жорстко прифланцьовані відповідно справа та зліва до центрального блока, кожен з яких утворює несучу балку моста. Кожна несуча балка моста має колісний 5 редуктор, що пересувається вперед у напрямку навісного агрегату, при цьому прифланцьовані справа та зліва до коробки передач несучі балки моста виконані дзеркально симетричними аж до найменших деталей. Елементи передаточного механізму розташовані у несучій балці моста, причому несуча балка моста утворена із профільного корпусу. Профільний корпус виготовлений формованим способом як суцільна лита форма. Литий профільний корпус утворює таким чином кожух для несучої балки моста, причому кожух несучої балки моста за своїм зовнішнім контуром виконаний наближено Lподібної форми. Завдяки L-подібному контуру кожуху несучої балки моста профільний корпус, згідно з винаходом, містить дві порожнини, які сполучені одна з одною, причому одна порожнина розташована перпендикулярно до іншої порожнини. Окремі частини передаточного механізму базуються в одній порожнині, яка утворює коротку сторону L-подібного кожуха, і в ній монтуються. Ця частина кожуха несучої балки моста являє собою колісний редуктор, що пересувається вперед у напрямку навісного агрегату. Інша порожнина кожуха несучої балки моста знаходиться на довгій стороні L-подібного кожуха, яка у загальному розумінні відповідає циліндричному порожнистому тілу. Ця друга порожнина, однак, замість першої порожнини, що пересувається вперед, вміщує первинний вал колісного редуктора і, відповідно, вторинний вал коробки передач і утворює з прифланцьованою коробкою передач базову лінію, у якій кожух з другою порожниною утворює балку моста ведучої осі. Обидві балки моста, з'єднуючись болтами у процесі монтажу з коробкою передач, що знаходиться між ними, створюють уніфікований вузол, який являє собою ведучу вісь за винаходом і утворений із трьох самостійних монтажних модулів. Три монтажні модулі складаються із двох несучих балок моста та коробки передач з гальмами. Один монтажний модуль містить, наприклад, ліву несучу балку моста, другий монтажний модуль - праву несучу балку моста і третій монтажний модуль коробку передач з гальмами. На основі такого раціонального розташування спрощується виробництво та монтаж і, як наслідок, досягається скорочення витрат. Далі, компактність уніфікованого вузла приводить до кращого відведення тепла та сприяє більшій захищеності від пилу. Утворена, згідно з винаходом, скомплектованим уніфікованим вузлом ведуча вісь для косарки-подрібнювача має тепер, зважаючи на дві прифланцьовані справа та зліва до коробки передач L-подібні несучі балки моста з колісними редукторами, що пересуваються вперед, U-подібну або вилчасту форму виконання. Ця U-подібна або вилчаста форма виконання створюється в результаті того, що відповідно кожна із коротких L-подібних сторін колісного редуктора орієнтована у напрямку руху машини і, відповідно, у напрямку навісного агрегату, завдяки чому ведучі колеса пересуваються вперед впритул до навісного агрегату. В результаті такого пересу 95931 6 вання ведучих коліс досягається більш сприятливий розподіл ваги. У переважному дальшому розвитку винаходу сконструйована U-подібної або вилчастої форми ведуча вісь містить робочий орган косаркиподрібнювача, виконаний як подрібнювальний агрегат, так що завдяки цьому передні колеса можуть пересуватися далі вперед. Що стосується переважного розподілу потужностей та ваги складових частин на косарціподрібнювачі, насамперед при застосуванні важких навісних агрегатів, то пересунуті вперед на певну величину відносно жорсткої ведучої осі балки моста колісні редуктори також повернуті угору на певний кут відносно до горизонталі, при цьому горизонталь, якщо дивитися у поздовжньому напрямку, проходить паралельно до машинної рами. Кут відносно до горизонталі звернених угору колісних редукторів жорсткої ведучої осі може складати, в залежності від форми виконання ведучої осі, приблизно від 10 до 50 градусів, переважно 30 градусів. Кут, на який повернутий угору колісний редуктор, відповідає куту повороту, який пролягає через середину ведучої осі та горизонталі. Кут повороту визначає таким чином висоту вторинного вала колісного редуктора, розташованого на відстані зміщення осі до первинного вала відносно горизонталі. Внаслідок того, що обід ведучого колеса оточує колісний редуктор, що пересувається вперед, збільшується безпосередня внутрішня відстань між колісними редукторами, завдяки чому, з одного боку, в наявності є більше місця для робочого органа і, з іншого боку, робочий орган може ближче підводитися до жорсткої ведучої осі. Наступна перевага, згідно з винаходом, досягається шляхом виконання зміщення осі між безпосередньо жорсткою віссю, яка утворюється вторинними валами коробки передач, що містять балки моста, та веденим валом у пересунутих вперед колісних редукторах. Завдяки тому, що ведуче колесо переміщається вперед відносно до безпосередньо жорсткої осі, може бути здійснений простий обертовий підвід на кожному із вторинних валів колісного редуктора і, відповідно, колісних валів. Для цього дві бічні стінки колісного редуктора містять отвори, які розташовані навпроти один одного з паралельним інтервалом і приймають вторинний вал з відповідними опорним та ущільнювальним засобами. Крім того, з'являється можливість розміщення установки регулювання тиску повітря в шинах, так що може виконуватися просте заповнення повітрям шини ведучого колеса. Для монтажу ведучої осі, згідно з винаходом, на рамі збиральної машини кожна несуча балка моста обладнана інтегрованим опорним елементом на кожуху несучої балки моста в зоні циліндричної частини. Для оптимального приймання машинної рами та робочого органа звернена до рами сторона циліндричної частини кожуха балки моста містить сплощення. Конкретний приклад виконання винаходу суто схематично зображений на кресленнях і далі описується більш детально. На них показано: 7 Фіг. 1 - схематичний вигляд косаркиподрібнювача з ведучою віссю, згідно з винаходом; Фіг. 2 - перспективне зображення ведучої осі, згідно з винаходом. На фіг. 1 показане схематичне зображення самохідної косарки-подрібнювача 1, яка призначена для підбору та переробки збираної сільськогосподарської продукції. Косарка-подрібнювач 1 включає в себе ходову частину, яка утворена із машинної рами 4. Машинна рама 4 є опорою окремих складових частин, причому розташування складових частин на машинній рамі 4 відіграє важливу роль стосовно коефіцієнта корисної дії косарки-подрібнювача 1. Розташованими внизу на рамі 4 складовими частинами є передня вісь 5 та задня вісь 6, які відповідно обладнані колесами 7, 8, причому передня вісь 5 є носієм ведучих коліс 7, несучих балок моста 28 з виконаними колісними редукторами 9 та коробки передач 10. Задня вісь 6, яка переважно виконана як високорухома та пружно підперта відносно до машинної рами 4 хитна вісь 6, є носієм керованих коліс 8 і разом з ведучими колесами 7 підпирає машинну раму 4 в цілому у напрямку протилежно ґрунту. Зверху машинної рами 4 знаходяться так звані складові частини надбудови, що складаються із кабіни водія 12 та корпусу 13 машини. Пристрої для переробки, наприклад пристрій переробки рослинної маси 15 у формі подрібнювального агрегату 41, та механізми для переміщення збираної сільськогосподарської продукції, наприклад кидалка-вентилятор 16 з викидним каналом 17, а також уніфікований вузол приводу 18 так само підпираються на машинній рамі 4. Між рамою знаходяться один або більше баків для зберігання пальної рідини. Розташування складових частин одна щодо одної визначає розподілення ваги і тим самим центр ваги косаркиподрібнювача 1, причому позиція центру ваги визначається разом з тим ще й розташованим перед переднім мостом 5 навісним агрегатом 3 і впливає на допустиме осьове навантаження. Показана косарка-подрібнювач 1 містить таким чином велику кількість складових частин, що визначають загальний центр ваги косарки-подрібнювача 1, серед яких також ще слід назвати пристрій повітряного фільтрування, охолоджувальний агрегат та пристрій відведення вихлопних газів, причому ці складові частини не зображені на фіг. 1. Всі складові частини косарки-подрібнювача 1 мають таке розташування одна щодо одної, при якому центр ваги готової до експлуатації косарки-подрібнювача 1, включаючи навісний агрегат 3, знаходиться у напрямку руху F на певній відстані за переднім мостом 5 або ведучою віссю 5. Відстань же центру ваги до переднього моста 5 варіюється в залежності від змінюваних величин, що справляють вплив на навантаження. Зміни величин відбуваються, наприклад, через зміну місткості баків, переміну збираної сільськогосподарської продукції або вмісту вологості в ній і насамперед через різні розміри та вагу навісних агрегатів 3. Звідси має бути забезпечено, щоб визначена відстань центру ваги до переднього моста 5 не виходила за межі допусти 95931 8 мої. З тим, щоб змінюваний центр ваги косаркиподрібнювача 1 не досягав критичної зони, яка насамперед негативно позначається при високих швидкостях руху, ведуча вісь 5, згідно з винаходом, використовується з колісними редукторами 9, що пересуваються вперед. Колісні редуктори 9 інтегровані у порожнині 19 ободів 20 ведучих коліс 7, при цьому ободи 20 містять колісні редуктори 9, що пересуваються вперед, завдяки чому створюється оптимальний вільний простір між колісними редукторами 9 для пристрою переробки рослинної маси 15. Пристрій переробки рослинної маси 15 позиціонований між колісними редукторами 9, що пересуваються вперед, завдяки чому ведучі колеса 7 переставляються ближче до навісного агрегату 3 відповідно на величину, яка випливає з відстані "X". Відстань "X" випливає з постійно заданої відстані передаточних валів колісного редуктора 9, а саме первинного вала 23 до вторинного вала 25, причому первинний вал 23 утворює приблизно центральну вісь ведучого моста 5. Первинний вал 23 та вторинний вал 25 за допомогою кожуха 27 профільного корпусу 26 несучої балки моста 28 (див. фіг. 2) герметично закриті від пилу. Всередині жорсткої несучої балки моста 28 розташований по центру первинний вал 23 для колісного редуктора 9, який детально не поясненим способом через колісні редуктори 9 приводить в рух ведучі колеса 7, з'єднані болтами на фланцях 29 приводу (див. фіг. 2). Колісні редуктори 9, що пересуваються вперед на певну величину "X", спрямовані також на певну величину угору відносно до горизонталі, причому певна величина відповідає куту "Y", який задається виконаним, згідно з винаходом, профільним корпусом 26. Кут "Y" відповідає приблизно 30 градусам, при цьому одна сторона кута "Y" утворюється горизонталлю, а друга сторона кута "Y" перетинає обидві центри осей первинного вала 23 та вторинного вала 25, причому точка перетину обох сторін кута "Y" знаходиться по центру первинного вала 23. Комплект жорсткої ведучої осі 5, що складається з коробки передач 10, утворюючої середній блок 31, і відповідно прифланцьованих справа та зліва несучих балок моста 28 для приведення ведучих коліс 7, можна детально уяснити із фіг. 2. На фіг. 2 у перспективному вигляді показаний жорсткий ведучий міст 5, згідно з винаходом. Ведучий міст 5 складається із конструктивного вузла 30, який утворений із трьох модулів. Модуль 30 складається при цьому із середньої частини 31, причому середня частина 31 утворена із коробки передач 10. Коробки передач відомі з рівня техніки, так що вони не потребують детального пояснення. Новим є те: коробка передач 10 являє собою складову частину жорсткого ведучого моста 5. До коробки передач 10 відповідно справа та зліва прифланцьовані два інших модулі, що складаються із несучих балок моста 28. Несучі балки моста 28 мають колісні редуктори 9, що пересуваються вперед у напрямку навісного агрегату 3, при цьому ведучий міст 5 у збірці має U-подібну або вилчасту форму виконання. Права та ліва несучі балки моста 28 виконані дзеркально симетричними аж до 9 дрібніших деталей. Кожна несуча балка моста 28 являє собою профільний корпус 26, утворюючий кожух 27, що має L-подібний контур. Кожух 27 несучої балки моста 28 містить дві порожнини 32, 33. Кожна з порожнин 32, 33 розташована перпендикулярно одна до одної, причому порожнина 32 вміщує частини редуктора (не показано), а порожнина 33 містить первинний вал 23 для колісного редуктора 9, що йде від коробки передач 10. Перша порожнина 32 несучої балки моста 28 утворює у корпусі осі 34 колісний редуктор 9, що пересувається вперед, тоді як друга порожнина 33 несучої балки моста 28 утворює зону корпусу осі 34 для приєднання до коробки передач 10. Бічні стінки 35 колісних редукторів 9 містять отвори 36 для приймання обертового підводу 37, що приймає по центру вторинний вал 25, до кінця якого прикріплений фланець 29 приводу для приймання обода 20 ведучого колеса 7. Вторинний вал 25 проходить при цьому паралельно до первинного вала 23, причому розташований з внутрішнього та зовнішнього боків отвір 37 після монтажу частин редуктора герметично закривається. Для монтажу ведучого моста 5 на машинній рамі 4 профільний корпус 26 на кожуху 27 обладнаний опорними елементами 38, причому опорні елементи 38 розташовані з двох сторін корпусу осі 34 у зоні порожнини 33 і утворюють секцію несучої балки моста 28. Плоскі приймальні поверхні 38 проходять паралельно до нижніх плоских поверхонь (не показані) машинної рами 4 і таким чином розташовані із горизонтальним та паралельним зміщенням до сторони кута "Y". Приймальні поверхні 38 виконані видовженими у напрямку навісного агрегату 3 та звужуються до кінця і служать для приймання не показаного подрібнювального агрегату, так що додатковий кріпильний елемент на машинній рамі не потрібний. На зверненій до машинної рами 4 стороні верхня поверхня корпусу осі 34 несучої балки моста 28 має сплощення 40, які у загальній концепції ведучого моста 5 досягають частки для використання потрібного простору для машинної рами 4 та пристрою обробки рослинної маси 15. Кожен фахівець у міру своїх знань може варіювати описаний приклад виконання винаходу не показаним тут способом для того, щоб добитися описаних ефектів, не виходячи при цьому за рамки цього винаходу. 95931 10 Перелік посилальних базових позначень 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 18 Косарка-подрібнювач Навісний агрегат Машинна рама Ведуча вісь Задня вісь Ведучі колеса Керовані колеса Колісний редуктор Коробка передач Грунт Кабіна водія Корпус машини Пристрій переробки рослинної маси Кидалка-вентилятор Викидний канал Уніфікований вузол приводу 25 26 27 28 29 30 Порожнина Обід колеса Косильний апарат Пристрій постачання рослинної маси Первинний вал Механізм подрібнення кукурудзи Вторинний вал Профільний корпус Кожух Несуча балка моста Фланець приводу Конструктивний вузол 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Центральний блок Порожнина Порожнина Корпус осі Бічні стінки Отвір Обертовий підвід Опорні елементи Плоскі грані Сплощення F Напрямок руху 19 20 21 22 23 24 11 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 95931 Підписне 12 Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601