Пристрій для блокування кермового приводу керованої осі причіпних ланок автопоїзда

Реферат: Пристрій для блокування кермового приводу керованої осі причіпних ланок автопоїзда містить балку керованої осі, поворотні цапфи, шворневі вузли, робочий циліндр, циліндри блокування, бокові важелі та поперечну тягу кермової трапеції. Робочий циліндр безпосередньо пов'язаний з лівою поворотною цапфою. Поперечна тяга для забезпечення взаємодії з циліндрами блокування в центральній частині оснащена упором. Бокові важелі мають отвори відповідно до місця розташування керованої осі та приєднані до поворотних цапф болтами. UA 99269 U (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ БЛОКУВАННЯ КЕРМОВОГО ПРИВОДУ КЕРОВАНОЇ ОСІ ПРИЧІПНИХ ЛАНОК АВТОПОЇЗДА UA 99269 U UA 99269 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до засобів, що змінюють передаточне відношення кутів повороту керованих коліс безрейкових транспортних засобів. Винахід спрямовано на збільшення безпеки блокування кермового приводу та уніфікацію компонентів керованих осей автотранспортної причіпної техніки. Відомий пристрій блокування механізму кермового керування транспортним засобом [1], що складається з балки керованої осі, поворотних цапф, шворневих вузлів, циліндра блокування, керуючих важелів, V-подібного жорсткого елемента, бокових важелів та поперечної тяги кермової трапеції. Однак, розглянутий пристрій громіздкий, має багатоважільну кінематичну систему та низьку технологічність при виготовленні поворотних цапф і V-подібного жорсткого елемента. Найбільш близькою за технічною суттю та очікуваному позитивному ефекту є система для активного керування колесами мінімум однієї осі напівпричепу, або причепу [2]. Для зазначеної системи використовуються керовані осі, що складаються з балки керованої осі, поворотних цапф, шворневих вузлів, робочого циліндра, який шарнірно кріпиться до балки осі, а штоком безпосередньо пов'язаний з поперечною тягою кермової трапеції, циліндрів блокування, які шарнірно кріпляться до додаткових бокових важелів і балки осі, бокових важелів та поперечної тяги кермової трапеції з направляючим пристроєм. Недоліком компонування керованої осі зазначеної системи є складність виготовлення поворотних цапф як одне ціле з боковими важелями кожної цапфи, застосування бокових важелів для зв'язку циліндрів блокування з цапфами, а також направляючого пристрою поперечної тяги кермової трапеції збільшують загальну масу керованої осі та кількість вузлів з інтенсивним тертям. Задачею запропонованої корисної моделі є забезпечення надійного та ефективного блокування кермового приводу керованої осі автотранспортної причіпної техніки, забезпечуючи пристосованість кермового приводу до місця розташування керованої осі. Означена задача вирішується тим, що у пристрої для блокування кермового приводу керованої осі причіпних ланок автопоїзда, який має балку керованої осі, поворотні цапфи, шворневі вузли, робочий циліндр, циліндри блокування, бокові важелі та поперечну тягу кермової трапеції, відповідно до корисної моделі робочий циліндр безпосередньо пов'язаний з лівою поворотною цапфою, поперечна тяга для забезпечення взаємодії з циліндрами блокування в центральній частині оснащена упором, бокові важелі мають отвори у відповідності до місця розташування керованої осі та приєднані до поворотних цапф болтами. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 зображено загальний вид керованої осі, вид зверху; на фіг. 2 - загальний вид керованої осі, вид збоку; на фіг. 3 загальний вид керованої осі при першому положенні поперечної тяги та повороті коліс на максимальний кут, вид зверху; на фіг. 4 - загальний вид керованої осі при третьому положенні поперечної тяги та повороті коліс на максимальний кут, вид зверху. Пристрій для блокування кермового приводу керованої осі причіпних ланок автопоїзда складається з балки 1 керованої осі, яка за допомогою шворневих вузлів 2 пов'язана з лівою поворотною цапфою 3 та правою поворотною цапфою 4, до балки керованої осі та лівої поворотної цапфи шарнірно кріпиться робочий циліндр 5, до лівої поворотної цапфи за допомогою болтів 6 приєднаний лівий боковий важіль 7, що має три отвори 8, до правої поворотної цапфи за допомогою болтів 9 приєднаний правий боковий важіль 10, що має три отвори 11. У відповідності до розташування керованої осі вдовж рами причіпної ланки поперечна тяга 12 з упором 13 шарнірно кріпиться до бокових важелів через відповідні отвори 8 та 11. До балки керованої осі нерухомо кріпляться лівий циліндр блокування 14 та правий циліндр блокування 15. Поперечна тяга 12 з упором, бокові важелі 7 та 10 утворюють кермову трапецію керованої осі. Пристрій працює наступним чином. Для здійснення повороту коліс керованої осі наліво до робочого циліндра 5 від гідроблока (на кресленнях не зображено) у надпоршневий об'єм під тиском подається масло, в свою чергу, з підпоршневого об'єму масло зливається у маслобак (на кресленнях не зображено). Унаслідок цього перемішується шток робочого циліндра та повертається на відповідний кут ліва поворотна цапфа 3 відносно шворневого вузла 2. У свою чергу, ліва поворотна цапфа через лівий боковий важіль 7 послідовно передає зусилля на поперечну тягу 12, правий боковий важіль 10 та праву поворотну цапфу 4, здійснюючи поворот останньої відносно шворневого вузла 2. Одночасно, поперечна тяга 12 через упор 13 діє на шток лівого циліндра блокування 14, з підпоршневого об'єму якого у маслобак витісняється масло. Завершення повороту забезпечується поверненням системи у положення для прямолінійного руху завдяки подачі масла під тиском у підпоршневий об'єм та зливанням масла з надпоршневого об'єму робочого циліндра 5. Блокування кермового приводу здійснюється 1 UA 99269 U 5 10 15 подачею під тиском масла із гідроблока у підпоршневий об'єм лівого циліндра блокування 14. Поворот коліс направо організується за аналогічною схемою, різниця полягає у тому, що масло під тиском подається у підпоршневий об'єм до робочого циліндра 5, а з надпоршневого об'єму зливається, також для блокування кермового приводу використовується правий циліндр блокування 15. У відповідності до можливого розташування керованої осі вдовж рами причіпної ланки необхідну геометрію кермової трапеції забезпечують завдяки місцям розташування отворів 8 та 11 бокових важелів 7 та 10, які кріпляться до поворотних цапф 3 та 4 болтами 9. Отже, пропонований пристрій, на відміну від прототипу, може бути використаний для керованих осей причіпних ланок автопоїзда, не залежно від місця їх розташування відносно центру нейтральної поворотності автопоїзду, також, пропонуємий пристрій при незначному перебудуванні може використовуватись як пристрій з автоматичною зміною параметрів кермової трапеції керованої осі. Джерела інформації: 1. Пат. № 2135383 RU, МПК7 В 62D 7/14. Блокировочное устройство механизма рулевого управления транспортным средством / М.Р. Мухаметшин; опубл. 27.08.99, Бюл. № 24. (аналог). 2. Пат. № 6131691 A US, МПК В 62D 13/04. System for guided steering of at least one set of wheels of a semi-trailer or a trailer / Leo Morch; опубл. 17.10.2000. (прототип). 20 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 25 Пристрій для блокування кермового приводу керованої осі причіпних ланок автопоїзда, що містить балку керованої осі, поворотні цапфи, шворневі вузли, робочий циліндр, циліндри блокування, бокові важелі та поперечну тягу кермової трапеції, який відрізняється тим, що робочий циліндр безпосередньо пов'язаний з лівою поворотною цапфою, поперечна тяга для забезпечення взаємодії з циліндрами блокування в центральній частині оснащена упором, бокові важелі мають отвори відповідно до місця розташування керованої осі та приєднані до поворотних цапф болтами. 2 UA 99269 U 3 UA 99269 U Комп’ютерна верстка М. Шамоніна Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4