Завадозахищена рлс

Завадозахищена РЛС, що містить спрямовану антену, механічно зв'язану з датчиком кута повороту, неспрямовану антену, антенний перемикач, передавач, два змішувачі із спільним гетеродином, режекторний і два смугові фільтри, два логарифмічні підсилювачі, два амплітудні детектори, два інтегратори, два блоки віднімання, два порогові блоки, два блоки диференціювання, блок збігу, блок логіки бланкування, блок синхронізації, послідовно з'єднані когерентний приймач, блок селекції рухомих цілей (СРЦ), блок стабілізації рівня хибних тривог, блок бланкування, блок поєднання інформації і блок визначення координат, причому спрямована антена з'єднана з антенним перемикачем, вихід якого підключений до другого входу першого змішувача, а вхід підключений до виходу передавача, перший вхід якого з'єднаний з другим виходом гетеродина, режекторний фільтр через перший логарифмічний підсилювач проміжної частоти (ППЧ) з'єднаний з першим амплітудним детектором, вихід першого інтегратора підключений до другого входу першого блока віднімання і через перший пороговий блок з'єднаний з другим входом блока збігу, вихід якого підключений до третього входу блока поєднання інформації, неспрямована U 2 (11) 1 3 11561 4 пелюстках діаграми спрямованості антени (ДСА) і обставини функціональна схема аналога відповіє завадами, що підлягають компенсації. Задача дає виду, поданому на фіг.1. пеленгації вирішується тоді, коли І(у)>c де І(у) Для підвищення ефективності РЛС при впливі відношення правдоподібності або функція вихідноімпульсних завад, які діють по бічних пелюстках го сигналу монотонно з ним зв'язана, а С - поріг, з діаграми спрямованості антени, використовують яким порівнюється значення відношення правдорізні схеми амплітудного бланкування, наприклад подібності або монотонно з ним зв'язаної функції [5]. вихідного сигналу. Найбільш досконалим технічним рішенням, що Пеленгатор, працюючий за цим алгоритмом, забезпечує придушення потужних сигналів від цілі мас два канали: один для обчислення значення та (або) імпульсної завади, які, діють по бічних І(у), а другий, так званий допоміжний або компенпелюстках діаграми спрямованості антени, є відосаційний - для обчислення порогового значення С. ма система бланкування бічних пелюсток, описана Один з найпоширеніших пристроїв подібного типу, в [6]. які використовуються в даний час на практиці, є Відома система містить спрямовану і не спряпристрій [1], основний канал якого містить спрямомовану антени, підключені до основного і допомівану антену, змішувач, логарифмічний підсилювач жного приймачів з постійною частотою хибних проміжної частоти і амплітудний детектор, а комтривог, і логічний пристрій бланкування. Кожний з пенсаційний канал - не спрямовану антену і решту приймачів, що використовуються, може містити елементів, аналогічних основному каналу. Крім логарифмічний підсилювач, амплітудний детектор того, є місцевий гетеродин і схема віднімання. На і блок обчислення відношення з пороговим бловхід основного каналу надходять корисні сигнали, ком. прийняті по головній пелюстці, і сигнали завад, Для стабілізації хибних тривог замість блока прийняті по бічних пелюстках діаграми спрямоваобчислення відношення може також використовуності. На вхід компенсаційного каналу надходять ватись диференційне коло [7, стор.170]. Для засигнали з усіх напрямків. На cxeмі віднімання відбезпечення оптимального прийому на фоні активбувається віднімання завад, і корисний сигнал них шумових завад і(або) власних шумів кожний з проходить на індикатор. Для забезпечення придуприймачів повинен містити смуговий фільтр, узгошення завад і пеленгації постановника активної джений з корисним сигналом. завади, який знаходиться у головній пелюстці діаЗ урахуванням цього найбільш близьким техграми спрямованості, схему віднімання регулюють нічним рішенням, по відношенню до об’єкта, що таким чином, щоб на її виході були тільки сигнали заявляється, є РЛС, функціональна схема якої основного каналу, що перевищують сигнали комнаведена на фіг.2. пенсаційного каналу, тому що при цьому буде виРЛС містить спрямовану і не спрямовану анконана умова І(у)>c. тени, датчик кута, антенний перемикач, передаОднак, використання відомого пеленгатора вач, гетеродин, два змішувачі, послідовно з'єднані постановників активної завади у складі активної когерентний приймач, блок селекції рухомих цілей РЛС призводить до хибних спрацьовувань каналу (СРЦ), блок стабілізації рівня хибних тривог пеленгації за перевідбитими зондувальними сиг(СРЧТ), блок бланкування, блок поєднання інфорналами. Таким чином, недоліком такого пеленгамації, блок визначення координат, а також блок тора є низька пропускна здатність і високий рівень синхронізації, формувач ознаки наявності постахибних пеленгів, зумовлених перевідбиттям зонновника активної завади у головній пелюстці діагдувальних сигналів активної РЛС від пасивних рами спрямованості спрямованої антени і формузавад, місцевих предметів і гідрометеорів [2, 3]. вач ознаки прийому сигналу по бічних пелюстках Більш досконалі характеристики, щодо пелендіаграми спрямованості антени. Формувач ознаки гації джерел активних шумових завад має РЛС [4], наявності постановника активної завада у головній яка містить двопороговий пеленгаційний пристрій. пелюстці діаграми спрямованості містить два каПеленгаційний пристрій у даному випадку містить нали. Перший з них підключений до першого зміспрямовану і не спрямовану антени, підключені шувача і містить режекторний фільтр, логарифмічвідповідно до входів основного і допоміжного каний ППЧ, амплітудний детектор та інтегратор. налів, блок обчислення відношення, два порогові Вихід інтегратора з'єднаний з блоком віднімання і блоки, блок збігу і пристрій визначення координат, першим пороговим блоком, підключений до блока а також датчик кута і гетеродин. До складу кожного збігу. Другий канал підключений до другого змішуз каналів входять: змішувач, амплітудний детектор вача і містить смуговий фільтр, логарифмічний та інтегратор. Для усунення хибних пеленгів, обуППЧ, амплітудний детектор та інтегратор, підклюмовлених перевідбиттям зондувальних сигналів чений до другого входу блока віднімання. Вихід від пасивних завад, місцевих предметів і гідромеблока віднімання через другий пороговий блок теорів, у основний канал відомого пеленгатора з'єднаний з другим входом блока збігу, підключевведено режекторний фільтр, а у допоміжний каного до другого входу блока поєднання інформанал введено смуговий фільтр. ції. Формувач ознаки прийому сигналу по бічних Застосування логарифмічних підсилювачів у пелюстках діаграми спрямованості також містить каналах дозволяє розширити динамічний діапазон два канали, кожний з яких містить смуговий роботи пеленгатора. Крім того, у цьому випадку фільтр, логарифмічний ППЧ, амплітудний детекспрощується практична реалізація схеми обчистор і блок диференціювання. Вихід кожного з калення відношення, як таку можна використовувати налів підключений до відповідних входів блока схему віднімання [1]. З урахуванням останньої логіки бланкування і блока віднімання. Вихід блока віднімання з'єднаний з третім входом блока логіки 5 11561 6 бланкування, вихід якого підключений до другого силювачів і амплітудних детекторів як при бланкувходу блока бланкування. ванні імпульсів, які надходять по бічних пелюстках Задачею корисної моделі є спрощення практидіаграми спрямованості, так і для пеленгації посчної реалізації і поліпшення вагогабаритних характановників активних шумових завад. Додатково теристик РЛС. введені в заявляє мий пристрій блок керування, Поставлена задача вирішується тим, що РЛС, комутатор і клапан мають суттєво меншу вагу і яка містить спрямовану антену, механічно зв'язану габарити порівняно з блоками, які характеризують з датчиком кута повороту, не спрямовану антену, відомі технічні рішення. антенний перемикач, два змішувачі із спільним Сутність корисної моделі пояснюється кресгетеродином, режекторний і два смугові фільтри, леннями, де на фіг.1 і 2 подано функціональні два логарифмічні підсилювачі, два амплітудні десхеми аналогів об'єкту, що заявляється, на фіг.3 тектори, два інтегратори, два блоки віднімання, наведено функціональну схему пропонованої РЛС, два порогові блоки, два блоки диференціювання, на фіг.4, 5 і 6 наведено функціональну схему блоблок збігу, блок логіки бланкування, блок синхроніка логіки бланкування, діаграми спрямованості зації, послідовно з'єднані, когерентний приймач, антен і часову діаграму роботи блока керування. блок СРЦ, блок стабілізації рівня хибних тривог, Пропонована РЛС містить (див. фіг.3) спрямоблок бланкування, блок поєднання інформації і вану антену і механічно зв'язану з датчиком кута блок визначення координат, причому спрямована повороту 2, не спрямовану антену 3, антенний антена з'єднана з антенним перемикачем, вихід перемикач 4. передавач 5, два змішувачі 6 і 7 із якого підключений до другого входу першого зміспільним гетеродином 8, режекторний 9 і перший шувача, а вхід підключений до виходу передавача, смуговий 10 фільтри, два логарифмічні підсилюперший вхід якого з'єднаний з другим виходом вачі 11 першій і 12 другий, два амплітудні детектогетеродина, ежекторний фільтр через перший лори 13 перший і 14 другий, два інтегратори 15 пергарифмічний ППЧ з'єднаний з першим амплітудший і 16 другий, два блоки віднімання 17 перший і ним детектором, вихід першого інтегратора підк18 другий, два порогові блоки 19 перший і 20 друлючений до другого входу першого блока гий, два блоки диференціювання 21 перший і 22 віднімання І через перший пороговий блок другий, блок збігу 23, блок логіки бланкування 24, з’єднаний з другим входом блока збігу, вихід якого блок синхронізації 25, послідовно з’єднані когеренпідключений до третього входу блока поєднання тний приймач 26, блок СРЦ 27, блок СРХТ 28, інформації, не спрямована антена підключена до блок бланкування 29, блок поєднання інформації другого входу другого змішувача до виходу якого 30, блок визначення координат 31. РЛС також місприєднане коло з послідовно з'єднаних першого тить клапан 32 і послідовно з'єднані блок керувансмугового фільтра, другого логарифмічного ППЧ, ня 33, комутатор 34 і другий смуговий фільтр 35. другого амплітудного детектора, другого інтеграСпрямована антена 1 з’єднана з антенним петора, першого блока віднімання, другого пороговоремикачем 4, вихід якого підключений до другого го блока і блока збігу, виходи першого і другого входу першого змішувача 6. Вхід антенного переамплітудних детекторів підключені до входів відмикача 4 з’єднаний з виходом передавача 5, до повідних блоків диференціювання, виходи яких входу якого підключений другий вихід гетеродина підключені до входів блока логіки бланкування і 8. Вихід першого змішувача 6 з'єднаний із входом другого блока віднімання, вихід блока віднімання когерентного приймача 26 і комутатора 34, другий з'єднаній з третім входом блока логіки бланшуванвихід якого підключений до блока керування 33. ня, вихід якого підключений до другого входу блоВиходи комутатора 34 з'єднані із входами другого ка бланкування, блок синхронізації з’єднаний з смугового 35 і режекторного 9 фільтрів, виходи другими входами передавача, когерентного прийяких об'єднані і підключені до входу кола, яке місмача, блока РСЦ, блока стабілізації рівня хибних тить послідовно з'єднані перший логарифмічний тривог, блока поєднання інформації і блока визнаППЧ 11, перший амплітудний детектор 13, клапан чення координат, вихід датчика кута з’єднаний з 32, перший інтегратор 15, перший пороговий блок третім входом блока визначення координат, дода19 і блок збігу 23. Не спрямована антена 3 підклютково містить клапан і послідовно з'єднані блок чена до другого змішувача 7, вихід якого з'єднаний керування і комутатор, при цьому другий вхід коіз входом кола, яке містить послідовно з'єднані мутатора підключений до виходу першого змішупершій смуговий фільтр 10, другий логарифмічний вача, перший вихід комутатора з’єднаний з вихоППЧ 12, другий амплітудний детектор 14, другий дом другого сагового фільтра, а другий вихід інтегратор 16, перший блок віднімання 17 і другий підключений до входу режекторного фільтра, випорогів блок 20. Вихід другого порогового блока 20 ходи режекторного і другого смугового фільтрів підключений до другого входу блока збігу 23, вихід з'єднані разом іпідключені до входу першого логаякого з'єднаний з третім входом блока поєднання рифмічного ППЧ, вихід блока синхронізації підкінформації 30. Вихід першого інтегратора 15 підключений до входу блока керування, другий вихід лючений також до другого входу першого блока якого з’єднаний з керуючим входом клапана, сигвіднімання 17. Виходи першого 13 і другого 14 амнальний вхід клапана з’єднаний з виходом першоплітудних детекторів підключені відповідно до го амплітудного детектора, а вихід підключений до входів першого 21 і другого 22 блоків диференціювходу першого інтегратора. вання, виходи яких підключені до входів другого За рахунок введення в корисну модель блока блока віднімання 18 і блока логіки бданкування 24. керування, що заявляється, комутатора і клапана Вихід другого блока віднімання 18 з'єднаний з тревідбувається спрощення РЛС шляхом використантім входом блока логіки бланкування 24, вихід яконя одних і тих самих фільтрів, логарифмічних підго підключений до другого входу блока бланкуван 7 11561 8 ня 29. Другий вихід блока, керування 33 з'єднаний діаграми спрямованості антени. Перевідбиті сигз другим входом клапана 32. Вихід датчика кута 2 нали, прийняті спрямованості антеною 1, через підключений до третього входу блока визначення антенний перемикач 4, змішувач 6 і комутатор 34 координат 31. Вихід блока синхронізації 25 з'єднанадходять на вхід другого смугового фільтра 35. ний з блоком керування 33 і з другими входами Після оптимальної фільтрації у блоці 35 сигнали передавача 5, когерентного приймача 26, блока піддаються логічному перетворенню (блок 11), СРЦ 27, блока СРХТ 28, блока поєднання інфорамплітудному детектуванню (блок 13), диференмації 30 і блока визначення координат 31. ціюванню (блок 21) і надходять на вхід другого Блок логіки бланкування 24 (див. фіг.4а) може блока віднімання 18 і блока логіки бланкування 24. містити три порогові блоки 36, 37, 38 і два блоки Перевідбиті імпульсні сигнали, прийняті не спрязбігу 39, 40. В об'єкті, що заявляється, можливе мованою антеною 3, через другий змішувач 7, петакож використання двопорогових (фіг.4б) блоків рший смуговий фільтр 10, другий логарифмічний логіки бланкування. Особливості підключення блоППЧ 12, другий амплітудний детектор 14, другий ка логіки бланкування 24 в тому або іншому випаблок диференціювання 22, надходять на другі дку зрозумілі безпосередньо з фіг.4а і 4б. входи другого блока віднімання 18 і блока логіки Пропонована РЛС працює таким чином. бланкування 24. Якщо сигнал на другому (підсумуПісля виникнення чергового імпульсу запуску, вальному) вході другого блока віднімання 18 менякий генерується блоком синхронізації 25, передаший, ніж на першому (віднімальному) вході, це вач 4 формує зондувальний імпульс, який через відповідає прийому з напрямку бічної пелюстки антенний перемикач 4 надходить в антену 1 і ви(джерело Б), При цьому вихідний сигнал другого промінюється у простір. Після проходження зондублока віднімання 18 достатньо великий. Якщо цей вального сигналу антенний перемикач 4 підключає сигнал перевищує пироговий рівень С5 блока логіантену 1 до першого змішувача 6, на другий вхід ки бланкування 24, а сигнал на першому і другому якого надходить сигнал гетеродина 8. В першому входах блока 24 виявляються пороговими блоками змішувачі 6 відбувається перенесення спектра 36 і 37, тобто перевищуються порогові рівні С3 і відбитого сигналу в область проміжної частоти. С4, на вході блока логіки бланкування 24 формуСигнал на проміжній частоті надходить у когерентється ознака прийому сигналу по бічних пелюстках ний приймач 26, де здійснюється підсилення, фіз рівнем логічної одиниці. За цією ознакою у блоці льтрація і когерентне (синхронне) детектування. бланкування відбувається придушення сигналу, Вихідний сигнал когерентного приймача 26 надховиявленого блоком СPXT 28. Якщо сигнал на дить на блок СРЦ 27, в якому відбувається припершому (віднімальному) вході другого блока віддушення сигналів, перевідбитих від нерухомих німання 18 більший, ніж на другому, це відповідає предметів. Як блок СРЦ 27 може бути використаприйому імпульсного сигналу з напрямку головноний через періодний компенсатор (ЧПК) або багаго променя (джерело А). При цьому вихідний сигтоканальний доплерівський фільтр. У блоці СPХT нал другого блока віднімання 18 достатньо малий. 28 здійснюється виявлення корисного сигналу на У цьому випадку, навіть якщо прийняті спрямовафоні завад і внутрішньоприймальних шумів. Блок ною 1 і не спрямованою 3 антенами сигнали переСРХТ 28 може бути реалізований, наприклад, за вищують порогові рівні С3 і С4 у блоках 36 і 37, методом усереднюючого елемента або за метовихідний сигнал другого блока віднімання 18 не дом упорядкованої статистики (8). Якщо відбитий перевищує рівень С5 порогового блока 38. При сигнал надходить по головному променю діаграми цьому на виході блока логіки бланкування 24 не формується сигнал з рівнем логічної одиниці, і спрямованості антени 1 (напрямок 1 на фіг.5), він відповідно не відбувається бланкування імпульспроходить через блок бланкування 29 і далі через ного сигналу, прийнятого по головному променю блок поєднання інформації 30 і блок визначення діаграми спрямованості антени 1. координат 31 надходить на індикатор. Якщо відбиПісля прийому усіх відбитих сигналів, які відтий сигнал надходить по бічних пелюстках діаграповідають заданим дальностям виявлення РЛС, за ми спрямованості антени 1 (напрямок 2 на сигналом, який формується блоком керування 33, фіг.5), то під впливом керуючої напруги, яка форкомутатор 34 підключає вихід змішувача 6 до вхомується на виході блока логіки бланкування 24, ду режекторного фільтра 9. Крім того, блок керутакий сигнал придушується (бланшується) у блоці вання 33 за допомогою клапана 32 підключає вибланкування 29 і не надходять на вхід блока поєдхід першого амплітудного детектора 13 до входу нання інформації 30. першого інтегратора 15. Розглянемо роботу формувача ознаки прийоЯкщо на РЛС впливає постановник активних му сигналу по бічних пелюстках діаграми спрямозавад, то антенами 1 і 3 приймаються шумові сигваності, який керує роботою блока бланкування нали, які надходять на змішувачі 6 і 7. Перетворені 29. Основною ознакою, яка використовується в на проміжну частоту сигнали фільтруються у блороботі формувача, є відмінність амплітуд сигналів, ках 9 і 10, піддаються логарифмічному перетвоприйнятих спрямованою 1 і не спрямованою 3 анренню у блоках 11 і 12, детектуються у блоках 13 і тенами. На фіг.5 наведено діаграми спрямованості 14, усереднюються інтеграторами 15 і 16 і надхоантен 1 і 3 (крива 3). Підсилення не спрямованої дять на входи першого блока віднімання 17. Вихіантени 3 більше за підсилення спрямованої антедний сигнал першого інтегратора 15 через перший ни 1 в області бічних пелюсток останньої. Роботу пороговий блок 19 також надходить на вхід блоку формувача розглянемо на прикладах прийому збігу 23. Вихідний сигнал першого блока відніманімпульсних сигналів від джерел А і Б, розташованя 17 через другий пороговий блок 20 надходить них відповідно в межах головної і бічних пелюсток на другий вхід блока збігу 23. 9 11561 10 Якщо постановник активних завад діє по голоперетворювачі, або з імпульсів генератора тактовному променю діаграми спрямованості (напряло вих імпульсів, який може бути у складі блока керувати 33. Виділення імпульсу, який відповідає кінцю напрямок 1 ) на підсумувальному вході першого дистанції, може бути реалізоване на лічильниках і блока віднімання 17 сигнал суттєво більший, ніж схемах збігу. Принципова можливість формування на віднімальному вході. При цьому на виході перімпульсу ІЗ КД у блоці керування 33 визначається шого блока віднімання 17 сигнал достатньо велитією обставиною, що часовий Інтервал між імпулький. Якщо цей сигнал перевищує порогів рівень сами ІЗ П та ІЗ КД для конкретної РЛС і завжди С2, а сигнал на виході першого інтегратора 15 пеапріорі відомий. ревищує рівень С1, на виході блока збігу 23 форЗастосування пропонованого технічного рімується сигнал, який свідчить про знаходження шення дозволяє спростити РЛС за рахунок ввепостановника активних завад в області головного дення блока керування, комутатора і клапана. променя діаграми спрямованості антени 1. Цей Спрощення РЛС досягається шляхом використансигнал через блок поєднання інформації 30 і блок ня одних і тих самих фільтрів, логарифмічних підвизначення координат надходить на відображенсилювачів і амплітудних детекторів як при бланкуня. Введення режекторного 9 і смугового 10 фільтванні імпульсів, які надходять по бічних і пелюстрів у різних каналах прийому дозволяє виключити ках діаграми спрямованості, так і для пеленгації формування хибних пеленгів за перевідбитими постановників активних шумових завад. зондувальними сигналами 4. Застосування пропонованого технічного ріЯкщо постановник активних завад діє по бічшення дозволяє також поліпшити вагогабаритні них пелюстках спрямованості антени 1, на відніхарактеристики РЛС, оскільки додатково введені мальному вході першого блока віднімання 17 сигблок керування, комутатор і клапан мають суттєво нал суттєво більший, ніж на підсумувальному меншу вагу і габарити порівняно з блоками, які вході. При цьому вихідний сигнал блока віднімання характеризують відомі технічні рішення. 17 не перевищує порогу С2 у блоці 20 і навіть якЛітература: що вихідний сигнал інтегратора 15 перевищує по1. Радиолокационные устройства. Под ред. ріг С1 блока 19, на виході схеми збігу сигнал не В.В. Григорина-Рябова. М.. 1970. с.518. формується. 2. В.И. Кожешкурт. Ю.А. Никитина, Н.С. СелеДалі після формування блоком синхронізації знев. Методика оценки возможностей радиолока25 чергового імпульсу запуску (див. фіг.6) комутационной системы по триангуляционному сопровотор 34 підключає вихід першого змішувача 6 до ждению постановщиков активных помех и входу другого смугового фільтра 35, блок керупостроению их трасс с помощью ЭВМ. Научновання закриває клапан 32 і подальша робота РЛС методические материалы. Калинин, в/ч 03444, відбувається аналогічно. 1973, вып.7, секретно. Блок керування 33 може бути реалізований з 3. Отчет по НИР "Зонт-1". Основные результавикористанням ряду схемних рішень. Так, якщо у ты исследований по повышению эффективности блоці синхронізації 25 крім імпульсу запуску перепеленгадионных каналов радиолокационных комдавача ІЗ П (див. фіг.6) формується також Імпульс плексов. Сводный том. Предприятие п/я A-I927, кінця дистанції ІЗ КД, то як блок керування може 1969г., сов. секретно. бути використаний Д-тригер, мікросхема 133ТМ2. 4. А.С. СССР й 259490. Пеленгатор источниПри цьому на встановлювальні входи тригера поков активных помех. Пиза Д.М., Мотыль В.Н. Задаються імпульси ІЗ П та ІЗ КД, а прямий та інверявл. 8.10.86г. №3152772 по кл. С013/00, секретно. сний виходи тригера є виходами блока керування 5. Патент СШA №4021805 по кл. С017/28 за 33 (Вих.1 і Вих.2 на фіг.6). Аналогічний за функціо1971г. нальною побудовою блок керування 33 може бути 6. Справочник по радиолокации. Под ред. реалізований на схемах І-НЕ, наприклад, на інтегМ.Сколника. с.74 Нью-Йорк, 1970. Пер. с англ. под ральних схемах серії 133. Можливі також інші реаобщей ред. К.Н. Трофимова. Том 3. М., "Сов. ралізації блока керування, зокрема, якщо в РЛС не дио", 1976г. формується імпульс ІЗ КД, такий імпульс може 7. Новый метод стабилизации уровня ложных бути сформований безпосередньо у блоці керутревог на основе упорядоченной статистики. Пер. вання 33. Це може бути реалізовано шляхом видіс англ. - ГПНТБ №81805-12с. лення відповідного тактового імпульсу або з імпульсів, які тактують аналого-цифрові 11 11561 12 13 Комп’ютерна верстка А. Рябко 11561 Підписне 14 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601