Система підвісу безпілотного літального апарата під парашутом з відчіплюванням

Реферат: Система підвісу безпілотного літального апарата під парашутом з відчіплюванням містить основний фал парашута, що з'єднано зі стропами підвісу літака, які проходять через спеціальні рознесені по фюзеляжу кронштейни, та зведено на один замок відчіплювання, який приводиться в дію сервоприводом. Основний фал парашута напряму фіксовано замком відчіплення, який розміщений близько до центра мас літака та кріпиться до основних силових елементів конструкції апарату, який приведено в дію сервоприводом, а стабілізуючі стропи рознесено закріплені до планера літака та проходять через прикріплене до основного фала кільце й фіксуються замком відчіплення аналогічно фалу. В натягнутому стані стропи і фал формують просторову пірамідальну структуру, в якій основне навантаження сприймає основний фал, а стропи виконують підтримуючу функцію, і також у складеному положенні фал кільцем закріплюється за спеціальний фіксатор, що розміщено безпосередньо на силовому елементі конструкції літака. UA 118510 U (12) UA 118510 U UA 118510 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до парашутних систем приземлення безпілотних літальних апаратів (БпЛА) літакового типу, а саме до способу підвішування БпЛА під парашутом і засобів його відчіплювання після приземлення. Відомо різні БпЛА літакового типу, які обладнані парашутною системою безаеродромного приземлення з пристроями відчіплювання парашуту після приземлення, що запобігають перетягуванню, перевертанню та руйнуванню БпЛА на землі. Зокрема до таких можна віднести БпЛА «ELI UAV Swan III» (http://www.eli.ee), «Penguin С UAS» (http://www.uavfactory.com), «М-10 Око-2» (http://uav.nau.edu.ua/m-10 ukr.html) та «Орлан-10» (http://bp-la.ru/bpla-orlan-10/) У перших двох БпЛА системи підвісу й відчеплення є аналогічні за конструкцією та принципом дії. Основний фал парашута через автоматичний механічний замок розчіплювання кріпиться до строп підвісу літака, котрі рознесено закріплені до фюзеляжу апарату. Така система хоч і проста та надійна, однак має недоліки - автоматичний механічний замок розчіплювання є відносно важким та унеможливлює відчеплення парашуту в повітрі у разі його часткової чи повної відмови для приземлення БпЛА по літаковому. У наступних двох БпЛА системи підвісу й відчеплення є схожими одна одній за конструкцією й принципом дії, та позбавлена недоліків першого типу. Основний фал парашута з'єднується зі стропами підвісу літака, котрі проходять через спеціальні рознесені по фюзеляжу вушка та зводяться на один замок відчіплювання, який напівавтоматично приводиться в дію сервоприводом. Система підвісу літак повинна мати мінімум три стропи якомога далі рівномірно рознесених від центра мас БпЛА для того, щоб він займав правильне положення у просторі при посадці та не розгойдувався при спускові під парашутом. Всі вищеописані системи мають основний недолік в тому, що в момент наповнення парашуту відбувається досить суттєвий ривок великого зусилля, який, через непрогнозований несиметричний вихід парашута, сприймається в основному одним кронштейном, за котрий кріпиться чи проходить відповідна стропа підвісу. Будь-який з цих кронштейнів, по вище описаним причинам, є суттєво віддаленим від основних силових елементів конструкції літака, що призводить до необхідності значного підсилення місця кріплення таких кронштейнів, що тягне за собою невиправдане ускладнення і збільшення маси конструкції апарату. В основу корисної моделі поставлена задача залишити можливість відчеплення парашуту в повітрі у разі його часткової чи повної відмови для приземлення БпЛА по літаковому та, в той же час, зменшення навантаження на початково несилові елементи конструкції літака при наповненні парашуту, при цьому навіть збільшивши рознесення строп підвісу для покращення стабілізації апарату при спусканні. Поставлена задача вирішується тим, що у системі підвісу безпілотного літального апарату під парашутом з відчіплюванням, що містить основний фал парашута, що з'єднано зі стропами підвісу літака, які проходять через спеціальні рознесені по фюзеляжу кронштейни, та зведено на один замок відчіплювання, який приводиться в дію сервоприводом, згідно з корисною моделлю, основний фал парашута напряму фіксовано замком відчіплення, який розміщений близько до центра мас літака та кріпиться до основних силових елементів конструкції апарату, і який приведено в дію сервоприводом, а стабілізуючі стропи рознесено закріплені до планера літака та проходять через прикріплене до основного фала кільце й фіксуються замком відчіплення аналогічно фалу, та в натягнутому стані стропи і фал формують просторову пірамідальну структуру, в якій основне навантаження сприймає основний фал, а стропи виконують підтримуючу функцію, і також у складеному положенні фал кільцем закріплюється за спеціальний фіксатор, що розміщено безпосередньо на силовому елементі конструкції літака, котрому передається навантаження при відкритті та наповненні парашута, а при провисанні літака під парашут фіксатор вивільняє кільце основного фала і підтримуючі стропи підвісу натягуються, тим самим стабілізуючи і задаючи положення літака при спусканні. Основний фал парашута напряму фіксується замком відчіплення, який розміщений близько до центра мас літака та кріпиться до основних силових елементів конструкції апарату (таких як лонжерон крила, основний шпангоут фюзеляжу, тощо), і котрий приводиться в дію сервоприводом, а стабілізуючі стропи рознесено закріплені до планера БпЛА та проходять через прикріплене до основного фала кільце й фіксуються замком відчіплення аналогічно фалу. В натягнутому стані стропи і фал формують просторову пірамідальну структуру, в якій основне навантаження сприймає основний фал, а стропи виконують підтримуючу функцію. В складеному положенні фал кільцем закріплюється за спеціальний фіксатор, що розміщено безпосередньо на силовому елементі конструкції літака, котрому передається навантаження при відкритті та наповненні парашута. При провисанні БпЛА під парашут, фіксатор вивільняє кільце основного фала і підтримуючі стропи підвісу натягуються, тим самим стабілізуючи і 1 UA 118510 U 5 10 15 задаючи положення літака при спусканні. При необхідності (торкання підстилаючої поверхні при посадці, відмова парашута) замок відчеплення відкривається і звільняє кінці строп та фала, внаслідок чого парашут відтягує фал, а вільні кінці строп виходять через кільце на фалі. Далі, не маючи натягу, парашут згасає. Корисна модель присвячена підвищенню безпеки польотів та розширенню діапазону експлуатаційних характеристик БпЛА, які обладнані парашутною системою приземлення з механізмом відчіплювання за рахунок зменшення навантаження на початково несилові елементи конструкції літака при наповненні парашуту. Фіг. 1. Загальний вигляд системи підвісу БпЛА під парашутом. Фіг. 2. Пірамідальна просторова структура системи підвісу БпЛА в натягнутому стані. Фіг. 3. Схема проведення підтримуючих строп системи підвісу через кільце на основному фалі парашута. Система підвісу (фіг. 1) БпЛА 1 під парашутом 2 з відчіплюванням включає в себе: основний фал 3; замок відчіплення 4 із сервоприводом; стабілізуючі стропи 5 (фіг. 2), що закріплені до планера БпЛА та проходять через прикріплене до основного фала (фіг. 3) кільце 6; спеціальний фіксатор 7 кільця фала у складеному положенні. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 20 25 30 Система підвісу безпілотного літального апарата під парашутом з відчіплюванням, що містить основний фал парашута, що з'єднано зі стропами підвісу літака, які проходять через спеціальні рознесені по фюзеляжу кронштейни, та зведено на один замок відчіплювання, який приводиться в дію сервоприводом, яка відрізняється тим, що основний фал парашута напряму фіксовано замком відчіплення, який розміщений близько до центра мас літака та кріпиться до основних силових елементів конструкції апарату, і який приведено в дію сервоприводом, а стабілізуючі стропи рознесено закріплені до планера літака та проходять через прикріплене до основного фала кільце й фіксуються замком відчіплення аналогічно фалу, та в натягнутому стані стропи і фал формують просторову пірамідальну структуру, в якій основне навантаження сприймає основний фал, а стропи виконують підтримуючу функцію, і також у складеному положенні фал кільцем закріплюється за спеціальний фіксатор, що розміщено безпосередньо на силовому елементі конструкції літака, котрому передається навантаження при відкритті та наповненні парашута, а при провисанні літака під парашут фіксатор вивільняє кільце основного фала і підтримуючі стропи підвісу натягуються, тим самим стабілізуючи і задаючи положення літака при спусканні. 2 UA 118510 U 3 UA 118510 U 4 UA 118510 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5