Комбінований культиватор “опс-1″

1. Комбінований культиватор, що містить причіпний пристрій, раму зі з'єднаними з нею ємністю для зберігання та механізмом подачі рідких хімічних препаратів, секціями культиваторних лап, розміщеними послідовно на окремих гряділях з копіювальними колесами, який відрізняється тим, що за культиваторними лапами встановлено бокові лапи-бритви-підгортачі та ротаційні органи з привідними і робочими розпушувачами, розташованими на маточині з віссю, розміщеною в поперечно-вертикальній площині із можливістю регулювання кута α в межах від 60° до 90° до вертикалі, причому осі ротаційних органів встановлені в повздовжньо-вертикальній площині із можливістю регулювання кута β в межах від 60° до 90° до вертикалі. 2. Комбінований культиватор за п. 1, який відрізняє ться тим, що за культиваторними лапами додатково встановлені лапи-бритвипідгортачі, які складаються із стояка, горизонтального леза, полиці, формувачів та 3. Комбінований культиватор за пп. 1, 2, який відщоки. різняється тим, що за лапами-бритвамипідгортачами жорстко з можливістю переміщення вздовж гряділя та по висоті встановлено ротаційні органи з привідними та робочими розпушувачами, з можливістю регулювання кута α від 0 до 90° відносно площини диска, що сприяє рівномірному обертанню маточини привідними розпушувачами та одночасного з цим інтенсивного перемішування ґрунту робочими розпушувачами у за хисних зонах рядків при виконанні технологічного процесу для ефективного знищення бур'янів. 2 (19) 1 3 34345 4 вів, які жорстко з'єднані хомутом із віссю маточини, яка виконана з отвором, що з'єднаний із порожниною кришки-розподільника, яка жорстко з'єднана з диском, що жорстко з'єднаний з маточиною, яка жорстко з'єднана з підшипниками, виконаними, наприклад, роликового чи кулькового типу, які обертаються навколо осі маточини, одночасно до кришки-розподільника жорстко прикріплено трубопроводи, наприклад, металевого чи гумового виконання, які жорстко прикріплено до розпушувачів, а рідкі хімічні речовини під тиском переміщуються по трубопроводах і потрапляють в ґрунт, де перемішуються розпушувачами та потрапляють в різні шари відносно горизонтальної площини поверхні ґрунту. 8. Комбінований культиватор за пп. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, який відрізняється тим, що для покращення технологічного процесу, виключення накопичення рослинними рештками та залипання ґрунтом, пропонується виготовляти привідні і робочі розпушувачі пружними, наприклад місяцеподібної форми, які виконані знімними і затиснуті фіксатором в верхній частині, наприклад гайкою з шайбою гровера і виконані з можливістю регулювання фіксованої висоти коректуючими гайками відносно площини диска, які в верхній частині мають пристосування, наприклад геркон, магніт або металеву пластину, для контролю частоти обертання диска в межах від 0 до 300 обертів, що фіксується сенсором, який жорстко закріплений на тримачі, який жорстко з'єднаний із опорою, що жорстко з'єднана з гряділем. 9. Комбінований культиватор за пп. 1, 2, 3 4, 5, 6, 7, 8, який відрізняється тим, що дані, які отримані за допомогою сенсорів, які з'єднані за допомогою хоча б одного проводу і екрана або безпроводовим способом, наприклад, через блютуз, передаються до комп'ютера РК-1, де фіксуються, зберігаються та показуються на монітор, причому при зупинці (відмові, поломці) ротаційних органів та при малому залишку хімічних речовин в ємностях сенсори фіксують порушення початкових умов технологічного процесу, передають інформацію для обробітку на комп'ютер РК-1, який сповіщає, наприклад, звуковим і/або світловим сигналом оператора (водія). Корисна модель відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема до комбінованих культиваторів для обробітку просапних культур, міжрядь кущів та виноградників. Відома конструкція комбінованого культиватора, яка включає причіпний пристрій, раму зі з'єднаними з нею секціями культиваторних лап, розміщених послідовно на окремих гряділях з копіювальними колесами. [Сисолін П.В., Сало В.М., Кропивний В.М. Сільськогосподарські машини. Книга 1. - К.: 2 Урожай», 2001. - с. 227-229]. Недоліками такого комбінованого культиватора є відсутність робочих органів, які виготовляються серійно, для обробітку ґрунту в захисних зонах при вирощуванні просапних культур, а також пошкодження культурних рослин лапами, при зменшенні захисної зони. Найбільш близьким до запропонованого є культиватор комбінований: [патент ИА №4273 від 17.01.2005, Бюл. №1, 2005.] Недоліками вказаного комбінованого культиватора є те, що за лапами встановлені ротаційніоргани з привідними та робочими зубами, конструкція яких не створює умов для ефективного інтенсивного перемішування ґрунту робочими зубами у захисних зонах з одночасним локальним внесенням рідких хімічних препаратів, а форма диску не дає змоги рівномірно, цілеспрямовано розкидати сипучі хімічні препарати по ширині захвату агрегату та одночасного контролю виконання технологічного процесу. В основу корисної моделі покладено завдання удосконалення і підвищення якості роботи комбінованого культиватора «ОПС-1», шляхом введення нових конструктивних елементів, обґрунтування раціональної послідовності взаємного розміщення робочих органів, при обробці просапних культур, міжрядь кущів та виноградників, та одночасного з цим інтенсивного перемішування ґрунту робочими зубами нової конструкції у захисних зонах рядків при виконанні технологічного процесу для ефективного знищення бур'янів з одночасним локальним внесенням рідких або рівномірного, цілеспрямованого розкидання сипучих хімічних препаратів по ширині захвату агрегату і одночасного контролю виконання технологічного процесу, що в цілому підвищує функціональну здатність, ефективність, надійність його роботи і зручність експлуатації. Поставлене завдання досягається тим, що комбінований культиватор «ОПС-1» включає причіпний пристрій, раму зі з'єднаними з нею ємністю для зберігання та механізму подачі рідких хімічних препаратів, секціями культиваторних лап, розміщених послідовно на окремих гряділях з копіювальними колесами, відповідно до корисної моделі за культиваторними лапами встановлено бокові лапи-бритви-підгортачі та ротаційні органи з привідними і робочими розрихлювачами, розташованими на маточині з віссю, розміщеною в поперечно-вертикальній площині із можливістю регулювання кута a в межах від 60° до 90° до вертикалі, причому вісі ротаційних органів встановлені в повздовжньо-вертикальній площині із можливістю регулювання кута b в межах від 60° до 90° до вертикалі. За культиваторними лапами додатково встановлені лапи-бритви-підгортачі, які складаються із стояка, горизонтального леза, полиці, формувачів та щоки. За лапами-бритвами-підгортачами жорстко з можливістю переміщення вздовж гряділя та по висоті встановлено ротаційні органи з привідними та робочими розрихлювачами, з можливістю регу 5 34345 лювання кута а від 0 до 90° відносно площини диску, що сприяє рівномірному обертанню маточини привідними розрихлювачами та одночасного з цим інтенсивного перемішування ґрунту робочими розрихлювачами у захисних зонах рядків при виконанні технологічного процесу для ефективного знищення бур'янів. На диску жорстко з можливістю зміни кута атаки l в межах від 0 до 360° відносно один одного закріплено розкидачі сипучих хімікатів. Розкидачі виконані таким чином, щоб відбувалось вільне переміщення хімікатів по їх поверхні у визначеному напрямку, шляхом регулювання кута атаки l за допомогою кріпильних елементів (наприклад, гвинтів з гайками чи затискачів). Хімікати під власною вагою переміщуються по тукопроводах, що жорстко з'єднані хомутом із ємністю в якій розташовано перемішуючий пристрій, механізм блокування висипання хімікатів (що вмикається, наприклад, при розворотах чи транспортуванні агрегату) та сенсора контролю наповнення ємності. Перемішуючий пристрій складається з вісі і закріпленого жорстко на ній ротора, що подрібнює затверділі частини хімікатів і який закріплений в підшипникових вузлах, що закріплені жорстко в корпусі ємності. Вісь ротора жорстко з'єднана із веденим шківом (або, наприклад, зірочкою), який з'єднаний пасом (або ланцюгом) із ведучим шківом (або зірочкою), який (яка) зв'язаний (-на) із з копіювальним колесом гряділя. Ме ханізм блокування висипання хімікатів із ємності складається з перегородки, яка жорстко зв'язана із плечем, яке з'єднане з планкою, що встановлена на рамі. Під час піднімання комбінованого культиватора «ОПС-1» вгору (наприклад, при транспортуванні чи розворотах), окремі гряділі рухаються вниз. В цей час планка рухає плече, обертаючи його проти годинникової (чи навпаки) стрілки. Плече обертає перегородку, яка перекриває отвір по якому переміщуються хімікати до тукопроводів. Таким чином відбувається блокування вивільнення хімікатів в автоматичному режимі. На рамі жорстко встановлено ємність для зберігання та механізм подачі (наприклад, насос із розподільником із зворотнім клапаном) рідких хімічних препаратів. Рідкі хімічні препарати з ємності засмоктуються насосом і під тиском подаються до розподільника де потрапляють до рукавів, які з'єднані хомутом із віссю ступиці, яка виконана з отвором, що з'єднаний із порожниною кришкирозподільника, яка встановлена на диску, що жорстко з'єднаний з ступицею з розміщеними в ній підшипниками (виконаними, наприклад, роликового чи кулькового типу), які обертаються навколо вісі ступиці. До кришки-розподільника жорстко прикріплені трубопроводи (наприклад, металевого чи гумового виконання), які з'єднані із розрихлювачами. Рідкі хімічні речовини під тиском переміщуються по трубопроводах і потрапляють в ґрунт де і переміщуються розрихлювачами, потрапляючи в різні шари відносно горизонтальної площини поверхні ґрунту. Для покращення технологічного процесу, виключення накопичення рослинними рештками та залипання ґрунтом, пропонується виготовляти 6 привідні і робочі розрихлювачі пружними, наприклад місяцеподібної форми. Розрихлювачі передбачені з'ємними і затиснуті фіксатором в верхній частині, наприклад гайкою з шайбою гровера і виконані з можливістю регулювання фіксованої висоти коректуючими гайками відносно площини диску. В верхній частині розрихлювачі мають пристосування (наприклад, геркон, магніт чи металеву пластину) для контролю частоти обертання диску в межах від 0 до 300 обертів, що фіксується сенсором. Сенсор жорстко закріплений на тримачі, який жорстко з'єднаний із опорою, яка закріплена на гряділі. Дані, отримані за допомогою сенсорів, які з'єднані за допомогою хоча б одного кабелю і екрану або безпроводним способом, передаються до комп'ютера РК-1 де фіксуються, зберігаються та виводяться на екран монітора. При зупинці (відмові, поломці) ротаційних органів та при малому залишку хімічних речовин в ємностях сенсори фіксують порушення початкових умов те хнологічного процесу, передають інформацію для обробітку на комп'ютер РК-1. Робочі органи комбінованого культиватора «ОПС-1» можуть бути встановлені по схемах: 1. стрілчаста лапа→ротаційний орган→ лапабритва-підгортач; 2. стрілчаста лапа→лапа-бритвапідгортач→ротаційний орган; 3. стрілчаста лапа→ротаційний орган. Комбінований культиватор «ОПС-1» із розташованими робочими органами по схемі №1, працює таким чином: в робочому стані за допомогою регулятора глибини паралелограмної підвіски, встановлюється задана глибина обробітку ґрунту. Під час руху комбінованого культиватора бур'яни в міжряддях підрізаються культиваторними лапами та лапами-бритвами-підгортачами. Причому лапибритви-підгортачі спрямовують ґрунт з одночасним його перемішуванням та подрібненням формувачами в захисну зону рядка. За рахунок розміщення дисків ротаційних органів нахилених в поперечно-вертикальній площині, розрихлювачі рихлять ґрунт, знищують бур'яни в захисних зонах не пошкоджуючи культурні рослини, причому диски обертаються відносно вісей за рахунок зчеплення розрихлювачів з ґрунтом. В цей час хімікати, змішуються в ємкості перемішуючим пристроєм, і під власною вагою по тукопроводах потрапляють на диски, де розкидачами розподіляються по поверхні ґрунту. При розворотах та переїздах, коли секції підняті, планка рухає плече, яке обертає перегородку, що блокує переміщення хімікатів до тукопроводів. Під час обробітку ґрунту, в разі необхідності локального внесення рідких хімікатів, на рамі встановлено ємність для зберігання та механізм подачі рідких хімічних препаратів. Рідкі хімікати з ємності засмоктуються насосом і під тиском подаються до розподільника, звідти по рукавах потрапляють отвором у вісі ступиці до порожнини кришки-розподільника, а звідти через трубопроводи потрапляють в ґрунт де перемішуються розрихлювачами. Під час виконання технологічного процесу обробітку ґрунту, обертання ротаційних органів фік 7 34345 сується сенсорами, а залишок хімікатів в ємкостях сенсорами. Сенсори фіксують порушення початкових умов (обертання та наповнення) та передають інформацію хоча б через один провід 52, або через систему «блютуз» до комп'ютера РК-1, який негайно сповіщає (наприклад, звуковим чи/ або світловим) сигналом оператора (водія). Обґрунтоване взаємне розміщення робочих органів культиватора комбінованого «ОПС-1» дозволяє докорінним чином змінити якість виконання міжрядного обробітку ґрунту, що неможливо досягти при використанні окремих переваг запропонованої конструкції. Виконаний заявником аналіз рівня техніки, який включає пошук по патентним і науковотехнічним джерелам інформації, виявлення джерел, які містять відомості про аналоги заявленої корисної моделі, дозволив встановити, що заявник не виявив аналог, який характеризується ознаками, ідентичними всім істотним ознакам заявленого технічного рішення. Визначення із переліку виявлених аналогів прототипу як найбільш близького до істотних ознак аналога дозволило виявити сукупність істотних по відношенню до передбаченого технічного результату відмінних ознак в заявленому рішенні, яке виявлено в формулі корисної моделі. Значить, заявлена корисна модель відповідає умові «новизна». Запропонована корисна модель - комбінований культиватор «ОПС-1» пояснюється кресленнями, які приведені нижче: - Фіг.1 загальна схема культиватора комбінованого «ОПС-1», вид зверху; - Фіг.2 загальна схема секції культиватора комбінованого «ОПС-1», вид збоку; - Фіг.3 загальний вигляд ротаційного органу, вид збоку; - Фіг.4 загальний вигляд ротаційного органу, вид А; - Фіг.5 вид Б; - Фіг.6 переріз А-А. Комбінований культиватор «ОПС-1» включає причіпний пристрій 1, раму 2 зі з'єднаними з нею ємністю 3 для зберігання та механізму подачі 4 рідких хімічних препаратів 5, секціями 6 культиваторних лап 7, розміщених послідовно на окремих гряділях 8 з копіювальними колесами 9, відповідно до корисної моделі за культиваторними лапами 7 встановлено бокові лапи-бритви-підгортачі 10 та ротаційні органи 11 з привідними 12 і робочими 13 розрихлювачами, розташованими на маточині 14 з віссю 15, розміщеною в поперечно-вертикальній площині із можливістю регулювання кута a в межах від 60° до 90° до вертикалі, причому вісі 15 ротаційних органів 11 встановлені в повздовжньовертикальній площині із можливістю регулювання кута b в межах від 60° до 90° до вертикалі. За культиваторними лапами 7 додатково встановлені лапи-бритви-підгортачі 10, які складаються із стояка 16, горизонтального леза 17, полиці 18, формувачів 19 та щоки 20. За лапами-бритвами-підгортачами 10 жорстко з можливістю переміщення вздовж гряділя та по висоті встановлено ротаційні органи 11 з привідними 12 та робочими 13 розрихлювачами, з мож 8 ливістю регулювання кута а від 0 до 90° відносно площини диску, що сприяє рівномірному обертанню маточини 14 привідними 12 розрихлювачами та одночасного з цим інтенсивного перемішування ґрунту робочими 13 розрихлювачами у захисних зонах рядків при виконанні технологічного процесу для ефективного знищення бур'янів. На диску жорстко з можливістю зміни кута атаки l в межах від 0 до 360° відносно один одного закріплено розкидачі 21 сипучих хімікатів 22. Розкидачі 21 виконані таким чином, щоб відбувалось вільне переміщення хімікатів 22 по їх поверхні у визначеному напрямку, шляхом регулювання кута атаки l за допомогою кріпильних елементів 23 (наприклад, гвинтів з гайками чи затискачів). Хімікати 22 під власною вагою переміщуються по тукопроводах 24, що жорстко з'єднані хомутом 25 із ємністю 26 в якій розташовано перемішуючий пристрій 27, механізм блокування висипання хімікатів 28 (що вмикається, наприклад, при розворотах чи транспортуванні агрегату) та сенсора 29 контролю наповнення ємності. Перемішуючий пристрій 27 складається з вісі 30 і закріпленого жорстко на ній ротора 31, що подрібнює затверділі частини хімікатів 22 і який закріплений в підшипникових вузлах 32, що закріплені жорстко в корпусі ємності 26. Вісь 30 ротора 31 жорстко з'єднана із веденим шківом 33 (або, наприклад, зірочкою), який з'єднаний пасом 34 (або ланцюгом) із ведучим шківом 35 (або зірочкою), який (яка) зв'язаний (-на) із з копіювальним колесом 9 гряділя 8. Ме ханізм блокування 28 висипання хімікатів 22 з ємності 26 складається з перегородки 36, яка жорстко зв'язана із плечем 37, яке з'єднане з планкою 38, що встановлена на рамі 2. Під час піднімання комбінованого культиватора «ОПС-1» вгору (наприклад, при транспортуванні чи розворотах), окремі гряділі 8 рухаються вниз. В цей час планка 38 рухає плече 37, обертаючи його проти годинникової (чи навпаки) стрілки. Плече 37 обертає перегородку 36, яка перекриває отвір по якому переміщуються хімікати до тукопроводів 24. Таким чином відбувається блокування вивільнення хімікатів в автоматичному режимі. На рамі 2 жорстко встановлено ємність 3 для зберігання та механізм подачі 4 (наприклад, насос із розподільником із зворотнім клапаном) рідких хімічних препаратів 5. Рідкі хімічні препарати 5 з ємності 3 засмоктуються насосом 4 і під тиском подаються до розподільника 39 де потрапляють до рукавів 40, які з'єднані хомутом 41 із віссю 15 ступиці 14, яка виконана з отвором, що з'єднаний із порожниною кришки-розподільника 42, яка встановлена на диску 11, що жорстко з'єднаний з ступицею 14 з розміщеними в ній підшипниками 43 (виконаними, наприклад, роликового чи кульковоготипу), які обертаються навколо вісі ступиці. До кришки-розподільника жорстко прикріплені трубопроводи (наприклад, металевого чи гумового виконання), які з'єднані із розрихлювачами 12 та 13. Рідкі хімічні речовини 5 під тиском переміщуються по трубопроводах 40 та 44 і потрапляють в ґрунт де і перемішуються розрихлювачами 12 та 13, потрапляючи в різні шари відносно горизонтальної 9 34345 площини поверхні ґрунту. Для покращення технологічного процесу, виключення накопичення рослинними рештками та залипання ґрунтом, пропонується виготовляти привідні 12 і робочі 13 розрихлювачі пружними, наприклад місяцеподібної форми. Розрихлювачі 12, 13 передбачені з'ємними і затиснуті фіксатором в верхній частині, наприклад гайкою 45 з шайбою гровера 46 і виконані з можливістю регулювання фіксованої висоти коректуючими гайками 47 відносно площини диску. В верхній частині розрихлювачі 12 та 13 мають пристосування 48 (наприклад, геркон, магніт чи металеву пластину) для контролю частоти обертання диску 11 в межах від 0 до 300 обертів, що фіксується сенсором 49. Сенсор 49 жорстко закріплений на тримачі 50, який жорстко з'єднаний із опорою 51, яка закріплена на гряділі 8. Дані, отримані за допомогою сенсорів 29, 56, 57, які з'єднані за допомогою хоча б одного кабелю 52 і екрану 53 або безпроводним способом, передаються до комп'ютера РК-1 54 де фіксуються, зберігаються та виводяться на екран монітора 55. При зупинці (відмові, поломці) ротаційних органів 11 та при малому залишку хімічних речовин 5 та 22 в ємностях 3 та 26 сенсори 29, 56 та 57 фіксують порушення початкових умов те хнологічного процесу, передають інформацію для обробітку на комп'ютер РК-1 54. Робочі органи комбінованого культиватора «ОПС-1» можуть бути встановлені по схемах: 1. стрілчаста лапа→ротаційний орган→лапабритва-підгортач; 2. стрілчаста лапа→лапа-бритвапідгортач→ротаційний орган; 3. стрілчаста лапа→ротаційний орган. Комбінований культиватор «ОПС-1» із розташованими робочими органами по схемі № 1, працює таким чином: в робочому стані за допомогою регулятора глибини паралелограмної підвіски, встановлюється задана глибина обробітку ґрунту. Під час руху комбінованого культиватора бур'яни в міжряддях підрізаються культиваторними лапами 7 та лапами-бритвами-підгортачами 10. Причому лапи-бритви-підгортачі 10 спрямовують ґрунт з одночасним його перемішуванням та подрібненням формувачами 19 в захисну зону рядка. За рахунок розміщення дисків ротаційних органів 11, нахилених в поперечно-вертикальній площині, розрихлювачі 12 та 13 рихлять ґрунт, знищують бур'яни в захисних зонах не пошкоджуючи культурні рослини, причому диски 11 обертаються відносно вісей 15 за рахунок зчеплення розрихлювачів 12 з ґрунтом. В цей час хімікати 22, змішуються в 10 ємкості 26 перемішуючим пристроєм 27 і під власною вагою по тукопроводах 24 потрапляють на диски 11, де розкидачами 21 розподіляються по поверхні ґрунту. При розворотах та переїздах, коли секції 8 підняті, планка 38 рухає плече 37, яке обертає перегородку 36, що блокує переміщення хімікатів 22 до тукопроводів 24. Під час обробітку ґрунту, в разі необхідності локального внесення рідких хімікатів 5, на рамі 2 встановлено ємність 3 для зберігання та механізм подачі 4 рідких хімікатів 5. Рідкі хімікати 5 з ємності 3 засмоктуються насосом 4 і під тиском подаються до розподільника 39, звідти по рукавах 40, потрапляють отвором у вісі 15 ступиці 14 до порожнини кришкирозподільника 42, а звідти через трубопроводи 44 потрапляють в ґрунт де перемішуються розрихлювачами 12 та 13. Під час виконання технологічного процесу обробітку ґрунту, обертання ротаційних органів 11 фіксується сенсорами 49, а залишок хімікатів 5 та 22 в ємкостях 3 та 26 сенсорами 56 та 29. Сенсори 49, 56 та 29 фіксують порушення початкових умов (обертання та наповнення) та передають інформацію хоча б через один провід 52, або через систему «блютуз» до комп'ютера РК-1 54, який негайно сповіщає (наприклад, звуковим чи/або світловим) сигналом оператора (водія). Комбінований культиватор «ОПС-1» призначений для використання на плантаціях всі х видів просапних культур, а також в складі комбінованих ґрунтообробних машин. Використання культиватора дає можливість зменшити використання гербіцидів та ручної праці в процесах обробітку просапних культур. Заявлене технічне рішення дозволяє довести ступінь знищення бур'янів до 6070% при стабільному й достатньому самоочищенні привідних та робочих розрихлювачів від налипання ґрунту та рослинних решток, суттєво покращити обробіток ґрунту в захисних зонах довкола культурних рослин при незначному (до 3%) пошкодженні кореневої системи і без використання гербіцидів чи ручної праці з одночасним локальним внесенням рідких або рівномірного, цілеспрямованого розкидання сипучих хімічних препаратів по ширині захвату агрегату та одночасним контролем виконання технологічного процесу і розкрите в матеріалах заявки повністю, що дозволяє використовувати його для обробітку плантацій всіх видів просапних культур, а також в складі комбінованих ґрунтообробних машин при обробітку просапних культур, міжрядь кущів та виноградників. Запропоноване рішення задовольняє критерію корисної моделі «промислова придатність». 11 34345 12 13 Комп’ютерна в ерстка Л. Купенко 34345 Підписне 14 Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601