Ходова частина гусеничного транспортного засобу

Изобретение относится к области транспортного маши ностроения, в частности, к ходовой части преимущественно рамных транспортных средств с гусеничным ходом, используемых в горно-добывающей промышленности. Известна также ходовая часть гусеничного транспортного средства (прото тип), содержащая установленные по каждому борту рамы ведущее колесо, между вен цами которого расположен опорный каток двухкатковой балансирной каретки, каждая из которых установлена с возможностью качания на нижней оси кривошипа, при этом верхняя ось закреплена на раме с возможностью поворота, меха низм натяжения гусеницы и гусеница, охватывающая опорные катки и ведущее колесо (см. Патент Великобритании № 775983, кл. 79 (1) и 79 (4), ВЗС, 1957). Данная ходовая часть имеет минимальные габариты по высоте и ширине. По высоте – т.к. гусеница охватывает опорные катки как опорной, так и свободной ветвями, по ширине – т.к. между бортом рамы и гусеницей имеется минимальный зазор из-за отсутствия между ними деталей. Длина ходовой части с одной стороны уменьшена за счет плотной компоновки путем установки между вен цами опорного катка двухкатковой балансирной каретки. Но с другой – из-за выполнения меха низма натяжения гусениц отдельно от балансирных кареток и вве дением направляющего колеса, хо довая часть имеет повышенные габариты по длине. Из-за отсутствия в известном устройстве меха низма перемещения кареток, функциональные возможности хо довой части ограничены: при демонтаже каретки необхо димы дополнительные приспособления, чтобы вывести каток из зоны ведуще го колеса. Ввиду отдельного (не совмещенного с каретками) выполнения механизма натяжения гусениц, конструкция ходовой части усложнена. Усложнено и обслуживание из-за необхо димости уп равлять натяжением гусеницы внутри рамы. Задача изобретения заключается в уменьшении габаритов и расши рении функциональных возможностей хо довой части гусеничного транспортного средства, уп рощении конструкции за счет упрощения меха низма натяжения гусениц и повышения удобства обслуживания. Выполнение механизма натяжения гусениц совмещенным с кареткой позволяет уменьшить габариты хо довой части, т.к. отсутствуют де тали, вы ходящие за габариты каретки. За счет этого упрощена и конструкция меха низма, т.к. некото рые детали служат одновременно и деталями каретки. А размеще ние механизма натяжения гусениц в крайних каретках (в ближайшей к ведуще му колесу и в последней) расширяются функциональные возможности хо довой части, поскольку перемеще нием кареток возможно изменять опорную базу транспортного средства. Также облегчается монтаж (демонтаж) каретки путем поворота меха низмом кривошипа и выведением опорного катка за пределы венцов ведущего колеса. Удобство обслуживания ходовой части повышено благодаря выполнению элементов уп равления меха низмом натяжения гусениц в удобном месте – перед кареткой снаружи ходовой части. Хо довая часть гусеничного транспортного средства содержит установленные по каждому борту рамы ведущее колесо, между венцами кото рого расположен опорный каток двухкатковой балансирной каретки, каждая из которых установлена с возможностью качания на нижней оси криво шипа, при этом верхняя ось закреплена на раме с возможностью поворота, меха низм натяжения гусеницы и гусеница, охватывающая опорные катки и ведущее колесо, согласно изобретению механизм натяжения гусеницы выполнен на первой к ведуще му колесу и на последней каретках в виде установленного в нижней оси кривоши па вала, прохо дяще го через балансир, на одном конце вала выполнен кулачок, размещенный в нише рамы, а на другом его конце закреплен диск, при этом кулачок и диск стянуты между со бой через криво шип. В ва рианта х на тор ца х кривоши па и кулачка выполнены тор цевые шли цы или торцевые шли цы вы полнены на торца х криво шипа и диска. В диске выполнены радиальные отверстия, накло ненные относитель но продольной оси диска, причем оси радиальных о тверстий, при их продолжении, не выходят за преде лы вер хней ве тви гусеницы. Техническим преимуществом предложенного устройства в сравнении с прототипом является уменьшение габаритов и расширение функциональных возможностей хо довой части гусеничного транспортного средства, упроще нии конструкции и повыше ние удобства обслуживания ходовой части. На фиг. 1 изображена ходовая часть гусеничного транспортного средства, вид сбоку; на фиг. 2 – вид сверху на фиг. 1; на фиг. 3 – разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 – разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 – разрез А-А на фиг. 1, ва риант исполнения; на фиг. 6 – разрез А-А на фи г. 1, ва риант исполнения. Хо довая часть содержит раму 1, по каждому борту кото рой установлено ведущее колесо 2. Между венцами 3 и 4 ведущего колеса 2 расположен опорный каток 5 двухкатковой балансирной каретки. Каретка включает в себя двуплечий балансир 6 с закрепленными по его краям на осях с возможностью враще ния два однобандажных катка 5. Каждая из кареток установлена на нижней оси 7 кривошипа 8. Нижняя часть кривоши па 8 выполнена П-образной, а ось 7 – в виде отверстий в двух ще ках 9 и 10. Между ще ками 9 и 10 установлен балансир 6 с катками 5, ограничителем качания которого служит полка 11. Верхняя ось 12 кривошипа 8 свободно установлена между катками 5 в пределах и х диа метральных размеров в раму 1 и закреплена от осевого перемеще ния шариками 13. Гусеница 14 охватывает опорные катки 5 и ведущее колесо 2, при этом выступающие цевки 15 гусеницы располагаются во впадинах з убьев венцов 3 и 4. Ме ханизм натяжения гусениц выполнен в виде вала 16, установленного в нижней оси 7 кривошипа 8, служащего также осью балансира 6, на кото рой качается каретка. На конце вала 16, за щекой 9 кривоши па 8, выполнен кулачок 17, эксцентриситет "е" кото рого относительно вала 16 составляет четверть ша га звена гусеницы 14, что достаточно для ее соединения после удаления одного звена в процессе эксплуа тации. Ку лачок 17 расположен в нише 18 рамы 1. На другом конце вала 16 перед щекой 10 кривошипа 8 установлен на шлицах диск 19 с радиальными отверстиями 20, в которые для поворота вала при натяжении гусеницы устанавливают рычаг 21. Оси радиальных отверстий 20 выполнены наклонными к продольной оси диска и, при их продолжении, не выхо дят за пределы верхней ветви гусеницы, а расположены между цевками 15. Кулачок 17 и диск 19 стянуты между со бой через кривошип 8 гайкой 22, которая застопорена булавкой 23. Ме ханизм натяжения гусеницы выполнен на первом к ведуще му колесу и на последнем кривошипах. Данный меха низм может быть выполнен в других ва риантах; п утем выполнения на торце кривоши па 8, например, на щеке 9 и на торце кулачка 17 торцевых шли цев 24, или таких же шлицев на щеке 10 кривошипа 8 и на торце диска 19, взаимодействующих друг с др угом. Сборка ходовой части транспортного средства заключается в монтаже на раму 1 укрупненных сборочных единиц: ведуще го колеса в сборе с бортовым редуктором, кареток в сборе с механизмом их перемещения (меха низмом натяжения гусеницы для последней каретки), уста навливаемых осью 12 кривоши па 8 в раму 1 и кулачком 17 в нишу 18, застопоренных шариками 13, и гусеницы 14, охватывающей катки и ведущее колесо. В процессе эксплуатации транспортного средства гусеница удлиняется из-за износов шарниров. Для восстановления необхо димого натяжения гусеницы, отвинчивают гайку 22 и пово рачивают вал 16, связанный с кулачком 17. Кулачок 17, поворачиваясь в нише 18 рамы 1, отклоняет нижнюю ось 17 кривоши па 8 относительно верхней оси 12 и перемещает каретку, восста навливая необхо димое натяжение гусеницы. После это го, удеpживая кулачок 17 в требуе мом положении, затягивают гайку 22 и сто порят булавкой 23. Положение кулачка 17 в нише 18 фиксируется за счет трения между торцами кулачка 17 и щекой 9 кривошипа 8 от усилия их стягивания гайкой 22. В случае действия больших сил, растягивающих гусеницу, фиксированное положение кулачка 17 возможно удержать путем введения торцевых шли цов 24 на торцах ще ки 9 криво шипа 8 и кулачка 17 или на торцах щеки 10 и диска 19. В случае затруднений пово роту ва ла 16 при натяжении гусеницы этот процесс возможно меха низировать. Для это го в о тверстие 20 диска 19 вставляют ры чаг 21 (лом), а вер хнюю его часть располагают между цевками 15 звеньев гусе ницы 14. Включают меха низм перемеще ния транспортного средства и гусеницей че рез рычаг 21 по ворачи вают вал 16. Оста навливают транспортное средство, затяги вают гай ку 21 и сто порят ее булавкой 23. Выполнение меха низма натяжения гусениц малогабаритным и совмещен ным с кареткой (габариты кривошипа не выхо дят за диаметральные пределы опорного катка, а детали управления им расположены, практически, в балансире и нижней оси кривошипа) позволило уменьшить габариты ходовой части, что очень важно для транспортных средств, эксплуати руемых в горных выработках шахт. По высоте хо довая часть, практически, определяется диаметром опорных катков, длина сокращается за счет плотной компоновки ведущего колеса и опорных катков, отсутствием направляющего колеса и выполнением малогабаритным механизма натяжения гусениц, ширина – минимальным зазором гусеницы с рамой, т.к. между ними нет промежуточных де талей. Благодаря выполнению меха низма натяжения гусениц во всех кривоши пах, связанных с каретками, расши рены функциональные возможности предлагаемой ходовой части. Так, перемещением ближайшей к ведуще му колесу каретки (путем поворота кривошипа кулачком) возможно изменять опорную базу (расстояние между осями крайних опорных катков) транспортного средства. Кроме того, облегчен монтаж и демонтаж каретки путем введения (выведения) опорного катка каретки за пределы венцов ве дущего колеса. Конструкция ходовой части уп роще на за счет выполнения меха низма натяжения гусеницы малогабаритным и совмещенным с деталями каретки (вал 16 служит также осью балансиров). Удобство обслужива ния хо довой части улучше но благо даря вы полнению эле ментов уп равления меха низмом натяжения гусеницы в доступ ном месте – сна ружи хо довой части, что облегчает условия поддержания опти мального натя жения гусеницы, при из менении опорной базы хо довой ча сти или при монта же (демонтаже) каретки. Предлагаемое устройство хо довой части гусеничного транспортного средства изготовлено и испытано на Харьковском тракторном заводе. В дальнейшем предполагается серийное производство. Фиг. 1 Фиг. 2 Фиг. 3 Фиг. 4 Фиг. 5 Фиг. 6 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03