Гусеничний ходовий механізм для збиральних машин

1. Гусеничный ходовой механизм для уборочных машин с расположенным по обеим сторонам машины колесно-гусеничным ходовым узлом, который содержит два балансира на общей горизонтальной оси, проходящей поперек направления движения, качающихся в вертикальной плоскости, два поворотных сдвоенных колеса, установленных на свободных концах обоих балансиров, и охватывающую оба сдвоенных колеса бесконечную гусеничную ленту, воздействующий на, по меньшей мере, одну опору сдвоенного колеса механизм для натяжения гусеничной ленты и привод для, по меньшей мере, одного сдвоенного колеса, отличающийся тем, что за осью качания имеется проходящая по одному из балансиров линия разъема, и по этой линии разъема - соединение, выполненное разъемным, первого балансира с другим балансиром, имеющим выступающую за ось качания часть, а первый, разъединяемый балансир, непосредственно закрепленный на другом балансире, выполнен в виде кожуха для зубчатой передачи из передаточного хвостовика карданного вала и зубчатых колес для привода установленного на разъединяемом балансире сдвоенного колеса. 2. Гусеничный ходовой механизм по п. 1, отличающийся тем, что линия разъема имеется на заднем в направлении движения балансире, выполненном с возможностью его разъединения, и приводным выполнено заднее сдвоенное колесо. 3. Гусеничный ходовой механизм по пункту 1 или 2, отличающийся тем, что по линии разъема выполнено соединяемое резьбовыми крепежными элементами, преимущественно болтами, фланцевое соединение между обоими балансирами. 4. Гусеничный ходовой механизм по одному из пп. 1 - 3, отличающийся тем, что для изменения длины колесно-гусеничного ходового узла по линии разъема между фланцевым соединением смонтирован переходной элемент в виде детали C2 (54) ГУСЕНИЧНИЙ ХОДОВИЙ МЕХАНІЗМ ДЛЯ ЗБИРАЛЬНИХ МАШИН 39187 под действием усилия, создаваемого жестко укрепленным на балансире упругим средством нажима. зафиксирована на оси соосно ей при помощи торцевого болтового соединения. 10. Гусеничный ходовой механизм по одному из пп. 1 - 9, отличающийся тем, что задние сдвоенные колеса обоих колесно-гусеничных ходовых узлов связаны с приводным механизмом, жестко укрепленным на поперечной опорной балке машины, имеющим подключенный привод, через отходящий от него карданный вал. 9. Гусеничный ходовой механизм по одному из пп. 1 - 8, отличающийся тем, что передний балансир со своей подшипниковой втулкой укреплен при помощи фланцевого соединения на поперечной опорной балке машины, а подшипниковая втулка _______________________ Изобретение относится к транспортным средствам на гусеничном ходу, а именно - к гусеничному ходовому механизму с колесно-гусеничным ходовым узлом для уборочных машин. Наиболее близким известным механизмом к заявляемому механизму по совокупности существенных признаков является гусеничный ходовой механизм для уборочных машин с, расположенным по обеим сторонам машины, колесно-гусеничным ходовым узлом, который содержит два балансира на общей горизонтальной оси, проходящей поперек направлению движения, качающихся в вертикальной плоскости два поворотных сдвоенных колеса, установленных на свободных концах обоих балансиров, и охватывающую оба сдвоенных колеса бесконечную гусеничную ленту, воздействующий на, по меньшей мере, одну опору сдвоенного колеса механизм для натяжения гусеничной ленты и привод для, по меньшей мере, одного сдвоенного колеса [1]. Недостатками известного гусеничного механизма является то, что в нем нельзя увеличить длину колесно-гусеничного узла и тем самым, уменьшить удельное давление на грунт и повысить проходимость уборочной машины по бездорожью. Задачей, поставленной в основу изобретения, является создание гусеничного ходового механизма, в котором путем увеличения длины колесно-гусеничного ходового узла в направлении движения и наличия независимого от этого привода обеспечивается уменьшение давления на грунт упрощенной и экономичной конструкцией без усилий при упрощенном приводе, за счет чего повышается проходимость уборочной техники по бездорожью. Поставленная задача решена с помощью признаков, оговоренных в п.1 формулы изобретения, а именно,гусеничным ходовым механизмом для уборочных машин с, расположенным по обеим сторонам машины, колесно-гусеничным ходовым узлом, который содержит два балансира на общей горизонтальной оси, проходящей поперек направлению движения, качающихся в вертикальной плоскости, два поворотных сдвоенных колеса, установленных на свободных концах обоих балансиров, и охватывающую оба сдвоенных колеса бесконечную гусеничную ленту, воздействующий на, по меньшей мере, одну опору сдвоенного колеса механизм для натяжения гусеничной ленты и привод для, по меньшей мере, одного сдвоенного колеса, в котором, согласно изобретению, за осью качания балансиров имеется, проходящая по од ному из балансиров, линия разъема и по этой линии разъема - соединение, выполненное разъемным, первого балансира с другим балансиром, имеющим выступающую за ось качания часть, а первый, разъединяемый балансир, непосредственно закрепленный на другом балансире, выполнен в виде кожуха для зубчатой передачи из передаточного хвостовика карданного вала и зубчатых колес для привода, установленного на разъединяемом балансире, сдвоенного колеса. Примыкающие к нему подпункты содержат конструктивные признаки, способствующие дальнейшему развитию решения задачи, в том числе, линия разъема имеется на заднем в направлении движения балансире, выполненным с возможностью его разъединения, и приводным выполнено заднее сдвоенное колесо. Гусеничный ходовой механизм по линии разъема имеет соединяемое резьбовыми крепежными элементами, преимущественно болтами, фланцевое соединение между обеими балансирами. Гусеничный ходовой механизм для изменения длины колесно-гусеничного ходового узла по линии разъема между фланцевым соединением имеет переходной элемент в виде детали коробчатой формы с фланцами и при помощи болтов укрепленный на балансирах. При этом передний по направлению движения балансир выполнен в виде профиля коробчатой формы с выступающей частью и одним концом профиль шарнирно соединен с осевой опорой переднего сдвоенного колеса, а зоне другого конца профиля установлена подшипниковая втулка для захвата, проходящей поперек балансирам и направлению движения, горизонтальной оси и он соединен подшипниковой втулкой, а выступающая за ось качания часть балансира представляет собою фланцево-соединительную деталь для соединения с задним балансиром. Кроме того, передаточный хвостовик карданного вала расположен на незначительном расстоянии от линии разъема с зазором, в имеющем форму кожуха для зубчатой передачи балансире, а зубчатая передача образована сидящей на конце карданного вала ведущей шестерней, находящимся в зацеплении с ней промежуточным зубчатым колесом и смонтированным на осевой опоре сдвоенного колеса, приводимым во вращение промежуточным зубчатым колесом, зубчатым колесом. Причем, переднее сдвоенное колесо имеет двуплечий рычаг с опорным и зажимным плечами, 2 39187 взаимодействующий вниз направленным опорным плечом, иарнирно установленным на горизонтальной оси, со свободным концом переднего балансира, а направленным вверх зажимным плечом - с цилиндром с рабочим телом, выполненным в виде зажимного механизма, с поршневым штоком, установленным с возможностью перемещения одним концом на оси, а другим концом этот зажимной механизм своим корпусом цилиндра установлен на оси на балансире. При этом между обоими сдвоенными колесами установлено воздействующее на гусеничную ленту опорное колесо, с одной стороны, которое посредством шарнирного рычага на горизонтальной оси, соединено с возможностыо вертикального перемещения с передним балансиром, а с другой стороны, находящееся под действием усилия, создаваемого жестко укрепленным на балансире, упругим средством нажима. Причем передний балансир со своей подшипниковой втулкой укрепится при помощи фланцевого соединения на поперечной опорной балке машины, а подшипниковая втулка зафиксирована на оси качания соосно ей при помощи торцевого болтового соединения. При этом задние сдвоенные колеса обоих колесно-гусеничных ходовых узлов установлены с возможностью взаимодействия с приводным механизмом, жестко укрепленным на поперечной опорной балке машины, имеющим подключенный привод, через отходящий от него карданный вал. Гусеничный ходовой механизм, согласно изобретению, представляет собою простую и экономичную конструкцию, которая позволяет легко изменять его длину в направлении движения и при этом снабжен независимым от изменения длины встроенным простым приводом. У гусеничного ходового механизма, согласно изобретению, преимущественно, на заднем по направлению движения балансире проложена линия разъема, по которой задний балансир со сдвоенным колесом может быть демонтирован от переднего балансира и, таким образом, обеспечивается изменение длины гусеничного ходового механизма, у которого между обоими балансирами монтируется переходной элемент,за счет чего уменьшается удельное давление на грунт и повышается проходимость уборочной машины по бездорожью. Оба балансира соединены друг с другом по линии разъема с помощью фланцевого соединения, это фланцевое соединение, с одной стороны, по своей конструкции жесткое, а с другой стороны, его удобно монтировать и демонтировать. динен с осью качания балансиров, а с другой его стороны на нем шарнирно установлено переднее сдвоенное колесо. Между передним балансиром и осевой опорой сдвоенного колеса предусмотрен, с одной стороны, механизм для натяжения в виде цилиндра с рабочим телом и ниже оси качания балансиров расположено воздействующее на бесконечную гусеничную ленту опорное колесо, которое через качающийся в вертикальной плоскости рычаг подвижно соединено с передним балансиром, а на опорное колесо воздействует упругий механизм, преимущественно, пружина сжатия. Действие нагрузки за осью качания на задний балансир, т.е. вне опоры гусеничного ходового механизма, на поперечную ось уборочной машины, таким выполнением маятниковой точки, т.е. оси качания балансиров и расположением на ней подшипниковой втулки для обоих балансиров достигается дальнейшее совершенствование вариантов изменения длины. На чертежах представлен пример выполнения изобретения, в дальнейшем поясняющийся более подробно, на которых изображено: на фиг.1 схематически изображен зерноуборочный комбайн с занимающим часть длины комбайна гусеничным ходовым механизмом, вид сбоку: на фиг.2 - гусеничный ходовой механизм с установленными на смонтированных на горизонтальной оси, качающихся балансирах сдвоенными колесами и охватывающей их бесконечной гусеничной лентой, при этом задний балансир выполнен в виде разъемного кожуха для зубчатой передачи с приводом на заднее сдвоенное колесо, вид сбоку: на фиг.3 - гусеничный ходовой механизм, со встроенным переходным элементом для изменения длины гусеничного ходового механизма, вид сбоку задней части: на фиг.4 - установленный с одной стороны зерноуборочного комбайна ходовой узел гусеничного ходового механизма с приводным карданным валом, вид сверху. Гусеничный ходовой механизм для уборочных машин 1, в частности зерноуборочных комбайнов, содержит два, приводимых в движение общим приводом 2, установленных по обеим сторонам зерноуборочной машины 1 колесно-гусеничные ходовых узла 3. Эти оба колесно-гусеничные узла 3 имеют равную длину в направлении движения машины, а включающий их гусеничный ходовой механизм занимает часть длины уборочной машины 1. Каждый колесно-гусеничный ходовой узел 3 имеет два, качающихся в вертикальной плоскости на общей горизонтальной оси 4, проходящей поперек направлению движения машины, балансира 5,6, на свободных концах которых поворотно установлено сдвоенное колесо 8; вокруг обоих сдвоенных колес 7 и 8 имеется бесконечная гусеничная лента 9. Практически гусеничная лента имеет укороченную длину, которая вместе с дополнительной парой колес 10 представляет собою общий ходовой механизм уборочной машины 1. За осью 4 имеется, проходящая по балансиру 6, линия разъема Т и по этой линии разъема Независимо от этого разъема, который, преимущественно, расположен за осью качания балансиров, размещается привод для заднего сдвоенного колеса на заднем балансире, в котором в промежутке до оси качания балансиров имеется передаточный хвостовик карданного вала и через, установленные на заднем балансире, зубчатые колеса приводится во вращение заднее сдвоенное колесо. Задний балансир выполнен, при этом, в виде кожуха для зубчатой передачи привода. Передний балансир выполнен в виде профиля коробчатой формы и одним концом сое 3 39187 соединение, выполненное разъемным, балансира 6 с выступающим за ось 4 другим балансиром 5. Разъединяемый балансир 6 конструктивно выполнен в виде кожуха 11 для зубчатой передачи из передаточного хвостовика 12 карданного вала и зубчатых колес 13,14,15 для привода, установленного на разъединяемом балансире 6, сдвоенного колеса 8. Линия разъема Т проходит по заднему в направлении движения машины балансиру 6 и приводным выполнено только заднее сдвоенное колесо 8. По линии разъема Т предусмотрено фланцевое соединение между обеими балансирами 5 и 6, причем на каждом балансире 5 и 6 имеется жестко укрепленный фланец 16 и 17 и оба фланца 16 и 17 при помощи болтов 18 разъемно соединены друг с другом. Для изменения длины колесно-гусеничного узла - расстояния между осями обоих сдвоенных колес 7 и 8 - по линии разъема Т между фланцевым соединением 16,17 смонтирован переходной элемент 19 в виде детали коробчатой формы с фланцами 19а, которые при помощи болтов 18 соединены с фланцами 16 и 17 (см. фиг.3). Передний по направлению движения машины балансир 5 выполнен в виде профиля коробчатой формы с выступающей частью и одним концом профиль шарнирно соединен с осевой опорой 20 переднего сдвоенного колеса 7. В зоне другого конца профиля балансира 5 установлена подшипниковая втулка 21 для захвата, проходящей поперек балансирам и направлению движения маиины, горизонтальной оси 4 и он соединен подшипниковой втулкой 21, при этом выступающая за ось 4 часть балансира представляет собою фланцево-соединительную деталь 22 для соединения с задним балансиром 6. Передаточный хвостовик 12 карданного вала 23 расположен на незначительном расстоянии от линии разъема Т в, имеющем форму кожуха для зубчатой передачи, балансире 6, а зубчатая передача образована, сидящей на конце карданного вала 23, ведущей шестерней 13, находящимся в зацеплении с ней промежуточным зубчатым колесом 14 и смонтированным на осевой опоре 24 сдвоенного колеса 8, приводимым во вращение промежуточным зубчатым колесом 14, зубчатым колесом 15. Между обоими сдвоенными колесами 7 и 8 установлено воздействующее на гусеничную ленту 9 опорное колесо 31, с одной стороны, посредством шарнирного рычага 32 на горизонтальной оси 34, соединенное с возможностью вертикального перемещения с передним балансиром 5, а с другой стороны, находящееся под действием усилия, создаваемого жестко укрепленным на балансире 5, например, на его присоединяемой детали 22, упругим средством нажима 33. Передний балансир 5 со своей подшипниковой втулкой 21 укреплен при помощи фланцевого соединения 35 на поперечной опорной балке 36 машины, а подшипниковая втулка 21 зафиксирована на оси 4 соосно ей при помощи торцевого болтового соединения 37. Оба колесно-гусеничных ходовых узла 3 установлены с возможностью взаимодействия с приводным механизмом 38, жестко укрепленным на поперечной опорной балке 36 машины, имеющим подключенный привод 2, через отходящий от него карданный вал 23, взаимодействующий с задними сдвоенными колесами 8 ходовых узлов 3. Сдвоенные колеса 7,8 представляют собой, преимущественно, шины, наполненные воздухом, а гусеничная лента 9, охватывающая и взаимодействующая с ними, выполнена из пластиковой или резиновой ленты с, проходящими направляющими поперечными ребрами 9а между сдвоенными шинами, и зацеплена с ними для предотвращения бокового смещения. Работает механизм следующим образом. На заднем по направлению движения машины 1 балансире 6 проложена линия разъема Т, по которой задний балансир 6 со сдвоенным колесом 8 демонтируют от переднего балансира 5 и, таким образом, обеспечивается изменение длины гусеничного ходового механизма, у которого между обоими балансирами 5 и 6 монтируют переходной элемент 19. Оба балансира 5 и 6 соединяют друг с другом по линии разъема с помощью фланцевого соединения, это фланцевое соединение, с одной стороны, по своей конструкции жесткое, а с другой стороны, его удобно монтировать и демонтировать. Независимо от этого разъема, который, преимущественно, расположен за осью качания 4 балансиров 5 и 6, размещается привод для заднего сдвоенного колеса 8 на заднем балансире 6, в котором в промежутке до оси качания 4 балансиров 5 и 6 имеется передаточный хвостовик 12 карданного вала 23 и через, установленные на заднем балансире 6, зубчатые колеса 13, 14 и 15 приводится во вращение заднее сдвоенное колесо 8. Задний балансир 6 выполнен, при этом, в виде кожуха 11 для зубчатой передачи привода. Гусеничный ходовой механизм, воплощающий заявляемое изобретение, при его осуществлении предназначен для уборочных машин, в частности, зерноуборочных комбайнов и способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата. Переднее сдвоенное колесо 7 имеет двуплечий рычаг с опорным и зажимным плечами 25 и 26, взаимодействующий вниз направленным опорным плечом 25, шарнирно установленным на горизонтальной оси 27, со свободным концом переднего балансира 5, а направленным вверх зажимным плечом 26 взаимодействующий с цилиндром с рабочим телом, выполненным в виде зажимного механизма 28, с поршневым штоком 28а, установленным с возможностью перемещения одним концом на оси 29, а другим концом этот зажимной механизм 28 своим корпусом 28в цилиндра - на оси 30 на балансире 5. 4 39187 Фиг. 1 Фиг. 2 Фиг. 3 5 39187 Фиг. 4 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03 6 39187 7