Ходовий механізм важких машин

Изобретение относится к шагающим ходовым механизмам и снижает их металлоемкость. Механизм состоит из опорного узла I, базы 2, соединенной подхватами 3 с поворотной платформой 4, шарнирно связанных с ходовой рамой 5 балансирных балок (ББ) 6 и стабилизаторов. Ходовая рама 5 имеет кронштейны 8, на которых шарнирно установлены поворотные рычаги (Р) 9. Стабилизатор состоит из фрикционных элементов (ФЭ) 10 и 11, которые расположе ны эксцентрично оси. Выполнены ФЭ 10 в виде клинового гнезда с насечкой на рабочей поверхности, а ФЭ 11 в виде клина. Расположены Р 9 симметрично относительно оси и имеют подпружиненные ролики 13, расположенные на тягах 14, шарнирно связанных с Р 9. Ролики 13 расположены с возможностью взаимодействия с фигурными линейками 15, расположенными на кронштейнах 16 поворотной платформы 4, и с подпружиненными толкателями 17. Подъем и опускание машины производится домкратами 20. При опоре на узел 1 поворотная платформа 4 и база 2 подняты вверх, Р 9 находятся в свободном положении. Ролики 13 расположены ниже линеек 15 и ББ 6 имеют возможность свободного качания на оси. Для перемещения машина с помощью домкратов 20 устанавливается на базу 2, а узел 1 поднимается вверх. При этом ББ 6 и узел 1 фиксируются ФЭ 10 и 11 относительно ходовой рамы 5. После перемещения машины узел І опускается до установки на грунт, платформа 4 и база 2 поднимаются, а ФЭ 10 и 11 размыкаются, освобождая ББ. 3 з. п. ф-лы, 4 ил. (Л С 4О5 00 • • - . \ Фаг. г 1461837 1 выдвижения опорного узла 1 вперед по ходу Изобретение относится к землеройным машины При этом осуществляются следуюмашин AM, а именно к шагающим ходовым щие действия механизмам Во время опускания поворотной платЦель изобретения — снижение металлоформы 4 и базы 2 ролик 13 входит в конемкости механизма На фиг 1 изображен ходовой механизм, •* такт с фигурной линейкой 15, двигаясь по ее наклонной поверхности После опирання мавид сверху, на фиг 2 — разрез А-А на фиг 1, шины на базу 2 в момент поднятия опорного на фиг 3 — разрез Б-Б на фиг 2, на фиг 4 — узла 1 ролик 13 выходит на вертикальную разрез В-В на фиг 3 прямую поверхность линейки 15, при этом Ходовой механизм включает опорный осуществляется сжатие пружины 18 толкаузел 1, базу 2, соединенную подхватами 3 10 телем 17, перемещая рычаг 9 в направлес поворотной платформой 4, установленную нии балансирной балки б и создавая опрена ходовой раме 5 балансирную балк> б, шарделенное усилие сжатия фрикционных эленирно связанную с ходовой рамой 5 и опорментов 10 и 11, стабилизирующих баланным узлом 1, и стабилизатор 7 балансир сирную балку 6 в исходном положении по отной балки б Ходовая рама 5 снабжена кронштейнами 8, на которых шарнирно установ- 15 ношению к ходовой раме 5 Дальнейший подьем опорного уwia 1, ходовой рамы 5 и балены поворотные рычаги 9 Стабилизатор лансирной балки 6 выполняется в стабиливыполнен в виде фрикционных элементов 10 зированном положении, т. е. без перекосов и II, закрепленных соответственно на рычаопорного узла I. \л\ 9 и на балансирной балке 6 эксцентрично оси 12 крепления балансирной балки 6 20 После перешагивания машины опорный к ходовой раме 5 и взаимодействующих друг \зел I опускается до установки на грунт, с друї ом при стабилизации балансирной производится подъем поворотной платформы палки б относительно кодовой рамы 5 Фрик 4 и базы 2, при этом ролик 13 выходит из пионные элементы 10 рычагов 9 выполнены контакта с фигурной линейкой 15, освобожв виде клинового гнезда с насечкой на ра дая рычаг 9 и размыкая фрикционные элебочеи поверхности, а на балансирной бал *5 менты 10 и 11 Балансирная балка 6 приобкс 6 - в виде клина 11 и расположены ретает возможность качания на оси 12 отнотжсцеигрично оси 12 шарнирного крепления сительно ходовой рамы 5 и с опорным узлом 1 па мнсирной балки 6 к ходовой раме 5 и расзанимают необходимое положение по про! оложены по радиусу к оси 12 бал а ней рфилю установочной площадки чои балки Рычаги 9 расположены симметрично друг другу относительно крепления 30 Формула изобретения Гкі'іанеирной балки 6 к ходовой раме 5 и снаб жены подпружиненными роликами 13, уста1 Ходовой механизм тяжелых горноновленными на тягах 14, шарнирно закрепгранспортных машин, включающий связанленных на рычагах 9 Ролики 13 взаимодейi iBvior с фигурными линейками 15, установ^ ные между собой опорный узел, базу, поворотную платформу, балансирную балку, соеэнными на кронштейнах 16 поворотной плат- J диненную с ходовой рамой шарниром и стаформы 4, и с толкателями 17, снабженбилизаторами балансирной балки, отличаюными пружинами 18 и регулировочными гайщийся тем, что, с целью снижения металками 19 для регулирования усилия сжатия лоемкости механизма, каждый стабилизапружины 18 Подьем и опускание машины шская наб д 4/5 Производственно издательский комбинат «Патент» г Ужгород ул Гагарина 101