Вантажоупорний зупинник

1. Вантажоупорний зупинник, який містить стопорний пристрій у вигляді трьох дисків, встановлених на валу, що зупиняється: перший диск з валом жорстко з'єднаний шпонкою; другий диск, що являє собою одне ціле з зубчастим колесом, встановлений на гвинтовій різьбі на цьому ж валу; третій диск-храповик знаходиться між першим і другим дисками, вільно посаджений на маточині зубчастого колеса, який відрізняється тим, що стопорний пристрій виконаний у вигляді шестеренчастого гідронасоса, на приводному валу якого встановлена шестерня, яка входить у зачеплення з зубчастим колесом, жорстко закріпленим на валу, що з упиняється, і гідросистеми з двома замк нутими колами: перше замкнуте коло гідросистеми складається з згаданого шестеренчастого гідронасоса, трубопроводів і зворотнього клапана; друге замкнуте коло гідросистеми складається з того ж шестеренчастого гідронасоса, трубопроводів і регулювального дроселя, причому перше замкнуте коло гідросистеми допускає вільне обертання шестеренчастого гідронасоса по напрямку підйому вантажу перекачуванням рідини через зворотний клапан і стопорить зворотне його обертання запиранням рідини зворотним клапаном по напрямку опускання вантажу, яке можливе за рахунок пропускання рідини регулювальним дроселем другого замкнутого кола гідросистеми в зворотному напрямку. 2. Вантажоупорний зупинник по п.1, який відрізняється тим, що гідросистема має компенсувальний бачок з рідиною і два додаткових зворотних клапани, компенсувальний бачок з'єднаний з першим і другим замкнутими колами гідросистеми через зворотні клапани таким чином, щоб дозаповнювати згадані замкнуті кола гідросистеми рідиною. (19) (21) 2001032016 (22) 27.03.2001 (24) 15.08.2001 (46) 15.08.2001, Бюл. № 7, 2001 р. (72) Куденко Микола Михайлович, Стрілець Володимир Миколайович (73) РІВНЕНСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ А (54) ВАНТАЖОУПОРНИЙ ЗУПИННИК 41191 гого диска - зубчастого колеса не перевищить кутової швидкості вала, то ді другий диск - зубчасте колесо почне нагвинчуватися по гвинтовій різьбі вала і переміщати ся вліво; момент тертя між дисками знову збільшиться і припиниться відносне обертання дисків - вантаж зупиниться у підвішеному стані. Повне опускання вантажу вимагає неодноразового повторення цієї операції. Основним недоліком відомого вантажоупорного зупинника з згаданим стопорним пристроєм є те, що для опускання вантажу необхідно: на протязі усього ча су опускання прикладати зовнішній момент з боку приводу, а це веде до енергетичних витрат; регулювати швидкість опускання вантажу зміною швидкості привода; для забезпечення плавності роботи вантажоупорного зупинника і зменшення зносу поверхонь тертя дисків стопорного пристрою їх необхідно добре змащувати. Задача винаходу - покращення експлуатаційних показників вантажоупорного зупинника: зменшення енергетичних затрат; збільшення довговічності; спрощен ня керуван ням опускання вантажу. Технічний результат досягається тим, що стопорний пристрій вантажоупорного зупинника виконується у вигляді шестеренчастого гідронасоса, на приводному ва лу якого закріплена шестерня, яка вхо дить в зачеплення з зубчастим колесом, жорстко встановленим на валу, що зупиняється, редук тора привода механізму підйому; при обертанні вала, що зупиняється, і жорстко встановленого на ньому з убчастого колеса редуктора механізму підйому за напрямком підйому ван тажу шестеренчастий гідронасос вільно перекачує рідину по замкнутій гідросисте мі, яка складаєть ся із трубопроводів і зво ротнього клапана (перше замкнуте коло). По закінченні підйому, ван таж зупиняється і своєю ва гою створює зворотній обертальний момент, тобто напрямок обертан ня вала, що зупиняється, і жорстко закріпленого на ньому зубчасто го колеса редуктора механізму підйому змінюється на зворотній - гідросисте ма замикається зворотнім клапаном, перекачування рідини по згаданій гідросисте мі неможливе, шестеренчастий гідронасос сто пориться і стопорить привод від обер тання - вантаж знаходи ться у підвішеному ста ні. Плавне опускання вантажу забезпечується його власною вагою за допомогою регулювального дроселя, відкриваючи який рідина рухається по замкнутій гідросистемі (друге замкнуте коло) у зворотньому напрямку, шесте ренчастий гідронасос розсто порюється, його шестерні обертають ся. При закритті дроселя шесте ренчастий гідравлічний насос знову сто пориться, так як припиняється рух рідини по замкнутій гідросистемі і вантаж не опускається - знаходить ся у підвішеному ста ні. При такому стопорному пристрої вантажоупорного зупинника виключаються додаткові витрати енергії на опускання вантажу, збільшується довговічність - відсутній знос за рахунок тертя і покращується керування опусканням ванта жу за рахунок дроселя. На рис. 1 зображений ванта жоупорний зупинник, загальний вигляд; на рис. 2, те, що показане на рис. 1, переріз А - А - робота по підйому вантажу; на рис. З, те, що показано на рис. 1, переріз А - А - ро бота по опусканню вантажу; на рис. 4 гідросистема вантажоупорного зупинника (перше замкнуте коло), робота по підйому вантажу; на рис. 5 - гідросистема вантажоупорного зупинника (друге замкнуте коло), робота по опусканню вантажу. Вантажоупорний зупинник складається з стопорного пристрою у вигляді шестеренчастого гідронасоса 1, оснащеного шестернями 2 і 3, розміщеними у корпусі 4 яким шестеренчастий гідронасос 1 кріпиться до корпусу 5 редуктора привода механізму підйому вантажу за допомогою гвинтів 6. На приводному валу 7 шестеренчастого гідронасоса 1 встановлена шестерня 8 і з'єднана з валом 7 шпонкою 9 і закріплена гайкою 10 від осьового зміщення. Шестерня 8 входить у за чеплення з зубчастим колесом 11, з'єднаним жорстко з валом 12, що зупиняється, шпонкою 13. Гідросистема вантажоупорного зупинника складається з компенсувального бачка 14 з рідиною, зворотних клапанів 15, 16 і 17, регулювального дроселя 18 з важелем керування 19 і трубопроводів 20, 21, 22 і 23. Вантажоупорний зупинник працює таким чином. На початку гідросистема вантажоупорного зупинника заповнюється рідиною. Далі, при обертанні вала 12, що зупиняється, через шпонку 13 обертається зубчасте колесо 11 редуктора привода механізму підйому вантажу по напрямку підйому вантажу шестеренчастий гідронасос 1 через шестерню 8 і вал 7 приводиться в роботу так, що шестерня 2 обертається проти напрямку обертання зубчастого колеса 11, а шестерня 3 - за напрямком обертання зубчастого колеса 11, таким чином рідина, якою заповнена гідросистема, рухаєть ся по першо му замкненому колу - подається в тр убопровід 21 через зворотній клапан 17 в трубопровід 20 і далі знову в шестеренчастий гідронасос 1. Якщо гідросистема не повністю заповнена рідиною, тоді додаткова рідина подається із компенсувального бачка 14 через трубопроводи 22, 23 і зворотній клапан 15. При закінченні підйому вантаж зупиняється і своєю ва гою ство рює зворотній оберталь ний момент, тобто обертан ня ва ла 12, що з упиняєть ся, і з убчастого ко леса 11 змінюється на зворотнє. Змінюєть ся на зворотній напрямок обертання шесте рень 2 і З шестеренчастого гі дронасосу 1 . Рі дина при цьому поступає у тр убопровід 20, який закритий зво ротніми клапанами 15, 17 і ре гулювальним дроселем 18 - шестер ні 2 і 3 ше стеренчастого гідронасоса 1 зупиняються, з упиняється вал 7, шестерня 8, зубчасте колесо 11 і ва л 12 - вантаж знаходи ться у підві шено му ста ні. Для опускання вантажу, за допомогою важеля керування 19 вмикається регулювальний дросель 18 і рідина циркулює по другому замкнутому колу гідросистеми - шестеренчастий гідронасос 1, трубопровід 20, регулювальний дросель 18, трубопровід 21, шестеренчастий гідронасос 1, при цьому обертаються шестерні 2 і 3, вал 7, шестерня 8, зубчасте колесо 11 і вал 12 - вантаж плавно опускається. Якщо гідросистема не повністю заповнена рідиною, тоді додаткова рідина подається із компенсувального бачка 14 через трубопроводи 22, 23 і зворотній клапан 16. Якщо закрити регулювальний дросель 18 важелем керування 19, гідро 2 41191 система запирається, припиняється циркулювання рідини по другому замкнутому колу гідросистеми і припиняється обертання шестерень 2 і 3 шестеренчастого гідронасоса 1, а далі вала 7, шестерні 8, колеса 11 і вала 12 - опускання ванта жу припиняється. Такий стопорний пристрій вантажоупорного зупинника покращує експлуатаційні показники: зменшуються енергетичні витрати на опускання вантажу; збільшуєть ся довговічність за рахунок відсутності пар тертя і спрощується керування опусканням вантажу. Фіг. 1 3 41191 Фіг. 2 4 41191 Фіг. 3 5 41191 Фіг. 4 Фіг. 5 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03 6 41191 7