Спосіб прицілювання і стрільби по цілі (варіанти) та пристрій для його реалізації

1. Спосіб прицілювання і стрільби по цілі, що полягає у виявленні та розпізнаванні цілі, виборі зброї, що застосовується для відповідної цілі, накладанні марки візування на позначку від цілі, вимірюванні віддалі і введенні виміряного значення віддалі до балістичного обчислювача, формуванні марки прицілювання з врахованими поправками, накладанні марки прицілювання на позначку від цілі і наданні зброї необхідного для стрільби кута прицілювання та здійснення стрільби, який відрізняється тим, що до пам'яті балістичного обчислювача заздалегідь заносять "n" значень базових розмірів типових цілей, після вимірювання віддалі до типової цілі вибирають її базу з числа занесених до пам'яті балістичного обчислювача, при формуванні марки прицілювання встановлюють її розмір у відповідності до значення виміряної віддалі і вибраної бази типової цілі, а при накладанні марки прицілювання на позначку від цілі обрамовують маркою прицілювання позначку від цілі і підтримують її розмір, що дорівнює розміру позначки від цілі при зміні віддалі до цілі, коригуючи при цьому кут прицілювання зброї в функції віддалі до цілі. 2. Спосіб прицілювання і стрільби по цілі, що полягає у виявленні та розпізнаванні цілі, виборі зброї, що застосовується для відповідної цілі, накладенні марки візування на позначку від цілі, вимірюванні віддалі і введенні виміряного значення віддалі до балістичного обчислювача, формуванні марки прицілювання з врахованими поправками, накладанні марки прицілювання на позначку від цілі і наданні зброї необхідного для стрільби кута прицілювання та здійсненні стрільби, який відрізняється тим, що до початку стрільби і перед вимірюванням віддалі до цілі з невідомою наперед базою, 2 (19) 1 3 63616 4 вихід перемикача на N положень з'єднаний з п'ясхеми АБО, вихід пристрою формування марки тим входом балістичного обчислювача, а інші виз'єднаний з другим входом пристрою формування ходи перемикача, починаючи з другого і до N-го, знаків і марки, а вхід пристрою формування марки з'єднані з відповідними М-5 входами балістичного з'єднаний з другим виходом балістичного обчисобчислювача, причому N-1 виходів перемикача, лювача. крім положення ЛВ, додатково з'єднані з входами Винахід відноситься до галузі озброєння і військової техніки, зокрема до способів прицілювання і стрільби по наземним та деяким типам повітряних цілей. Відомий спосіб стрільби бойової машини (БМ) по цілі і система для його реалізації [див. патент РФ 2172463, F41H7/02, F41G5/14, від 19.07.99 p.]. Спосіб стрільби полягає у виявленні та розпізнаванні цілі, взятті на супроводження та супроводження цілі, визначенні швидкості зближення цілі з БМ, обчисленні абсолютної початкової швидкості снаряда, політного часу і упередженої віддалі з математичних виразів, визначення кінематичних кутових поправок з математичних виразів, постійному відхиленні стволів гарматної установки (ГУ) відносно лінії візування та стрільби по цілі з врахуванням доповнень балістичних поправок, що враховуються на кут прицілювання, кут деривації, швидкість бокового та поздовжнього вітру, паралакса прицілу і ГУ з математичних виразів і стрільби по цілі. Системи, що використовують подібний спосіб стрільби для враження повітряних цілей, містять значну кількість складної та дорогої апаратури, до складу якої входить активний віддалемір (наприклад, лазерний), за допомогою якого визначається віддаль до цілі з частотою 10-30Гц. Це високоточні та ефективні системи, але вони непридатні для встановлення на машинах легкої бронетехніки, основним завданням яких є стрільба по наземних цілях та малошвидкісних повітряних цілях (наприклад, гелікоптерах) з причин об'ємності апаратури та її високої вартості. На машинах бронетехніки широко використовують для прицілювання та стрільби активні і пасивні способи визначення віддалі. В якості вимірювачів віддалі використовують активні лазерні віддалеміри (ЛВ) з частотою вимірювання віддалі порядка 0,2Гц, та пасивно-оптичні. Такий невисокий темп вимірювання віддалі не дозволяє коригувати кут прицілювання частіше одного разу за 5 секунд, що погіршує точність стрільби в умовах зміни віддалі до цілі. В даний час у бронетанковій техніці широко застосовують пасивні способи визначення віддалі, які використовують оптичні віддалеміри з базою (відомим розміром) на цілі (див. С.В. Кулагин и др. «Оптико-механические приборы». М., Машиностроение 1975г., с.261). При цьому віддаль до цілі визначають за спрощеною формулою: Д=Б/ , де: Б - база (відомий розмір) на цілі, - паралактичний кут. Базу цілі заздалегідь заносять до пам'яті системи. Визначаючи паралактичний кут на ціль, зна ходять віддаль до цілі. До недоліків такого способу прицілювання можна віднести: - база цілі має бути наперед відома і занесена до пам'яті пристрою, який реалізує даний спосіб визначення віддалі, причому кількість типових цілей з відомими розмірами, що заносяться до пам'яті, обмежена з тієї причини, що у якості "пам'яті" використовують шкали, які розміщують у полі зору прицілу, - низьку швидкодію, що спричиняється необхідністю вимірювання кутового розміру цілі за віддалемірною шкалою при визначенні її віддалі з подальшим суміщенням точки прицілювання з ціллю, що потребує певного часу. Найбільш близьким до способу, що заявляється, за технічною суттю є спосіб стрільби по цілі, реалізований у «Системі прицілювання та керування зброєю» [див. деклараційний патент України на винахід №53460А, МПК F41G1/36, F41G3/06, F41G9/00, опубл.15.01. 2003 p.], що полягає у виявленні і розпізнаванні цілі, виборі відповідної зброї, що застосовується для враження зазначеної цілі, накладанні марки візування на позначку від цілі, вимірюванні віддалі і введенні виміряного значення віддалі до балістичного обчислювача, формуванні марки прицілювання з враховуваними поправками, накладанні марки прицілювання на ціль, надання зброї необхідного для стрільби кута прицілювання і здійсненні стрільби. Недоліком цього способу стрільби є невисокі точність стрільби та темп обстрілу цілі в умовах зміни віддалі до цілі. Це відбувається тому, що при зміні віддалі до цілі кут прицілювання між двома вимірюваннями віддалі залишається незмінним і не відповідає поточному значенню віддалі, що погіршує точність стрільби. Для коригування кута прицілювання необхідно поновити значення введеної до обчислювача віддалі до цілі, для чого "обнулюють" марку прицілювання, переміщуючи її в точку на телевізійному індикаторі, де вона відповідає осі візування віддалеміра і називається маркою візування віддалеміра, накладають її на позначку від цілі, вимірюють віддаль до цілі та вводять її до обчислювача, після того вона переміщується в точку, що відповідає куту прицілювання, перетворюючись в марку прицілювання, накладають її на ціль та виконують стрільбу. Таким чином, для поновлення значення віддалі до цілі потрібно перервати обстріл цілі, відновити його після поновлення віддалі та знову переривати обстріл цілі при зміні її віддалі, що знижує точність стрільби і темп обстрілу цілі. Крім того, за умов виходу з ладу активного віддалеміра відсутня достовірна інформація про 5 63616 6 віддаль до цілі, що робить неможливим ведення ча розмір марки прицілювання, рівний базовому прицільної стрільби. розміру відмітки від цілі і виміряної віддалі, що В основу винаходу поставлене завдання стводозволяє виключити час на ручне встановлення рення способу прицілювання і стрільби по цілі, що розміру марки прицілювання відповідного базі цілі, дозволяє шляхом використання пасивного способу потім накладати марку прицілювання на ціль, і, визначення віддалі до цілі, а також комбінації винадавши зброї необхідний для стрільби кут прицікористання активного та пасивного способів вилювання, здійснити стрільбу по цілі. При зміні відзначення віддалі для формування кута прицілюдалі до цілі змінюється розмір позначки від цілі, вання, підвищити точність стрільби і темп обстрілу тому навідник за допомогою органів керування цілі в умовах зміни віддалі до цілі, а також підвизмінює розмір марки прицілювання, підтримуючи її щити надійність функціонування системи, що реарозмір рівним базовому розміру позначки від цілі, лізує даний спосіб. при цьому балістичний обчислювач коригує знаПоставлене завдання досягається завдяки точення кута прицілювання. Таким чином, здійснюму, що у відомому способі прицілювання і стрільби ється коригування кута прицілювання в процесі по цілі, що полягає у виявленні і розпізнаванні цілі, стрільби при зміні віддалі до цілі так швидко, як це виборі відповідної зброї, що застосовується для здатен виконати навідник. Завдяки цьому підвивраження зазначеної цілі, накладанні марки візущується точність стрільби та темп обстрілу цілі вання на позначку від цілі, вимірюванні віддалі і при зміні віддалі до неї. введенні виміряного значення віддалі до балістичКрім того, існує можливість автономного виного обчислювача, формуванні марки прицілюзначення віддалі до цілі з відомою базою, що довання з враховуваними поправками, накладанні зволяє забезпечити прицільну стрільбу при відсутмарки прицілювання на ціль, наданні зброї необності активного віддалеміра, підвищити надійність хідного для стрільби кута прицілювання і здійсненфункціонування системи. Для цього обирають віні стрільби, до пам’яті балістичного обчислювача дому базу цілі, накладають марку на позначку від заздалегідь заносять "n" значень базових розмірів цілі, охоплюючи базовий розмір позначки від цілі, типових цілей, після вимірюванні віддалі до типопри цьому балістичний обчислювач у відповідності вої цілі вибирають її базу з числа занесених до до розмірів марки формує кут прицілювання. При пам'яті балістичного обчислювача, при формуванрівності розмірів марки і відмітки від цілі відкривані марки прицілювання установлюють її розмір у ють стрільбу. відповідності до значення виміряної віддалі і вибПри використанні способу за другим варіантом раної бази типової цілі, а при накладенні марки обирають за позначкою від цілі її базовий розмір, прицілювання на позначку від цілі обрамовують наприклад, вертикальний або горизонтальний ромаркою прицілювання позначку від цілі і підтримузмір цілі, накладають на позначку від цілі марку ють її розмір рівним розміру позначки від цілі при візування та, керуючи її розміром, охоплюють марзміні віддалі до цілі, коригуючи при цьому кут прикою візування обрану базу позначки від цілі. Потім цілювання зброї в функції віддалі до цілі. вимірюють віддаль лазерним віддалеміром і ввоПоставлене завдання досягається ще й тим, дять її до балістичного обчислювача, при цьому що у відомому способі прицілювання і стрільби по обчислюють базу цілі за виміряною віддаллю і цілі, що полягає у виявленні і розпізнаванні цілі, кутовим розміром марки прицілювання з виразу: виборі відповідної зброї, що застосовується для Б=Д/ . Потім запам'ятовують базовий розмір цілі враження зазначеної цілі, накладанні марки візуна час роботи з даною ціллю, використовуючи йовання на позначку від цілі, вимірюванні віддалі і го в подальшій роботі як відому базу. введенні виміряного значення віддалі до балістичТаким чином, спосіб згідно з першим і другим ного обчислювача, формуванні марки прицілюваріантами за рахунок оперативного коригування вання з враховуваними поправками, накладанні кута прицілювання дозволяе підвищити точність марки прицілювання на ціль, надання зброї необстрільби і темп обстрілу цілі з невідомою заздалехідного для стрільби кута прицілювання і здійсненгідь базою при зміні віддалі до цілі, підвищити нані стрільби, до початку стрільби і перед вимірюдійність функціонування системи. Спосіб визнаванням віддалі до цілі з невідомою наперед базою, чення віддалі до цілі, описаний у книзі С.В. обирають базу цілі, наприклад, вертикальний або Кулагин і ін. «Оптико-механические приборы». М., горизонтальний розмір цілі, охоплюють маркою Машиностроение, 1975г., с.304-327), реалізований візування базовий розмір позначки від цілі, а після в оптичних приладах прицілювання, що встановвимірювання віддалі і введення значення віддалі люються на об'єктах бронетанкової техніки, напридо балістичного обчислювача, вираховують базу клад, в оптичних прицілах БП-1-42 (БІ1-2-42), цілі і запам'ятовують значення базового розміру встановлюваних на бойовій машині піхоти (БМП-2) цілі на час роботи з даною ціллю, при цьому підтдля прицілювання з гармати та кулемета. В полі римують розмір марки прицілювання рівним базозору прицілу знаходиться нерухома сітка, за якою вому розміру позначки від цілі при зміні віддалі до визначається віддаль до типової цілі типу танк, цілі. (див. книгу «Боевая машина пехоты. Техническое Наявність нових ознак у взаємозв'язку з відоописание и инструкция по эксплуатации». — М. мими ознаками прототипу у пропонованому техніВоениздат. 1987г.), після чого обирають точку чному рішенні дозволяє після визначення віддалі прицілювання. Зазначені приціли компактні, прості, активним віддалеміром вибрати з пам'яті балістивідносно недорогі, але мають загальні недоліки: чного обчислювача одне з наперед занесених і - значні похибки визначення віддалі до цілі, ізвідомих "n" значень баз типових цілей, за яким за неточного суміщення бази цілі і віддалемірної формують за допомогою балістичного обчислювасітки, 7 63616 8 - функції виміру віддалі і наведення в них розпульт оператора-навідника з кнопками ПУСК ЛВ і несені, що збільшує загальний час прицілювання, ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ віддалі, пульт управління знижує темп і точність прицільної стрільби при зброєю з балістичним обчислювачем, змішувачем, змінах віддалі до цілі, що вимагають коригування пристроєм формування знаків і марки та телевікута прицілювання, зійний індикатор, при цьому лазерний віддалемір - конструкція таких прицілів не дозволяє автоз'єднаний з балістичним обчислювачем через шиматизувати процес визначення віддалі і введення ну керування, телевізійна передавальна камера значень віддалі до балістичного обчислювача без через змішувач з'єднана з телевізійним індикатоістотних конструктивних допрацювань, ром, пульт оператора-навідника першим і другим - кількість типових цілей, до яких визначають виходами зв'язаний з першим і другим входами віддаль, обмежена. стабілізатора блока озброєння відповідно, а вихоВідомі оптичні приціли повітряної стрільби ди стабілізатора блока озброєння механічно з'єд(див. С.В. Кулагин і ін. «Оптико-механические принані через вісь вертикального наведення (ВН) з боры». М., Машиностроение, 1975г, с. 304-327), блоком озброєння і через вісь горизонтального що містять оптичний візир прицілу з пристроєм наведення (ГН) - з баштою бойової машини, перформування зображення сітки прицілу, органи ший вихід балістичного обчислювача з'єднаний з управління, що забезпечують введення інформації входом пристрою формування знаків і марки, вихід в приціл про базу цілі, і регулювання розміру марякого з'єднаний із другим входом змішувача. ки прицілювання, пристрій формування сигналу Блок озброєння встановлений у башту бойової віддалі до цілі, обчислювач, що виробляє кути машини і має 30-мм автоматичну гармату, кулеприцілювання, гіроскопічний побудовник кутових мет, гранатомет і дві пускові установки протитанпоправок з дзеркалом, що змінює положення візикового ракетного комплексу. Лазерний віддалемір і рної лінії прицілу. При виявленні цілі льотчик вителевізійна передавальна камера встановлені на значає її тип і встановлює рукояткою базу цілі, об'єднуючій платформі сумісно з блоком озброєнвводить її до обчислювача, суміщує центральну ня. Осі лазерного віддалеміра і телевізійної переточку марки прицілювання з ціллю за допомогою давальної камери узгоджені з положенням зброї, рукоятки віддалі, зв'язаної з датчиком сигналу відщо забезпечує правильне прицілювання обраної далі, і обрамовує ціль віддалемірним кільцем. За зброї. У цьому вихідному положенні марка прицівідомими розмірами цілі та діаметру віддалемірнолювання є маркою візування, тому що забезпечує го кільця, обчислювач визначає віддаль до цілі, що при її накладенні на позначку від цілі вимір віддалі використовують для визначення кута прицілювандо цілі лазерним віддалеміром і доки значення ня зброї. Утримуючи марку прицілювання на цілі і віддалі не введене до обчислювача кут прицілюобрамовуючи віддалемірним кільцем контур цілі, вання дорівнює нулю. льотчик проводить стрільбу. Стабілізатор блокf озброєння має два канали В зазначених прицілах процес введення до керування з електродвигунами і редукторами осей обчислювача поточної віддалі до цілі і викорисВН і ГН, гіроскопічні датчики кутової швидкості і тання її значень в обчислювачі для визначення забезпечує просторову стабілізацію зброї, а керукутів прицілювання автоматизовано, однак і ці вання положенням зброї здійснюється сигналами з приціли мають недоліки: пульта оператора-навідника, при цьому оператор- при використанні такого способу визначення навідник за допомогою каналу ВН здійснює навевіддалі в прицілах бронетанкової техніки похибка дення зброї в площині, перпендикулярній осі визначення віддалі буде більшою, тому що марка цапф, і каналу ГН - у площині погона башти и маприцілювання, що обрамовує базу цілі (наприклад, шини. висоту або ширину танка чи БМП) і має форму Пульт оператора-навідника містить дві рукояткола, буде вносити похибку визначення віддалі ки, зв'язані з датчиками ГН і ВН, які формують сигчерез неточність суміщення бази цілі і діаметра нали керування блоком озброєння, а також кнопку віддалемірного кільця, а зміна форми прицільної пуску лазерного віддалеміра ПУСК ЛВ та двофунмарки на прямокутну потребує суттєво змінити кціональну кнопку ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ, що конструкцію прицілу, забезпечує введення віддалі при першому натис- такі пристрої без доопрацьовування не можканні кнопки ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ і скидання на використовувати в прицілах з оптиковіддалі при повторному натисканні кнопки ВВЕелектронними датчиками (наприклад, у прицілах, ДЕННЯ/СКИДАННЯ. що містять телевізійну передавальну камеру з Пульт керування зброєю містить балістичний телевізійним індикатором, що застосовують для обчислювач, що забезпечує обмін інформацією з прицілювання електронне зображення) не тільки лазерним віддалеміром, формує сигнал кута причерез складність суміщення, але і через значну цілювання, що викликає переміщення марки приапаратурну надмірність. цілювання на телевізійному індикаторі з враховуНайбільш близькою до системи, що заявляваними поправками на величину кута ється, є «Система прицілювання та керування прицілювання. Пристрій формування знаків і марзброєю» [див. Деклараційний патент України на ки забезпечує формування знакової інформації, винахід №53460А, МПК F41G1/36, F41G3/06, наприклад, інформації про віддаль до цілі та іншу F41G9/00 від 15.01.03р.], що містить блок озброслужбову інформацію, що через змішувач надхоєння, лазерний віддалемір (ЛВ), телевізійну передить на телевізійний індикатор, і перехрестя марок давальну камеру (ТПК), при цьому лазерний відвізування або прицілювання. далемір і телевізійна камера встановлені сумісно з Змішувач забезпечує "замішування" сигналу блоком озброєння, стабілізатор блокf озброєння, марки візування (прицілювання) у телевізійний 9 63616 10 сигнал передавальної камери і видає його на тедикатор, при цьому лазерний віддалемір з'єднаний левізійний індикатор. з балістичним обчислювачем через шину керуванТелевізійний індикатор забезпечує відобраня, телевізійна передавальна камера через змішуження сцени, що спостерігається передавальною вач з'єднана з телевізійним індикатором, пульт телекамерою, та марки візування або прицілюваноператора-навідника, першим і другим виходами ня. зв'язаний з першим і другим входами стабілізатоСистема працює наступним чином. ра блока озброєння відповідно, а виходи стабілізаНавідник за допомогою пульта керування і тора блока озброєння механічно з'єднані через стабілізатора блока озброєння наводить телевівісь вертикального наведення з блоком озброєння зійну передавальну камеру на ціль, контролюючи і через вісь горизонтального наведення - з баштою процес наведення по зображенню на індикаторі, бойової машини, перший вихід балістичного обчинакладає перехрестя марки візування на позначку слювача з'єднаний з входом пристрою формуванвід цілі, і для визначення віддалі до цілі натискає ня знаків і марки, вихід якого з'єднаний із другим кнопку ПУСК ЛВ. Інформація про віддаль надховходом змішувача, додатково в пульт керування дить до балістичного обчислювача, потім на призброєю введені комутатор, схема АБО, перемикач стрій формування знаків і марки і далі через зміна N положень, пристрій формування марки, а шувач на телевізійний індикатор. На телевізійному кнопкам ПУСК ЛВ і ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ надані індикаторі з'являється інформація про віддаль до додаткові функції БІЛЬШЕ/МЕНШЕ відповідно, при цілі. Навідник вводить значення віддалі в обчисцьому третій і четвертий виходи комутатора з'єдлювач, натискаючи кнопку ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ нані з третім і четвертим входами балістичного віддалі. Обчислювач виробляє сигнал, який відпообчислювача відповідно, перший і другий входи відає куту прицілювання, що зміщує марку прицікомутатора з'єднані з третім і четвертим виходами лювання на індикаторі на кут прицілювання. Навіпульта оператора-навідника, керуючий вхід комудник за допомогою рукояток пульта операторататора з'єднаний з виходом схеми АБО, а перший і навідника через стабілізатор блока озброєння змідругий виходи комутатора з'єднані з першим і друнює положення блока озброєння і накладає марку гим входами балістичного обчислювача, перший прицілювання на позначку від цілі, що надає зброї вихід перемикача на N положень з'єднаний з п'янеобхідний для стрільби кут прицілювання, і почитим входом балістичного обчислювача, а інші винає стрільбу, контролюючи її результати по телеходи перемикача, починаючи з другого і до N-ого, візійному індикатору. з'єднані з М-5 відповідними входами балістичного При зміні віддалі до цілі необхідно змінювати обчислювача, причому N-1 виходів перемикача, кут прицілювання, тому навідник періодично рокрім положення ЛВ, додатково з'єднані з входами бить скидання віддалі, натискаючи кнопку ВВЕсхеми АБО, вихід пристрою формування марки ДЕННЯ/СКИДАННЯ, накладає марку на позначку з'єднаний з другим входом пристрою формування від цілі, натискає кнопку ПУСК ЛВ для відновлення знаків і марки, а вхід пристрою формування марки інформації про віддаль, натискає кнопку СКИДАНз'єднаний з другим виходом балістичного обчисНЯ/ВВЕДЕННЯ для введення віддалі в обчислюлювача. вач, накладає зміщену на кут прицілювання марку Введення комутатора дозволяє направити сина ціль і лише після цього здійснює стрільбу. гнали кнопок ПУСК ЛВ, ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ на Цей процес перенацілювання вимагає певного перший і другий входи балістичного обчислювача, часу, що знижує темп обстрілу цілі, а затримка якщо перемикач на N положень встановлений у коригування кута прицілювання знижує точність положення ЛВ (лазерний віддалемір), і на третій і стрільби. четвертий входи балістичного обчислювача в інКрім того, лазерний віддалемір являє собою ших положеннях перемикача. При цьому функції досить складний пристрій з кінцевою надійністю. кнопок ПУСК ЛВ, ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ діють Його відмова призведе до неможливості виконантільки в одному положенні перемикача на N полоня прицільної стрільби. До того ж не забезпечуєтьжень, коли до системи підключений лазерний відся прихованість роботи, тому що лазерне випромідалемір, а в інших положеннях перемикача на N нювання є демаскуючим чинником, що не завжди положень змінюються на функцію управління БІприйнятно. ЛЬШЕ/МЕНШЕ розміром марки, виконаної у виВ основу винаходу поставлене завдання ствогляді перехрестя і здатністю охоплювати базовий рення системи прицілювання і стрільби по цілі, що горизонтальний або вертикальний розмір позначки дозволяє підвищити точність стрільби і темп обвід цілі на телевізійному індикаторі. стрілу цілі при зміні віддалі до цілі, а також надійСигнали кнопок поступають до балістичного ність її функціонування. обчислювача для формування кодів початку марки Поставлене завдання розв’язується таким чивізування (прицілювання). Кожному значенню відном, що до системи прицілювання і стрільби по далі при обраній базі відповідає визначений розмір цілі, що містить блок озброєння, лазерний віддамарки (проміжок між променями марки). лемір, телевізійну передавальну камеру, причому Введення перемикача на N положень дозволазерний віддалемір і телевізійна передавальна ляє вибрати з пам'яті обчислювача базу однієї з Nкамера встановлені сумісно з блоком озброєння, 2 цілей, занесених до пам’яті системи, при визнастабілізатор блока озброєння, пульт оператораченні віддалі до цілі з відомою базою, N-1 полонавідника з кнопками ПУСК ЛВ і ВВЕДЕНження перемикача дозволяє використовувати лаНЯ/СКИДАННЯ віддалі, пульт керування зброєю з зерний віддалемір для вимірювання віддалі до балістичним обчислювачем, змішувачем, пристроцілі, а положення N перемикача задіяне для виєм формування знаків і марки та телевізійний інзначення віддалі до цілі з невідомою базою. 11 63616 12 Балістичний обчислювач і пристрій формуванстрою формування марки 15, вихід якого з'єднаний ня марки дозволяють змінювати розмір марки за із другим входом пристрою формування знаків і сигналами від кнопок, коли використовують пасивмарки 14. ний спосіб визначення віддалі. На пристрій форСистема працює таким чином. мування марки надходять коди центру і розмірів її На телевізійному індикаторі 16 відображається горизонтальних і вертикальних штрихів. Тут коди частина простору, що попадає в поле зору телевімарки перетворюються у послідовність імпульсів і зійної передавальної камери 3, і марка візування надходять у пристрій формування знаків і марки, або прицілювання. Навідник рукоятками пульта на перший вхід якого надходять сигнали знаків, а оператора-навідника 5 подає сигнали керування на другий - імпульси марки. З виходу зазначеного на стабілізатор 4 блока озброєння, електродвигупристрою на вхід змішувача надходить послідовни якого через свої редуктори (на фіг., не наведеність сигналів знаків і марки, придатна для змішуні) керують кутовим переміщенням блока озброєнвання з телевізійним відеосигналом. Сигнал з виня 1 по осі ВН 17 і баштою бойової машини по осі ходу змішувача надходить на телевізійний ГН 18. Це дозволяє навести телевізійну передаваіндикатор, на якому відтворюється знакова інфорльну камеру 3 в бажаному напрямку і, наклавши мація і марка візування (прицілювання). марку прицілювання на позначку від цілі на телевіУсі введені ознаки необхідні і разом з відомизійному індикаторі 16, здійснити вимір віддалі до ми необхідними ознаками прототипу складають цілі за допомогою лазерного віддалеміра 2, при нову сукупність необхідних і достатніх ознак зацьому перемикач на N положень встановлено в пропонованого технічного рішення, яке, таким чиположення ЛB. Після цього перемикач на N полоном, відповідає критеріям «новизна» і «винахіднижень 12 встановлюють в одному з N-2 положень цький рівень», завдяки тому, що саме це введення відомої бази на цілі. При цьому розмір марки принових ознак дозволяє здійснити поставлене зацілювання стає рівним розміру позначки від бази вдання, тобто підвищити темп обстрілу цілі і точцілі, тому що по відомій базі та виміряній лазерним ність стрільби при зміні віддалі до цілі, а також віддалеміром віддалі балістичний обчислювач підвищити надійність функціонування системи. формує відповідні значення кодів марки. Це виСуть винаходу пояснюється кресленням, на ключає процес ручного встановлення марки приякому наведена блок-схема пристрою, що реалізує цілювання на позначку від цілі і скорочує час приспосіб прицілювання і стрільби по цілі. Пристрій цілювання. Отриману віддаль вводять до містить: балістичного обчислювача 11, натискаючи кнопку блок озброєння 1, лазерний віддалемір 2, теВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ. Балістичний обчислювач левізійну передавальну камеру 3, стабілізатор 4 11 виробляє кут прицілювання, зміщуючи марку блока озброєння, пульт оператора-навідника 5 із прицілювання на кут прицілювання. Навідник надвофункціональними кнопками ПУСК ЛВ (БІЛЬШЕ) кладає марку прицілювання на позначку від цілі і 6 і ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ (МЕНШЕ) 7, пульт кевідкриває вогонь. В процесі зміни віддалі до цілі рування зброєю 8, що містить комутатор 9, схему навідник за допомогою кнопок БІЛЬШЕ 6, МЕНШЕ АБО 10, балістичний обчислювач 11, перемикач на 7 обрамовує маркою позначку від цілі. Зміна розN положень 12, змішувач 13, пристрій формування міру марки прицілювання викликає зміну значення знаків і марки 14, пристрій формування марки 15, віддалі, використовуваної для вироблення кута телевізійний індикатор 16, вісь ВН-17, вісь ГН-18. прицілювання, що автоматично змінює кут приціЛазерний віддалемір 2 з'єднаний з балістичлювання, тобто підвищує точність наведення. Відним обчислювачем 11 шиною управління. Телевісутня необхідність перенацілювання ЛВ на ціль зійна передавальна камера 3 через змішувач 13 для відновлення віддалі, що підвищує темп обз'єднана з телевізійним індикатором 16. Пульт стрілу цілі. Вплив збурючих факторів, які діють на оператора-навідника 5, перший і другий виходи машину, знешкоджується стабілізатором блока якого зв'язані з першим і другим входами стабіліозброєння, що дозволяє навіднику утримувати затора блока озброєння 4 відповідно, а виходи марку прицілювання на позначці від цілі під час стабілізатора блока озброєння 4 механічно з'єднаруху бойової машини. ні через вісь ВН 17 із блоком озброєння 1 і через Можлива прицільна стрільба за допомогою завісь ГН 18-з баштою бойової машини (на кресленні пропонованого пристрою і при відсутності лазерне показана). Третій і четвертий виходи пульта ного віддалеміра (наприклад, при відмові ЛВ). В оператора-навідника 5 з'єднані з першим і другим цьому випадку навідник обирає пасивний спосіб входами комутатора 9, керуючий вхід якого з'єднавизначення віддалі, встановлює перемикач на N ний з виходом схеми АБО 10, а перший, другий, положень 12 в одному з N-2 положень відомої батретій і четвертий виходи комутатора з'єднані з зи на цілі, за допомогою кнопок БІЛЬШЕ 6, МЕНпершим, другим, третім і четвертим входами баліШЕ 7 обрамовує маркою позначку від цілі, що достичного обчислювача 11 відповідно, п'ятий і М-5 зволяє сформувати кут прицілювання для обраної інших входів обчислювача з'єднані з відповідними зброї, і відкриває стрільбу. Зміна розміру марки виходами перемикача на N положень 12, при цьовикликає зміну кута прицілювання і не вимагає му додатково N-1 виходів перемикача на N полочасу на перенацілювання. При цьому у порівнянні жень 12 з'єднані з відповідними входами схеми з оптичними прицілами, які встановлюються на АБО 10. Перший вихід балістичного обчислювача машинах легкої бронетехніки (наприклад, приціл 11 з'єднаний з першим входом пристрою формуБП-1-42), підвищується точність стрільби і темп вання знаків і марки 14, вихід якого з'єднаний із обстрілу цілі при зміні віддалі до неї. другим входом змішувача 13. другий вихід балісПри встановленні перемикача 12 в положення тичного обчислювача 11 з'єднаний із входом приN, що призначене для визначення віддалі до цілі з 13 63616 14 невідомою базою, наприклад, по вертикалі, навідотримана в даному випадку від лазерного відданик, керуючи розміром марки, охоплює маркою леміра. Одночасно з визначенням бази цілі відбуобрану ціль по вертикалі, встановлює перемикач вається формування марки прицілювання з потріна N положень 12 в положення ЛВ і, натискаючи бним для стрільби розміром і положенням. кнопку ПУСК ЛВ 6, вимірює віддаль до цілі. Після Наступним кроком навідник встановлює переіндикації віддалі на телевізійному індикаторі 16 микач на N положень 12 в положення N, признанавідник вводить віддаль до балістичного обчисчене для визначення віддалі до цілі з невідомою лювача, натискаючи кнопку ВВЕДЕНбазою, при цьому кнопки ПУСК ЛВ 6 і ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ 7. Відповідно до цього сигналу НЯ/СКИДАННЯ 7 набувають функції БІЛЬмарка зміщується на кут прицілювання, а в пам'ять ШЕ/МЕНШЕ. Після визначення бази цілі подальша балістичного обчислювача 11 на час роботи з даробота з даною ціллю відбувається так само як з ною ціллю заноситься розмір бази цілі по вертикаціллю з відомою базою. лі. Цей розмір визначається з відомих співвідноСистема, що заявляється виготовлена і пройшень прямокутного трикутника за кутом і катетом. шла випробування у складі модернізованої бойоКут, під яким спостерігається ціль, визначається вої машини піхоти, підтвердивши свої переваги кутовим розміром марки, а катетом є віддаль, перед технічним рішенням-прототипом. Комп’ютерна верстка М. Клюкін Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП ―Український інститут промислової власності‖, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601