Спосіб та система для оптимізації руху робочого поїзда по рейковому шляху

1. Спосіб оптимізації руху робочих поїздів (ТТХА, ТТХВ і т. д) по залізничній лінії (200), що будується, з двома суміжними рейковими шляхами (100', 100"), рух по яких може здійснюватися у двох напрямах (101, 102), керованими з центрального блока PC начальником PC, у якому: - рейкові шляхи (100', 100") ділять на сектори Sі, які проходять (130, 150 і т.д.) між двома кінцевими блоками Рі (і та і+2), по яких поїзд може рухатися на ділянках або в робочому режимі, - при запиті (2) на дозвіл (М1) руху по ділянках в одному напрямі (101) по заданому сектору Sі, який надсилається від агента супроводу поїзда (В) до начальника PC, - перевірку виконують відносно того, чи рухається інший поїзд (А) по розглядуваному сектору Sі, - перевірку виконують відносно того, чи рухається інший поїзд (А) по наступному сектору Sі+2 в протилежному напрямі (102), - перевірку виконують відносно того, чи ведуться роботи по будівництву (СЕ) на сусідньому секторі Sі+1 сусіднього рейкового шляху (100"), і - якщо три перевірки негативні, то - агенту супроводу надається дозвіл (М3) (8) начальником PC на рух його поїзда (В) по ділянках. 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що у кожному блоці (Рі), який обмежує сектор (Sі), який має певну довжину (120, 140 і т.д.), - перевірку виконують відносно того, чи не рухається поїзд (А) в протилежному напрямі по блоку і+2, який закінчує розглядуваний сектор Sі, - дозволяють (8) рух по ділянках розглядуваного сектора Sі. 2 (19) 1 3 82732 4 - засоби (50) збереження повідомлень (Мі), ків Рі, які обмежують сектори Si на їх кінцях та іде- засоби (121, 122, 141, 142 і т.д., 221, 222, 241, нтифікують блоки та сектори, 242 і т.д.; 82) визначення координат поїзда в сек- засоби (81, 82) зв'язку між поїздом та центральторах лінії, під'єднані (81, LR, 91) до комп'ютера, ним блоком (90), виконаним так, щоб здійснювати - засоби (123, 124) визначення напряму руху поїзобмін повідомленнями (Мі), зокрема запитами да по секторах лінії, під'єднані (81, LR, 91) до ком(М1), наказами чекати (N2) або дозволами (М3). п'ютера, та 9. Система за п. 8, яка відрізняється тим, що сиг- засоби (98) для входження на ділянку будівництнальні елементи містять індикаторні покажчики. ва (СЕ) секторів, під'єднані до комп'ютера, та 10. Система за п. 8, яка відрізняється тим, що - засоби обробки (96) даних від засобів виявлення сигнальні елементи включають радіомаяки. та визначення координат так, що, якщо 11. Система за одним із пп. 6-10, яка відрізняєтьa) інший поїзд не рухається по розглядуваному ся тим, що сигнальні елементи виконані з можлисектору Sі, вістю надавати номер (Р) блоку Рі. b) інший поїзд не рухається по наступному секторі 12. Система за одним із пп. 6-11, яка відрізняєтьSі+2 в протилежному напрямі, ся тим, що сигнальні елементи виконані з можлиc) сусідній сектор Sі+1 для сектора Sі сусіднього вістю надавати номер каналу зв'язку LR. рейкового шляху знаходиться в неробочому стані, 13. Система за п. 12, яка відрізняється тим, що то начальник PC дозволяє (8) агенту супроводу канал зв'язку LR є спеціальним для напряму руху. поїзда рухатися по ділянках розглядуваного секто14. Система за одним із пп. 6-13, яка відрізняєтьру Sі від і до і+2. ся тим, що запити на дозвіл (М1) містять номер (А) 7. Система за п. 6, яка відрізняється тим, що секпоїзда. тор Sі представлений на блок-схемі (70) центра15. Система за одним із пп. 6-14, яка відрізняєтьльного блока PC як повністю зайнятий, коли робося тим, що засоби обробки (96) виконані так, щоб чий поїзд рухається по ньому. встановлювати з даних стану завантаженості сек8. Система за будь-яким із пп. 6 та 7, яка відрізторів Si, збережених в засобах збереження (60, няється тим, що засоби визначення координат 50), та із запиту-повідомлення про рух (М1) від поїздів в секторах Sі включають поїзда ТТХА, умови руху такого поїзда та прийма- сигнальні елементи (121, 122, 141, 142 і т.д., 221, ти рішення, чи може він або ні рухатися по ділян222, 241, 242 і т.д.) початку та кінця кінцевих блоках. Винахід першочергово відноситься до способа оптимізації руху робочих поїздів по залізничній лінії, що будується. На робочій лінії рейковий шлях ділиться на ділянки довжиною 400-2500м, на кожній з яких поїзди рухаються зі швидкістю, що залежить від сигналу, який з'являється на вході до ділянки рейкового шляху, зазвичай кольору трикольорового сівтло фору, що є зеленим, якщо ділянка шляху вільна, помаранчевого, якщо наступна ділянка шляху зайнята поїздом: світло на вході цієї наступної ділянки шляху є, тому, червоним, і червоного, якщо згадана ділянка шляху зайнята. Для поїзда, здатного рухатися по ділянці шляху зі швидкістю, дозволеною на лінії, тобто, рухатися "по ділянці", бажано, щоб принаймні на двох ділянках шляху, що слідують за цією ділянкою, не було будь-якого іншого поїзду. Саме при цих умови сигнал має зелений колір на вході розглядуваної ділянки шляху. Присутність поїзда на ділянці шляху виявляється рейковим ланцюгом, який контролює потрібні в даний момент сигнальні елементи. Оснащення лінії, що будується, такою сигнальною системою не розглядається. Витрати на неї повинні бути непомірно високими. До сьогоднішнього дня сигналізація для руху робочих поїздів по шляхам залізничної лінії, що будується, забезпечувалась емпіричним способом робочим персоналом за допомогою вказівних знаків та інших панелей, та засобів радіозв'язку і телефонних засобів. Основним недоліком такого емпіричного рішення, що не потребує значного кадрового забезпечення, полягає у тому, що воно обмежує швидкість поїздів на рейкових шляха х та машиністів, які зобов'язані керувати "в робочому режимі", тобто, р ухатися навмання. Тому, заявнику тут пропонують нове рішення, проте в обмеженому контексті нової лінії, що будується, - з двома сусідніми рейковими шляхами, - кожен з яких є двостороннім, тобто, поїзди можуть рухатися по ньому в обох напрямах. Таким чином, представлена заявка першочергово стосується способу оптимізації руху робочих поїздів по залізничній лінії, що будується, з двома суміжними двосторонніми рейковими шляхами, які керуються з центрального блоку начальником PC (Пункт Керування), у якому - рейкові шляхи розбивають на сектори Si, які проходять між двома кінцевими блоками (і та і+2), по яким поїзди можуть рухатися по ділянках або в робочому режимі, - при надсиланні запиту від агенту супроводу поїзда до начальника PC на дозвіл руха тися по ділянках шляху в одному напрямі по заданому секторі Si, - перевірку здійснюють відносно того, чи рухається інший поїзд по розглядуваному сектору Si, - перевірку здійснюють відносно того, чи рухається інший поїзд по наступному сектору Si+2 в протилежному напрямі, 5 82732 6 - перевірку здійснюють відносно того, чи веPC на дозвіл руху по ділянкам в одному напрямі дуться будівельні роботи на сусідньому секторі по заданому сектору Si, Si+1 сусіднього рейкового шляху, і - засоби зберігання повідомлень (Mi); - якщо три перевірки є негативними, - засоби визначення координат поїзда в секто- начальником PC надається дозвіл агенту сурах лінії, під'єднані до комп'ютера; проводу для руху його поїзда по ділянках рейково- засоби визначення напряму руху поїзда по го шля ху. секторах лінії, під'єднані до комп'ютера; Технічний результат способу винаходу поля- засоби приведення в робочий стан секторів, гає у здатності, при певних умовах, робочого поїзпід'єднані до комп'ютера; та да рухатися зі швидкістю, дозволеною на лінії, - засоби обробки, які обробляють дані від занабагато більшою ніж швидкість при русі навмання собів виявлення та визначення координат так, що, та для виграшу дорогоцінного часу. Надаючи ідею, якщо винахід може використовуватися на секторах довa) інший поїзд не рухається по розглядуваному жиною 10-15км з досяганням швидкості 80км/год сектору Si, замість 30км/год в робочому режимі, та для руху з b) інший поїзд не рухається по наступному сесередньою швидкістю 45-50км/год, коли вона стактору Si+2 в протилежному напрямі, новить тільки 20-25км/год при русі навмання. c) сусідній сектор Si+1 для сектора Si сусідньоПереважно в кожному блоці, який охоплює сего рейкового шляху знаходиться в неробочому ктор, що має певну довжину, режимі, - перевірку здійснюють відносно того, чи не то начальник PC дозволяє агенту супроводу має поїзда, який рухається в протилежному напоїзда рухатися по ділянках розглядуваного сектопрямі по блоку і+2, який закінчує розглядуваний ра Si від і до і+2. сектор Si, Переважно сектор Si представлений на блок- дозволяють рух по ділянках рейкового шляху схемі центрального блоку PC як повністю зайнярозглядуваного сектора Si. тий, коли робочий поїзд рухається по ньому. Переважно поїзд, який покидає мережу запасЗнову переважно засоби знаходження поїздів них рейкових шляхів зони формування поїздів ров секторах мають бочої бази, рухається по блоку стикування заліз- сигнальні елементи початку та кінця блоків ничних колій перед рухом по лінії, при цьому Pi, які примикають до секторів Si та ідентифікують черговий блоку формування та направлення поїзблоки та сектори, дів після дозволу начальника PC контролює ви- засоби зв'язку між поїздом та центральним значений маршрут в блоці стикування залізничних блоком, встановленими для обміну повідомленняколій. ми (Mi), зокрема запитами (М1), наказами чекати У цьому випадку після приведення в дію заліз(N2) або дозволами (М3). ничних стрілок блоку стикування залізничних колій Знову переважно сигнальними елементами є черговий блоку формування та направлення поїзіндикаторні панелі, проте можуть також бути, віддів надає поїзду дозвіл залишити межі запасних повідно до більш кращої форми виконання, радіошляхів для формування поїздів для руху по лінії. маяки. Знову переважно робочому поїзду надсилаУ першому випадку саме агент супроводу геється сигнал, що він досяг початку або кінця блоку нерує передачу повідомлень-запитів та інтерпреPi, і тує відповіді начальника PC, не дивлячись на те, - коли досягнено початку блоку Pi, то поїзд рущо в другому випадку ця передача може бути авхається до тих пір, доки він увесь не буде знахотоматичною. дитися в блоці, а потім агент супроводу надсилає Винахід буде краще зрозумілим за допомогою запит до начальника PC для руху по ділянках рейнаступного опису системи оптимізації руху робокового шляху в наступному секторі Si, і чих поїздів відповідно до винаходу та способу, - коли він досягає кінця блоку Pi, то він дотриякий вона використовує, з посиланням на додані мується наказу чекати або дозволу рухатися по креслення, на яких: сектору Si. - Фігура 1 показує загальний принцип руху роВинахід також відноситься до системи оптимібочих поїздів по ділянках згідно зі способом виназації руху робочих поїздів по залізничній лінії з ходу; двома суміжними рейковими шляхами, що буду- Фігури 2, 3 та 4 зображають приклад сигнається, якою керує з центрального блоку начальник льних елементів, яким оснащуються залізничні PC, при цьому рейкові шляхи поділені на сектори лінії для розташування поїздів в секторах, які місSi, які проходять між двома кінцевими блоками Pi тять відповідно одноколійний рейковий шлях, один (і та і+2), по яких поїзди можуть руха тися по діляндвоколійний рейковий шлях та два двоколійних кам або в робочому режимі, причому система місрейкових шля хи; тить - Фігура 5 зображає функціональну блок-схему - комп'ютер в центральному блоці, який міссистеми оптимізації руху згідно з винаходом; тить засоби керування та засоби обробки даних, - Фігура 6 зображає схему послідовності опета панель з блок-схемою для керування лінією, що рацій, яка ілюструє типовий приклад обміну повідбудується, принаймні її коліями, її секторами та її омленнями, які узгоджуються з винаходом, між кінцевими блоками, робочими поїздами та центральним блоком; - засоби зв'язку між начальником PC та аген- Фігура 7 зображає схему послідовності опетами супроводу робочих поїздів для надсилання рацій системи оптимізації руху згідно зі способом запитів від агента супровода поїзда до начальника винаходу; та 7 82732 8 - Фігура 8 зображає приклад відображення падвоколійному рейковому шляху 100, який дозвонелі з блок-схемою ліній, що будуються, та контляє рух у двох протилежних напрямах 101 та 102, ролю руху згідно зі способом винаходу. довжини ділянок 120, 140, і т.д блоків Pi, Pi+2 мають Посилаючись на Фігур у 1, рейкові шляхи 100' кінці, які одночасно є початками блоків для одного та 100" лінії 200 залізниці, що будується, з'єдн ують напряму руху та кінцями блоків для руху в протипринаймні одну окрему робочу ділянку CE з її ролежному напрямі. бочою базою BT. Ось чому на цих двоколійних рейкових шляха х Робоча база BT розташована так, щоб надана зворотніх сторонах вказівників 122, 121, 142, вати можливість формування та розподілу робо141, і т.д., які для своєї частини видимі тільки з чих поїздів TTX А, В, і т.д. по лінії 200 з окремою поїздів, які рухаються в напрямі 102, встановлені робочою ділянкою CE, що є їх призначенням. додаткові вказівники 221, 222, 241, 242, і т.д.. Таким чином, поїзд, який залишає ряд запасДля розрізнення напрямів руху 101 та 102 доних шляхів 196 зони 197 формування поїзда рободаткові вказівники 123, 124 вказують, по якому чої бази 198, рухається по блоку 199 стикування каналу радіозв'язку LR робочий поїзд TTX повинен залізничних колій перед рухом по лінії, причому зв'язуватися з центральним блоком PC, причому черговий блоку 195 формування та направлення на цих дво х вказівниках канали різні. поїздів після згоди начальника PC 194 контролює Використовувані канали радіозв'язку або повизначений маршрут на блоці 199 стикування заслідовність номерів блоків та секторів, які проїжлізничних колій. джають, формують дані для визначення напряму Лінії розташовані як описано нижче: руху поїздів. Лінія 200 поділена на послідовні сусідні сектоПосилаючись на Фігуру 4, у випадку лінії 200, ри Si, Si+2, іт.д. на рейковому шляху 100' та Si+1, яка має два сусідні двоколійні рейкові шляхи 100' Si+3, і т.д - на сусідньому рейковому шляху 100". та 100", рейковий шлях 100' розбитий на блоки Pi Блоки Pi, Рі+2, і т.д. та Рі+1, Рі+3, і т.д. відповідно та сектори Si, а сусідній рейковий шлях 100" - на обмежують ці сектори на цих рейкових шляха х. сусідні блоки Pi+1 (220, 240) та сектори Si+1 (230, Блоки Pi, Pi+2, і т.д. мають довжину рейкових 250), та мають індикаторні вказівники, розташовані шляхів 120, 140, і т.д., що становить принаймні як у попередньому випадку (221, 222 і т.д. - 122, 1500 метрів, тоді як сектори Si, Si+2, і т.д. можуть 121, і т.д., та 421, 422 і т.д., - 322, 321, і т.д.). Додамати набагато більшу довжину рейкового шляху ткові вказівники вказують номер рейкового шляху 130, 150, і т.д. (приблизно 10км) так, що вони моV1 або V2. Нарешті, стрілки 301 та 302 розташожуть проходитися "по ділянках" зі швидкістю привані для з'єднання та надання можливості роботи близно 80км/год. В порівняння блоки завжди проу дво х напрямах двох сусідніх рейкових шляхів, ходяться навмання за виключенням випадку, коли які, в разі потреби, обходять основні ділянки будівони використовуються як шляхи для паркування. вництва та надають можливість поїздам рухатися На основі цього розташування в секторах, сисв протилежних напрямах по одному й тому ж рейтема 400 (Фігура 5), яка оптимізує рух робочих ковому шля ху до перехрестя. поїздів, має основні сигнальні елементи, розташоЦі різні сигнальні елементи дозволяють агенту вані вздовж рейкових шляхів, що дозволяє агенсупроводу знаходити поїзд в секторах та в блоках, там супроводу встановлювати місцезнаходження і передавати дані про рух і/або місцезнаходження поїзда TTX, який вони супроводжують. поїзда, який він супроводжує, до начальника PC. Ці сигнальні елементи можуть бути радіомаяКожен робочий поїзд TTX 80 (Фігура 5) має трансками з частотами, що знаходяться в спеціальних ивер 81 та зв'язаний з останнім машинний інтердіапазонах, які розпізнаються приладами на панелі фейс (MMI) 82 з незображеними клавіатурою та керування поїздів, проте тут вибір більш простий екраном, що дозволяє агенту супроводу надсиладля індикаторних панелей, як описано нижче. ти повідомлення до центрального блоку 90 та Окрім того, система 400 оптимізації руху місприймати повідомлення по каналу LR радіозв'язку. тить бортові електронні засоби, доступні для дисЦентральний блок 90 для своєї частини має петчерів супроводу на поїздах, для допомоги нацентральні засоби 91 зв'язку, які включають чальнику PC, що знаходиться в центральному трансивер 92 та модем 93 для конвертування сигблоці PC, регулювати та контролювати рух поїздів. налів, прийнятих в смузі часто т модулюючи х сигЦі електронні засоби будуть описані пізніше. налів, які приймаються комп'ютером 94 для регуЩо стосується сигнальних елементів, то посилювання та контролю руху поїздів. лаючись на Фігуру 2, по одноколійному рейковому Комп'ютер 94 має необхідні засоби керування шляху 100, рух по якому здійснюється в одному та засоби обробки даних у відповідності з панеллю напрямі 101, встановлені індикаторні вказівники із блок-схемою 70 (тут екран відеодисплея), засо121, 141, і т.д. початків блоків Pi, Pi+2, кожен з яких би 50 зберігання повідомлень та засоби 60 зберімає надпис, наприклад DP 21 (початок блоку No. гання даних, зокрема для контролю дисплея пане21), і т.д. DP 41 (початок блоку No. 41), та індикалі з блок-схемою при характеристиці даних торні вказівники 122, 142, і т.д. кінців блоків Pi, Pi+2, зображення ліній, секторів, блоків та місцезнахоі т.д., кожен з яких має надпис FP 21, FP 41, і т.д. дження робочих поїздів та окремих ділянок будів(кінець блоку 21, 41, і т.д.). Ці надписи ідентифікуництва. ють кожен блок Pi, до якого дійшов робочий поїзд, Комп'ютер 94 має засоби 95 керування повіду той же час вказуючи початок та кінець ділянки омленнями, прийнятими на модемі 93, засоби 96 120, 140 рейкового шляху, на якій можна припаробробки даних виявлення та місцезнаходження, куватися. Вони видимі тільки з поїзда, який рухащо містяться в прийнятих повідомленнях, та засоється в напрямі 101. Посилаючись на Фігуру 3, на би 97 керування повідомленнями, які надсилають 9 82732 10 ся по модему 93. Він також під'єднаний до засобів Якщо результат аналізу є позитивним, то мо98 введення даних (тут машинний інтерфейс MMI, дуль 97 для керування повідомленнями, що надякий містить принаймні літерно-цифрову клавіатусилаються, на етапі 6 формує повідомлення М3, ру та екран, зокрема для введення даних для коняке дозволяє поїзду А руха тися по ділянках рейкотролю панелі з блок-схемою, яка містить дані вівої колії 130 сектору Si. Це повідомлення МЗ тадображення та зберігає їх в засобах 60 зберігання кож зберігається в засобах 50 збереження повідданих, або для формування запитів для відобраомлень. ження повідомлень, збережених в засобах 50 збеНа етапі 8 це повідомлення передається до рігання повідомлень у формі протоколу). поїзда 1 трансивером 92. Потім агент супроводу Модуль 95 датує та зберігає повідомлення, на етапі 9 надсилає підтвердження М4 до начальприйняті в засобах 50 зберігання повідомлень, а ника PC і на етапі 10 поїзд А рухається по діланках модуль 97 для керування повідомленнями, що сектора Si. надсилаються, встановлює дату та зберігає надіНа етапі 11 підтвердженням М4 розпоряджаслані повідомлення в цих самих засобах 50 зберіється керувальний модуль 95, а модуль обробки гання повідомлень. Що стосується модуля 96 для 96 оновлює панель 70 з блок-схемою при збереобробки даних виявлення та місцезнаходження, то женні в засобах 60 збереження даних про займанвін виконаний так, щоб інтерпретувати прийняті ня поїздом А сектору Si. повідомлення, перевіряти умови руху, відслідковуВищеописаний спосіб контролю руху ідентичвати характер повідомлень, що надсилаються, і ним чином повторюється кожен раз, коли поїзд там, де необхідно, оновлювати панель з блокTTX досягає нового блоку Pi доки він не прибуде схемою. на окрему ділянку будівництва CE. Тепер буде описано роботу системи 400 оптиПротокол, збережений, як це видно, в засобах мізації руху робочих поїздів по ділянках. 50 збереження повідомлень, може в будь-який час Посилаючись на Фігуру 6, коли агент супровопереглядатися на екрані і використовуватися, наду робочого поїзда 80 одержав дозвіл залишити приклад, при виклику начальника PC, дякуючи MMI свою робочу базу BT, наданий черговим блоку 98, у відповідності з панеллю 70 з блок-схемою, формування та направлення поїздів, поїзд 80 мояка надає йому будь-яку допомогу, яку він потреже на етапі 1 рухатися та досягати блоку Pi рейкобує. вого шляху 100' лінії 200, рухаючись навмання по Більш точно, посилаючись на Фігуру 7, під час ділянці рейкового шляху 120 блоку від початку прийому повідомлення Mi, яке надходить з поїзда блоку, позначеного вказівником 121, до його кінця, 80, за допомогою трансивера 92 центрального позначеного вказівником 122. блоку PC 90 на етапі 21 трансивер 92 передає Агент супроводу, тобто поїзд 80, потім на етапі повідомлення Mi до модему 93, який конвертує 2 просить начальника PC, тобто центральний блок прийняте аналогове повідомлення в цифрове по90, дозвіл на рух по рейковому шляху 130 сектора відомлення, яке може аналізуватися комп'ютером Si шляхом надсилання радіоповідомлення М1 по 94 у спосіб, відомий фахівцям у цій галузі. На етапі каналу LR зв'язку, який використовує його транс22 модуль 95 для керування прийнятими повідомивер 81. Використовуваний канал LR, попередньо леннями виділяє з нього номер P блоку Pi, до якопозначений вказівником 123 (або 124), є тут спеціго дійшов поїзд, номер А поїзда 80, тип запиту, альним для напряму руху 101 (або 102). наприклад запит на рух по сектору Si, який слідує Для цього агент супроводу вводить по MMI 82 за блоком Pi в напрямі руху поїзда, вказаного кадані, які містять повідомлення М1, тобто принаймналом LR зв'язку, та доповнює ці дані виявлення ні номер А поїзда та номер P, який ідентифікує та місцезнаходження A, P, LR, на наступному етапі блок Pi, до якого дійшов поїзд, показаний на вказі23, будь якими додатковими даними, доступними в внику 121 для початку блоку (DP21). засобах 50 збереження повідомлень та введені На етапі 3 це повідомлення М1, яке прийманачальником PC, який використовує MMI. Ці додається трансивером 92 PC 90, оцифровується та ткові дані можуть, наприклад, уточнювати склад декодується модемом 93, потім на наступному поїзда А, характеристики блоку Pi, різні канали етапі 4 після збереження в засобах 50 зберігання радіозв'язку, використовувані в залежності від повідомлень та відображення на MMI 98 модулем рейкових шляхів та напряму руху, терміновість 95, аналізується модулем 96 обробки. Цей аналіз маршрутизації поїзда А, і т.д.. здійснюється відповідно до певних критеріїв, розДані виявлення та місцезнаходження передавинутих далі, для прийняття рішення в режимі руху ються до модуля обробки 96, який на наступних по рейковій колії 130 сектора Si або при зупинці етапах шукає послідовно в засобах 60 збереження поїзда на ділянці 120 рейкового шляху блоку Pi. даних: Якщо на етапі 5 результат аналізу є негатив- на етапі 25: поїзд TTX, який безпосередньо ний, то модулем 97 формується повідомлення М2 передує поїзду А на рейковому шляху 100', рухаюпро очікування для керування повідомленнями, які чись в тому ж напрямі 101 та секторі Sj або блоці надсилаються, і одночасно, будучі збереженими в Pj, до якого він доїхав, засобах 50 збереження повідомлень, надсилають- на етапі 26: найближчий поїзд TTX, який руся трансивером 92 до трансивера 81 поїзда А, хається до поїзда А по рейковому шляху 100' (якнаприклад, по тому ж каналу LR зв'язку. що цей рейковий шлях є двоколійним) та секторі Прийом агентом супроводу повідомлення М2 Sk або блоці Pk, до якого він доїхав, має результат на етапі 7, призводячи до зупинки - на етапі 27: чи має лінія два рейкових шляхи, поїзда в кінці вказівника блоку 122. місцезнаходження S1 окремої ділянки будівництва CE, найближчої до сектора Si, та розміщеної на 11 82732 12 рейковому шляху 100", суміжному з рейковим поїзд А, який рухається в протилежному напрямі шляхом 100', використовуваного поїздом А. по тому ж рейковому шляху, займає сектор Si+2: Потім на кожному з етапів 25, 26, 27 обраховують номери N1, N2, N3 секторів, вільних від поìN3 = l - i - 1 / 2 їздів, між сектором Si та секторами Sj та Sk, або í în3 = 1i N3 ³ n3 координати S2. Ці номери N1, N2, N3 порівнюються з мінімумом n1, n2, n3, який не повинен переУ цьому випадку рух в робочому режимі по севищува тися на етапі 28 для прийняття рішення ктору Si здійснюється тільки, якщо сусідній сектор відносно того, чи перевищено розглядуваний мініSi+1 знаходиться в окремій ділянці будівництва CE, мум, чи ні, щоб: інакше кажучи, поїзд може руха тися по ділянках. - поїзд TTX А міг рухатися по ділянках сектору У відповідності з вищезазначеними рівнями Si: у цьому випадку на етапі 31, повідомлення M безпеки панель 70 з блок-схемою, відображеною надсилається у відповідь на повідомлення М1 із на екрані, може мати аспект, зображений на Фігурі зазначенням "рух на ділянках сектору Si", 8. На цій фігурі представлені три лінії, що буду- поїзд TTX А може рухатися по сектору Si наються, L1, L2, L3, кожна з яких має два рейкових вмання: у цьому випадку повідомлення МЗ, надішляхи V1 та V2, і на кожному рейковому шляху слане на етапі 32, містить вираз "рух в робочому сектори Si, які проходять між кінцевими або початрежимі по сектору Si", ковими блоками Pi (залежно від напряму руху, і-2, - поїзд TTX А повинен в кінці панелі з блокі, і+2, і т.д.) та сусідніми секторами Si+1 між блокасхемою блоку Pi, чекати на наступний дозвіл руху ми Pi+1. по сектору Si: у цьому випадку на етапі 33 повідКожна лінія L1, L2, L3 ілюструє один з трьох омлення М2 надсилається до нього. попередніх випадків контролю, виконуваного сисВ кінці процесу на етапі 40 керувальний мотемою 400 оптимізації руху, тобто: дуль 95 оновлює протокол в засобах 50 збереженНа лінії L1 (рейковий шлях V1) робочий поїзд ня повідомлень та панелі з блок-схемою 70 в заВ займає сектор S1 (і-2) або блок Р1і (координати собах 60 збереження даних. відображені на панелі 70 з блок-схемою) і надсиМінімум n1, n2, n3 не повинен перевищуватися лає запит на рух по ділянках сектора S1i. Система в залежності від заздалегідь встановлених умов 400 оптимізації руху виявляє, що його випередив безпеки. робочий поїзд А, який займає сектор S1j, також При нормальному використанні системи мовідображений (тут j дорівнює і+2). Якщо j-i дорівжуть встановлюватися наступні умови: нює або більше n1, може даватися дозвіл, оскільки в секторі Si не має поїздів. ì N1 = j - i / 2 На лінії L2 ситуація з поїздом В таж сама, проí în1 = 1i N1 ³ n1 те поїзд А займає сектор S1k або блок P1k, при цьому к дорівнює і+4. Якщо k-1 дорівнює або біУ цьому випадку поїзд В може не заходити в льше n2, то знову може надаватися дозвіл, оскільсектор Si, вже зайнятий поїздом А, який рухається ки в блоках або секторах Pi та Рі+2, Si та Si+2 відв тому ж напрямі: сутні поїзди. На лінії L3 в секторі S3I сусіднього рейкового шляху V2 (де І=і+1), який веде до окремої ділянки ì N2 = k - i / 2 будівництва CE (І-і-1 дорівнює нулю), може надаí în2 = 2 i N2 ³ n2 ватися тільки дозвіл на рух по сектору S3i. Потім дозвіл надається тільки, якщо виконуУ цьому випадку поїзд В, який рухається в одються ці три перевірки та умови безпеки. ному напрямі, може не заходити в сектор Si, якщо 13 Комп’ютерна в ерстка О. Гапоненко 82732 Підписне 14 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601