Авіаційний тренажер

Авіаційний тренажер, який містить кабіну, яка з'єднана з механізмом її обертання та переміщен 3 83588 при одночасному підвищенні надійності навчального процесу. Поставлена задача вирішується тим, що в авіаційному тренажері, який містить кабіну, яка з'єднана з механізмом її обертання та переміщення платформу згідно винаходу, механізм обертання та переміщення складається з каркасу, виконаного у вигляді дво х взаємно перпендикулярних і жорстко з'єднаних між собою опор вилкоподобної форми, до однієї з яких шарнірно закріплена по осі симетрії кабіна; При чому задня частина кабіни через фрикційний механізм сонячного з'єднання приєднана до першого силового приводу, а друга опора одним кінцем шарнірно з'єднана з основою, а другим - через черв’ячний редуктор з другим силовим приводом, які встановлені на основі, нижня частина якої закріплена на кожусі кульової опори, який за допомогою конічної передачі з'єднаний з планетарним диском, нижня частина якого контактує з чотирма симетрично розміщеними між собою силовими приводами горизонтального нахилу, які жорстко закріплені на траверзі, яка шарнірно з'єднана з штоком гідравлічного підіймача, а каркас виконаний з повздовжніх і поперечних ферм, в кутах яких розміщенні вертикальні шахти, які з'єднані через блок роликових підшипників з направляючою балкою, яка закріплена на траверзі. Виконання механізму обертання та переміщення у вигляді каркасу, який містить дві взаємно перпендикулярні жорсткі з'єднані опори вилкоподібної форми, до однієї з яких шарнірно закріплена по осі симетрії кабіна, задня частина якої через фрикційний механізм сонячного з'єднання приєднана до першого силового приводу, а друга опора одним кінцем шарнірно з’єднана з основою, а другим - через черв’ячний редуктор з другим силовим приводом, який встановлений на основі, нижня частина якої закріплена на кожусі кульової опори, який за допомогою конічної передачі з'єднаний з планетарним диском, нижня частина якого контактує з чотирма симетрично розміщеними між собою силового приводу горизонтального нахилу, який жорстко закріплений на траверзі, дозволяє розширити степінь свободи руху кабіни, що приводить до розширення функціональних можливостей виконання більшої кількості фігур ви щого пілотажу. Крім того пропонована конструкція виключає наявність люфтів між елементами з'єднання та гнучких ланок приводу, що приводить до підвищення надійності і виключає травматизм в процесі навчання. Шарнірне з'єднання траверзи з штоком гідравлічного підіймача і виконання каркасу з повздовжніх і поперечних форм, в кутах яких розміщенні вертикальні шахти дозволяє піднімати кабіну на велику висоту, що наближує навчальний процес до реальних умов пілотування. На Фіг.1 зображений загальний вигляд авіаційного тренажера. На Фіг.2 вид збоку авіаційного тренажера На Фіг.3 вид зверху авіаційного тренажера Фіг.4 вид А Фіг.2 Фіг.5 вид Б Фіг.1 Фіг.6 вид В Фіг.3 Фіг.7 положення кабіни 1 при виконанні бойового розвороту 4 Фіг.8 положення кабіни 1 при виконанні бочки, полубочки Фіг.9 положення кабіни 1 при виконанні вертикального штопора, пікірування Фіг.10 положення кабіни 1 при виконанні Фіг. вищого пілотажу "мертва петля" Фіг.11 положення кабіни 1 при виконанні Фіг. вищого пілотажу, пікірування Фіг.12-20 фігури вищого пілотажу Авіаційний тренажер (Фіг.1) містить кабіну 1, яка з'єднана з механізмом її обертання та переміщення, який містить каркас 2, який виконаний у вигляді двох взаємно перпендикулярних і жорстко з'єднаних між собою опор 3, 4 вилкоподібної форми, до першої з яких шарнірно закріплена по осі симетрії носова 3 та задня частина 4 кабіни 1, при чому задня частина 4 кабіни 1 через фрикційний механізм 9 сонячного з'єднання 5 приєднана до першого силового приводу 10, а друга опора 3 одним кінцем шарнірно з'єднана з основою 2, а другим кінцем через черв'ячний редуктор 11 з другим силовим приводом 10; При чому силові приводи 16 та 17 встановлені на нижній частині кожуха 14 кульової опори 15, який за допомогою конічної передачі 18 з'єднаний з планетарним диском 19, нижня частина якого контактує з чотирма симетрично розміщеними між собою силовими приводами 20, 21, 22, 23 горизонтального нахилу, які жорстко закріплені на траверзі 24, яка шарнірно з'єднана з штоком 26 гідравлічного підіймача, а каркас виконаний повздовжніх 35 і поперечних 36 ферм, в кутах яких розміщенні вертикальні шахти 33, які з'єднані через блок роликових підшипників 30 з направляючою балкою 31, яка закріплена на траверзі 24. Авіаційний тренажер працює наступним чином: Пілот, курсант залізає в кабіну 1, виконану як в реальному літаку, і розміщується в кріслі. Після сигналу пілота, курсанта «Готовий» приступає до роботи інструктор, який задає режими тренувального процесу, який включає нормальний горизонтальний політ, виконання фігур вищого пілотажу при різних значеннях швидкості, висоти, к утів тангажу, нахилу рискання і т.п. Фіг.12-20 вищого пілотажу здійснюються авіаційним тренажером за допомогою механізмів наступним чином: Фіг. ви щого пілотажу Фіг.12. Іммельман – фігура вищого пілотажу для зміни напрямку польоту на 180°, яка складається: перша половина петлі з положення-догори колесами, друга половина після перевороту переходить в горизонтальний політ (в іншому напрямку). Силовий привід 20 піднімає планетарний диск 19 з кульовою опорою 15, внаслідок чого піднімається ніс кабіни 1. Силовий привід 21 опускається. В верхній точці кабіна 1 приймає положення вниз головою (вверх колесами), пілот вмикає силовий привід 10 напівбочки і рухається горизонтально в зворотному напрямку. Фіг.13. Ранверсман - поворот на гірці через крило і вихід в пікірування під таким же кутом. 5 83588 Силовий привід 20 піднімає планетарний диск 19 з кульовою опорою 15, внаслідок чого піднімається ніс 3 кабіни 1; Силовий привід 21 опускається. В верхній точці (на гірці) пілот повертає кабіну 1 силовим приводом 10 через крило і переходить в пікірування під таким же кутом. Фіг.14. Вертикальна вісімка Шток 26 швидко зміщується вниз на штопор, кабіна 1 пройшовши нижню точку петлі навпаки набирає висоту, шток 26 переміщується догори, наближуючись до верхньої точки петлі, і переходить на мертву петлю під дією силового приводу 12. В подальшому кабіна зміщується на пікірування під кутом 60°. Фіг.15. Переворот напівбочки і вихід в зворотному напрямку з втратою висоти Силовий привід 10 за допомогою фрикціона 9 приводить в дію сонячний пристрій 7,7,7, прикріплений до корпуса з'єднанням 8 в результаті здійснюється переворот кабіни 1 з виходом її в зворотному напрямку. Планетарний диск 19 нахиляється по ходу, шток 26 опускається. Фіг.16. Штопор Силовий привід 22 опускається, планетарний диск 19 нахиляється, силовий привід 23 піднімається, силові приводи 16 і 17 починають обертати кожух кульової опори 14 вліво; Шток 26 опускається, кабіна 1 губить висоту і, спускаючись по спіралі вниз, переходить в пікірування. Фіг.17. Кобра Рух хвостом вперед в вертикальному положенні з переходом в горизонтальне положення. Силовий привід 20 піднімає планетарний диск 19 з кульовою опорою 15, внаслідок чого піднімається ніс 3 кабіни 1. Силовий привід 23 опускається. В верхній точці силовий привід 12 ставить кабіну 1 в вертикальне положення. Програма виконує ривки, після чого кабіна 1 приймає горизонтальне положення. Фіг.18-20. Віражі Всі фігури із зворотнім перевантаженням Петля з негативним і позитивним перевантаженням. Бойовий розворот, виконує напівбочку, швидкий набір висоти і вихід в протилежний напрям. Силовий привід 20 піднімає планетарний диск 19 з кульовою опорою 15 внаслідок чого піднімається ніс 3 кабіни 1. Силовий привід 21 опускається. Силовий привід 11 ставить кабіну 1 в вертикальне положення. В подальшому кабіна в верхній точці петлі приймає горизонтальне положення в момент силовий привід 10 з фрикціоном 9 і сонячним з'єднанням 7,7,7 виконує напівбочку і кабіна 1 виходить в протилежний напрям. Шток 26 швидко переміщається вверх. Література: 1. Патент Ru №2037204, G09B9/08, 1995 2. Патент Ru №2247342, G09B9/08, Перелік фігур вищого пілотажу, які можна відпрацювати повною мірою на пропонованому Тренажері. Фігури простого пілотажу 6 1. Віражі з креном 15°-30°. 2. Розвороти 15°-30°. 3. Планування з кутом 15-20. 4. Гірки. 5. Спіраль з креном 15°-20° із зниженням. Фігури складного пілотажу. 1. Віражі з креном 30°-60°. 2. Розвороти. 3. Планування з кутом 30°-45°. 4. Гірки з кутом 30°-50°. 5. Спіраль з креном 45°. Авіатренажер встановлюється в аудиторіях, в ангарах, спеціальних майданчиках на відкритій місцевості. І. В а удіторіях. Авіатренажер складається з: 1. легкого каркасу; 2. планетарного механізму поворотів; 3. механізму поворотно-перевороту кабіни навчаємого пілота, 4. кабіни пілота; 5. системи управління, в яку закладені дані різних типів літаків, вертольотів, враховуючи вагу літака, потужність двигуна, аеродинамічні характеристики. II. В ангарах і спеціальних майданчиках. Авіатренажер складається з: 1. жорсткого каркаса йде на висоту до 120м з розтяжками тросів; 2. гідравлічної системи по напрямній в каркасі; 3. траверзи йде по напрямній в каркасі; 4. напрямна балка з блоком роликових підшипників; 5. системи електромагнітних гальм; 6. планетарного механізму поворотів; 7. механізму поворотно-перевороту кабіни навчаємого пілота; 8. кабіни пілота; 9. системи управління, в яку закладені дані різних типів літаків, вертольотів, враховуючи вагу літака, потужність двигуна, аеродинамічні характеристики. Примітка: В ангарах встановлюється на висоту, яку дозволяє сам ангар. В ангарах і спеціальних майданчиках авіатренажер використовується для отримання навчаємим перевантажень (позитивних, негативних) наближеним до природних. 27 - Додатковий каркас кріплення поворотний механізму перевороту; 28 - Майданчик для установки поворотного механізму перевороту з кабіною пілота; 29 - Торцевий центруючий вал напрямної балки; 30 - Блок роликових підшипників; 31 - Напрямна балка; 32 - Електромагнітні гальма; 33 - Сталеві шахти жорсткого каркаса; 34 - Сталевий багатожильний трос; 35 - Подовжня ферма жорсткого каркаса; 36 - Поперечна ферма жорсткого каркаса; 37 - Замок троса; 38 - Захват (кріплення троса до несучого каркаса). 7 83588 8 9 83588 10 11 83588 12 13 Комп’ютерна в ерстка Т. Чепелев а 83588 Підписне 14 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601