Тренажер гусеничної машини

1 Тренажер гусеничної машини, який містить основу, кінематично з'єднан у через опор у з кабі ною, в яюй розміщені органи керування рухом пдропривщ з гідроциліндрами поздовжніх і попереч них коливань, систему керування коливаннями ка біни, зв'язану з пдроприводом, органи керування, імітуючі рух гусеничної машини на місцевості, який відрізняється тим, що осно ва у середній и части ні має механізм посадки кабіни, виконаний у вигля ді шарнірно установленого на основі споряджено го роликом упор у, який взаємодіє з похило ю нап рямною виконаною в основі, і жорстко установлених на основі нерухомих упорів, кабіна з'єднана з основою через дволанковий механізм, який включає коромисло і маятниковий важіль, у якому коромисло посаджено на опору і одним кінцем шарнірно з'єднане з гідроциліндром поздовжніх коливань, а іншим - з маятниковим важелем, один кінець якого шарнірно з'єднаний з основою кабіни, а інший з коромислом причому на маятниковому важелі закріплений гідроциліндр поперечних коливань, який взаємодіє з основою кабіни а між коромислом і маятниковим важелем розміщений обмежувальний упор при цьому система керування коливаннями кабіни, яка зв'язана з пдроприводом і органами керування рухом і органи керування, імітуючі рух гусеничної машини на місцевості, об'єднані в комп'ютерному блоці з виведенням інформації на монітор, установлений у передній частині кабіни 2 Тренажер за п 1, який відрізняється тим, що ка біна виконана знімною з її основи 3 Тренажер за п 1 , який ві дрізня ється тим, що обмежувальний упор виконаний у вигляді гідроци ліндра, зв'язаного з пдроприводом CM О ю Винахід стосується технічни х засобів навчання водінню наземних гусеничних транспортних засобів, зокрема, танка Відомий тренажер танка, який містить місток керування для навчаючого з кіноустановкою, сполучений з кабіною з розміщеними у ній органами керування р ухом Перед кабіною розміщений екран Кабіна через опору і кронштейни з'єднана з основою, спорядженою системою упорів Опора виконана у вигляді торсюна і через циліндр поздовжніх коливань з'єднана з пдроприводом, змонтованим на основі Той, хто навчається, зна ходиться у кабіні і, слідкуючи за місцевістю, яка проектується на екрані, вибирає режим руху, діючи на ВІДПОВІДНІ органи керування рухом Навчаючий через пульт керування здійснює контроль за діями то го, хто навча ється , і кер ує робо тою тренажера /Изделие ТТВ-447 Техническое описание, ч 1, стр 12-14 и ч2 , стр 5 -6 / Недоліком указаного тренажера є те, що він досить громіздкий, коливання кабіни здійснюються лише у поперечній площині Ця обставина знижує рівень навчання, потребує стаціонарної установки, великих площ і об'ємів, незручний в обслуговуванні, так як посадка того, хто навчається, потребує значних зусиль Відомий тренажер гусеничної машини, вибраний як прототип і який містить основу, кінематично з'єднану через кульову опору з кабіною, в якій розміщені органи керування рухом, цапфу, СПІВВІСНО розташован у відносно кульової опори для переміщення кабіни у поздовжньому напрямку Вісь цапфи розташована у поперечній площині кабіни і установлена з можливістю взаємодії з обмежувальним пазом, виконаним на кабіні Тренажер має пдропривід з гідроциліндрами поздовжніх і поперечних коливань, шарніри яких розміщені ВІДПОВІДНО у поздовжніх і поперечних площинах кабіни, які проходять через кульову опору П ульт керування коливаннями кабіни зв'язаний з пдроприводом Тренажер має органи керування, які імітують рух гусеничної машини на місцевості, макет (О