Уніфікований вузол приводу для косаркового ножа

1. Уніфікований вузол приводу для здійснюючого коливні рухи косаркового ножа, який двигун (4), включає перший уніфікований привідний механізм (1), який має перший корпус (5), який утворює першу вісь (6), яка має установлений у першому корпусі (5) з можливістю обертання навколо першої осі (6) ротор (7), який має установлене у першому корпусі (5) перше зубчасте колесо з внутрішніми зубами (10), яке має установлену в роторі (7) з можливістю обертання навколо другої осі (12) зубчасту шестірню (14), причому друга вісь (12) радіально зміщена відносно першої осі (6), і зубчаста шестірня (14) утворює ведену ланку уніфікованого вузла приводу й перебуває у зачепленні з першим колесом з внутрішніми зубами (10), який відрізняється тим, що передбачено другий уніфікований привідний механізм (2,102, 202), ведений вал (34) якого жорстко зв'язаний з ротором (7) першого уніфікованого привідного механізму (1), і який виконаний як знижувальний редуктор, двигун (4) має ведений вал (45), який приводить в обертальний рух др угий уніфікований привідний механізм (2, 102, 202), і швидкість обертання (N1) двигуна (4) зменшується виконаним як знижувальна передача другим уніфікованим привідним механізмом (2, 102, 202) до вхідної швидкості обертання (N2) першого уніфікованого привідного механізму (1). 2 (19) 1 3 84450 4 (31), принаймні одне планетарне зубчасте колесо двигун (104) розташований паралельно першому (33) та сонячне зубчасте колесо (34). уніфікованому привідному механізмові (1) і поруч 6. Уніфікований вузол приводу за п. 5, який відрііз ним. зняється тим, що 12. Уніфікований вузол приводу за п. 11, відрізний диск (37) розташований між другим корякий відрізняється тим, що пусом (21) та другим колесом з внутрішніми зубамає махове колесо (103), яке зв'язане в обертальми (31) і водилом планетарної передачі (23). ному режимі з зубчастою шестірнею (47) і розта7. Уніфікований вузол приводу за п. 5, який відрішоване на відверненій від першого уніфікованого зняється тим, що привідного механізму (1) та двигуна (104) стороні відрізний диск (37) жорстко тримається без мождругого уніфікованого привідного механізму (102). ливості обертання на другому корпусі (21) або від13. Уніфікований вузол приводу за п. 10, який відділенні корпусу. різняється тим, що 8. Уніфікований вузол приводу за одним з пп. 3 двигун (204) приєднано паралельно на відстані від або 4, який відрізняється тим, що першого уніфікованого привідного механізму (1) до другий корпус (21) або відділення корпусу ізольодругого уніфікованого привідного механізму (202). ваний від першого уніфікованого привідного меха14. Уніфікований вузол приводу за п. 13, нізму (1) кришкою (22). який відрізняється тим, що 9. Уніфікований вузол приводу за п. 2, який відрімає махове колесо (203), яке зв'язане в обертальзняється тим, що ному режимі з зубчастою шестірнею (47) і розтаміж двигуном (4) та сонячним зубчастим колесо (4) шоване на повернутій до першого уніфікованого другого уніфікованого привідного механізму (2) привідного механізму (1) стороні другого уніфікорозташоване махове колесо (3). ваного привідного механізму (202) поруч із першим 10. Уніфікований вузол приводу за п. 1, уніфікованим привідним механізмом (1). який відрізняється тим, що 15. Уніфікований вузол приводу за п. 10, який віддругий уніфікований привідний механізм (102) різняється тим, що включає жорстко зв'язане з ротором (7) першого другий уніфікований привідний механізм (102, 202) уніфікованого привідного механізму (1) з можливімає другий корпус (121, 221), який закріплений на стю обертання через нього навколо першої осі (6) першому корпусі (5) першого уніфікованого привізубчасте колесо з торцевими зубами (46) та зачедного механізму (1) або принаймні частково утвоплену з ним зубчасту шестірню з торцевими зубарює з ним єдиний блок. ми (47), яке обертається навколо паралельної пе16. Уніфікований вузол приводу за одним з пп. 1, ршій осі (6) четвертої осі (48) і приводиться в рух 2, 9, 11 або 13, який відрізняється тим, що двигуном (104). двигун (4, 104, 204) є гідравлічним двигуном або 11. Уніфікований вузол приводу за п. 10, який віделектродвигуном. різняється тим, що Винахід стосується уніфікованого вузла приводу для здійснюючого коливні рухи косаркового ножа, який включає двигун, перший уніфікований привідний механізм, який має перший корпус, який утворює першу вісь, яка у першому корпусі має встановлений з можливістю обертання навколо першої осі ротор, який має встановлене у першому корпусі перше зубчасте колесо з внутрішніми зубами, яке має розташовану в роторі з можливістю обертання навколо другої осі зубчасту шестірню, причому друга вісь є радіально зміщеною відносно першої осі, і зубчаста шестірня утворює ведену ланку уніфікованого вузла приводу й перебуває у зачепленні з першим колесом з внутрішніми зубами. Винахід стосується зокрема, уніфікованого вузла приводу для здійснюючого коливні рухи косаркового - ножа, який застосовують, наприклад, у збиральних машинах, таких як зернозбиральний комбайн або інші подібні машини. При цьому косаркові ножі при застосуванні забезпечують робочу ширину, яка перебуває у діапазоні розмірів від 6 до 18 метрів. Ці косаркові ножі приводяться в дію через привідні механізми найрізноманітніших конструкцій. Добре зарекомендували себе, зокрема, для косаркових ножів для великої ширини косіння, тобто там, де вимагається висока продуктивність, уніфіковані вузли приводу, які включають уніфікований привідний механізм, які перетворюють обертальний рух безпосередньо на зворотнопоступальний рух і безпосередньо перебувають у робочому з'єднанні з ножовою головкою косаркового ножа для приведення її у коливний рух. Подібний уніфікований привідний механізм є описаним, наприклад, у DE 36 15 058 С2 і має корпус, який утворює першу вісь. Уніфікований привідний механізм включає встановлений у корпусі з можливістю обертання навколо першої осі ротор, який приводиться в дію привідним агрегатом. У корпусі стаціонарно закріплено зубчасте колесо з внутрішніми зубами, тобто воно не обертається відносно корпусу. Ротор тримається у корпусі на підшипниках. На самому роторі, у свою чергу, знаходиться обертальна навколо другої осі зубчаста шестірня. Друга вісь є радіально зміщеною від першої осі. Зубчаста шестірня утворює ведену ланку передавального механізму і перебуває у зачепленні з колесом з внутрішніми зубами. На практиці подібний уніфікований привідний механізм приводиться в дію, наприклад, через ремінну передачу від привідного двигуна. Крім 5 84450 6 того, часто передбачається махова маса, яка тапринаймні одне планетарне зубчасте колесо з кож дозволяє долати раптово виникаючі навантазовнішніми зубами, яке є встановленим з можливіження. стю обертання навколо третьої осі, яка є радіальОднак подібні уніфіковані вузли приводу поно зміщеною відносно першої осі. требують значної площі. Якщо гідравлічний двигун - має друге колесо з внутрішніми зубами з внумає бути підпорядкований безпосередньо уніфікотрішніми зубами, яке тримається стаціонарно, і з ваному привідному механізмові, це призводить до яким перебуває у зачепленні принаймні одне плазбільшення габаритних розмірів. Однак гідравлічні нетарне зубчасте колесо, двигуни у взаємодії з вищеописаним уніфікованим - має сонячне зубчасте колесо, яке перебуває привідним механізмом призначаються лише для у зачепленні з принаймні одним планетарним зунизької частоти обертання, тобто через високий бчастим колесом, і витратний об'єм є придатними лише для збираль- що уніфікований вузол приводу двигуна приних машин, які мають дорогу гідравліку. водить в обертальний рух сонячне зубчасте колеВ основі винаходу лежить завдання забезпесо другого уніфікованого привідного механізму. чення уніфікованого вузла приводу для здійснююПеревагою цієї конструкції є те, що можуть зачого коливні рухи косаркового ножа, який є компастосовуватися швидко працюючі гідравлічні двигуктним, таким чином, щоб забезпечувалася більш ни або електродвигуни, які мають лише невеликий вигідна корисна робоча ширина, і який відповідає конструктивний об'єм. високим вимогам щодо продуктивності. Додатковий другий уніфікований привідний Це завдання згідно з винаходом розв'язується механізм, завдяки його оформленню, є особливо завдяки тому, що компактним і може бути вигідно приєднаний до - передбачається другий уніфікований привідпершого уніфікованого привідного механізму. Так ний механізм, само вигідним є те, що до уні фікованого вузла - ведена ланка якого є жорстко зв'язаною з роприводу може бути безпосередньо підключений тором першого уніфікованого привідного механіздвигун. В оптимальному варіанті передбачається му, три планетарні шестірні. і Конструкцією передбачено, що другий уніфіко- який є виконаним як знижувальний редуктор, ваний привідний механізм має другий корпус має, - двигун має ведений вал, який приводить в який є закріпленим на першому корпусі і який приобертальний рух др угий уніфікований привідний ймає водило планетарної передачі з принаймні механізм, і одним планетарним зубчастим колесом, друге - швидкість обертання двигуна виконаного як колесо з внутрішніми зубами та сонячне зубчасте знижувальний редуктор другого уніфікованого колесо. привідного механізму знижується до вхідної швидПеревагою при цьому є те, що окремий корпус кості обертання першого уніфікованого привідного для другого уніфікованого привідного механізму механізму. дозволяє використовувати перший уні фікований Перевагою є те, що завдяки тому, що додатпривідний механізм, наприклад, у комбінації з ноково передбачено другий уніфікований привідний рмальними, тобто звичними приводами, параметмеханізм, можуть застосовува тися двигуни, які ри яких розраховуються так, щоб задавалася поповинні мати значно нижчу потужність порівняно з тужність, яка є достатньою для безпосереднього конструкцією лише з одним уніфікованим привідприведення в дію косаркового ножа через перший ним механізмом. Тобто, можуть бути вибрані швиуніфікований привідний механізм. дко працюючі гідравлічні двигуни або електродвиТакож є можливим, щоб другий уніфікований гуни, швидкість обертання веденої ланки яких привідний механізм мав відділення корпусу, яке становить від 3000 до не більше 4000 обертів на виконується як суцільна конструкція з першим корхвилину. Др угий уніфікований привідний механізм пусом і приймає водило планетарної передачі з може бути виконаний по-різному, наприклад, як принаймні одним планетарним зубчастим колециліндрична або планетарна передача, і, завдяки сом, сонячне зубчасте колесо та друге колесо з своїй конструкції, ефективно перетворює цю висовнутрішніми зубами. ку вхідн у швидкість обертання на низьку швидкість Особливо вигідним є оформлення уніфіковаобертання, яка може використовуватися для приного вузла приводу, при якому другий уніфіковаведення в дію першого уніфікованого привідного ний привідний механізм змащується пластичним механізму. Для другого уніфікованого привідного мастилом, і між водилом планетарної передачі та механізму передаточне відношення між зубчастою другим корпусом або відділенням корпусу, в якому шестірнею та ротором вибирають таким чином, на він міститься, розташовується відрізний диск, який веденому валу забезпечувався лінійний рух, через у напрямку першого корпусу герметично закриває який косарковий ніж безпосередньо може привовідсік, який містить друге колесо з внутрішніми дитись у лінійний зворотно-поступальний рух. зубами, принаймні одне планетарне зубчасте коОсобливо вигідні конструкція та принцип дії лесо та сонячне зубчасте колесо. Перший уніфікозабезпечуються при будові, яка відрізняється тим, ваний привідний механізм також може бути змащо щений пластичним мастилом таким чином, щоб - другий уніфікований привідний механізм між двома уніфікованими привідними механізмами - включає водило планетарної передачі, яке є не вимагалося абсолютно герметичного ущільненжорстко зв'язаним з ротором першого уніфікованоня, яке б вимагалося для різних мастил, наприго привідного механізму і через нього може оберклад, олії та пластичного мастила. татися навколо першої осі, на якому тримається 7 84450 8 При цьому як пластичне мастило може розго механізму поруч із першим уніфікованим привіглядатися, наприклад, зазвичай застосовуваний у дним механізмом. машинобудуванні літієвий омилений жир. В обох варіантах втілення другий уніфікований При втіленні згідно з винаходом відпадає попривідний механізм може мати другий корпус, який треба в охолодженні для двигуна, зокрема, олійє закріпленим на першому корпусі першого уніфіному охолодженні, в якому також практично немає кованого привідного механізму або принаймні часнеобхідності, оскільки можуть застосовуватися тково утворює з ним єдиний блок. гідравлічні двигуни, які вимагають лише невеликих Для всіх варіантів втілення двигун може бути олійних потоків для приведення в дію уніфіковановиконаний як швидко працюючий гідравлічний двиго вузла приводу згідно з винаходом. Відрізний гун електродвигун. Завдяки цьому, досягається диск забезпечує, щоб пластичне мастило залишакомпактність конструкції. лось у ділянці або у відсіку, де зубчасті колеса Ма хове колесо справляє необхідне тягове зузачеплюються одне з одним, тобто у відсіку, в силля, коли досягається пік навантаження. якому розташовуються друге колесо з внутрішніми Оптимальні приклади втілення схематично зубами, принаймні одне планетарне зубчасте копредставлено на фігура х. лесо та сонячне зубчасте колесо. Фігура 1 показує перший приклад втілення згіТаким чином, мастило не може витікати у надно з винаходом у розрізі, причому двигун розтапрямку першого уніфікованого привідного механішовується по центру над другим уніфікованим зму або назовні. Перевагу віддають розташуванпривідним механізмом, і другий уніфікований приню, при якому відрізний диск розташовується між відний механізм представлено планетарним передругим корпусом або відділенням корпусу і другим давальним механізмом, колесом з внутрішніми зубами та водилом планеФігура 2 показує другий приклад втілення, в тарної передачі. Також перекривається щілина між якому уніфікований привідний механізм є циліндводилом планетарної передачі та другим корпуричним зубчастим передавальним механізмом, і сом, тобто у радіальному напрямку відносно пердвигун є паралельно зміщеним відносно першого шої осі. Крім того, у взаємодії з кришкою другого уніфікованого привідного механізму, але розташокорпусу та самим другим корпусом утворюється вується на відстані від нього, і замкнений простір. Фігура 3 показує третій приклад втілення, в В оптимальному варіанті відрізний диск на якому другий уніфікований привідний механізм є другому корпусі або на відділенні корпусу жорстко циліндричним зубчастим передавальним механізтримається без можливості обертання. Відносний мом, і двигун є паралельно зміщеним відносно рух відбувається проти водила планетарної перепершого уніфікованого привідного механізму і роздачі. Воно обертається відносно відрізного диска. ташовується поруч із ним. Крім того, у варіанті втілення винаходу передФігура 1 показує розріз уздовж першої осі унібачено, щоб між двигуном та сонячним зубчастим фікованого вузла приводу. колесом другого уніфікованого привідного механіПерша форма втілення уніфікованого вузла зму розташовувалося махове колесо. приводу згідно з винаходом включає перший уніЯкщо дозволяє місце, другий уніфікований фікований привідний механізм 1, до якого приєдпривідний механізм також може включати жорстко нується другий уні фікований привідний механізм 2, зв'язане з ротором першого уніфікованого привідпричому як швидко працюючий двигун передбаченого механізму і обертальне через нього навколо но гідравлічний двигун 4 для приведення в дію першої осі зубчасте колесо з торцевими зубами та другого уніфікованого привідного механізму 2, зачеплену з ним зубчасту шестірню з торцевими який також може бути замінений на електродвигун. зубами, яка обертається навколо паралельної Між гідравлічним двигуном 4 та другим уніфіковапершій осі четвертої осі і приводиться в дію двигуним привідним механізмом 2, який представляє ном. При цьому існують дві можливості розташувхідний передавальний механізм, розташовується вання для двигуна. махова маса у формі махового колеса 3. Перший варіант втілення передбачає, що двиПерший уніфікований привідний механізм 1 гун розташовується паралельно першому уніфікомає перший корпус 5, який утворює першу вісь 6. У ваному привідному механізмові і поруч із ним. У першому корпусі 5 встановлено ротор 7 у першому цьому зв'язку додатково може бути передбачено підшипнику 8 та розташованому на відстані від махове колесо, яке в обертальному режимі зв'язунього другому підшипнику 9, які передбачаються у ється з зубчастою шестірнею і розташовується на формі підшипників кочення, з можливістю обервідверненій від першого уніфікованого привідного тання навколо першої осі 6. механізму та двигуна стороні другого уніфікованоУ першому корпусі 5 також розташовано перго привідного механізму. ше колесо з внутрішніми зубами 10, яке оточує Другий варіант розташування передбачає, що частину ротора 7 і всередині має зуби 11. Ротор 7 двигун є приєднаним паралельно на відстані від неспіввісно відносно першої осі 6 має заглиблення першого уніфікованого привідного механізму до 13, який є відкритим по його окружності. У це задругого уні фікованого привідного механізму. Для глиблення 13 вставляється зубчаста шестірня 14 з цього також додатково може бути передбачено зубами 15. Вона є встановленою у третьому підмахове колесо, яке в обертальному режимі зв'язушипнику 16 та розташованому на відстані від ньоється з зубчастою шестірнею і розташовується на го четвертому підшипнику 17 у формі підшипників повернутій до першого уніфікованого привідного кочення з можливістю обертання навколо другої механізму стороні другого уніфікованого привідноосі 12. Друга вісь 12 є радіально зміщеною відносно першої осі б і проходить паралельно їй. Зуби 15 9 84450 10 зубчастої шестірні 14 перебувають у зачепленні з Сонячне зубчасте колесо 34 має перший цилізубами 11 по внутрішній окружності першого колендричний відрізок 39, який при посередництві п'я са з внутрішніми зубами 10. Зубчаста шестірня 14 того підшипника 29 приймається в отвір корінної являє собою ведену ланку. На зубчастій шестірні шийки 27 ротора 7 з можливістю обертання відно14 за допомогою гвинта 19 встановлено елемент сно нього. Водило планетарної передачі 23 з'єднуведеної ланки 18 і жорстко з'єднано без можливоється з корінною шийкою 27 ротора 7 через клин сті обертання з зубчастою шестірнею 14 через 28 таким чином, що обидва обертаються разом. принаймні один штифт 20. Елемент веденої ланки Сонячне зубчасте колесо 34 має другий цилін18 включає елемент у формі втулки, який входить дричний відрізок 40, який приймається отвором 25 в отвір не показаної на фігурі ножової головки для махового колеса 3. Він через шостий підшипник 30 приведення в дію косаркового ножа. разом з маховим колесом 3 є встановленим у Приєднаний до першого уніфікованого привідкришці 22 другого уніфікованого привідного механого механізму 1 і розташований перед ним другий нізму 2. Махове колесо 3 жорстко з'єднується без уніфікований привідний механізм 2 включає другий можливості обертання з сонячним зубчастим кокорпус 21, який міцно з'єднується через не показалесом 34. Воно утворює вхідний привід для другоні на фігурі засоби, наприклад, гвинти, з першим го уніфікованого привідного механізму 2 і привокорпусом 5 першого уніфікованого привідного медиться в дію зі швидкістю обертання N1 ханізму 1. Можливою також є конструкція, в якій ці гідравлічним двигуном 4. Його ведений вал 45 жодва корпуси суцільно утворюють єдиний блок, і, рстко з'єднується без можливості обертання з матаким чином, відокремлений у даному прикладі ховим колесом 3 через з'єднувальну муфту 42. другий корпус 21 утворює частину першого корпуЗ'єднувальна муфта 42 кріпиться до махового косу 5. леса 3 за допомогою гвинтів 43. Махове колесо 3 Другий підшипник 9, у якому встановлено котакож міцно з'єднується з сонячним зубчастим рінну шийку 27 ротора 7, одночасно служить для колесом 34 через з'єднання вал-маточина і через встановлення водила планетарної передачі 23, фіксуючий диск 41, який установлюється через яке має отвір 26, у який вставляється корінна шийгвинт, який загвинчують у нарізний отвір сонячного ка 27 ротора 7. зубчастого колеса 34. Другий корпус 21 також закривається кришкою Гідравлічний двигун 4 посаджено на містковий 2. Вона закриває відвернений від першого корпусу елемент 44, який є зв'язаним з другим корпусом 21 5 кінець другого корпусу 21. На водилі планетарної і контактує з маховим колесом 3. Швидко працююпередачі 23 через штифти 32, які вставляються в чий і на фігурі докладно не представлений гідравотвори водила планетарної передачі 23, в оберталічний двигун 4, який обертається з високою швильному режимі розташовано три планетарні шесдкістю обертання N1 близько 4000 обертів на тірні 33. Штифти 32 утворюють треті осі 24 для хвилину, приводить у рух сонячне зубчасте колесо планетарних шестерень 33, які розташовуються з 34 другого уніфікованого привідного механізму 2 з радіальним зміщенням відносно першої осі 6 і початковою швидкістю обертання N1. Вона через обертаються навколо неї. Між кришкою 22, водидругий уніфікований привідний механізм 2 знижулом планетарної передачі 23 та другим корпусом ється до швидкості обертання N2, яка складає 21 утворюється простір 38, у якому розташовуютьпочаткову швидкість обертання для першого уніся планетарні шестірні 33, оточуюче їх др уге колефікованого привідного механізму 1. Вона є швидкісо з внутрішніми зубами 31 та сонячне зубчасте стю обертання N2, з якою ротор 7 приводиться в колесо 34. Простір 38 щільно закривається у надію водилами планетарної передачі 23, і яка предпрямку першого уніфікованого привідного механіставляє ведену ланку другого уніфікованого привізму 1 через відрізний диск 37, який тримається між дного механізму 2. Перший уніфікований привідопорною поверхнею 36 на другому корпусі та опоний механізм 1 перетворює обертальний рух рною поверхнею 37 другого колеса з внутрішніми ротора 7 на прямолінійний рух втулки веденої ланзубами 31 і, крім того, спирається на опорну повеки елемента веденої ланки 18, що перебуває з не рхню 35 на водилі планетарної передачі 23, таким показаною на фігурі ножовою головкою косарковочином, що щілина між водилом планетарної перего ножа у функціональному з'єднанні для приведачі 23 та другим корпусом 21 щільно закриваєтьдення її у лінійний зворотно-поступальний рух. ся. Відрізний диск 37 водночас жорстко тримаєтьЗавдяки особливому втіленню другого уніфіся без можливості обертання за допомогою не кованого привідного механізму 2, зокрема, його показаних на фігурі засобів у формі штифтів для ущільненню, досягають тривалого змащення. Друфіксації другого колеса з внутрішніми зубами 31 гий уніфікований привідний механізм практично не відносно другого корпусу коробки передач 21. Одвимагає технічного обслуговування. Перший уніфінак є можливим відносний обертальний рух між кований привідний механізм 1 вимагає лише змаводилом планетарної передачі 23 та відрізним щення з певними інтервалами часу. Для нього диском 37. Відрізний диск 37 щільно закриває протакож передбачено змащування консистентним стір 38. Пластичне мастило S також може ущільмастилом. нювати щілини в цій зоні між зачепленням зубів На Фігурі 2 показано ще один варіант втілення планетарних шестірень 33 з внутрішніми зубами уніфікованого вузла приводу згідно з винаходом, другого колеса з внутрішніми зубами 31, а також причому перший уніфікований привідний механізм зовнішніми зубами сонячного зубчастого колеса 34 1 у формі втілення згідно з Фігурою 2 також відпобез витікання з проміжків. Таким чином, забезпевідає варіантові втілення уніфікованого привідного чується тривале змащення другого уніфікованого механізму 1 з Фігури 1. У цьому відношенні є дійспривідного механізму 2. ним опис для Фігури 1. 11 84450 До першого уніфікованого привідного механізму 1 приєднано другий уніфікований привідний механізм 102, який є виконаним з відмінностями від другого уніфікованого привідного механізму згідно з Фігурою 1. Др угий уніфікований привідний механізм 102 включає другий корпус 121, який міцно з'єднується з першим уніфікованим привідним механізмом 1 або навіть принаймні частково може складати з ним єдиний блок. Другий уніфікований привідний механізм 102 виконано як циліндричний зубчастий передавальний механізм. Він включає зубчасте колесо з торцевими зубами 46, яке є жорстко зв'язаним з першим уніфікованим привідним механізмом 1, зокрема, з корінною шийкою 27 згідно з Фігурою 1, таким чином, що вона приводить у рух ротор 7 згідно з Фігурою 1. Зубчасте колесо 46 приводиться в рух з убчастою шестірнею 47, яка приводиться в рух швидко працюючим двигуном 104, наприклад, гідравлічним двигуном або електродвигуном, параметри якого визначаються згідно зі швидкістю обертання, так само, як для описаного з посиланням на Фігуру 1 гідравлічного двигуна. Зубчаста шестірня 47 так само має торцеві зуби і перебуває у зачепленні з більшим за діаметром зубчастим колесом 46, таким чином, щоб досягалося зменшення швидкості обертання двигуна 104. Зубчаста шестірня 47 обертається навколо четвертої осі 48, яка також являє собою привідну вісь двигуна 104. Як можна побачити, четверта вісь 48 є радіально зміщеною відносно першої осі 6. Крім того, двигун 104 є закріпленим на відверненій від першого уніфікованого привідного механізму 1 стороні другого уніфікованого привідного механізму 102. На повернутій до першого уніфікованого привідного механізму 1 стороні другого уніфікованого привідного механізму 102 на четвертій осі 48 посаджено дисковий маховик 103, який є зв'язаним із зубчастою шестірнею 47 таким чином, щоб він не приводився нею в обертальний рух. На Фігурі 3 показано третю форму втілення уніфікованого вузла приводу згідно з винаходом, причому вона відрізняється від конструкції згідно з Фігурою 2 лише розташуванням двигуна 204 та махового колеса 203. Перший уніфікований привідний механізм 1, у свою чергу, відповідає конструкції уніфікованого привідного механізму 1, як було детально описано у зв'язку з Фігурою 1. Розташування другого уніфікованого привідного механізму 202 та його оформлення відповідає описаним з посиланням на Фігуру 2, таким чином, що у цьому відношенні є дійсним опис для Фігури 2. Двигун 204 розташовується паралельно зі зсувом відносно першої осі в і як привідну вісь має четверту вісь 48. Однак двигун 204 є закріпленим на корпусі коробки передач 221 на повернутій до першого уніфікованого привідного механізму 1 стороні таким чином, що двигун 204 є паралельно зміщеним відносно першого уніфікованого привідного механізму 1 з першою віссю 6 поруч із першим уніфікованим привідним механізмом 1. Відповідним чином, махове колесо 203 розташовується на відверненій від першого уніфікованого привідного механізму 1 стороні корпусу 221 другого уніфікованого привідного механізму 202. 12 Список номерів для посилання 1 перший уніфікований привідний механізм 2, 102, 202 другий уніфікований привідний механізм 3, 103, 203 махове колесо 4, 104,204 двигун 5 перший корпус 6 першу вісь 7 ротор 8 перший підшипник 9 другий підшипник 10 перше колесо з внутрішніми зубами 11 зуби 12 друга вісь 13 заглиблення 14 зубчаста шестірня 15 зуби 16 третій підшипник 17 четвертий підшипник 18 елемент веденої ланки 19 гвинт 20 шти фт 21,121,221 другий корпус 22 кришка 23 водило планетарної передачі 24 третя вісь 25 отвір 26 отвір 27 корінна шийка 28 клин 29 п'ятий підшипник 30 шостий підшипник 31 Друге колесо з внутрішніми зубами 32 шти фт 33 планетарне зубчасте колесо 34 сонячне зубчасте колесо 35 опорна поверхня на водилі планетарної передачі 36 опорна поверхня на другому корпусі 37 відрізний диск 38 простір 39 перший циліндричний відрізок сонячного зубчастого колеса 40 другий циліндричний відрізок сонячного зубчастого колеса 41 фіксуючий диск 42 з'єднувальна муфта 43 гвинт 44 містковий елемент 45 ведений вал гідравлічного двигуна 46 зубчасте колесо 47 зубчаста шестірня 48 четверта вісь N1 швидкість обертання сонячного зубчастого колеса N2 швидкість обертання ротора / вхідна швидкість обертання першого уніфікованого привідного механізму S пластичне мастило 13 Комп’ютерна в ерстка В. Мацело 84450 Підписне 14 Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601