Робоче обладнання для демонтажу стінових панелей

Реферат: Робоче обладнання для демонтажу стінових панелей, що містить двосекційну стрілу, модуль орієнтації, до якого шарнірно прикріплені верхня та нижня гідрокеровані щелепи. Крім цього, на обох щелепах за допомогою фіксаторів жорстко змонтовані додаткові захоплювачі, при цьому у внутрішній порожнині захоплювача нижньої щелепи розташована підпружинена защіпка, а захоплювач верхньої щелепи складається зі з'єднаних між собою підпружинених частин, верхня з яких має телескопічну штангу з гусачком і гумовим демпфером. UA 93572 U (54) РОБОЧЕ ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ ДЕМОНТАЖУ СТІНОВИХ ПАНЕЛЕЙ UA 93572 U UA 93572 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель стосується будівельних машин, а більш детальніше - робочого обладнання багатофункціонального будівельного маніпулятора на базі одноковшового гідравлічного екскаватора і може бути застосована для демонтажу стінових панелей при реконструкції або розбиранні будівель та споруд. Відома конструкція вантажозахватного пристрою, в якому є скоба з фіксатором, що містить у собі вантажонесучу скобу з нижньою полицею і притискний елемент [1]. Недоліком такого вантажозахватного пристрою є неможливість використання його при розбиранні стінових панелей різної номенклатури в умовах реконструкції або розбиранні будівель та споруд. Найбільш близьким технічним рішенням є робоче обладнання маніпулятора, що містить двосекційну стрілу, модуль орієнтації, до якого шарнірно прикріплені верхня та нижня гідрокеровані щелепи [2]. Недоліком такого робочого обладнання маніпулятора є труднощі, що виникають при захопленні стінових панелей при їх демонтажі. В умовах використання такого робочого обладнання необхідно роздрібнити панель на більш менші частки, використовуючи ручну працю, що збільшує трудомісткість, тривалість виконання робіт та знижує безпеку праці. Це пов'язане з певними габаритами робочого органу - двощелепного захвату при розкриванні щелеп та захопленні стінових панелей. Основою корисної моделі є задача удосконалення робочого обладнання для демонтажу стінових панелей, в якому за рахунок наявності нових конструктивних елементів та особливостей виконання і розташування вже існуючих, досягається суттєве підвищення продуктивності обладнання та розширення його технологічних можливостей. Означена задача вирішується тим, що в робочому обладнанні для демонтажу стінових панелей, що містить двохсекційну стрілу, модуль орієнтації, до якого шарнірно прикріплені верхня та нижня гідрокеровані щелепи, відповідно до корисної моделі, на обох щелепах за допомогою фіксаторів жорстко змонтовані додаткові захоплювачі, при цьому у внутрішній порожнині захоплювача нижньої щелепи розташована підпружинена защіпка, а захоплювач верхньої щелепи складається зі з'єднаних між собою підпружинених частин, верхня з яких має телескопічну штангу з гусачком і гумовим демпфером. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 показано загальний вигляд робочого обладнання для демонтажу стінових панелей; на фіг. 2 - робоче обладнання при захопленні стінової панелі на початковому етапі; на фіг. 3 - робоче обладнання на етапі повного захоплення стінової панелі. Робоче обладнання для демонтажу стінових панелей (фіг. 1) включає двосекційну стрілу 1 з гідроциліндрами керування 2, модуль орієнтації 3 з шарнірно прикріпленими верхньою 4 та нижньою 5 гідрокерованими щелепами. На гідрокерованій щелепі 5 змонтований додатковий захоплювач 6, який жорстко прикріплений до гідрокерованої щелепи 5 за допомогою фіксаторів 7, і у внутрішній його порожнині міститься підпружинена защіпка 8. Защіпка 8 з'єднана з пружиною 9. Верхня гідрокерована щелепа 4 оснащена захоплювачем 19, що жорстко закріплений на ній за допомогою фіксаторів 10, і містить нижню 11 та верхню 12 частини з'єднані між собою шарніром 13 та пружиною 14. Верхня частина 12 захоплювача 19 оснащена телескопічною штангою 15, на якій жорстко змонтований гусачок 16 з гумовим демпфером 17. Висота телескопічної штанги 15 фіксується пальцями 18 в певному положенні відносно верхньої частини 12 захоплювача 19. Робоче обладнання діє наступним чином. При демонтажі стінових панелей в умовах реконструкції або розбиранні будівель та споруд, стріла 1 за допомогою гідроциліндрів керування 2 переміщує робочий орган у вигляді модуля орієнтації 3 з шарнірно прикріпленими верхньою 4 та нижньою 5 гідрокерованими щелепами до елементу, що підлягає демонтажу. Перед проведенням демонтажних робіт заздалегідь стінова панель, що демонтується, звільняється від зв'язків з іншими будівельними конструкціями і зверху та знизу під нею пробиваються отвори для установки захоплювачів. Потім гідро керована щелепа 5 разом з додатковим захоплювачем 6 переміщується в бік стінової панелі і додатковий захоплювач 6 вставляється в отвір, утворений знизу стінової панелі (фіг. 2). При цьому защіпка 8 при взаємодії зі стіновою панеллю повертається проти годинникової стрілки, стискаючи пружину 9, і займає горизонтальне положення, тим самим надаючи можливість захоплювачу 6 вільно ввійти в отвір стінової панелі. Коли захоплювач 6 пройшов через тіло стінової панелі, защіпка 8 під дією пружини 9 повертається в вихідне вертикальне положення і надійно захоплює стінову панель знизу (фіг. 2). 1 UA 93572 U 5 10 15 20 25 Після цього в роботу включається верхня гідрокерована щелепа 4 з захоплювачем 19. Верхня частина 12 захоплювача 19 разом з телескопічною штангою 15 повертається за годинковою стрілкою і гусачок 16 з гумовим демпфером 17 переміщується в верхньому отворі стінової панелі і захоплює її зверху (фіг. 3). Таким чином стінова панель знаходиться в затиснутому захоплювачами 6 та 19 положенні і може бути демонтована. Переміщення телескопічної штанги 15 з гусачком 16 відносно верхньої частини 12 захоплювача 19 та фіксації її в певному положенні пальцями 18 дає можливість здійснювати адаптацію робочого обладнання для захоплення стінових панелей різних типорозмірів. Застосування такого робочого обладнання для демонтажу стінових панелей дасть можливість демонтувати стінові панелі необмеженої номенклатури, зменшити тривалість стропування стінових панелей при демонтажних роботах, не використовувати при демонтажі засоби підмащування, знизити трудові витрати за рахунок зменшення ручних операцій і тим самим покращити безпеку проведення робіт. Джерела інформації: 1. Монтажные работы при реконструкции промышленных предприятий/ Нижниковский Г.С., Давыдов В.А., Диденко Л.М., Колесник Л.А. - Киев: Будівельник, 1982. - 172с. стор. 92, рис. 21. 2. Френкель Г.Ю. Роботизация процессов в строительстве. - М: Стройиздат, 1987. - 173с. стор. 78, рис. 17. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Робоче обладнання для демонтажу стінових панелей, що містить двосекційну стрілу, модуль орієнтації, до якого шарнірно прикріплені верхня та нижня гідрокеровані щелепи, яке відрізняється тим, що на обох щелепах за допомогою фіксаторів жорстко змонтовані додаткові захоплювачі, при цьому у внутрішній порожнині захоплювача нижньої щелепи розташована підпружинена защіпка, а захоплювач верхньої щелепи складається зі з'єднаних між собою підпружинених частин, верхня з яких має телескопічну штангу з гусачком і гумовим демпфером. 2 UA 93572 U 3 UA 93572 U 4 UA 93572 U Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5