Агрегат збірно-зварювальний

Агрегат сборочно-сварочный, содержа щий смонтированные на основании ходовую тележку с направляющими, установленные на направляющих силовые элементы с меха низмом их перемещения, отличающийс я тем, что ходовая тележка выполнена в виде приводной двухколесной каретки и со единенной с ней посредством направляю щих опорной каретки с клиновидным колесом, приводная и опорная каретки оснащены роликоопорами, установленными в роликоопорах регулируемыми тягами с копирным роликом и ползуном, при этом копирный ролик выполнен в виде подпружиненных одна относительно другой полумуфт с коническим выступом, оснащен осью, полумуфты размещены на оси с возможностью свободного вращения, каждый силовой орган выполнен в виде траверсы с установленными на ней с зазором гидроцилиндрами с подпружиненными плунжерами, соединенной с траверсой и расположенной в зазоре тягой с упором, на ползуне одной каретки закреплен приводной винт, на ползуне другой каретки закреплена с возможностью взаимодействия с приводным винтом гайка, а гидроцилиндры силовых органов оснащены пружинами и посредством них соединены с ползунами. Изобретение относится к сборке и сварке и может быть использовано для автоматизированной сборки и сварки стыковых монтажных соединений в различных пространственных положениях. высить его технологические и эксплуатационные характеристики. На фиг. 1 изображен автомат, главный вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5. Агрегат сборочно-сварочный состоит из ходовой тележки 1, двух силовых органов, которыми являются кромковыравниватели 2 и 3 с механизмом 4 их взаимного перемещения, сварочной головки 5, гидростанции 6 и контейнера (на чертеже не показан), в котором размещаются элементы электрооборудования и энергопровод. В основу изобретения поставлена задача усовершенствования сборочно-сварочного агрегата, в котором новое выполнение конструкции ходовой части агрегата и подвесных силовых органов позволило бы обеспечить надежное базирование агрегата и исключить возмущающее воздействие силовых органов на ходовой части агрегата и за счет этого упростить его конструкцию и по о 11176 Ходовая тележка 1 выполнена трехопорной и состоит из опорной каретки 7 и приводной каретки 8, связанных между собой двумя направляющими 9. Опорная каретка 7 выполнена в виде 5 сварной коробчатой рамы, на которой закреплена ось 10, клиновидное колесо 11 и тяга 12 с прижимным копирным роликом 13, Тяга 12 размещена в роликоопорах 14 и взаимодействует с винтом 15 и пружиной 16. 10 Прижимной копирный ролик 13 состоит из двух полумуфт 17 с коническим выступом, размещенных на самоустанавливающихся подшипниках 18 на оси 19, закрепленной в опоре 20, соединенной тягой 12 с помощью 15 фиксаторов 21. В гнездах полумуфт 17 размещена пружина 22. Приводная каретка 8 выполнена в виде сварной коробчатой рамы, в которой размещены опоры качения приводного вала 23, на 20 котором закреплены приводные колеса 24, которые с помощью зубчатых колес 25 и 26 кинематически взаимодействуют с приводом 27, и тяга 12, размещенная в роликоопорах 14, на которой в опоре 20 закреплен 25 копирролик 13. Привод 27 состоит из планетарного редуктора, связанного с помощью зубчатой передачи с электродвигателем. Кромковыравниватели 2 и 3 выполнены 30 в виде блока гидроцилиндров 28, в котором размещены два плунжера 29, связанные между собой с помощью траверсы 30, на штоках которых размещены пружины 31, а на блоке 28 закреплены крышка 32 и пята 33. 35 По оси блока 28 выполнен прямоугольный паз, в котором размещена с возможностью вертикального перемещения тяга 34, свя занная одним концом с траверсой 30, а вто рым с нижним упором 35. 40 На блоке гидроцилиндров 28 закреплена направляющая скоба 36, к которой крепится пружинная подвеска кромковыравнивателей 2 и 3. Механизм взаимного перемещения 45 кромковыравнивателей 2 и 3 состоит из двух кареток 37 и 38, связанных между собой с помощью винтовой передачи. Привод механизма 4 размещен на каретке 37 и состоит из электродвигателя 39 и 50 редуктора 40, тихоходный вад которого выполнен в виде ходового винта 41, связанного с кареткой 38 с помощью гайки 42. Каретки 37 и 38 состоят из двух ползунов, жестко связанных между собой П-об- 55 разной скобой 43, на которых закреплены ловители 44 и пружины 45 и 46, на которых подвешены блоки цилиндров 28. Сварочные головки 5 состоят из механизма подачи сварочной проволоки 47, суп порта 48, горелки 49, ползуна обратного формирования сварного шва 50 и кассеты со сварочной проволокой 51. Гидростанция 6 состоит из насосной станции и панели управления, соединенных между собой и кромковыравнивателями 2 и 3 с помощью трубопроводов и рукавов. Агрегат сборочно-сварочный работает следующим образом. Контейнер агрегата цеховыми грузоподъемными средствами подается к монтажному соединению и размещается в конце монтажного соединения. Агрегат выкатывается из контейнера на тележке и перемещается в начало монтажного соединения и устанавливается в рабочее положение. После чего оператор крепит на агрегат копир-ролики 13, нижние упоры 35 кромковыравнивателей 2 и 3, ползун 50, кассету 51 и подключает агрегат с помощью гибкого энергоподвода к контейнеру. Управление агрегатом осуществляется с центрального, размещенного в контейнере пульта управления, и выносного пульта, размещаемого на агрегате. На центральном пульте оператор задает технологические параметры работы агрегата. Выводит кромковыравниватели 2 и 3 в исходное (сведенное) положение и с помощью кромковыравнивателей 2 и 3 сводит кромки монтажного соединения. Производит пуск агрегата. Загорается сварочная дуга, ходовая тележка 1 перемещается со сварочной скоростью. В процессе перемещения тележки 1 клиновидное колесо 11 и конические реборды копир-роликов 13 находятся в монтажном зазоре, при этом приводные колеса 24 обкатываются по наружной поверхности листов, а копирные ролики 13-по околошовной зоне во внутренней поверхности листов. С выдержкой времени отключается гидрораспределитель кромковыравнивателя 3. Под действием пружин 31 блок цилиндров 28 перемещается вверх, а тяга 34 с нижним упором 35 вниз. Кромковыравниватель 3 при этом разжимается. После чего включается привод 4 и так как кромковыравниватель 2 обжимает кромки листов при вращении винта 41, происходит перемещение каретки 37 с кромковыравнивателем 3 по направляющим 9 на один шаг. Включается гидрораспределитель кромковыравнивателя 3, масло поступает в поршневую полость блока цилиндров 28 и при движении плунжера 29 вверх происходит перемещение блока 28 вниз, а тяги 34 с нижним упором 35 вверх. Происходит совмещение кромок монтажного соединения. При этом ловители 44 входят в пазы скоб 36. Гидрораспределитель кромковыравнивателя 3 отключается. 11176 После чего отключается от насосной установки кромковыравниватель 2 и происходит его разжатие аналогично описанному выше. Включается привод 4 и при вращении привода и винта 4 в противоположном направлении и зажатом на кромках кромковыравнивателе 3 происходит перемещение каретки 38 к каретке 37 до минимального размера между ними. Привод 4 отключается. Происходит процесс совмещения кромок 10 листов кромковыравнивателем 2 аналогично описанному выше. После чего цикл работы по сборке стыка кромковыравнивателями 2 и 3 повторяется. Фиг / Агрегат, перемещаясь со сварочной скоростью вдоль монтажного соединения, выполняет одновременно операции по совмещению кромок монтажного соединения путем их последовательного обжатия кромковыравнивателями 2 и 3, перемещающимися по направляющим 9 тележки 1 и сварку с помощью сварочной головки 5. При этом один из кромковыравнивателей 2 и 3 находится в сведенном состоянии. Применение предлагаемого сборочносварочного агрегата позволит упростить его конструкцию и повысить его технологические и эксплуатационные характеристики. 6 L£ К ' М-у 11176 Фі/2.4 11176 з-з Фиг. 5 Упорядник Замовлення 4051 Техред М.Морґентал Коректор Н.Король Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101