Універсальна тракторна гідравлічна стріла

Реферат: Універсальна тракторна гідравлічна стріла має основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташований опорний вузол стріли. Ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарного вушок, що членуються між собою за допомогою пальців. Під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник. Ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад гак. Вільний кінець корпусу гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки. Шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки. Поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою. Пульт управління гідросистемою змонтований на патрубку, який кріпиться на задньому боці плоскої вертикальної трикутної рами. Опорний вузол гідравлічної стріли виконаний у вигляді двох вертикальних гідравлічних опор, розташованих по обидва боки від ведучої ланки стріли і приєднаних до нижньої горизонтальної балки вертикальної трикутної рами, та виконаних у вигляді башмаків, що приводяться в дію вертикальними гідроциліндрами, які у горизонтальному напряму пересуваються за допомогою гідроциліндра, встановленого у нижню горизонтальну балку трикутної рами, крім того ведуча та ведена ланки стріли виконані з труб шестигранного перерізу. UA 117586 U (12) UA 117586 U UA 117586 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі підйомно-транспортного устаткування, зокрема до вантажопідйомних пристроїв з гідравлічним приводом, і може бути використана як автономний навантажувач або як навісний робочий орган для тракторних навантажувачів або для інших сільськогосподарських машин і вантажівок. Відомий навантажувач, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з відомої і ведучої ланки, яка приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління циліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої трикутної рами із знімними балками, які несуть опорні башмаки, а на кутах рами встановлені шарнірні вузли, один з яких сполучений з вантажопідйомною стрілою, а два інших - з силовими гідроциліндрами, причому протилежні кінці циліндрів сполучені між собою та з стрілою [див. а.с. СРСР № 555046 з класу B66F 9/12 опубліковане 25.04.1977 року в Бюл. № 15]. Основним суттєвим недоліком відомого навантажувача є недосконалість конструкції його вантажопідйомної стріли. Наявність цього недоліку обумовлена наступним. Вантажопідйомна стріла відомого навантажувача складається з двох основних елементів: ведучої ланки-стріли і стріли-рукояті, прикріпленої шарнірно до консольного кінця ведучої ланки-стріли. В центрі ведучої ланки-стріли розташований шарнір, в який упираються три силові гідроциліндри. Отже, цей шарнір відчуває досить велике навантаження і для забезпечення його високої надійності роботи, він, природно, має бути достатньо масивним, що вабить збільшення габаритів вантажозахватної стріли в цілому зі всіма негативними наслідками (наприклад збільшення ваги). Крім цього отвори, в які встановлений згаданий шарнір, є концентратором напруги, що підвищує вірогідність руйнування ведучої ланки-стріли в центрі. Теж саме можна сказати і про шарнір, що сполучає ведучу ланку-стрілу із стрілою-рукояттю: він теж має бути масивним для забезпечення надійності кріплення, оскільки "працює" на відрив під впливом силового гідроциліндра, що забезпечує поворот стріли-рукояті у вертикальній площині. Цей недолік усунений у гідравлічній стрілі, що містить основу та безпосередньо вантажопідйомну стрілу, яка складається з ведучої і веденої ланок, що приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть, опорні башмаки, при цьому ведучу ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, шарнірно прикріпленої до плоскої вертикальної трикутної рами з можливістю повороту відносно вказаних шарнірів, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перетину і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра [див. пат. України № 45754 з класу B66F 9/12 опублікований 25.11.2009 року в Бюл. № 22]. Основним суттєвим недоліком цієї гідравлічної стріли є невиправдана обмеженість її вантажопідйомності внаслідок розташування осі вертикального повороту стріли на лінії розташування опорних башмаків. Таке розташування опорних башмаків забезпечує достатню стійкість вантажопідйомної стріли лише при боковому її розташуванні відносно лінії опорних башмаків (при повороті), проте при перпендикулярному її розташуванні (уздовж лінії трактора) таке розташування опорних башмаків не усуває перекидаючий момент. Крім цього відома гідравлічна стріла має конструктивну обмеженість виходу з балок опорних башмаків, що обмежує її стійкість, обмеженість радіусу обслуговування через незмінну довжину веденої ланки, надмірна завантаженість гідроциліндрів через їхню нестачу, а отже, й неможливості перерозподілу навантаження на кожний з них, неможливість зберігання стріли у вертикальному стані через відсутність опорного майданчика та інші конструктивні недоліки, наприклад, відсутня зчіпка, додаткові засоби безпеки тощо, що дає підставу для висновку про конструктивну невдосконаленість відомої гідравлічної стріли. Найбільш близькою за своєю суттю та ефектом, що досягається, і яка приймається за прототип, є універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташований опорний вузол стріли, виконаний у вигляді горизонтальної балки коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленої всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування 1 UA 117586 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки круглого перерізу, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарного вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перетину і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад, гак, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елементу телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Гподібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами [див. пат. України № 60114 з класу B66F 19/00 опублікований 10.06.2011 року в Бюл. № 11]. Основним суттєвим недоліком відомої універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли є невдосконаленість конструкції її опорного вузла, що обумовлено необхідністю використання ручного труда для налагодження опорного вузла, зокрема необхідністю висування-всування висувних елементів з коаксіальної балці ручним способом, підбору висоти опорних елементів ручним способом, що досить трудомістко, оскільки при пересуванні цих елементів по внутрішній поверхні коаксіальної балці виникає значне тертя ковзання, яке кожного разу збільшується через природне забруднення пересувних елементів. До того ж висота опорних елементів змінюється дискретно, а примусово їх опустити (вдавити у ґрунт), взагалі, ручним способом неможливо, оскільки для цього треба подолати вагу стріли та вагу трактора, що виходить за межі людських можливостей. Другим суттєвим недоліком відомого технічного рішення є те, що ведуча ланка має круглий перетин, а ведена ланка зі вставним висувним елементом - коробчастий. Суть цього недоліку пояснюється наступним. По-перше, для виготовлення ланок стріли потрібно використовувати різні заготовки (круглі, коробчасті), що не зручно, оскільки для них треба застосовувати різне обладнання та технології впливу обробітку для перетворення заготовок у ланки стріли, а отже, збільшується трудомісткість та вартість гідравлічної стріли. По-друге, обидві заготовки (круглі, коробчасті) поступають за своєю жорсткістю, наприклад, шестигранним трубам, які широко застосовуються у будівництві. Застосування таких труб для виготовлення ланок стріли дозволило б, або зменшити її вагу, у разі виготовлення стріли таких же ж розмірів за рахунок зменшення їх товщини, чи діаметру, або збільшити вантажопідйомність при виготовленні ланок таких же ж розмірів, як їх виготовлюють з круглих або коробчастих труб. В основу корисної моделі поставлено задачу подальшого удосконалення конструкції універсальної тракторної гідравлічної стріли за рахунок заміни конструкції кінематичного опорного вузла на гідравлічний, шляхом використання гідравлічних опор та зміни конструкції ланок гідравлічної стріли. Поставлена задача вирішується тим, що в універсальній тракторній гідравлічній стрілі, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташований опорний вузол стріли, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарного вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад гак, при цьому вільний кінець корпусу вказаного 2 UA 117586 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж пульт управління гідросистемою змонтований на патрубку, який кріпиться на задньому боці плоскої вертикальної трикутної рами, згідно з корисною моделлю, опорний вузол гідравлічної стріли виконаний у вигляді двох вертикальних гідравлічних опор, розташованих по обидва боки від ведучої ланки стріли і приєднаних до нижньої горизонтальної балки вертикальної трикутної рами, та виконаних у вигляді башмаків, що приводяться в дію вертикальними гідроциліндрами, які у горизонтальному напряму пересуваються за допомогою гідроциліндра, встановленого у нижню горизонтальну балку трикутної рами, крім того ведуча та ведена ланки стріли виконані з труб шестигранного перерізу. Зрозуміло, додаткова (кінцева) ланка гідравлічної стріли також може бути виконана з труби шестигранного перерізу. Зрозуміло, плоска вертикальна трикутна рама та горизонтальна плоска рама гідравлічної стріли також можуть бути виконані з труб шестигранного перерізу. Використання опорного вузла у вигляді гідравлічних опор повністю виключає ручний труд для їх переведення у робочий чи у транспортний стан, дозволяє управляти їх просторовим положенням синхронно разом чи окремо кожною опорою та саме так вирівнювати гідравлічну стрілу по вертикалі, плавно (не дискретно) регулювати висоту опорних башмаків. Використання шестигранних труб для виготовлення ланок та рам стріли дозволяє або зменшити загальну вагу стріли без зменшення вантажопідйомних характеристик завдяки зменшення товщини стінок труб, або збільшити вантажопідйомність стріли без збільшення розмірів її несучих елементів (ланок та рам). Таким чином, сукупність суттєвих ознак запропонованого технічного рішення, які отримані за рахунок знесення відповідних конструктивних змін у опорний вузол та у ланки, додали пропонованій гідравлічній стрілі принципово нових якостей (безпечності обслуговування та експлуатації та збільшення вантажопідйомності при таких же ж габаритних розмірах), а отже забезпечує досягнення технічного результату, сформульованого в постановці вирішуваної задачі. Подальша суть запропонованого технічного рішення пояснюється спільно з ілюстративним матеріалом, на якому зображений вигляд в плані запропонованої універсальної тракторної гідравлічної стріли у робочому стані гідравлічних опор (фіг. 1), та переріз А-А фіг. 1 (фіг. 2) для пояснення конструкції веденої ланки. Запропонована універсальна тракторна гідравлічна стріла містить основу, виконану у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами 1, у верхній і нижній частині якої закріплені співвісні подвійні вушка 2, до яких прикріпляється з можливістю повороту ведуча ланка 3 гідростріли, яка виконана у вигляді вертикальної поворотної балки з труби шестигранного перетину. Ведуча ланка 3 маніпулятора забезпечена відповідними одинарними вушками 4. Зчленування подвійних вушок 2 і одинарного 4 здійснюється за допомогою з'єднувального пальця 5, який утворює осьовий шарнір між плоскою вертикальною трикутною рамою 1 і ведучою ланкою 3 для забезпечення можливості повороту останньої відносно плоскої вертикальної трикутної рами 1. Верхній кінець ведучої ланки 3 за допомогою пальця 6 пов'язаний з веденою ланкою 7 гідростріли через щоки 8, які прикріплені нероз'ємно до веденої ланки 7. Ведену ланка 7 виконана у вигляді телескопічної балки шестигранного перерізу, що складається з першого нерухомого шестигранного елемента 9, до якого прикріплені щоки 8 і на якому встановлений силовий гідроциліндр 10, кінець корпусу якого охоплений запобіжною скобою 11, і другого рухомого шестигранного елемента 12, з яким пов'язаний шток гідроциліндра 10, на зовнішньому консольному кінці якого встановлена додаткова висувна ланка 13, положення якої фіксується за допомогою пальця 14, і на кінці якої встановлений змінний робочий орган, наприклад гак 15 (грейфер, щелепний захват, електромагніт, ківш екскаватора тощо). Підйом і опускання веденої ланки 7 здійснюється за допомогою двох силових гідроциліндрів 16, корпуси яких шарнірно пов'язані з ведучою ланкою 3, а штоки - шарнірно пов'язані з першим елементом 9 веденої ланки 7. При роботі силових гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 може повертатися у вертикальній площині відносно шарніра 6. Для зміни довжини веденої ланки 7 використовується силовий гідроциліндр 10. При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінює свою довжину за рахунок висунення-втягування другого рухомого елементу 12 всередину першого нерухомого елемента 9. Якщо необхідно ще збільшити довжину веденої ланки 7, з другого рухомого елемента 12 висовують на необхідну довжину додаткову висувну 3 UA 117586 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ланку 13 і вибране положення фіксують пальцем 14. Для повороту ведучої ланки 3 праворучліворуч використовують силові гідроциліндри 17, корпуси яких шарнірно прикріплені до плоскої вертикальної трикутної рами 1, а штоки - до веденої ланки 7. Всі силові гідроциліндри 10, 16 і 17 пов'язані з гідросистемою трактора (через загальновідомість, не показана). Силові гідроциліндри 10, 16 і 17, у сукупності, забезпечують зміну просторового положення веденої ланки 7 у трьох напрямах. До нижньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1 прикріплена горизонтальна плоска рама 18, на кінці якої закріплено зчеплення 19, під яким встановлений підп'ятник 20. Під плоскою горизонтальною рамою 18 розташована горизонтальна порожниста поперечна балка 21 коробчастої конструкції (горизонтальний елемент трикутної рами 1), на консольних кінцях внутрішніх рухомих елементів 22 яких встановлені вертикальні гідравлічні опори, виконані у вигляді башмаків 23, що приводяться в дію вертикальними гідроциліндрами 24, які у горизонтальному напряму пересуваються за допомогою гідроциліндра, встановленого у горизонтальну порожнисту поперечну балку 21. Пульт управління 25 роботою гідравлічної стріли встановлений на патрубку 26, прикріпленому до задньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1. Гідравлічна стріла кріпиться до трактора за допомогою набору петель (не показані), що дозволяють враховувати тип навіски трактора. Корпуси двох силових гідроциліндрів 16 жорстко зв'язані між собою перемичкою 27 і рознесені на відстань, не меншу за товщину веденої ланки 7 універсального гідравлічної стріли. Запропоновану універсальну тракторну гідравлічну стрілу використовують в такий спосіб. Трактор під'їжджає до місця стаціонарного зберігання універсальної гідравлічної стріли у вертикальному положенні. Гідравлічну стрілу прикріплюють до навіски трактора за допомогою набору пальців. За допомогою гідросистеми трактора його навіску піднімають догори і трактор разом з гідравлічною стрілою переміщується до місця виконання навантажувальнорозвантажувальних робіт. По прибутті трактора на місце вантажно-розвантажувальних робіт, гідравлічні опори опускають вниз та спирають у ґрунт. У разі потреби, положення кожного башмака 23 регулюють окремо для вирівнювання гідравлічної стріли по вертикалі. Трактор в даному випадку виконує функцію противаги і джерела енергії для силових гідроциліндрів 10, 16, 17 і 24. Гідравлічна стріла до експлуатації підготовлена. При цьому башмаки 23 разом з трактором утворюють ідеальну опорну поверхню незалежно від рельєфу ґрунту та запобігають виникненню перекидаючого моменту з будь-якого боку. Запропонована універсальна тракторна гідравлічна стріла може бути закріплена як у кузові вантажного автомобіля, так і стаціонарно, зокрема на стіні приміщення, наприклад в майстерні, і використовуватися як звичайний консольно-поворотний кран. Таким чином, пропонована тракторна гідравлічна стріла, за суттю, є автономним універсальним навантажувальнорозвантажувальним засобом. Опорний вузол може бути розташований безпосередньо на тракторі, або для навішування гідравлічної стріли використовується трактор з наявними гідравлічними опорами. Запропоноване технічне рішення перевірене на практиці, складається із звичайних і відомих вузлів, не містить ніяких елементів, деталей або вузлів, які неможливо було б відтворити на сучасному етапі розвитку науки і техніки, зокрема в машинобудуванні, отже промислово придатне, має певні переваги перед відомими навантажувально-розвантажувальними засобами аналогічного призначення завдяки запропонованим конструктивним змінам, що підтверджує можливість досягнення технічного результату об'єктом, що заявляється. У відомих джерелах інформації не виявлені подібні універсальні тракторні гідравлічні стріли з вказаними в пропозиції суттєвими ознаками, а тому вважається такою, що може отримати правовий захист на рівні корисної моделі. До технічних переваг запропонованого технічного рішення, порівняно з прототипом, можна віднести наступне: - підвищення безпеки та продуктивності підготовки гідравлічної стріли до експлуатації за рахунок використання гідравлічних опор; - підвищення надійності та працездатності опорного вузла з тієї ж причини; - можливість вирівнювання по вертикалі гідравлічної стріли за рахунок незалежної роботи кожної гідравлічної опори; - збільшення вантажопідйомності за рахунок використання для виготовлення ланок стріли труб шестигранного перерізу. Соціальний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням прототипу, отримують за рахунок безпечності праці та зниження трудомісткості під час підготовки до експлуатації гідравлічної стріли. 4 UA 117586 U 5 Економічний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням прототипу, отримують за рахунок скорочення строку підготовки гідравлічного маніпулятора до виконання навантажувально-розвантажувальних робіт а також за рахунок збільшення вантажопідйомності, що досягається завдяки використанню труб шестигранного перерізу. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 20 25 30 35 40 1. Універсальна тракторна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташований опорний вузол стріли, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарного вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіальноупорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад гак, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж пульт управління гідросистемою змонтований на патрубку, який кріпиться на задньому боці плоскої вертикальної трикутної рами, яка відрізняється тим, що опорний вузол гідравлічної стріли виконаний у вигляді двох вертикальних гідравлічних опор, розташованих по обидва боки від ведучої ланки стріли і приєднаних до нижньої горизонтальної балки вертикальної трикутної рами, та виконаних у вигляді башмаків, що приводяться в дію вертикальними гідроциліндрами, які у горизонтальному напряму пересуваються за допомогою гідроциліндра, встановленого у нижню горизонтальну балку трикутної рами, крім того ведуча та ведена ланки стріли виконані з труб шестигранного перерізу. 2. Універсальна тракторна гідравлічна стріла за п. 1, яка відрізняється тим, що додаткова (кінцева) ланка виконана з труби шестигранного перерізу. 3. Універсальна тракторна гідравлічна стріла за п. 1, яка відрізняється тим, що плоска вертикальна трикутна рама та горизонтальна плоска рама виконані з труб шестигранного перерізу. 5 UA 117586 U Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6