Пересувна виправочно-підбивочно-обробна машина

1. Передвижная выправочно-подбивочно-отделочная машина, содержащая раму, опирающуюся на ходовые тележки, смонти рованные на раме силовую установку, при вод перемещения машины, тормозную установку, базовую систему измерения по ложения пути, шпалоподбивочный агрегат, смонтированный на раме с возможностью перестановки по высоте приводом и включа ющий в себя виброприводы, соединенные с ним четыре пары подбивочных инструментов, размещаемых попарно с обеих сторон шпалы в зонах пересечения ее с рельсами и попарно закрепляемые на несущих рамах, которые ус'тановлены на раме машины с возможностью перестановки по высоте вдоль вертикальной направляющей для соответствующей несу щей рамы собственным приводом и переме щения приводами по горизонтальным направляющим, расположенным поперек машины, и подъемно-рихтовочный агрегат, установленный на раме машины между шпалоподбивочным агрегатом и первой ходовой тележкой по направлению работы машины и включающий в себя рельсо-захватные органы, состоящие из подъемных крюков и роликов с ребордами и установленные с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и в поперечной горизонтальной плоскости соответствующими приводами, отличающаяся тем, что шпалоподбивочный агрегат смонтирован на раме машины при помощи промежуточной рамы, которая установлена на раме машины с возможностью ограниченного поворота приводами вокруг вертикальной оси. расположенной в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось машины, а каждая несущая рама установлена на указанных горизонтальных направляющих с возможностью перемещения вдоль них собственным приводом. 2. Машина по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что каждая пара подбивочных инстру ментов установлена на несущей раме с воз можностью поворота приводом вокруг горизонтальной оси, расположенной вдоль машины. 3. Машина по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что на раме машины с обеих сторон от ее продольной оси и с обеих сторон от попе речной горизонтальной плоскости, проходя щей через указанную вертикальную ось, установлены криволинейные направляю щие, а на промежуточной раме закреплены опоры качения для взаимодействия с этими направляющими. С> со О 13213 Изобретение относится к устройствам для ремонта и строительства железнодорожного пути. Цель изобретения -- повышение эффективности машины путем повышения точности 5 ориентирования подбивочных инструментов относительно подбиваемой шпалы. На фиг. 1 изображена передвижная выправочно-подбиеочно-отделочная машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху с 10 частичным разрезом: на фиг. 3 - шпалоподбивочный агрегат, вид сверху; на фиг. 4 -вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - вариант выполнения шпалоподбивочного агрегата, вид свер- 15 ху; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6. Передвижная выправочно-подбивочноотделочная машина содержит раму 1, опирающуюся на две удаленные друг от друга ходовые тележки 2 и 3. На концевых участ- 20 ках рамы 1 смонтированы кабины 4, а в нижней части рамы 1 - рабочая кабина 5 с пультом 6 управления, энергетическая установка 7 для питания всех приводов машины, дп На тележке 3 установлен привод 8 передвижения машины, соединенный с установкой 7. Между тележками 2 и 3 расположена дышлообразная рама 9, один конец которой оперт на тележку 10, а второй установлен в 30 направляющие 11, при помощи которых рама 9 приводом 12 перемещается вдоль рамы 1. Машина также имеет тормозную установку. На раме 9 смонтированы шпалоподби-вочный 35 агрегат с возможностью перестановки по высоте приводом 13 и состоящий из виброприводов, соединенных с ними четырех пар держателей 14, несущих подбивочные инструменты 15 и размещав- 40 мых попарно с обеих сторон шпалы 16 в зонах пересечения ее с рельсами 17. Держатели 14 попарно закреплены на несущих рамах 18, которые установлены с возможностью перемещения по соответствующей 45 вертикальной направляющей 19 собственным приводом 20. а также по горизонтальной направляющ ей 21, расположенной поперек машины, приводами 22. Шпалопод- _^ бивочный агрегат смонтирован на раме 9 при помощи промежуточной рамы 23, которая установлена на раме 9 с возможностью ограниченного поворота на угол се* 10°-20о приводами 24 вокруг вертикальной оси 55 25, расположенной в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось машины. Угол а преимущественно должен быть равным 16°. За счет указанной установки шпалоподбивочного агрегата на раме 9 подбивочные инструменты 15 могут автоматически ориентироваться относительно косо лежащей шпалы 16 и могут опускаться в балласт несмотря на находящийся с левым рельсом 17 контррельс или находящийся рядом с правым рельсом 17 распределительный ящик устройств сигнализации и связи. Также может осуществляться подбивка выступающих вследствие ослабления элементов крепления шпал на пути или находящихся на стрел очных перевод ах наклонно л ежащ их брусьев (шпал) при непрерывном перемещении машины и одновременном периодичес ком продвижении вперед рамы 9, несущей шпалоподбивочный агрегат. При этом благодаря повороту рамы 23 вокруг оси 25 всегда обеспечивается параллельная ус тановка плит подбивочных инструментов 15 относительно косо лежащей шпалы 16. Рама 23 имеет прямоугольную форму, простирающуюся по всей ширине рамы машины и по углам которой закреплены опоры 26 качения, а на раме 9 с обеих сторон от ее продольной оси и с обеих сторон от попереч ной горизонтальной плоскости, проходящей через ось 25, установлены криволинейные на правляющие 27 для опор 26. Опоры 26 каче ния вращаются вокруг вертикальных осей 28. Две поперечные параллельные друг другу опорные балки 29, соединенные с направля ющими 21 соединены со средней продоль ной опорной балкой 30, которая в свою очередь соединена с приводами 24, шарнирно закрепленными на раме 9 и осуществляю щ ими пов орот рамы 23. Кажд ые две несущие рамы 18, расположенные с одной стороны от продольной плоскости симмет рии машины, могут быть соединены между собой соединительной муфтой 31 для совме стного перемещения (муфта 31 показана пунктирной линией на фиг. 5). На раме 9 также установлен подъемнорихтовочный агрегат 32. расположенный между шпалоподбивочным агрегатом и первой ходовой тележкой 2 по направлению (по стрелке А на фиг. 1) работы машины. Агрегат 32 состоит из рельсозахватных органов, образованных подъемными крюками 33 и роликами 34 с ребордами и колесами 35 с гребнем бандажа. Колесами 35 агрегат 32 опирается на рельсы пути. Приводом 36 агрегат 32 перемещается вдоль рамы 9. Подъем пути и его рихтовка осуществляются соответственно приводами 37 и 38, управляемыми при помощи нивелировочной или рихтовочной базовой системы 39 отсчета положения пути. 13213 Как только при подбивке шпал имеется препятствие в виде, например, контррельса рядом с левым рельсом 17 или распределительного ящика рядом с правым рельсом 17 или им подобные препятствия, находящие- 5 ся над этими препятствиями держатели 14 шпалоподбивочного агрегата соответственно независимо от соседних держателей 14 в результате нагружения соответствующего привода 22 перемещаются в поперечном 10 направлении до тех пор, пока оба сдвоенных подбивочных инструмента 15 не будут расположены выше и сбоку от препятствия и благодаря этому могут быть беспрепятственно погружены в щебеночный балласт. 15 Если, кроме того, подбиваемая поперечная шпала расположена под отличающимся от прямого углом к продольному направлению машины или пути, то ее подбивка может также осуществляться без проблем незави- 20 симо от возможных препятствий благодаря тому, что оба привода 24 нагружаются для соответствующего поворота промежуточной рамы 23 вместе с четырьмя рамами 18 шпалоподбивочного агрегата. Тем самым 25 все без исключения сдвоенные подбивоч-ные инструменты для равномерной подбивки шпал автоматически устанавливаются параллельно продольной стороне шпалы. При этом все без исключения перемещения 30 в поперечном направлении, повороты и перемещения в вертикальном направлении четырех несущих рам 18 шпалоподбивочного агрегата могут осуществляться с помощью соответствующих приводов 24, или 35 22, или 20 независимо друг от друга. , Представленная на фиг. 6 и 7 выправоч-ноподбивочно-отделочная машина компактной конструкции имеет длинную раму 40 машины с двумя удаленными далеко друг от 40 друга ходовыми тележками 41, а также привод 42 перемещения и может перемещаться по образованному из шпал 16 и рельсов 17 пути 43. С целью лучшего понимания рабочего использования этой периодически пе- 45 • редвигающейся машины в зонах стрелочных переводов изображено ответвление 44 со стрелочными остряками 45. Между обеими далеко удаленными друг от друга ходовыми тележками 41 расположены 50 два сопряженных с одним рельсом каждый шпалоподбивочных агрегатов с приводами 20 вертикального перемещения, а также подъемно-рихтовочный агрегат 32. Этот агрегат может перемещаться в вертикальном 55 и боковом направлениях с помощью подъемных и рихтовочных приводов 37 и 38 и имеет перемещаемые в вертикальном и боковом направлениях подъемные крюки 33, а также подъемные ролики 34 и колеса ЗІ5 с гребнем бандажа для рихтовки пути. Оба шпалоподбивочных агрегата имеют четыре выполненных с целью независимого друг от друга перемещения в вертикальном и поперечном направлениях узла 46-49 шпалоподбивочных агрегатов соответственно с подводимыми и вибрирующими подбивочными инструментами. Эти узлы 46-49 шпалоподбивочных агрегатов с целью независимо друг от друга перемещения в поперечном направлении соединены соответственно с собственным приводом 22 поперечного перемещения. Промежуточная рама 23 опирается на конце соответственно на соединенные с рамой 40 машины центрирующие направляющие 27, которые выполнены в виде круговых сегментов. С целью опирання промежуточной рамы 23 на имеющие форму круговых сегментов поверхности центрирующих криволинейных направляющих 27 предусмотрены соединенные с промежуточной рамой 23, вращающиеся вокруг вертикальных осей опоры 26 качения. Точно так же с промежуточной рамой 23 соединены две проходящие параллельно или поперек продольного направления машины поперечные направляющие 21, на которых установлены с возможностью перемещения в поперечном направлении четыре отдельные несущие рамы 18 четырех узлов 46-49 шпалоподбивочных агрегатов. Для поворота промежуточной рамы 23 относительно рамы 40 машины вокруг средней вертикальной оси 25 предусмотрены приводы 24, которые с одной стороны соединены с рамой 40 машины и с другой стороны - с проходящей в продольном направлении машины продольной опорной балкой промежуточной рамы 23. Подбивочные инструменты 15 установлены с возможностью бокового отклонения вокруг проходящих в продольном направлении машины горизонтальных осей и соответственно соединены с собственным гидравлическим приводом 50 и 51 для бокового отклонения. Относящиеся к изображенным на фиг. 7 слева обоим узлам 46 и 47 шпалоподбивочных агрегатов сдвоенные подбивочные инструменты 15 в противоположность выполненным на правой половине чертежа лишь в качестве примера с возможностью бокового отклонения от несущей рамы 18 соединены не с возможностью бокового отклонения, а жестко соединены с рамами 18 для подвода в продольном направлении машины. Теперь, как только шпалоподбивочная машина перемещается по ответвлению 44 пути, в котором появляются препятствия в виде стрелочных остряков 45, как, в частности, показывают обозначенные штрихами 13213 сдвоенные подбивочные инструменты 15 в левой части фиг. 6 располагающиеся над стрелочными остряками 45 узлы 47 и 49 шпалоподбивочных агрегатбв перемещаются в поперечном направленим до тех пор, 5 пока подбивочные инструменты 15 на другой продольной стороне стрелочного остряка 45 смогут погружаться в щебеночный балласт . При этом благодаря отклоняемым в сторону сдвоенным инструментам 15 име- 10 ется преимущественно, заключающееся в том, что во все сужающемся пространстве между стрелочным остряком 45 и смежным рельсом подбивка шпзп может осуществляться только с помощью лишь одного бойка 15 шпалоподбойки, в то время как соседний блок шпалоподбойки с помощью соответствующего привода 50 или 51 кратковременно отклоняется в сторону в нерабочее положение Как только находящееся между стрелоч- 20 ным остряком 45 и рельсом пространство станет слишком маленьким, осуществляется перемещение е поперечном направлении всего узла 49 шпалоподбивочного агрегата до тех пор, пока оба находящиеся в нижнем 25 рабочем положении сдвоенные инструменты 15 вновь могут быть погружены беспрепятственно в щебеночный балласт. Это перемещение в поперечном направлении осуществляется путем нагружения соогвегст- 30 вующего привода 22 поперечного перемещения. Если подбиваемая шпала расположена наклонно, т.е под углом больше или меньше 90° к продольной оси машины или пути, благодаря нагружеиию обоих приводов 24 35 происходит поворот промежуточной рамы 23 вокруг вертикальной оси 25. Таким образом может осуществляться быстрое автоматическое и очень точное центрирование четырех узлов 46-49 шпалоподбивочных аг- 40 регатов относительно средней линии наклонно расположенной шпалы, чтобы рамы 18. несущие инструменты 15, установить для равномерной подбивки шпал и фиксирования положения пути параллельно про- 45 дольной стороне шпалы. Выполненные в соответствии с изобретением подобного рода шпалоподбивочные машины могут использоваться в качестве универсальных шпалоподбивочных машин 50 без какого-либо переоснащения без всяких проблем как на участках пути, так и на сложных стрелочных переводах с большим количеством путевых препятствий, так как соответствующий, располагающийся над 55 путевым препятствием и поэтому препятствующий процессу погружения узел шпалоподбивочного агрегата независимо от остальных узлов перемещается в поперечном направлении до тех пор, пока подбивоч 8 ные инструменты беспрепятственно могут быть погружены рядом с препятствием для подбивки шпал в щебеночный балласт. Точно так же без проблем могут обрабатываться типы путем, которые имеют средний третий рельс, так как один или оба используемых между рельсами узла шпалоподбивочных агрегатов, ориентированных в основном положении на этот третий рельс, смещаются в поперечном направлении друг к другу. Также на особенно крутых закруглениях пути, переходных кривых и тому подобных участках возможна без проблем подгонка подбивочных инструментов к искривленному направлению пути, так как узлы шпалоподбивочных агрегатов соответственно могут перемещаться поперек в направлении наружной стороны закругления пути. Описанная на фиг. 1-5 шпалоподбивочная машина имеет, кроме того, еще особое преимущество, заключающееся в том, что на участках пути в рамках непрерывного (безостановочного) продвижения вперед в направлении выполнения работ подбивка шпал при периодическом продвижении вперед рамы 9 в направлении выполнения работ может осуществляться с особенно высокой производительностью. Дополнительно повышается комфорт труда для обслуживающего персонала, так как устраняются вибрации шпалоподбивочных агрегатов, а также усилия ускорения и замедления, возникающие в результате периодического продвижения вперед рамы 9 в направлении выполнения работ. Таким образом, с выполненной подобным образом выправочно-подбивочно-отделочной машиной создается машина, которая а) на участках пути в режиме непрерыв ного (безостановочного) продвижения впе ред в направлении выполнения работ может использоваться с известными преимущест вами, например, с максимальным комфор том условий труда для обслуживающего персонала, так как устраняются вибрации и ускорения и замедления, причем также час тично в начальной или конечной зоне стре лочных переводов также обеспечены преимущества, описанные в соответствии с изобретением,и б) на участках пути в режиме периодиче ского продвижения вперед в направлении выполнения работ может использоваться с описанными преимуществами, в частности, при реконструкциях на пересечениях и по добных участках, а также при наличии путе вых препятствий и с) в частности, на участках пути или в зонах стрелочных переводов может исполь 10 13213 зоваться в режиме периодического продвижения вперед в направлении выполнения работ со всеми описанными преимуществами, д) а также в качестве настоящей универсальной машины с большим преимуществом может использоваться на участках пути или на стрелочных переводах в режиме непрерывного (безостановочного) продвижения вперед в направлении выполнения 10 работ, например: 1) по меньшей мере в частных зонах на стрелочных переводах, 2) на типах путей, которые имеют третий средний рельс, при которых один или оба используемые между рельсами узла шпалоподбивочных агрегатов при подгонке к это му третьему рельсу в основном положении могут перемещаться в поперечном направ лении друг к другу, 3) в частности, также на закруглениях пути, переходных кривых и подобных участ ках, на которых точно так же должно осуществляться перемещение в поперечном направлении, в частности, к середине за кругления пути. Фиг.! $~_________:j--J____ і Фиеі JS П 13213 —Ч—г ;Т*і7 Рг\ ' г/\ 21 ФигА 13213 в 20 п Wkb И 2ЇЗЇЗЗ twin ?ззогг3! ZSW 26 J73Z38 «J 42 Фиг 6 Упорядник Замовлення 4104 Техред М.Моргентал Коректор Л Лукач Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53. Львівська пл.. 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна 101