Трубоукладач, короб та накопичувальний пристрій трубоукладача

1. Трубоукладчик, содержащий транспортное средство, н есущее на себе ср едство для о тка пывания траншеи, тр убо укладывающий короб за указанным средством для извлечения грун та, ко торый в рабо те располага ют в о ткопанной тран шее , и сре дство в тр убо укла дыва ющем коробе для удержания подачи о трезков тр убопрово да и для освобождения отрезков одного за др угим на дно указанного короба для укладки, отлича ющийся тем, что трубо укладывающий короб име ет нижнюю стенку, предназначенн ую для за хож дения отрезка тр убопровода из средства для удержания и освобождения трубы , и имеет сред ство' в упомянутом тр убо укла дывающем коробе для запрессования отрезка трубопровода, распо ложенного при использовании на дне упомянутого короба, в соединение с непосредственно ранее уложенным отрезком трубопровода, при этом упомянутое средство для удерживания и освобо ждения трубы содержит средство, определяющее для самого нижнего отрезка трубопровода в упо мянутой подаче отрезков трубопровода «готовый для освобождения» положение, которое отстоит в верхнем направлении от положения отрезка тру бопровода на дне тр убо укладывающе го короба и из которого отрезок трубопровода освобождается при проведении рабо ты для сброса непосредст венно на дно короба для укладки, при этом сред ство, определяющее «готовый для освобождения» положение, включае т в себя средство для удер живания последующе го о трезка тр убопровода в подаче от перемещения в упомянутое положение готовности для освобождения, пока освобождает ся отрезок трубопровода, находя щийся в положе нии готовности к освобождению. 2. Трубо укладчик по п.1, отличающийся тем, что средство, определяющее « го товый к освобожде нию» положение, перемещается между первым положением, в котором самый нижний отрезок трубопровода является принимаемым в указанное «готовый для освобождения» положение, и вторым положением, в котором отрезок трубопровода в указанном «готовый для освобождения» положении освобождают для укладки, а следующий отрезок трубопровода в указанной подаче удерживают о т перемещения в указанное «го то вый для освобождения» положение. 3. Тр убо укладчик по п.1 или п.2 , отличающийся тем, что средство , определяющее «гото вый к ос вобождению» положение содержит на одной или каждой стороне пути прохождения для указанных отрезков тр убопрово да пар у элементо в поддер жания трубы, причем нижний элемент из указан ных элементо в поддержания тр убы в о дной и ли каждой указанной паре является перемещаемым между указанным первым положением, в котором он поступает на указанном пути прохождения для удержания самого нижнего отрезка трубопровода в указанном «го товый для освобождения» поло жении, и вторым положением, в ко тором е го из влекают из указанного пути про хождения, а вер х ний элемент из указанной пары элементо в под держания трубы в одной или каждой паре являет ся перемещаемым синхронно с указанным первым элементом между первым положением, в котором его извлекают из указанного пути прохождения, и вторым по ложением, в ко тором он выступае т в указанном пути прохождения над указанным «го товый для освобождения» положением для удер жания следующе го о трезка тр убопровода в ука занной подаче. 4. Тр убо укладчик по п.З, о тли чающийся тем, что одна и ли каждая пара элемен тов поддержания тр убы выполнена с возможностью совершать по воротное движение вокруг соо тве тствующей оси поворо та , пр ичем ось повор ота лежит на одной стороне указан но го п ути про хождения , или о си лежат на одной или каждой стороне указанно го пути про хождения, если имеются две указанные пары. 5. Трубо укладчик по п.4, отличающийся тем, что каждый элемент поддержания трубы располагают на одном конце соответствующего между указан ным элементом поддержания и е го соо тве тст вующей осью поворота. 6. Трубо укладывающий короб для трубо укладчи ка, содержащий средство для поддержания пода сч О до см о гсм 27925 чи отрезков трубопровода и направления отрезков одного за другим на дно короба в положение готовности для укладки, отличающийся тем, что трубо укладывающий короб имеет нижнюю стенку, предназначенную для захождения отрезка трубопровода из средства для удержания и освобождения трубы, при этом упомянутое средство для удержания и освобождения трубы содержит средство, определяющее для самого нижнего отрезка трубопровода в подаче отрезков трубопроводов «готовый для освобождения» положение, которое отстоит в верхнем направлении от положения отрезка трубопровода на дне трубоукладывающего короба и из которого отрезок трубопровода освобождается при проведении работы для сброса непосредственно на дно короба для укладки, при этом средство, определяющее положение готовности к освобождению, включает в себя средство для удерживания последующего отрезка трубопровода в упомянутой подаче от перемещения в упомянутое положение готовности для освобождения, пока освобождается отрезок трубопровода, находящийся в положении готовности для освобождения. 7. Тр убо уклады вающий короб по п. 6 , отличаю щийся тем, что средства, определяющие «го то вый для освобождения» положение, являются пе ремещаемыми между первым положением, в ко тором самый нижний отрезок трубопровода при нимаем в «го то вый для освобождения» положе ни и , и вторым положением , в ко тором о трез ок тр убопровода извлекается из «готовый для осво бождения» положения, чтобы быть уложенным, и следующий отрезок трубопровода в подаче удер живается о т вдви гания в « готовый для о свобож дения» положение. 8. Трубо укладывающий короб по п. 6 или 7, отли чающийся тем, что средство, определяющее «го товый для освобождения» положение содержит на одной или каждой стороне пути прохождения для отрезков тр убопрово да пар у элементо в поддер жания трубы, причем нижний элемент из указан ных элементо в поддержания тр убы в одной или каждой указанной паре является перемещаемым между указанным первым положением, в котором он выступает на указанном пути прохождения для удержания самого низкого отрезка трубопровода в указанном «готовый для освобождения» положе нии, и вторым положением, в котором его извле кают из указанного пути прохождения, а вер хний элемент из указанной пары элементов поддержа ния трубы в одной или каждой паре является пе ремещаемым синхронно с указанным первым элементом между первым положением, в котором его извлекают из указанного пути прохождения, и вторым по ложением, в ко тором он выступае т в указанном пути прохождения над указанным «го товый для освобождения» положением для удер жания следующе го о трезка тр убопровода в ука занной подаче. 9. Трубоукладывающий короб по пп.6 или 7, или 8, отл ичающийс я тем, что о дна и ли каждая пара элементов поддержания трубы выполнена с воз можностью совер шать поворо тное движение во круг соответствующей оси поворо та, причем ось поворота лежит на одной стороне указанного пути прохождения, или оси лежат на одной или каждой стороне указанного пути прохождения, если имеются две указанные пары. 10. Трубо укладывающий короб по п. 9, отл ичаю щийся тем, что каждый элемент подде ржания тр убы располагают на одном конце соответст вующего рычага, простирающегося между ука занным элементом поддержания и его соответст вующей осью поворота. 11. Накопительное устрой ство для оп ускания в трубоукладывающий короб, приспособленное поддержива ть подачу о трезков тр убопро вода и содержащее средство для поддержания подачи отрезков трубопровода и освобождения указанных отрезков одного за другим из открытого дна нако пительного устройства для укладки, отличаю щееся тем, что накопительное устройство предназначено для опускания в тр убоуклады вающий короб, расположенный в траншее позади экскавационного средства для выкапывания траншеи, причем упомянутое накопительное уст ройство имеет открытое дно, через которое отрез ки трубопровода освобождаются один за другим, так чтобы освободить тр убы вн утри тр убо уклады вающего короба непосредственно на дно короба для укладки, при этом упомян утое сре дство для удерживания и освобождения тр убы содержит средство, определяющее для самого нижнего от резка трубопровода в упомянутой подаче отрезка трубопровода «готовый для освобождения» поло жение, из которого отрезок тр убопровода может быть освобожден для сброса непосредственно на дно короба для укладки, причем средство, оп ределяющее положение готовности для освобож дения, включае т в себя средство для удержива ния последующего отрезка трубопровода в упомя нутой подаче о т переме щения в упомянутое по ложение гото вности для освобождения, пока ос вобождается отрезок трубопровода, находящийся в положении готовности для освобождения. 12. Накопительное устройство по п. 11, отличаю щеес я тем , что средства , опре деляющие « го то вый для освобождения» положение, являются пе ремещаемыми между первым положением, в ко тором самый нижний отрезок тр убопрово да при нимаем в « гото вый для о свобождения» положе нии, и вторым положени ем, в кото ром о трезок тр убопровода извлекается из «готовый для осво бождения» положения, чтобы быть уложенным, и следующий отрезок тр убопровода в подаче удер живается о т вдви гания в « готовый для о свобож дения» положение. 13. Накопительное устройство по п. 11 или 12, от личающееся тем, что средство, определяющее «го товый для освобождения» положение со дер жит на одной или каждой стороне пути прохожде ния для о трезков тр убопрово да пар у элементо в поддержания тр убы, причем нижний элемент из указанных элементов поддержания трубы в одной или каждой указанной паре является перемещае мым между указанным первым положением, в ко тором он выступает на указанном пути про хожде ния для удержания самого низкого отрезка трубо провода в указанном « го то вый для о свобожде ния» положении, и вторым положением, в котором его извлекают из указанного пути прохождения, а вер хний элемент из указанной пары элементо в поддержания тр убы в одной и ли каждой паре яв 27925 ляется перемещаемым синхронно с указанным первым элементом между первым положением, в котором его извлекают из указанного пути прохождения, и вторым положением, в котором он выступает в указанном пути прохождения над указанным «готовый для освобождения» положением для удержания следующего отрезка трубопровода в указанной подаче. 14. Накопительное устройство по пп.11 или 12, или 13, отличающееся тем, что одна или каждая пара элементов поддержания трубы выполнена с возможностью совершать поворотное движение вокруг соответствующей оси поворота, причем ось поворота лежит на одной стороне указанного пути прохождения, или оси лежат на одной или каждой стороне указанного пути прохождения, если имеются две указанные пары. 15. Накопительное устройство по п. 14, отличающеес я тем, что каждый элемент поддержания трубы располагают на одном конце соответствующего рычага, простирающегося между указанным элементом поддержания и его соответствующей осью поворота. Настоящее изобретение относится к трубоукладчикам, включающим машину для вынимания грунта и укладки трубопровода, которые содержат транспортное средство, несущее на себе средство для вынимания грунта, которое используют для копания траншеи, в которую укладывают отдельные отрезки трубопровода, причем соединения между отрезками трубопровода выполняют путем вставления с усилием самого последнего отрезка трубопровода во входное отверстие уложенного ра нее о трезка тр убопро во да . В и спо льз уемы х в настоящее время на практике машинах этого типа, отдельные отрезки трубопровода опускают с помощью крана в траншею через короб трубы, переносимый транспортным средством непосредственно за экскаватором. Короб трубы простирается вниз до дна траншеи и обеспечивает оболочку, в которой работа по прокладке трубопровода может быть проведена без опасности обрушивания в эту зону стенок траншеи. Один или более гидроцилиндров, действующи х через тросы, используют для заталкивания самого последнего уложенного отрезка трубопровода во входное отверстие предшествующего отрезка трубопровода для образования соединения, при этом отрезки трубы вы ходят из короба трубы через отверстие в нижней части тыльной стороны короба. Хотя машины этого типа способны укладывать отрезки трубопровода с более высокой скоростью, чем предшествующие системы, весь потенциал машин этого типа еще не реализован. В частности, работа по опусканию отдельных отрезков трубопровода через короб трубы на дно траншеи для прокладки требует остановки экскаватора для установки каждого отдельного отрезка трубопровода. Кроме того, опускание каждого отрезка трубопровода на всю глубину короба трубы влечет за собой также опасность разрушения этого отрезка трубопровода вследствие столкновения между отрезком трубопровода и стенками короба трубы. Наиболее близким к настоящему изобретению является трубоукладчик, содержащий транспортное средство, несущее на себе средство для откапывания траншеи, трубоукладывающий короб за средством для извлечения грунта, который в работе располагают в откопанной траншее, и средство в трубо укладывающем коробе для удержания подачи отрезков трубопровода и для освобождения отрезков одного за другим на дно короба для укладки. Тр убо уклады вающий короб открыт с нижней стороны, так что нижний отрезок трубопровода в коробе опирается на слой песка, который помещен на дно траншеи. Отрезок трубопро вода в подаче отрезков трубопровода освобождается сдвигаемыми отсекателями, которые выдаются в тр убоукладываюший короб и освобожденный отрезок трубопровода помещается поверх отрезка трубопровода, уже лежащего на дне траншеи. По мере продвижения трубоукладчика вперед, освобожденный отрезок трубопровода протягивается по верху нижнего отрезка трубопровода на дне траншеи, пока он не соскользнет с переднего торца нижнего отрезка трубопровода на дно траншеи. Детекторный рычаг опирается на передний конец нового укладываемого отрезка трубопровода. Движение детекторного рычага запускает сдвиг назад отсека-телей. и следующий отрезок трубопровода в подаче освобождается на отрезок трубопровода, уже находящийся на дне траншеи. В соответствии с настоящим изобретением предлагается трубоукладчик, содержащий транспортное средство, несущее на себе средство для откапывания траншеи, тр убо укладываю-щий короб за указанным средством для извлечения грунта, который в рабочем положении располагают в откопанной траншее, и средство в тр убоукладывающем коробе для удержания подачи отрезков трубопровода и для освобождения отрезков одного за другим на дно указанного короба для укладки, отличающийся тем, что тр убо уклады-вающий короб имеет нижнюю стенк у, предназначенн ую для захождения отрезка трубопровода из средства для удерживания и освобождения тр убы, и имеет средство в упомянутом трубо укладывающем коробе для запрессовывания отрезка трубопровода, расположенного при использовании на дне упомянутого короба, в соединение с непосредственно ранее уложенным отрезком трубопровода, упомянутое средство для удержания и освобождения трубы содержит средство, определяющее для самого нижнего отрезка трубопровода в упомянутой подаче отрезков трубопровода положение "готовый для освобождения", которое отстоит в вер хнем направлении от положения отрезка трубопровода на дне трубоукладывающего короба и из которого отрезок трубопровода освобождается при проведении работы для сброса непосредственно на дно короба для укладки, средство, определяющее "готовый для освобождения" положение, включает в себя средство для удерживания последующего отрезка трубопровода в подаче от перемещения в упомянутое положение готовности для освобождения, пока освобождается отрезок трубопровода, находящийся в положении готовности к освобождению. 27925 Таким образом, в соответствии с настоящим изобретением по одному способу трубо укладывающий короб превращают в накопительное устройство, содержащее некоторое количество отрезков трубопровода, готовых для укладки, которые освобождают одного за другим, как требуется, в положение укладки трубопровода, на дно трубоукладывающего короба. Поскольку отрезки трубопрово да могут бы ть доба влен ы в вер хнюю часть к содержимому трубоукладывающего короба, поддерживаемому отрезками трубопровода, уже находящимися в накопительном устройстве, так что им уже не надо опускаться на всю глубину трубо укладывающего короба, задача загрузки отрезков трубопровода много проще и может быть решена много быстрее, как правило, в то время, как перемещается и работает транспортное средство, вынимающее грунт. Уменьшается опасность разрушения участков трубопровода. Кроме того, если используют отрезки пластмассового трубопровода, они могут быть загр ужены в верхнюю часть накопительного устройства вручную без необходимости крана, что было бы невозможно, если бы их пришлось опускать на дно короба трубы и правильно позиционировать одного за другим. В другом варианте отрезки трубопровода могут быть добавлены к содержимому накопительного устройства с помощью конвейерной системы. Предпочтительно, средство, определяющее "готовый для освобождения" положение для самого нижнего отрезка трубопровода в указанной подаче отрезков трубопровода является перемещаемым между первым положением, в котором самый нижний отрезок трубопровода является принимаемым в указанное "готовый для освобождения" положение, и вторым положением, в котором отрезок трубопровода в указанном "готовый для освобождения" положении освобождают для укладки, а следующий о трезок трубопровода в указанной подаче удерживают от перемещения в указа нное "го то вый для о свобожден ия" по ложение. Возвращение средства для удержания и освобождения трубы в его первое положение приведет к тому, что следующий отрезок трубопровода в подаче придет в "готовый для освобождения" положение, но будет удерживаемым от перемещения вниз в положение укладки трубопровода. Средство, определяющее "готовый для освобождения" положение может содержать на одной или каждой стороне пути прохождения для указанных отрезков трубопровода пару элементов поддержания трубы, причем нижний элемент из указанных элементов поддержания трубы в одной или каждой указанной паре является перемещаемым между указанным первым положением, в котором он выступает на указанном пути прохождения для удержания самого нижнего отрезка трубопровода в указанном "готовый для освобождения" положении, и вторым положением, в котором его извлекают из указанного пути прохождения, а верхний элемент указанной пары элементов поддержания трубы в одной или каждой указанной паре является перемещаемым синхронно с указанным первым элементом между первым положением, в котором его извлекают из указанного пути про хождения, и вторым положением, в кото ром он выступает в указанном пути прохождения над указанным "готовый для освобождения" положением для удержания следующего отрезка трубопровода в указанной подаче. Удобно, когда одна или каждая пара элементов поддержания трубы может совершать поворотное движение вокруг соответствующей оси поворота, причем ось поворота лежит на одной стороне указанного пути прохождения, или оси лежат на одной или каждой стороне указанного пути прохождения, если имеется две указанные пары, например, с помощью каждого элемента поддержания трубы, позиционируемого на одном конце соответствующего рычага, простирающегося между указанным элементом поддержания и его соответствующей осью поворота. Средство для удержания и освобождения трубы может иметь гидравлический или пневматический привод или приводиться в действие с помощью электрической системы сервоуправления. Для автоматической остановки машины для вынимания грунта на короткое время, в то время как следующий отрезок трубопровода освобождают на дно трубоукладывающего короба для укладки, может быть предусмотрено специальное средство. Такое средство может быть приведено в действие с помощью датчиков, определяющих, когда предшествующий отрезок трубопровода достиг требуемого положения в направлении к задней стороне трубоукладывающего короба для освобождения следующего отрезка трубопровода. Такими датчиками могут быть, например, оптические датчики или микропереключатели. Для продолжения перемещения машины для вынимания грунта, как только следующий отрезок трубопровода был освобожден в положение прокладки, также может быть предусмотрено автоматическое средство. Однако более предпочтительно, чтобы при обычном использовании машина двигалась непрерывно вперед. Датчик может быть использован для определения, когда верхний по технологической цепочке конец последнего уложенного отрезка трубопровода прошел достаточно далеко через трубо укладывающий короб для освобождения следующего отрезка трубопровода в положение укладки, тогда может быть дан сигнал на освобождение следующего отрезка трубопровода и как только освобожден следующий отрезок трубопровода, он может быть запрессован во входное отверстие последнего уложенного отрезка трубопровода. Датчик может быть использован для контроля того, чтобы указанный следующий отрезок трубопровода был действительно подан и может быть сделано устройство для остановки машины, если указанный следующий отрезок трубопровода не достиг положения укладки в пределах определенного времени или прежде, чем другой датчик обнаруживает, что последний уложенный участок достиг заданного положения относительно выхода из трубоукладывающего короба. На каждом отрезке трубопровода может быть поддержано давление, когда он является укладываемым, например, на предварительно заданном уровне, с помощью, например, гидравлического толкательного средства, действие которого может быть синхронизировано со скоростью движения траншейного экскаватора вперед, пока отрезок 27925 трубопровода не переместится на заданное расстояние через трубо-укладывающий короб. Хотя средство для удержания и освобождения трубы может быть просто предусмотрено непосредственно в трубо укладывающем коробе, в качестве альтернативного варианта может быть обеспечено отдельное накопительное устройство в виде открытого снизу короба, опускаемого в трубоукладывающий короб машины, который, по существу, является известным в настоящее время, причем указанное накопительное устройство оборудовано указанным средством для удержания и освобождения трубы. Такое отдельное накопительное устройство может быть либо просто устанавливаемым для преобразования машины предшествующего уровня те хники в машину для работы в соответствии с принципами настоящего изобретения, причем накопительное устройство остается по месту будучи однажды установленным и является загружаемым по месту, или еще др угое накопительное устройство может быть загружено вне трубоукладывающего короба, в которое оно должно быть установлено и может затем быть загружаемым по месту. Будучи опустошенным это накопительное устройство может быть удалено и заменено полным накопительным устройством. Таким образом, в соответствии со вторым способом настоящее изобретение включает в себя трубоукладывающий короб для трубоукладчика, причем указанный трубоукладывающий короб содержит средство для удержания подачи отрезков трубопровода и освобождения указанных отрезков одного за другим для укладки, отличающийся тем, что трубо укладывающий короб имеет нижнюю стенку, предназначенную для захождения отрезка трубопровода из средства для удержания и освобождения трубы, при этом упомянутое средство для удержания и освобождения трубы содержит средство, определяющее для самого нижнего отрезка трубопровода в подаче отрезков трубопроводов "готовый для освобождения" положение, которое отстоит в верхнем направлении от положения отрезка трубопровода на дне трубоукладывающего короба и из которого отрезок трубопровода освобождается при проведении работы для сброса непосредственно на дно короба для укладки, при этом средство, определяющее положение готовности к освобождению, включает в себя средство для удерживания последующего отрезка трубопровода в упомянутой подаче от перемещения в упомянутое положение готовности для освобождения, пока освобождается отрезок трубопровода, находящийся в положении готовности для освобождения. В соответствии с е ще одним способом настоящего изобретения предлагается накопительное устройство для использования с трубоукладчиком, приспособленное поддерживать подачу отрезков трубопровода и содержащее средство для поддержания подачи отрезков трубопровода и освобождения указанных отрезков одного за другим из открытого дна накопительного устройства для укладки, отличающееся тем, что накопительное устройство предназначено для опускания в трубо укладывающий короб, располо женный в траншее позади экскава-ционного средства для выкапывания траншеи, причем упомянутое накопительное устройство имеет о ткрытое дно, через которое отрезки трубопровода освобождаются один за другим, так чтобы освободить трубы вн утри тр убоукладывающего короба непосредственно на дно короба для укладки, при этом упомянутое средство для удерживания и освобождения трубы содержит средство, определяющее для самого нижнего отрезка трубопровода в упомянутое подаче отрезков трубопровода положение "готовый для освобождения" , из которого отрезок трубопровода может быть освобожден для сброса непосредственно на дно короба для укладки, причем средство, определяющее положение готовности для освобождения, включает в себя средство для удерживания последующего отрезка трубопровода в упомянутой подаче от перемещения в упомянутое положение готовности для освобождения, пока освобождается отрезок трубопровода, находящийся в положении готовности для освобождения. Настоящее изобретение будет дополнительно описано и проиллюстрировано с помощью следующего описания предпочтительного варианта воплощения со ссылкой на сопроводительные чертежи, где: фиг. 1 - схематический вертикальный вид сбоку машины в соответствии с предшествующим уровнем техники, фиг. 2 - разрез вида сбоку трубо укладывающего короба машины в соответствии с настоящим изобретением; фиг. 3 - разрез по линии 111-111 на фиг. 2, но по казывающий средство для удержания и освобождения трубы в его втором положении;и фиг. 4 - вид сверху трубо укладывающего короба, показанного на фиг. 2. Трубо укладчик, показанный на фиг. 1, содержит транспортное средство 1 на гусеничном ходу, обеспеченное непрерывно вынимающим грунт транспортером 2, имеющим вынимающие грунт ковши, переносимые на непрерывной цепи и соответственно приводимые в движение для откапывания траншеи. Непосредственно за вынимающим грун т транспортером, расположенным в откапываемой траншее, находится трубо укладывающий короб 3. Нитка трубопровода 4, состоящая из предварительно уложенных отрезков трубопровода, простирается от тыльной части машины и отрезок трубы 5, укладываемый в настоящее время, расположен на дне трубоукладывающего короба и является толкаемым во входное отверстие нитки трубопровода 4 толкательным средством, схематически показанным на фиг. 2 ссылочным номером 6. На фиг. 2-4 показан модифицированный вид трубоукладывающего короба для использования в соотве тствии с настоя щим изобретением. Короб 10 содержит переднюю вертикальную стенку 12, заднюю вертикальную стенку 14 и противоположные вертикальные боковые. Ф иг 2 2О (О и Ґ обл.-вид.арк. Тираж 50 прим. Зам. . Я9 В УкрІНТЕІ Бул. Горького, 180, Київ, 03680 МСП, Україна (044) 268-25-22