Стенд для визначення зміщення центра відносного повороту відбитка пневматичної шини керованого колеса

Реферат: Стенд для визначення зміщення центра відносного повороту відбитка пневматичної шини керованого колеса містить раму, яка через залежну підвіску з'єднана з керованим мостом, на якому встановлені керовані колеса з пневматичними шинами, з яких шина лівого керованого колеса встановлена на спеціальному ободі, що регулює цапфу по довжині, навантаження на керовані колеса, кермове керування з гідравлічним підсилювачем, вимірювальну апаратуру. Задня частина рами спирається на опору через два шарніри, що забезпечують поворот рами відносно її поперечної осі. Стенд додатково оснащено жорстким фальш-колесом, яке встановлюється на ньому замість лівого керованого колеса з пневматичною шиною, та подовжувачем, при цьому цапфа по довжині регулюється ободом жорсткого фальш-колеса та подовжувачем. UA 70671 U (12) UA 70671 U UA 70671 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до визначення зміщення центра відносного повороту відбитка пневматичної шини керованого колеса відносно точки контакту жорсткого фальш-колеса з опорною поверхнею. Відомий стенд для дослідження стійкості гідропідсилювача керма "Урал-375" [Миронов В.М. Стенд для исследования устойчивости гидроусилителя руля "Урал-375" // Труды Челябинского института механизации и электрофикации сельского хозяйства. - 1972. - Вып. 54. - С. 26-29], який включає передню частину рами автомобіля, керований міст із залежною підвіскою коліс, шини, гідравлічний підсилювач, вимірювальну апаратуру. Недоліком такого стенда є неможливість зміни довжини цапфи та визначення зміщення центра відносного повороту відбитка пневматичної шини відносно точки контакту жорсткого фальш-колеса з опорною поверхнею. Найбільш близьким до корисної моделі є стенд для дослідження роботи керованого колеса з пневматичною шиною [Патент на корисну модель. Стенд для дослідження роботи керованого колеса з пневматичною шиною. UA 59873 G01L5/13, Бюл. 11. 2011 p.], що містить раму, яка через залежну підвіску з'єднана з керованим мостом, на якому встановлені керовані колеса із шинами регульованого тиску, навантаження на керовані колеса, кермове керування з гідравлічним підсилювачем, вимірювальну апаратуру, спеціальний обід, що регулює цапфу по довжині, задня частина рами спирається на опору через два шарніри, які забезпечують поворот рами відносно її поперечної осі. Недолік зазначеного стенда полягає у неможливості визначення зміщення центра відносного повороту відбитка пневматичної шини керованого колеса відносно точки контакту жорсткого фальш-колеса з опорною поверхнею залежно від довжини цапфи. В основу корисної моделі поставлена задача створити стенд для визначення зміщення центра відносного повороту відбитка пневматичної шини керованого колеса відносно точки контакту жорсткого фальш-колеса з опорною поверхнею залежно від довжини цапфи. Поставлена задача вирішується тим, що стенд для визначення зміщення центра відносного повороту відбитка пневматичної шини керованого колеса, що містить раму, яка через залежну підвіску з'єднана з керованим мостом, на якому встановлені керовані колеса з пневматичними шинами, з яких шина лівого керованого колеса встановлена на спеціальному ободі, що регулює цапфу по довжині, навантаження на керовані колеса, кермове керування з гідравлічним підсилювачем, вимірювальну апаратуру, задня частина рами спирається на опору через два шарніри, що забезпечують поворот рами відносно її поперечної осі, згідно з корисною моделлю додатково оснащено жорстким фальш-колесом, яке встановлюється на ньому замість лівого керованого колеса з пневматичною шиною, та подовжувачем, при цьому цапфа по довжині регулюється ободом жорсткого фальш-колеса та подовжувачем. На фіг. 1 зображено стенд для визначення зміщення центра відносного повороту відбитка пневматичної шини керованого колеса, на фіг. 2 - вигляд А з установленим на стенді фальшколесом, на фіг. 3 - вигляд А з установленим на стенді керованим колесом з пневматичною шиною, на фіг. 4 - виносний елемент В (жорстке фальш-колесо з подовжувачем), на фіг. 5 виносний елемент С (спеціальний обід з пневматичною шиною та подовжувачем), на фіг. 6 вигляд D, на фіг. 7 - вигляд Е, на фіг. 8 - вигляд F. Стенд складається з рами 1, задня частина 2 якої спирається на забетоновану у фундамент 3 опору 4 через два шарніри 5, що забезпечують поворот рами 1 відносно її поперечної осі. До рами 1 через залежну підвіску 6 закріплено керований міст 7, на який установлено праве кероване колесо 8 з пневматичною шиною. На місці лівого керованого колеса установлюють почергово жорстке фальш-колесо 9 та кероване колесо 10, шину якого встановлено на спеціальному ободі 11. При цьому жорстке фальш-колесо 9 та праве кероване колесо 8 установлюються на металеві пластини 12. Жорстке фальш-колесо 9 складається з обода 13, металевого кільця 14, яке приварено до обода 13 у середній його площині, ребер жорсткості 15 та привареного по торцю фланця 16. Зовнішній радіус металевого кільця 14 дорівнює статичному радіусу керованого колеса 10 з пневматичною шиною. Зміну довжини цапфи забезпечують ряди 17, 18, 19 сегментних посадкових конусів, приварених до внутрішньої поверхні фальш-колеса 9, та ряди 20, 21, 22 сегментних посадкових конусів, приварених до внутрішньої поверхні спеціального обода 11 керованого колеса 10 з пневматичною шиною. При цьому ряди 17, 18, 19 сегментних посадкових конусів жорсткого фальш-колеса 9 та 20, 21, 22 спеціального обода 11 керованого колеса 10 з пневматичною шиною при установці на стенді забезпечують однакові значення довжини цапфи. Додатково довжина цапфи змінюється подовжувачем 23, до внутрішньої поверхні якого приварено ряди 24, 25 сегментних посадкових конусів, що регулюють цапфу по довжині. 1 UA 70671 U 5 10 15 20 25 Жорстке фальш-колесо 9 та кероване колесо 10 з пневматичною шиною з'єднано з подовжувачем 23 за допомогою приварених до них фланців 16, 26, 27 та болтів 28. На рамі 1 установлено кермове керування 29, насос гідропідсилювача 30 якого через трубопроводи 31 з'єднано із силовим циліндром 32, один кінець якого закріплено на керованому мосту 7, а інший - на поворотному кулаку 33. Насос гідропідсилювача 30 приводиться в дію електричним двигуном 34. Навантаження на керовані колеса здійснюється баластом 35, що закріплений на рамі 1 хомутами 36. Для вимірювання кута повороту фальш-колеса 9 та керованого колеса 10 відносно осі шворня використовується тензометрична балочка 37, яку одним кінцем приєднано гвинтами 38 до кронштейна 39, який нерухомо закріплено на керованому мості 7, а іншим - через регулювальний гвинт 40 спирається на рухомий ексцентрик 41, закріплений гайками 42 до поворотного кулака 33. Для вимірювання кута обертання фальш-колеса 9 та керованого колеса 10 з пневматичною шиною відносно осі цапфи використовується тензометрична балочка 43, яку одним кінцем приєднано гвинтами 44 до кронштейна 45, що закріплюється до поворотного кулака 33 болтами 46. Другий кінець тензометричної балочки 43 спирається через регулювальний гвинт 47 на рухомий ексцентрик 48, який закріплюється до подовжувача 23. Для визначення зміщення центра відносного повороту відбитка шини на керованому мості 7 почергово закріплюються жорстке фальш-колесо 9 та кероване колесо 10 з пневматичною шиною. Силовим циліндром 32 гідравлічного підсилювача жорстке фальш-колесо 9 та кероване колесо 10 з пневматичною шиною повертаються відносно осі шворня. При цьому тензометричними балочками 37, 43 визначаються відповідно кути їх повороту відносно осі шворня та обертання відносно осі цапфи. Довжина цапфи змінюється рядами сегментних посадкових конусів 17, 18, 19 жорсткого фальш-колеса 9, рядами 20, 21, 22 керованого колеса 10 з пневматичною шиною та рядами 24, 25 подовжувача 23. Величина зміщення  визначається за виразом:   r   k  кф   кш ,  30 де rk - статичний радіус колеса, Θ - кут повороту колеса відносно осі шворня,  кф , кш кути обертання відносно осі цапфи відповідно жорсткого фальш-колеса 9 та керованого колеса 10 з пневматичною шиною. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 Стенд для визначення зміщення центра відносного повороту відбитка пневматичної шини керованого колеса, що містить раму, яка через залежну підвіску з'єднана з керованим мостом, на якому встановлені керовані колеса з пневматичними шинами, з яких шина лівого керованого колеса встановлена на спеціальному ободі, що регулює цапфу по довжині, навантаження на керовані колеса, кермове керування з гідравлічним підсилювачем, вимірювальну апаратуру, задня частина рами спирається на опору через два шарніри, що забезпечують поворот рами відносно її поперечної осі, який відрізняється тим, що стенд додатково оснащено жорстким фальш-колесом, яке встановлюється на ньому замість лівого керованого колеса з пневматичною шиною, та подовжувачем, при цьому цапфа по довжині регулюється ободом жорсткого фальш-колеса та подовжувачем. 2 UA 70671 U 3 UA 70671 U 4 UA 70671 U 5 UA 70671 U Комп’ютерна верстка М. Ломалова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6