Плавучий стартовий комплекс

Реферат: Плавучий стартовий комплекс містить корабель, на верхній палубі котрого розміщені ангар, пускова установка, основа кабель-щогли і залізнична колія для установника ракети, котрий включає раму, виконану з двох поздовжніх і поперечних балок, домкрати для підйому установника ракети, напрямні елементи та вузли кріплення, причому напрямні елементи виконані у вигляді катка, двох додаткових катків і двох допоміжних катків, при цьому каток розташований у задній частині рами установника ракети й змонтований на нижній поверхні однієї з поздовжніх балок його рами за допомогою вертикальної осі з можливістю повороту у горизонтальній площині для взаємодії з поздовжніми напрямними, закріпленими на верхній палубі, додаткові катки розташовані у передній частині рами установника ракети й змонтовані відповідно на внутрішніх поверхнях поздовжніх балок його рами за допомогою вертикальних осей з можливістю повороту у горизонтальній площині для взаємодії з додатковими поздовжніми напрямними, закріпленими на зовнішніх бічних поверхнях основи кабель-щогли, а допоміжні катки розташовані у передній частині рами установника ракети й змонтовані на внутрішній поверхні однієї з поздовжніх балок його рами за допомогою горизонтальних осей з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині і розміщені симетрично відносно UA 84181 U (12) UA 84181 U вертикальної осі відповідного додаткового катка для взаємодії з вертикальними напрямними, закріпленими на верхній частині відповідної додаткової напрямної. UA 84181 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до ракетно-космічної галузі, а саме - до стартових систем, і може використовуватися для запуску ракет-носіїв середнього і легкого класу з акваторії Світового океану. Відомим є плавучий стартовий комплекс (ПСК), який містить корабель, на верхній палубі котрого розміщені ангар, пускова установка (ПУ), основа кабель-щогли (КЩ) і залізнична колія для установника ракети, котрий включає раму, виконану з двох поздовжніх і поперечних балок та домкрати для підйому установника ракети (див. патент України № 57590А, МПК B64G 5/00, В63В 1/00, 2002 р.). ПСК забезпечує транспортування ракети, яка знаходиться на установнику в ангарі, з порту у точку старту, переміщення установника з ангара до ПУ, встановлення ракети на ПУ, підготовку ракети до пуску і пуск. КЩ виконується за патентом України № 71027u, МПК B64G 5/00, F41F 3/00, 2012 р. Домкрати виконуються за патентом України № 67070u, МПК B64G 5/00, B66F 11/00, 2011 р. і забезпечують стійкість установника під час підйому ракети у вертикальне положення. Недоліком відомого ПСК є його низькі експлуатаційні якості, такі як: - великі габарити і складність гальмових пристроїв установника ракети для виключення його переміщення в ангарі під час транспортування в точку старту; - велика вага установника для виключення його перевертання під час встановлення ракети на ПУ; - недостатня точність розміщення установника відносно ПУ, що ускладнює встановлення ракети на ПУ. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип ПСК, який описаний у патенті України № 60926u, МПК B64G 5/00, В63В 1/00, 2011р. Відомий ПСК містить корабель, на верхній палубі котрого розміщені ангар, пускова установка, основа кабель-щогли І залізнична колія для установника ракети, котрий включає раму, виконану з двох поздовжніх і поперечних балок, домкрати для підйому установника ракети та вузли кріплення. Вузли кріплення виконані у вигляді стяжок для кріплення установника ракети в ангарі під час транспортування. На поворотній стрілі установника монтуються напрямні елементи (напрямні) для взаємодії з опорними елементами поворотної стріли КЩ під час її стикування з бортовою платою рознімань ракети, що знаходиться на установнику (див. патент України №50295u, МПК B64G 5/00, B66F 11/00, 2010р.). Недоліком відомого ПСК є його невисокі експлуатаційні якості, такі як: - велика вага установника для виключення його перевертання під час встановлення ракети на ПУ; - недостатня точність розміщення установника відносно ПУ, що ускладнює встановлення ракети на ПУ. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції плавучого стартового комплексу, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - напрямні елементи виконуються у вигляді катка, двох додаткових катків і двох допоміжних катків, при цьому каток розташовується у задній частині рами установника ракети й монтується на нижній поверхні однієї з поздовжніх балок його рами за допомогою вертикальної осі з можливістю повороту у горизонтальній площині для взаємодії з поздовжніми напрямними, закріпленими на верхній палубі, додаткові катки розташовуються у передній частині рами установника ракети й монтуються відповідно на внутрішніх поверхнях поздовжніх балок його рами за допомогою вертикальних осей з можливістю повороту у горизонтальній площині для взаємодії з додатковими поздовжніми напрямними, закріпленими на зовнішніх бічних поверхнях основи кабель-щогли, а допоміжні катки розташовуються у передній частині рами установника ракети й монтуються на внутрішній поверхні однієї з поздовжніх балок його рами за допомогою горизонтальних осей з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині і розміщуються симетрично відносно вертикальної осі відповідного додаткового катка для взаємодії з вертикальними напрямними, закріпленими на верхній частині відповідної додаткової напрямної, що дозволяє забезпечити високу точність розміщення ракети відносно ПУ як вздовж залізничної колії, так і у поперечному напрямку; - висота вертикальних напрямних дорівнює висоті підйому установника ракети на домкратах, що дозволяє забезпечити оптимальні розміри вертикальних напрямних; - вузли кріплення виконуються у вигляді L-подібних кронштейнів, котрі розташовуються у задній частині рами установника ракети й монтуються на зовнішній бічній поверхні поздовжніх балок його рами для взаємодії з Г-подібними кронштейнами, закріпленими на верхній палубі між пусковою установкою і ангаром, що дозволяє виконати установник мінімальної маси і гарантовано виключити його перевертання. 1 UA 84181 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Поставлена задача вирішується таким чином, що в запропонованому плавучому стартовому комплексі, який містить корабель, на верхній палубі котрого розміщені ангар, пускова установка, основа кабель-щогли і залізнична колія для установника ракети, котрий включає раму, виконану з двох поздовжніх і поперечних балок, домкрати для підйому установника ракети, напрямні елементи та вузли кріплення, в ньому напрямні елементи виконані у вигляді катка, двох додаткових катків і двох допоміжних катків, при цьому каток розташований у задній частині рами установника ракети й змонтований на нижній поверхні однієї з поздовжніх балок його рами за допомогою вертикальної осі з можливістю повороту у горизонтальній площині для взаємодії з поздовжніми напрямними, закріпленими на верхній палубі, додаткові катки розташовані у передній частині рами установника ракети й змонтовані відповідно на внутрішніх поверхнях поздовжніх балок його рами за допомогою вертикальних осей з можливістю повороту у горизонтальній площині для взаємодії з додатковими поздовжніми напрямними, закріпленими на зовнішніх бічних поверхнях основи кабель-щогли, а допоміжні катки розташовані у передній частині рами установника ракети й змонтовані на внутрішній поверхні однієї з поздовжніх балок його рами за допомогою горизонтальних осей з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині і розміщені симетрично відносно вертикальної осі відповідного додаткового катка для взаємодії з вертикальними напрямними, закріпленими на верхній частині відповідної додаткової напрямної. Висота вертикальних напрямних дорівнює висоті підйому установника ракети на домкратах. Вузли кріплення виконані у вигляді L-подібних кронштейнів, котрі розташовані у задній частині рами установника ракети й змонтовані на зовнішній бічній поверхні поздовжніх балок його рами для взаємодії з Г-подібними кронштейнами, закріпленими на верхній палубі між пусковою установкою і ангаром. Для пояснення конструкції ПСК і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг.1 - загальний вигляд ПСК під час транспортування у точку старту; - на фіг.2 - загальний вигляд ПСК під час занурення у точці старту; - на фІг.3 - загальний вигляд ПСК під час підготовки до пуску; - на фіг.4 - вигляд А фіг.2 (розміщення додаткових і допоміжних катків); - на фіг.5 - розріз Б-Б фіг.2 (конфігурація вузлів кріплення); - на фіг.6 - вигляд В фіг.4 (загальний вигляд вертикальних напрямних). Запропонований ПСК складається з корабля 1, на верхній палубі 2 якого розміщені ангар 3, пускова установка 4, кабель-щогла, залізнична колія 5 для установника 6 ракети 7, Г-подібні кронштейни 8 і поздовжні напрямні 9 (фіг. 1). КЩ містить основу 10, на осі 11 якої закріплена поворотна стріла 12. Установник 6 складається з рами 13, на який за допомогою осі 14 закріплена поворотна стріла 15, домкратів 16, вузлів кріплення у вигляді L-подібних кронштейнів 17 (фіг.5) і напрямних елементів - катка 18, закріпленого на осі 19, двох додаткових катків 20, закріплених на осях 21, і двох допоміжних катків 22, закріплених на осях 23. На основі 10 КЩ змонтовані дві додаткові напрямні 24 і 25, причому на останній змонтовані вертикальні напрямні 26 (фіг. 4, 6). Додаткові катки 20 кріпляться на рамі 13 за допомогою кронштейнів 27 і 28. Рама 13 складається з поздовжніх 29 і поперечних 30 балок (фіг. 4, 5). На ракеті 7 змонтована бортова плата 31 рознімань. Установник 6 кріпиться за допомогою стяжок 32. Робота запропонованого ПСК здійснюється наступним чином. У порту ракету 7 завантажують у ангар 3 через люк і укладають на установник 6 за допомогою мостових кранів за патентом США № 6.135.695, клас 414/139.9, 2000р. Установник 6 закріплюють за допомогою стяжок 32. Далі ПСК здійснює перехід з порту у точку старту (фіг. 1). У точці старту ПСК занурюють (фіг.2) і починають підготовку до пуску, а саме: - знімають стяжки 32; - переміщують установник 6 по залізничній колії 5 з ангара 3 до ПУ 4. При цьому каток 18 взаємодіє з поздовжніми напрямними 9, L-подібні кронштейни 17 установника 6 входять в зачеплення з Г-подібними кронштейнами 8 (фіг.5), а додаткові катки 20 взаємодіють з додатковими напрямними 24 і 25 (на фіг.4 поворотна стріла 15 установника 6 не зображена). Одночасно поворотна стріла 12 КЩ стикується до бортової плати 31 рознімань ракети 7 (фіг. 2, 3); - за допомогою домкратів 16 установник 6 піднімають і суміщають осі 14 і 11 установника 6 і основи 10 КЩ відповідно. При цьому допоміжні катки 22 взаємодіють з вертикальними напрямними 26 (на фІг.6 поздовжня балка 29 не зображена, а підняте положення додаткового 20 і допоміжних 22 катків зображено пунктирною лінією); 2 UA 84181 U 5 10 15 - поворотну стрілу 15 установника 6 піднімають разом з ракетою 7 і поворотною стрілою 12 КЩ у вертикальне положення; - встановлюють ракету 7 на ПУ 4; - проводять підготовку ракети 7; - відводять установник 6 у ангар 3; - здійснюють пуск; - закріплюють установник 6 за допомогою стяжок 32; - ПСК повертають у порт. Якщо пуск не відбувся, роботи проводять у зворотній послідовності. Корабель може виконуватися за патентом РФ № 2.338.659, МПК В63В 35/00, F41F 3/04, 2007р., а ангар - за патентом України № 73070u, МПК B64G 5/00, В63В 1/00, 2012 р. Захист обладнання, розташованого на верхній палубі корабля, від дії газів двигунів ракети при пуску здійснюється за патентом України № 77453u, МПК B64G 5/00, F41F 3/00, 2012 р. Запропонований установник ракети може застосовуватися на наземному СК за патентом України № 77261u, МПК B64G 5/00, F41F 3/00, 2012 р. Таким чином, запропонований ПСК, який має просту і надійну конструкцію, забезпечує безпечність робіт з ракетою на ПУ під час дії вітру і хитань хвиль. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 20 25 30 35 40 1. Плавучий стартовий комплекс, що містить корабель, на верхній палубі котрого розміщені ангар, пускова установка, основа кабель-щогли і залізнична колія для установника ракети, котрий включає раму, виконану з двох поздовжніх і поперечних балок, домкрати для підйому установника ракети, напрямні елементи та вузли кріплення, який відрізняється тим, що напрямні елементи виконані у вигляді катка, двох додаткових катків і двох допоміжних катків, при цьому каток розташований у задній частині рами установника ракети й змонтований на нижній поверхні однієї з поздовжніх балок його рами за допомогою вертикальної осі з можливістю повороту у горизонтальній площині для взаємодії з поздовжніми напрямними, закріпленими на верхній палубі, додаткові катки розташовані у передній частині рами установника ракети й змонтовані відповідно на внутрішніх поверхнях поздовжніх балок його рами за допомогою вертикальних осей з можливістю повороту у горизонтальній площині для взаємодії з додатковими поздовжніми напрямними, закріпленими на зовнішніх бічних поверхнях основи кабель-щогли, а допоміжні катки розташовані у передній частині рами установника ракети й змонтовані на внутрішній поверхні однієї з поздовжніх балок його рами за допомогою горизонтальних осей з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині і розміщені симетрично відносно вертикальної осі відповідного додаткового катка для взаємодії з вертикальними напрямними, закріпленими на верхній частині відповідної додаткової напрямної. 2. Плавучий стартовий комплекс за п. 1, який відрізняється тим, що висота вертикальних напрямних дорівнює висоті підйому установника ракети на домкратах. 3. Плавучий стартовий комплекс за п. 1, який відрізняється тим, що вузли кріплення виконані у вигляді L-подібних кронштейнів, котрі розташовані у задній частині рами установника ракети й змонтовані на зовнішній бічній поверхні поздовжніх балок його рами для взаємодії з Гподібними кронштейнами, закріпленими на верхній палубі між пусковою установкою і ангаром. 3 UA 84181 U 4 UA 84181 U 5 UA 84181 U Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6