Сільськогосподарська машина, що містить удосконалений зчіпний пристрій

1. Сільськогосподарська машина, яка містить шасі (1), двигун, кабіну (2) керування, зчіпний пристрій (3) і принаймні два робочі агрегати (4, 5), з'єднані зі зчіпним пристроєм (3) сільськогосподарської машини за допомогою зчіпної рами (6), при цьому принаймні два робочі агрегати (4, 5) виконані з можливістю повороту між робочим положенням, у якому робочі агрегати (4, 5) розташовані власне горизонтально та перпендикулярно до напрямку робочого руху (А), і транспортним положенням, у якому робочі агрегати (4, 5) розташовані власне над шасі (1), яка відрізняється тим, що зчіпний пристрій (3) з'єднано із шасі (1) через жорстку конструкцію (12), яка з'єднана із шасі (1) за допомогою поперечного шарніра (13), при цьому між шасі (1) і жорсткою конструкцією (12) розташований принаймні один привод (14) для забезпечення повороту жорсткої конструкції (12) довкола поперечного шарніра (13). 2. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що зчіпний пристрій (3) виконано з можливістю повороту довкола поперечного шарніра (13) на кут, близький до 90°. 3. Машина за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що поперечний шарнір (13) має вісь, власне горизонтальну та власне перпендикулярну до напрямку руху (А). 4. Машина за будь-яким із пп. 1-3, яка відрізняється тим, що привод (4) виконаний із можливістю подовження для повороту жорсткої конструкції (12) у транспортне положення. 5. Машина за будь-яким із пп. 1-4, яка відрізняється тим, що привод (14) розташований безпосередньо під шасі (1) сільськогосподарської машини. 2 (19) 1 3 Даний винахід стосується галузі сільськогосподарських машин. Об'єктом винаходу є сільськогосподарська машина, яка містить шасі, двигун, кабіну керування, зчіпний пристрій і принаймні два робочих агрегати. Робочі агрегати з'єднані із зазначеним зчіпним пристроєм сільськогосподарської машини за допомогою зчіпної рами. Зазначені, принаймні, два робочі агрегати виконані з можливістю повороту між робочим положенням, у якому вказані робочі агрегати розташовані власне горизонтально й поперечно відносно напрямку робочого руху, і транспортним положенням, у якому зазначені робочі агрегати розташовані власне над зазначеним шасі. З попереднього рівня техніки відома така самохідна сільськогосподарська машина, обладнана декількома робочими агрегатами таким чином, щоб перекривати широку робочу площу й підвищити продуктивність. Зазвичай зазначені робочі агрегати встановлюють попереду або позаду сільськогосподарської машини. Оскільки такі машини мають робочу ширину, яка сягає 9 метрів, для їхнього переміщення дорогами необхідно передбачити транспортне положення меншої ширини, у якому робочі агрегати переходять у вертикальне положення для дотримання правил, що обмежують габаритну ширину трьома метрами при транспортуванні. Переведення зазначених робочих агрегатів у вертикальне положення для дотримання цієї максимальної триметрової ширини призводить до обмеження робочої ширини робочих агрегатів, оскільки висота машини повинна також бути обмежена чотирма метрами. У такому транспортному положенні виникає проблема, яка пов'язана із позиціонуванням робочих агрегатів, піднятих попереду або позаду машини залежно від моделі, а також зі стійкістю, зокрема, у випадку поривів вітру або при переміщенні по пересіченій місцевості. Нестійкість машини за деяких несприятливих умов може привести до її перекидання. Для подолання вищевказаних основних труднощів, у документі FR 0551207, зареєстрованому на ім'я заявника, була запропонована сільськогосподарська машина, яка містить кабіну керування, яка може переміщатися й повертатися таким чином, щоб при транспортуванні машина могло рухатися в напрямку, протилежному робочому напрямку. При транспортуванні складання робочих агрегатів на шасі не приводить до втрати стійкості машини під час водіння по шосе й сільським дорогам. Для цього обидва робочих агрегати складаються на центральній опорі. Ця центральна опора шарнірно встановлена на зчіпній рамі за допомогою горизонтального шарніра, перпендикулярного до напрямку руху, і привода, який працює між центральною опорою й зчіпною рамою. Таким чином, робочі агрегати повертаються навколо горизонтального шарніра за допомогою привода. Робочі агрегати повертаються над машиною. Використання зазначеного горизонтального шарніра між центральною опорою й зчіпною рамою не є оптимальним. Як правило, сільськогос 90935 4 подарська машина виконує кілька видів робіт і для цього використовує кілька типів робочих агрегатів. Тому для кожного типу робочого агрегату необхідно передбачити один шарнір і один привод між центральною опорою й зчіпною рамою, що забезпечують відкидання робочих агрегатів над сільськогосподарською машиною. Завданням даного винаходу є усунення вищевказаних недоліків у конструкції сільськогосподарської машини, описаної у вступній частині, виконання якої є більш простим. У цьому зв'язку особливістю даного винаходу є те, що зчіпний пристрій з'єднаний із шасі через жорстку конструкцію, яка, у свою чергу, з'єднана із шасі за допомогою поперечного шарніра, при цьому між шасі й жорсткою конструкцією передбачений принаймні один привод для забезпечення повороту жорсткої конструкції навколо поперечного шарніра. Таким чином, робоча ширина робочих агрегатів не обмежується чотирма метрами, що відповідає граничній висоті відповідно до правил дорожнього руху. Зчіпна будова машини дозволяє складати робочі агрегати більших розмірів у транспортне положення над машиною. Таким чином, сільськогосподарська машина залишається ефективною, оскільки має підвищену продуктивність роботи при меншій ширині під час транспортування. Таке рішення виглядає дуже привабливим. Під час транспортування сільськогосподарська машина відповідно до даного винаходу є відносно компактною та має висоту меншу за чотири метри, тобто габарити, дозволені правилами. Машина є компактною й дуже стійкою під час переміщень між робочими зонами. За рахунок цього зчіпного пристрою, який містить жорстку конструкцію, шарнір і привод на шасі, машина стає також багатофункціональною. Вона може переміщати кілька типів робочих агрегатів великих розмірів. Такий зчіпний пристрій можна використовувати як на сільськогосподарських машинах із робочими агрегатами, установленими позаду шасі в робочому положенні, так і на машинах із фронтальними агрегатами, які містять рухому кабіну керування, яка може повертатися на 180. Інші особливості й переваги даного винаходу будуть більш очевидними з нижченаведеного опису, представленого як приклад, який не обмежує виконання, з посиланнями на прикладені креслення, на яких представлене наступне: Фіг.1 - вигляд зверху сільськогосподарської машини, яка містить поворотний зчіпний пристрій, при цьому робочі агрегати розгорнуті для роботи в полі; Фіг.2 - вигляд збоку цієї ж сільськогосподарської машини в положенні транспортування, у якому робочі агрегати складені над шасі; Фіг.3 - вигляд у перспективі задньої частини сільськогосподарської машини; Фіг.4 - вигляд зчіпного пристрою збоку в робочому положенні з робочими агрегатами під час роботи; 5 Фіг.5 - вигляд зчіпного пристрою збоку в робочому положенні з робочими агрегатами, складеними вертикально; Фіг.6 - вигляд зчіпного пристрою збоку в транспортному положенні зі складеними робочими агрегатами; Фіг.7 - вигляд сільськогосподарської машини збоку відповідно до другого кращого варіанта виконання. Перший варіант самохідної сільськогосподарської машини, у якій можна застосувати винахід, показаний на Фіг.1. Сільськогосподарська машина містить шасі 1, яке опирається на землю чотирма колесами, двигун, кабіну 2 керування й робочі агрегати 4, 5, з'єднані зі зчіпним пристроєм 3. Таким чином, сільськогосподарська машина є автономною. Сільськогосподарська машина переміщається в напрямку руху А. Вона переміщає робочі агрегати 4, 5, які принаймні частково опираються на неї. Кабіна 2 керування повернена в напрямку А і дозволяє керувати всією машиною 1 під час руху у напрямку А, Під час роботи цей напрямок руху А є тим же напрямком, що й при транспортуванні. У робочому положенні, показаному на Фіг.1, робочі агрегати 4, 5 розташовані позаду сільськогосподарської машини та симетрично по обидва боки від центральної вертикальної площини Ρ машини. Робочі агрегати 4, 5 розташовані власне горизонтально й поперечно відносно напрямку руху А під час роботи. Робочі агрегати 4, 5 з'єднані зі зчіпним пристроєм 3 за допомогою зчіпної рами 6. Кожний робочий агрегат 4, 5 із його несучою стійкою 7, 8 з'єднаний із можливістю повороту із центральною опорою 9 за допомогою відповідного шарніра 10, 11, вісь якого відповідає напрямку руху А. При цьому зазначена центральна опора 9 з'єднана зі зчіпною рамою б. Передбачено органи маневрування, наприклад, силові циліндри (не показані), призначені для здійснення повороту робочих агрегатів 4, 5 навколо кожного відповідного шарніра 10, 11 з, власне, горизонтального робочого положення у вертикальне положення й навпаки. У вертикальному положенні робочі агрегати 4, 5 бажано розташовані симетрично відносно центральної вертикальної площини Ρ машини. Відповідні шарніри 10, 11 установлені таким чином, щоб у вертикальному положенні робочі агрегати 4, 5 не виходили за межі ширини, дозволеної для пересування дорогами. Сама сільськогосподарська машина теж відповідає максимально припустимій ширині. Як показано на Фіг.1, зчіпний пристрій 3 розташований позаду сільськогосподарської машини, зважаючи на напрямок руху А. Позаду кабіни 2 керування на шасі 1 сільськогосподарської машини передбачений простір для розміщення робочих агрегатів 4 і 5 у складеному положенні. Перехід із робочого положення, показаного на Фіг.1, у транспортне положення, показане на Фіг.2, в основному відбувається у два етапи. На першому етапі робочі агрегати 4, 5 приводяться у вертикальне положення за допомогою гідравлічних силових циліндрів навколо шарнірів 10, 11, як було 90935 6 описано вище. На другому етапі зчіпний пристрій 3 повертається на 90°, щоб перевести робочі агрегати 4, 5, складені вертикально, у транспортне положення, у якому робочі агрегати 4, 5 перебувають власне над шасі. Бажано, щоб робочі агрегати 4, 5 розташовувались в горизонтальній площині, паралельній до напрямку руху А, як це показано на Фіг.2. Особливістю даного винаходу також є те, що зчіпний пристрій 3 з'єднаний із шасі 1 за допомогою жорсткої конструкції 12. Жорстка конструкція 12 з'єднана із шасі 1 поперечним шарніром 13. Між шасі 1 і жорсткою конструкцією 12 передбачений, принаймні, один привод 14, який забезпечує поворот жорсткої конструкції 12 навколо поперечного шарніра 13. Поперечний шарнір 13 розташований у верхній частині жорсткої конструкції 12. Таким чином, зчіпний пристрій 3 може повертатися між робочим положенням, у якому робочі агрегати 4, 5 розташовуються власне горизонтально й поперечно відносно напрямку руху А під час роботи, і транспортним положенням, у якому робочі агрегати 4, 5 перебувають власне над шасі 1, і навпаки. Зчіпний пристрій 3 може повертатися навколо поперечного шарніра 13 на кут, близький до 90°. Таким чином, дотримується максимально припустима висота сільськогосподарської машини для пересування дорогами. Бажано щоб поперечний шарнір 13 мав вісь, власне горизонтальну й власне перпендикулярну до напрямку руху А. Привод 14 установленій безпосередньо під шасі 1 сільськогосподарської машини, щоб не обмежувати висоту дорожнього просвіту сільськогосподарської машини. Подовження привода 14 призводить до повороту жорсткої конструкції 12 у транспортне положення. Щоб принаймні частково уникнути передачі на шасі 1 зусиль, які діють на робочі агрегати 4, 5 під час роботи, машина обладнана амортизуючим пристроєм. Таким чином, за рахунок амортизуючого пристрою, шасі 1 і зчіпний пристрій 3 менше піддаються навантаженням. Амортизуючий пристрій установлено між шасі 1 і жорсткою конструкцією 12. Таким чином, можна передбачити принаймні один пружний елемент у нижній частині жорсткої конструкції 12. Цей пружний елемент утворює також упор для робочого положення зчіпного пристрою 3, Відповідно до іншого варіанта виконання для виконання функції амортизатора здійснюють установку на приводі 14 маслянопневматичного акумулятора. Можна передбачити використання привода 14 для переходу робочих агрегатів 4, 5 із робочого положення в положення маневрування, у якому робочі агрегати 4, 5 підняті над ґрунтом. Наприклад, привод 14 подовжується на півхода для відведення робочих агрегатів 4, 5 від ґрунту шляхом повороту довкола поперечного шарніра 13. На Фіг.3-6 показана задня частина сільськогосподарської машини й, зокрема, триточковий зчіпний пристрій 3. На цих фігурах привод 14 і зчіпна рама 6 робочих агрегатів 4, 5 не показані. Такий триточковий зчіпний пристрій сам по собі є відомим та містить верхню точку 15 зчіпки й 7 дві нижні точки 16 зчіпки. Ці точки 15, 16 зчіпки забезпечують кріплення зчіпної рами 6. Верхня точка 15 зчіпки перебуває в центральній вертикальній площині Р, а дві нижні точки 16 зчіпки перебувають унизу й по обидва боки від центральної вертикальної площини Р. Зчіпну раму 6 робочих агрегатів 4, 5 кріплять до шасі 1 через зчіпний пристрій 3. Для цього зчіпний пристрій 3 містить верхню штангу 17 і дві нижні штанги 18. Верхня штанга 17 шарнірно з'єднана з жорсткою конструкцією 12 за допомогою верхнього шарніра 19. Інший кінець верхньої штанги 17 призначений для з'єднання зі зчіпною рамою 6 через верхню точку 15 зчіпки. Кожна нижня штанга 18 шарнірно з'єднана з жорсткою конструкцією 12 за допомогою відповідного нижнього шарніра 20. Кожна нижня штанга 18 призначена для з'єднання з ланцюговою рамою 6 через відповідну нижню точку 16 зчіпки. Триточковий зчіпний пристрій 3 повинен мати звичайні функціональні можливості. Класично, зчіпний пристрій 3 повинен мати здатність переміщатися між робочим положенням, у якому робочі агрегати 4, 5 розташовані близько до землі й поперечно до напрямку руху А, і положенням, у якому робочі агрегати 4, 5 підняті над землею, щоб полегшити маневрування наприкінці поля. Для здійснення такого переміщення передбачений, принаймні, один піднімальний силовий циліндр 21, який працює між жорсткою конструкцією 12 і нижньою штангою 18 зчіпного пристрою 3. З'єднання між піднімальним(и) силовим(и) циліндром(ами) 21 і відповідною нижньою штангою 18 здійснюється через піднімальний важіль 22 і піднімальну тягу 23. Піднімальний силовий циліндр 21 нерухомо з'єднаний із жорсткою конструкцією 12. Він розташований власне вертикально, тоді як піднімальний важіль 22 власне є горизонтальним. Піднімальний важіль 22 є важелем типу коромисла й шарнірно встановлений між піднімальним силовим циліндром 21 і піднімальною тягою 23. Піднімальна тяга 23 виконана з можливістю регулювання довжини. Піднімальний силовий циліндр 21 дозволяє опускати або піднімати відповідну нижню точку 16 зчіпки для переходу з робочого положення в підняте положення маневрування. Завдяки цим елементам 17, 18, 21, 22, 23, робочі агрегати 4, 5 піднімаються від землі власне вертикальним поступальним рухом. Передбачений також, принаймні, один стабілізатор 24, який працює між жорсткою конструкцією 12 і відповідною нижньою штангою 18 зчіпного пристрою 3. Цей стабілізатор 24 обмежує бічне переміщення нижньої штанги 18 і, отже, бічне переміщення зчіпного пристрою 3. Кожний стабілізатор 2 4 виконаний із можливістю регулювання довжини. Як показано на Фіг.4, поперечний шарнір 13 розташованій у верхній частині жорсткої конструкції 12 і, зокрема, поблизу верхнього шарніра 19. Бажано верхній шарнір 19 перебуває власне над поперечним шарніром 13, який з'єднує жорстку конструкцію 12 із шасі 1. Верхній шарнір 13 розташований також власне поперед поперечного шарніра 13 відносно напрямку руху А. Привод 14, розташований під шасі 1, дозволяє здійснювати поворот жорсткої конструкції 12 довкола попереч 90935 8 ного шарніра 13 для повороту зчіпного пристрою 3 на 90° у транспортне положення. Необхідно, щоб привод 14 не обмежував дорожній просвіт машини, щоб уникнути ударів при проходженні перешкод під час переміщення на дорогах і в полі. Тому його розташовують безпосередньо під шасі 1. У представленому прикладі виконання привод 14 діє в єдиній точці жорсткої конструкції 12, і бажано ця точка знаходиться в центральній вертикальній площині Р. Разом із тим, можна передбачити використання двох приводів 14 і більше, які діють у різних точках жорсткої конструкції 12, наприклад, з боків і, якщо буде потреба, у центрі, щоб розподіляти зусилля, необхідні для повороту. Як показано на Фіг.4-6, привод 14 містить корпус 25, з'єднаний із шасі 1 за допомогою першого шарніра 24 із власне горизонтальною віссю, перпендикулярною відносно напрямку руху А. Привод містить також шток 27, з'єднаний із жорсткою конструкцією 12 за допомогою другого шарніра 28 із власне горизонтальною віссю, перпендикулярною до напрямку руху А. Шток 27 привода 14 виконаний достатньо довгим, щоб забезпечувати можливість повороту на 90° зчіпного пристрою 3. Дорожній просвіт повинен бути прийнятним, незалежно від положення штока 27. Другий шарнір 28 установлюють таким чином, щоб при повороті на 90° жорсткої конструкції 12, вона не входила в контакт із землею й, крім того, залишалася на певній відстані від землі. Другий шарнір 28 розташований у нижній частині жорсткої конструкції 12. Перший шарнір 26 і другий шарнір 28 знаходяться у центральній вертикальній площині Ρ сільськогосподарської машини. У робочому положенні, показаному на Фіг.4, поперечний шарнір 13 перебуває власне позаду й власне під верхнім шарніром 19. Другий шарнір 28 перебуває власне попереду й власне над нижніми шарнірами 20. Під час роботи шток 27 привода 14 прибирається, і зчіпний пристрій 3 працює як описаний вище стандартний триточковий зчіпний пристрій. У транспортному положенні жорстка конструкція 12 повернена приблизно на 90° довкола поперечного шарніра 13. Верхній шарнір 19 повернутий уперед, і перебуває власне лід поперечним шарніром 13. Шасі містить виїмку, яка дозволяє здійснити поворот верхньої штанги 17 у транспортне положення. Перехід із робочого положення в транспортне положення показано на Фіг.4, 5 і 6. На Фіг.4 показане робоче положення, у якому робочі агрегати 4, 5 розташовані поперечно до напрямку руху А і бажано в продовженні один одного. На Фіг.5 показано положення, у якому робочі агрегати 4, 5 переміщені у вертикальне положення й розташовані симетрично відносно центральної вертикальної площини Р. На Фіг.6 показане транспортне положення, у якому робочі агрегати 4, 5 розташовані над шасі 1. Перехід робочих агрегатів 4, 5 із робочого положення у вертикальне положення було описано вище. При вертикальному положенні робочих агрегатів 4, 5, показаному на Фіг.5, з кабіни 2 керування вмикають подовження привода 14, що призводить до повороту жорсткої конструкції 12 довкола поперечного шарніра 13 для переміщення робочих аг 9 регатів 4, 5 із вертикального положення в горизонтальне положення над і власне на шасі 1. Жорстка конструкція 12 повинна витримувати вагу робочих агрегатів 4, 5 і зчіпної рами б під час повороту. Бажано, щоб на жорсткій конструкції 12 було виконано різні елементи, які забезпечують безпеку зчіпного пристрою 3 у транспортному положенні. Такими засобами є, наприклад, пристрої стопоріння, які блокують рух зчіпного пристрою 3 навколо поперечного шарніра 13, коли зчіпний пристрій 3 перебуває в транспортному положенні. Не виходячи за рамки даного винаходу, можна передбачити самі різноманітні засоби виконання цих запобіжних пристроїв. Як показано на Фіг.3, поперечний шарнір 13 розташований по обидва боки від центральної вертикальної площини Р. Це дозволяє досягти кращої стійкості під час повороту зчіпного пристрою 3. Приводом 14 може бути одноступінчастий або двоступінчастий силовий циліндр. Переважно використовують двоступінчастий силовий циліндр. Таким чином, коли робочі агрегати 4, 5 складені на шасі 1, усувається будь-яка можливість випадкового зсуву всієї системи під час транспортування, і підвищується безпека. Перехід із транспортного положення в робоче положення для роботи робочих агрегатів 4, 5 здійснюється у зворотному порядку в порівнянні з описаним вище переходом після розблокування необхідних засобів безпеки. Сільськогосподарська машина запропонована даним винаходом обладнана зчіпним пристроєм 3, є продуктивною, оскільки може нести робочі агрегати 4, 5 великих розмірів і може пересуватися дорогами, тому що під час транспортування задовольняє вимоги до дорожніх габаритів. За рахунок такого зчіпного пристрою 3 сільськогосподарська машина є багатофункціональною, і на ній можна встановлювати робочі агрегати 4, 5 різних типів. Так, на самохідній машині можна встановлювати, принаймні, дві косарки з великою шириною робочого захвату. Залежно від призначення робочим агрегатом 4, 5 може бути косарка-сіноворушилка, косилка-плющилка, ротаційна борона, валкоформувач або зубчаста борона тощо. Для забезпечення роботи робочих агрегатів 4, 5 сільськогосподарська машина обладнана механізмом 29 відбору потужності, який забезпечує передачу потужності від двигуна на робочі агрегати 4, 5. Передача потужності забезпечується механічними елементами трансмісії, такими як телескопічний вал із подвійними універсальними шарнірами, обладнаний карданом із великим кутом дії, при цьому великий кут дії дозволяє здійснювати поворот зчіпного пристрою 3 на 90°. Трансмісія може також поєднувати механічні й гідравлічні елементи трансмісії. Так, механізм 2 9 відбору потужності машини запускає в хід гідравлічний насос, установлений на робочому агрегаті. 90935 10 Така трансмісія дозволяє скоротити операції догляду та обслуговування. На Фіг.6 показаний другий варіант самохідної сільськогосподарської машини відповідно до даного винаходу. Цей тип машини описаний у заявці FR 0551207, поданої на ім'я заявника. Вона містить робочі агрегати 4, 5, розташовані фронтально для провадження робіт, коли машина переміщається в робочому напрямку А. Зазначені робочі агрегати 4, 5 складаються так само, як і в попередньому варіанті. У транспортному положенні сільськогосподарська машина такого типу переміщається в напрямку В, протилежному робочому напрямку А. Машина в цьому транспортному положенні показана також на Фіг.2. Попередній опис відноситься до складання двох робочих агрегатів 4, 5, установлених на зчіпному пристрої 3. У рамках даного винаходу передбачена установка більше двох робочих агрегатів, наприклад, трьох агрегатів із відповідною конфігурацією складеного положення. У варіанті із трьома робочими агрегатами можна, наприклад, передбачити використання двох бічних агрегатів великого розміру, розташованих з обох боків від центрального агрегату меншого розміру, який зазвичай має ширину, рівну ширині сільськогосподарської машини. Перехід у транспортне положення здійснюється поворотом зчіпного пристрою 3 після складання у вертикальне положення двох бічних агрегатів з обох боків від центрального агрегату. При транспортуванні бічні агрегати перебувають власне над шасі 1 і в горизонтальній площині, паралельній напрямку руху В, тоді як центральний агрегат залишається перпендикулярним до напрямку руху А, В. У транспортному положенні центральний робочий агрегат піднімають, і він перебуває позаду шасі 1. Робота зчіпного пристрою 3 залишається такою ж. Передбачене також використання різних допоміжних засобів, таких як упори, амортизатори, стабілізатори тощо, щоб забезпечувати роботу зчіпного пристрою 3 у цілковитій безпеці, незалежно від можливих робочих і транспортних положень, а також для переходу від одного положення в інше без яких-небудь ризиків для користувача й техніки. Зокрема, передбачають використання засобів, які блокують рухи довкола поперечного шарніра 13, коли зчіпний пристрій 3 перебуває в певному робочому або транспортному положенні, щоб уникнути будь-якого небажаного повороту зчіпного пристрою 3. Можна також передбачити зчіпний пристрій, який має тільки одну верхню точку 15 зчіпки й тільки одну нижню точку 16 зчіпки. Інший зчіпний пристрій може містити дві верхніх точки 15 зчіпки й дві нижніх точки 16 зчіпки. Зрозуміло, даний винахід не обмежується представленими як приклади варіантами виконання та охоплює всі технічні еквіваленти, а також їх поєднання. 11 90935 12 13 90935 14 15 Комп’ютерна верстка А. Рябко 90935 Підписне 16 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601