Сільськогосподарська збиральна машина з пристроєм розпізнавання чужорідних предметів

1. Сільськогосподарська збиральна машина для збирання і/або наступної переробки врожаю з перевантажувальним пристроєм для перевантаження збираної продукції і з пристроєм розпізнавання чужорідних предметів для виявлення сторонніх тіл у подавальному механізмі, що містить контрольовану зону потоку збираної продукції, яка відрізняється тим, що при виявленні стороннього тіла у потоці збираної продукції за допомогою пристрою розпізнавання чужорідних предметів (20) сільськогосподарська збиральна машина (1) автоматично гальмує і/або відбувається скидання подачі щонайменше одного носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху, причому значення гальмівної дії і/або скидання подачі носія акумульованої енергії є регульованим. 2. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що щонайменше один носій акумульованої енергії являє собою паливо 2 (19) 1 3 95925 4 (16) знаходиться у задній позиції перевантаження (X). 10. Сільськогосподарська збиральна машина за будь-яким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що у бічній позиції перевантаження (Х1-Х4) перевантажувального пристрою (16) при виявленні чужорідного предмета у потоці збираної продукції здійснюється повертання перевантажувального пристрою (16) у напрямку руху (FR), причому повертання перевантажувального пристрою (16) виконують у співвідношенні з гальмуванням і/або скиданням швидкості руху збиральної машини (1). 11. Сільськогосподарська збиральна машина за будь-яким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що пристрій розпізнавання чужорідних предметів (20) виконаний як камене- або металодетектувальний пристрій (21). 12. Сільськогосподарська збиральна машина за будь-яким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що при виявленні стороннього тіла у потоці збираної продукції за допомогою пристрою розпізнавання чужорідних предметів (20) подавальний механізм, зокрема підбирач (3), із близько опуще ного до ґрунту робочого та експлуатаційного положення переводиться у як мінімум частково підійняте розвернуте положення. 13. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 11, яка відрізняється тим, що гальмування і/або скидання швидкості руху збиральної машини (1) здійснюється одночасно. 14. Сільськогосподарська збиральна машина за пп. 11 або 13, яка відрізняється тим, що переведення подавального механізму із близько опущеного до ґрунту робочого та експлуатаційного положення у як мінімум частково підійняте розвернуте положення виконується оператором вручну або автоматично за допомогою керуючого пристрою (26). 15. Сільськогосподарська збиральна машина за будь-яким з пп. 13-15, яка відрізняється тим, що з переведенням подавального механізму із близько опущеного до ґрунту робочого та експлуатаційного положення у як мінімум частково підійняте розвернуте положення здійснюється реверсування привідного руху подавального механізму. Винахід стосується сільськогосподарської збиральної машини з подавальним механізмом для передачі збираного врожаю до наступних оброблювальних агрегатів, причому подавальний механізм обладнаний пристроєм розпізнавання чужорідних предметів для виявлення сторонніх тіл у потоці збираної продукції та пристроями для безпосереднього зупину постачальних пристроїв при фіксації чужорідного предмета у збираній продукції. Постачальні пристрої у вигляді навісних збиральних знарядь з пристроями виявлення чужорідних предметів, як правило, застосовуються у сільськогосподарських збиральних машинах, зокрема у косарках-подрібнювачах, для того, щоб евентуально розпізнавати потрапляючі у машину разом із збираною продукцією металеві предмети - наприклад, ріжок перегрібача, кілок огорожі пасовища, жерстяні банки з-під напоїв, гвіздок тощо, і у цьому випадку постачальний пристрій та наступні оброблювальні механізми автоматично вимикаються. Це має запобігти тому, щоб металеві частки не спричинили пошкодження всередині сільськогосподарської збиральної машини або пізніше при згодовуванні худобі зібраної рослинної продукції не заковтувалися б тваринами, що могло б призводити до їх поранень та навіть загибелі. У типовій конструкції такий постачальний пристрій складається з однієї або кількох підключених одна за одною пар затягувальних валиків. Збирана продукція, яка підбирається навісним збиральним знаряддям збиральної машини, затягується валиками і подається, наприклад, до наступного подрібнювального барабана або іншого робочого механізму. Такий пристрій розпізнавання чужорідних предметів відомий з патентної заявки DD 247117 A3, в якій у транспортувальному валику, що спільно діє з одним транспортувальним валиком, розташова ний металодетектор. Металодетектор при цьому стаціонарно розміщений зазвичай всередині одного із передніх затягувальних валиків. Зона спостереження металодетектора створюється вимірювально-магнітним полем, яке виробляється магнітним пристроєм. При цьому вимірювальномагнітне поле спрямоване переважно приблизно вертикально знизу на потік збираної продукції або часто також скісно вперед у напрямку навісного збирального знаряддя. Вимірюваний при цьому сигнал детектора постійно заміряється та порівнюється з попередньо встановленим пороговим значенням, причому при перевищенні останнього подається сигнал вимикання на транспортувальний пристрій. У наступному аспекті пристрої розпізнавання чужорідних предметів відомі у формі каменедетекторів, які повинні убезпечувати робочі агрегати від пошкоджень камінням, що надходить разом із збираною продукцією. Пристрій розпізнавання чужорідних предметів такого типу відомий з патентної заявки DD-PS247118, у якій заміряється та оцінюється прискорення на частині транспортувального пристрою, що рухається перпендикулярно до транспортувального пристрою. При перевищенні певної межі прискорення спрацьовує сигнал зупину, який подається зупинному пристрою транспортувального елемента. Недоліком у відомих пристроях розпізнавання чужорідних предметів та їх використанні у сільськогосподарських збиральних машинах є, однак, те, що сільськогосподарська збиральна машина через зупинення виключно всіх робочих механізмів не може більше приймати збирану продукцію. Через те що від спрацьовування пристрою розпізнавання чужорідних предметів до зупинення збиральної машини, враховуючи час реагування оператора, проходить деякий часовий проміжок, це може призводити до накопичувань збираної продукції. Зок 5 рема, косарка-подрібнювач на збиранні трав рухається з високими швидкостями, так що вона у випадку виявлення чужорідного предмета частково штовхає перед собою величезні валки трави, перш ніж досягне стану спокою. Коли ці накопичування збираної продукції після усунення чужорідного предмета повинні потім перероблятися збиральною машиною, то це часто призводить до її перевантажень, які можуть завдати шкоди. У випадку, якщо справа стосується сільськогосподарської рослинної продукції, яка ще підлягає збиранню, такої, наприклад, як кукурудза, це призводить тоді до переїзду через неї колесами та вдавлювання у ґрунт, що при частих спрацьовуваннях пристрою розпізнавання чужорідних предметів може мати наслідком безгосподарні втрати врожаю. Тому в основу винаходу поставлено задачу позбутися недоліків зазначеного рівня техніки і удосконалити сільськогосподарську збиральну машину згаданого на початку виду, яка має пристрій розпізнавання чужорідних предметів, таким чином, щоб при виявленні стороннього тіла за допомогою пристрою розпізнавання чужорідних предметів за можливості виключалися накопичування збираної продукції, а також наїзд на неї та вдавлювання в землю. Ця задача, згідно з винаходом, вирішується відмітними ознаками пункту 1 патентної формули, причому у наступних пунктах формули наведені ознаки, які переважним чином розвивають це рішення далі. Тим що при виявленні стороннього тіла у потоці збираної продукції за допомогою пристрою розпізнавання чужорідних предметів збиральна машина автоматично гальмує і відбувається скидання подачі щонайменше одного носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху сільськогосподарської збиральної машини, забезпечується те, що значною мірою запобігають накопичуванню збираної продукції, як, наприклад, звалених у валок трав, або переїзду колесами та вдавлюванню в землю ще підлягаючої збиранню рослинної продукції, такої, наприклад, як кукурудза. Переважно значення з гальмівної дії і/або з скидання швидкості руху є при цьому регульованим, так що завдяки можливості змінного регулювання може постійно вибиратися оптимальне, обумовлене ситуаційно та обставинами збирання врожаю регулювання. Переважно щонайменше одним носієм акумульованої енергії є паливо для приведення в дію привідного двигуна і/або масло для приведення в дію гідростатичного приводу ходової частини сільськогосподарської збиральної машини. Завдяки тому, що гальмування і/або скидання подачі щонайменше одного носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху збиральної машини до досягненнястану спокою машини під час виявлення чужорідного предмета регулюється в залежності від щонайменше одного порогового значення, такого як вид збираної продукції, швидкість руху збиральної машини або уклін схилів оброблюваного поля, переважно відбувається зменшення навантаження на оператора збиральної машини. Зокрема, в залежності від виду збираної 95925 6 продукції збирання врожаю проводиться на різних робочих швидкостях, причому тоді відповідно у випадку виявлення чужорідного предмета значення з гальмівної дії і/або з скидання подачі щонайменше одного носія акумульованої енергії може бути регульоване таким чином, що, наприклад, при високій швидкості збиральної роботи виключається різке зупинення, так би мовити, повне гальмування сільськогосподарської збиральної машини, щоб захистити, як правило, не попереджуваного про це оператора збиральної машини від ушкоджень. Крім того, переважним є те, що регулювання значення з гальмівної дії і/або з скидання швидкості руху виконується відповідно до уклону схилів оброблюваного поля, так що особливо при з'їзді з пагорбів однаковою мірою уникають надто різких гальмувань збиральної машини і тим самим зупинок, що приводять до контакту навісного збирального знаряддя збиральної машини з ґрунтом поля, і таким чином можуть відвертатися пошкодження збираних рослин та навісного збирального знаряддя. У наступному аспекті при регулюванні значення з гальмівної дії і/або скидання подачі щонайменше одного носія акумульованої енергії можуть переважно враховуватися також сама по собі швидкість збирання врожаю збиральної машини, а також вага навісного збирального знаряддя, які впливають на гальмування збиральної машини. У переважній наступній формі винаходу порогові значення можуть встановлюватися вручну, так що оператор має можливість на власний розсуд керувати регулюванням значення з гальмівної дії і/або зі скидання подачі щонайменше одного носія акумульованої енергії. Окрім того, передбачається також, що порогові значення відповідних параметрів збирального режиму автоматично реєструються відповідними датчиками, так що водій вивільняється від контролю і може концентруватися тільки на процесі збирання врожаю. В особливо переважному прикладі виконання прикладу гальмування і/або скидання подачі щонайменше одного носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху збиральної машини відбувається в залежності від заданої керуючим важелем номінальної величини швидкості. Таким чином оператор може краще налаштовуватися на те, що у випадку виявлення чужорідного предмета процес гальмування відбувається так, як коли б він відводив керуючий важіль з вибраного на даний момент положення швидкості ходу у нульове положення, завдяки чому усувається потенційна небезпека травмування для оператора. У наступному переважному удосконаленні винаходу при виявленні чужорідного предмета у потоці збираної продукції подається сигнал на скидання швидкості руху більш прийнятно звуковим і/або оптичним способом за допомогою щонайменше одного сигнального засобу, так що забезпечується, що сам оператор збиральної машини або оператори інших транспортних засобів інформуються про виявлення чужорідного предмета у потоці збираної продукції. Цим забезпечується, що транспортний засіб, який рухається слідом за збиральною машиною, інформується про виявлення 7 чужорідного предмета у потоці збираної продукції збиральної машини і сам своєчасно може розпочати процес гальмування для уникнення розходження з рухомою попереду збиральною машиною, при цьому у переважній формі винаходу сигнальним засобом є гальмівний світловий пристрій збиральної машини. Тим що гальмування і/або скидання подачі носія акумульованої енергії здійснюється у часі після виявлення чужорідного предмета у потоці збираної продукції, коли перевантажувальний пристрій перебуває у задній позиції перевантаження, забезпечується, що операторам транспортних засобів, які рухаються слідом за збиральною машиною, залишається достатньо часу на реагування, щоб самим розпочати процес гальмування та вирівнювальний маневр, аби запобігти розходженню з рухомою попереду збиральною машиною. У переважному наступному розвитку винаходу при виявленні чужорідного предмета у потоці збираної продукції виконується повертання перевантажувального пристрою у напрямку руху, коли перевантажувальний пристрій перебуває у бічній позиції перевантаження, при цьому повертання перевантажувального пристрою здійснюєтьсяу співвідношенні із значенням з гальмівної дії і/або з скидання подачі носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху збиральної машини. Цим забезпечується, що у процесі збирання врожаю під час перевантаження збираної продукції на транспортний засіб, який рухається поряд, не трапляється втрат врожаю, коли рухомий поряд транспортний засіб не синхронно у часі та з однаковою дією із збиральною машиною розпочинає гальмівний процес і потім частково випереджає збиральну машину. Внаслідок того, що при виявленні чужорідного предмета у потоці збираної продукції подавальний механізм, зокрема підбирач, автоматично переводиться із близько опущеного до ґрунту робочого та експлуатаційного положення у як мінімум частково підійняте розвернуте положення, зокрема при зваленій у валок збираній продукції можна ефективно запобігати накопичуванню цієї продукції. При цьому для посилення цього ефекту переважно одночасно здійснюється гальмування і/або скидання подачі носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху збиральної машини. У переважному удосконаленні винаходу із переведенням подавального механізму із близько опущеного до ґрунту робочого та експлуатаційного положення у як мінімум частково підійняте розвернуте положення здійснюється реверсування привідного руху подавального механізму, так що ще наявна у подавальному механізмі збиральна продукція вивантажується за допомогою реверсування і оператор без додаткової втрати часу знов може приступити до роботи по збиранню врожаю. Інші переважні форми винаходу є предметом наступних залежних пунктів формули і більш докладно пояснюються далі за допомогою креслень. На них показано: Фіг.1 - схематичне зображення сільськогосподарської збиральної машини у вигляді косарки 95925 8 подрібнювача з пристроєм розпізнавання чужорідних предметів; Фіг.2 - вигляд виконаної як косаркаподрібнювач сільськогосподарської збиральної машини з рухомим поруч транспортним засобом у вигляді тягача. На Фіг.1 показана сільськогосподарська збиральна машина 1 у вигляді косарки-подрібнювача 2. У напрямку руху FR спереду на косарціподрібнювачі 2 розташоване навісне збиральне знаряддя 4, виконане як підбирач 3. За допомогою навісного збирального знаряддя 4 збирана продукція 5 підбирається з ґрунту поля 6 і постачається до розташованих далі робочих механізмів 7. При цьому навісне збиральне знаряддя 4 шириною декілька метрів зводить разом збирану продукцію 5, що підбирається, у значно вужчу, дорівнюючу ширині транспортувального каналу 8, зону затягування 9. У цій зоні затягування 9 збирана продукція 5 приймається та ущільнюється першою парою підпресовувальних валиків 10. Після першої пари підпресовувальних валиків 10 розташована друга підпресовувальна пара 11, яка попередньо ущільнену збирану продукцію 5 знов ущільнює у стрічку збираної продукції і подає її через контррізальну пластину 12 до подрібнювальних ножів 13 подрібнювального барабана 14. На розташованій безпосередньо перед подрібнювальним барабаном 14 контррізальній пластині 12 збирана продукція 5 розрізається подрібнювальними ножами 13 та прискорюється розташованим після подрібнювального барабана 14 додатковим прискорювачем 15 і через прилеглий перевантажувальний пристрій 16 транспортується із косарки-подрібнювача 2 та перевантажується при цьому, наприклад, на не показаний тут транспортний засіб. Привід ходової частини збиральної машини 1 приводиться в дію через центральний привідний двигун 17. Через детально не показаний привідний вал не зображений тут привід ходової частини з'єднаний з привідними колесами 18 косарки-подрібнювача 2. Регулювання швидкості руху при цьому здійснюється відомим самим по собі, детально не показаним керуючим важелем, який може бути виконаний як рукоятка або як педаль і розташований у кабіні водія 19. Всередині нижнього підпресовувального валика першої пари підпресовувальних валиків 10 розташований пристрій розпізнавання чужорідних предметів 20 у формі металодетектувального пристрою 21, яким за допомогою датчиків можуть виявлятися металеві частки 22 у потоці збираної продукції. Крім того, передбачається, що пристрій розпізнавання чужорідних предметів 20 може бути виконаний як каменедетектор. Конструкція та функція відомого самого по собі металодетектувального пристрою 21 більш докладно описана у патентній заявці DE 102005005736 А1, на зміст якої робиться посилання у повному обсязі. Металодетектувальний пристрій 21 функціонує для цього на принципі магнітно-вимірювального поля М, яке спрямоване угору на потік збираної продукції, так що збирана продукція 5 проходить це магнітне поле М. Наявність металевих часток 22 приводить до зміни вимірювально-магнітного поля М, яке 9 фіксується металодетектувальним пристроєм 21. Ці зміни магнітно-вимірювального поля М передаються на детально не показаний сигнальний модуль, який залежно від змін напруги виробляє детектувальні сигнали S, що передаються на пристрій обробки сигналів 23. Пристрій обробки сигналів 23 у свою чергу з'єднаний з відомим самим по собі і тому не показаним пристроєм екстреного зупину, який потім бере на себе негайне зупинення підпресовувальних валиків 10,11, а також навісного збирального знаряддя 4. З тим, щоб металеві частки 22 разом з вже прийнятою збираною продукцією 5 були виведені із косаркиподрібнювача 2, оператор 24 запускає реверсивний процес, під час якого спільно приведені підпресовувальні валики 10, 11 та навісне збиральне знаряддя 4 приводяться в дію у зворотному напрямку. До цього часу виконуване самим оператором 24 зупинення збиральної машини 1 після виявлення чужорідного предмета у потоці збираної продукції однак постійно запізнюється у часі в залежності від моменту його реагування, так що збиральна машина 1 з зупиненим навісним збиральним знаряддям 4 та зупиненими затягувальними механізмами 10, 11 змушена декілька метрів просувати перед собою збирану продукцію 5, яка знаходилася перед нею і ще підлягала збиранню, і тим самим спричинювала накопичування збираної продукції 5. Ці накопичування повинні потім часто вручну усуватися оператором 24, з тим щоб після вилучення чужорідного предмета із потоку збираної продукції та робочих механізмів 7 збиральної машини 1 можна було продовжити роботу із збирання врожаю, що означає значну втрату часу для збиральних робіт. Нині тут стає у пригоді винахід, який передбачає, що при виявленні стороннього тіла у потоці збираної продукції за допомогою пристрою розпізнавання чужорідних предметів 20 автоматично відбувається гальмування і/або скидання подачі щонайменше одного носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху збиральної машини 1, щоб запобігти накопичуванню збираної продукції 5, як, наприклад, зваленої у валок трави або переїзд колесами та вдавлювання в землю рослинної продукції 5, яка ще підлягає збиранню, такої, наприклад, як кукурудза. При цьому щонайменше один носій акумульованої енергії, як відомо у збиральних машинах і тому детально не зображено, може являти собою паливо для приведення в дію привідного двигуна 17, що надає привідну потужність для приводу ходової частини, і/або масло для приведення в дію гідростатичного приводу ходової частини. Переважно при цьому значення гальмівної дії і/або скидання подачі носія акумульованої енергії є регульованим, так що завдяки можливості змінного регулювання може постійно вибиратися оптимальне щодо конкретної ситуації та умов збирання врожаю регулювання. Для цього пристрій розпізнавання чужорідних предметів 20 з'єднаний з керуючим пристроєм 25 для керування гальмівної дії відомого самого по собі і тут детально не показаного гальмівного механізму і/або для керування скидання подачі носія акумульованої 95925 10 енергії у формі тут не показаного керуючого важеля для зниження швидкості руху збиральної машини 1. При цьому детектувальний сигнал S передається на керуючий пристрій 25 і вноситься у пам'ять керуючого пристрою 25. Окрім того, керуючий пристрій 25 з'єднаний з встановлювальним пристроєм 26 і пристроєм екстреного зупину. Встановлювальний пристрій 26 регулює значення гальмівної дії і/або значення з скидання подачі носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху збиральної машини 1 у випадку виявлення чужорідного предмета. В принципі передбачено, що гальмування і/або скидання подачі носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху збиральної машини 1 відбувається доти, поки збиральна машина 1 не досягне стану спокою. Проте є передбачуваним також, що вільно встановлюваний діапазон швидкостей руху не використовується. У з'єднаному з керуючим пристроєм 25 встановлювальному пристрої 26 вводять порогові значення в залежності від параметрів збирання врожаю як базис для регулювання значень з гальмівної дії і/або скидання подачі носія акумульованої енергії при виявленні чужорідного предмета. Порогові значення встановлюються оператором 24 і можуть змінюватися на його розсуд. Як параметри збирання врожаю враховуються, зокрема, вид збираної продукції, швидкість руху сільськогосподарської збиральної машини 1 сама по собі або уклін схилів оброблюваного поля, так що переважно тим, що забезпечується точне та налаштоване на існуючі на даний момент умови збирання врожаю встановлення порогових значень параметрів збиральної роботи, може досягатися вивільнення оператора сільськогосподарської збиральної машини 1. Зокрема, в залежності від видів збираної продукції існують різні швидкості руху, як, наприклад, підвищена швидкість на збиранні трав порівняно з пониженою на збиранні кукурудзи, причому при підвищеній швидкості руху встановлюється в принципі нижче значення, щоб запобігти різкому зупиненню збиральної машини 1 виходячи з підвищеної швидкості руху, яке частково могло б мати наслідком значні травмування для оператора 24. Встановлювальний пристрій 26 при цьому може бути виконаний таким чином, що порогові значення параметрів збирання врожаю вводяться оператором 24 із кабіни водія 19 вручну на панель керування 27. Крім того, може передбачатися, що порогові значення параметрів збирання врожаю автоматично реєструються відповідними, тут детально не показаними, датчиками, так що оператор 24 вивільняється від контролю параметрів збирання врожаю і може сконцентруватися лише на збиральному процесі. Крім того, передбачено, що встановлення значень з гальмівної дії і/або з скидання подачі носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху здійснюється відповідно до ухилу схилів оброблюваного поля, так що особливо при спуску з пагорбів попереджується однаковою мірою надто різке зупинення збиральної машини 1 і разом з тим контактування навісного збирального знаряддя 4 збиральної машини 1 з ґрунтом поля 6, а отже, можуть виключатися пош 11 кодження збираних рослин та навісного збирального знаряддя 4. Далі переважно також сама по собі швидкість руху збиральної машини 1, як і вага навісного збирального знаряддя 4 можуть братися до уваги при встановленні значення з гальмівної дії і/або з скидання подачі носія акумульованої енергії, щоб особливо при дуже великих та важких навісних збиральних знаряддях 4 запобігти надто екстремальному нахилу вперед внаслідок різкого зупинення збиральної машини 1 для уникнення пошкоджень навісного збирального знаряддя 4. Крім того, встановлення значення з гальмівної дії і/або з скидання швидкості руху може здійснюватися відповідно до уклону схилів оброблюваного поля, так що особливо при спуску з пагорбів попереджується в однаковому разі надто різке зупинення збиральної машини 1 і разом з тим контактування навісного збирального знаряддя 4 збиральної машини з ґрунтом поля 6, щоб таким чином запобігти пошкодженням збираних рослин та навісного збирального знаряддя 4. Далі передбачено, що гальмування і/або скидання подачі носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху збиральної машини 1 здійснюється в залежності від заданого керуючим важелем номінального значення швидкості. Завдяки тому, що оператор 24 таким чином ще до виявлення стороннього тіла звикає до дії гальмівного процесу зі скидання швидкості руху при фіксації чужорідного предмета, значною мірою може попереджуватися потенційна небезпека травмування для оператора 24. У найпростішому випадку може бути передбачено, що керуючий пристрій 25 у випадку виявлення чужорідного предмета автоматично за допомогою підхожого, детально не показаного тут засобу приводить в дію ножні гальма, так що простим способом досягається гальмування збиральної машини 1 і тим самим унеможливлюється накопичування збираної продукції 5. У наступному аспекті передбачається, що з виявленням чужорідного предмета у потоці збираної продукції разом з гальмуванням і/або скиданням подачі носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху здійснюється пониження частоти обертання привідного двигуна 17, щоб таким чином додатково досягти зменшення швидкості руху збиральної машини 1. Додатково при виявленні чужорідного предмета у потоці збираної продукції може подаватися сигнал на скидання швидкості руху за допомогою щонайменше одного, виконаного тут як гальмівний світловий пристрій 28, сигнального засобу 29, так що оператори транспортних засобів, що рухаються слідом за збиральною машиною 1, попереджаються засвічуванням гальмівного світлового пристрою 28, щоб таким чином самі могли розпочати гальмівний процес для уникнення розходження із збиральною машиною. У наступній формі виконання винаходу при виявленні чужорідного предмета у потоці збираної продукції автоматично здійснюється переведення навісного збирального знаряддя 4, у даному випадку, виконаного як підбирач 3, із показаного тут близько опущеного до землі робочого та експлуатаційного положення у не зображене як мінімум 95925 12 частково підійняте розвернуте положення, так що забезпечується, що звалена у валок збирана продукція 5, як, наприклад, трава, незважаючи на дальше пересування збиральної машини 1, не накопичується. Крім того, передбачається, що з переведенням підбирача 4 із робочого та експлуатаційного положення у як мінімум часткове підійняте розвернуте положення одночасно збиральна машина 1, як вже було показано на Фіг.1, гальмує і/або скидається подача носія акумульованої енергії для зниження швидкості руху, так що дуже ефективно можуть попереджуватися накопичування збираної продукції 5 під час виявлення чужорідного предмета. Переважно з переведенням навісного збирального знаряддя 4 із близько опущеного до землі робочого та експлуатаційного положення у як мінімум частково підійняте розвернуте положення здійснюється реверсування привідного руху робочого механізму 7, так що ще наявна у робочих механізмах 7 збирана продукція 5 вивантажується за допомогою реверсування і оператор 24 без додаткової втрати часу знов може приступити до збирання врожаю. На Фіг.2 у вигляді зверху зображена косаркаподрібнювач 2. З фронтальної сторони до косаркиподрібнювача приєднане навісне збиральне знаряддя 4, що має рядкове пристосування 30 для збирання кукурудзи, яке зрізує збирану продукцію 5, підбирає її та подає до не показаного подрібнювального пристрою. Подрібнена збирана продукція 5 потім по перевантажувальному пристрою 16 передається на транспортувальний пристрій 31. Транспортувальний пристрій 31 пристосований до тягача 32, який в ідеальному випадку рухається паралельно поряд або, як тут однак не відображено, безпосередньо ззаду косарки-подрібнювача 2. У відомому самому по собі способі розташований ззаду кабіни водія 19 перевантажувальний пристрій 16 є поворотним на вертикальній осі 33, а для зміни регулювання висот - на горизонтальній осі 34. Крім того, дальність струменя збираної продукції, що викидається, може керуватися за допомогою щитка 35 перевантажувального пристрою, який піднімається та опускається. Якщо щиток 35 перевантажувального пристрою повернути угору - струмінь збираної продукції викидається далі, повернути щиток 35 вниз - струмінь потрапляє ближче. Під час збиральної їзди перед оператором 24 сільськогосподарської збиральної машини 1 постає проблема, яка полягає у тому, що у випадку виявлення чужорідного предмета збиральна машина 1 гальмує, проте у цей час збирана продукція 5 ще викидається через перевантажувальний пристрій 16. Зазвичай оператор рухомого поряд транспортувального пристрою 31 при виявленні чужорідного предмета несинхронно із збиральною машиною 1 сам розпочинає гальмівний процес, так що його ідеальна позиція ламається та починає випереджувати збиральну машину 1, і тоді збирана продукція 5, яка ще зазнає перевантаження, викидається не на транспортувальний пристрій 31, а швидше позаду нього на ґрунт поля 6. Згідно з винаходом тепер передбачено, що коли перевантажувальний пристрій 16 займає бічну позицію перевантаження Х1-Х4 і має 13 місце виявлення чужорідного предмета, то перевантажувальний пристрій 16 повертається у напрямку руху FR, так що перевантажувальний пристрій 16 відстає від випереджаючого транспортного засобу 32, щоб можна було перекинути залишкову, присутню у збиральній машині 1 збирану продукцію 5 на транспортувальний пристрій 31. Переважно при цьому повертання перевантажувального пристрою 16 виконується в однаковому співвідношенні з гальмуванням і/або скиданням швидкості руху збиральної машини 1 під час виявлення чужорідного предмета у потоці збираної продукції, так що за можливості досягається утримування детальніше не показаної точки попадання струменя збираної продукції на транспортувальний пристрій 31. У випадку, коли транспортувальний пристрій 31 перебуває позаду збиральної машини 1 і перевантажувальний пристрій 16 займає у ході роботи не показану задню позицію, то гальмування і скидання швидкості руху збиральної машини 1 при виявленні стороннього тіла за допомогою пристрою розпізнавання чужорідних предметів 20 виконується у часі після виявлення чужорідного тіла, так що оператори транспортних засобів 32, що рухаються слідом за збиральною машиною 1, можуть ще з упередженням самі розпочати гальмівний процес і тим самим уникнути розходження із збиральною машиною 1. Будь-який фахівець у міру своїх знань може варіювати описаний приклад виконання винаходу у не показаний тут спосіб або застосовувати в інших машинах, щоб добитися описаних результатів, не виходячи при цьому за рамки винаходу. Перелік посилальних базових позначень: 1 Сільськогосподарська збиральна 2 Косарка-подрібнювач 3 Підбирач 4 Навісне збиральне знаряддя 95925 14 5 Збирана продукція 6 Ґрунт поля 7 Робочий механізм 8 Транспортувальний канал 9 Зона затягування 10 Пара підпресовувальних валиків машина 11 Пара підпресовувальних валиків 12 Контррізальна пластина 13 Подрібнювальні ножі 14 Подрібнювальний барабан 15 Додатковий прискорювач 16 Перевантажувальний пристрій 17 Привідний двигун 18 Привідні колеса 19 Кабіна водія 20 Пристрій розпізнавання 21 Металодетектувальний пристрій 22 Металева частка 23 Пристрій обробки сигналів 24 Оператор пристрою 25 Керуючий пристрій 26 Встановлювальний пристрій 27 Панель керування 28 Гальмівний світловий пристрій 29 Сигнальний засіб 30 Рядкове пристосування для збирання кукурудзи 31 Транспортувальний пристрій чужорідних предметів 32 Тягач, транспортний засіб 33 Вертикальна вісь 34 Горизонтальна вісь 35 Щиток перевантажувального FR Напрямок руху М Вимірювально-магнітне поле S Детектувальний сигнал Х Позиція перевантаження 15 Комп’ютерна верстка А. Рябко 95925 Підписне 16 Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601