Візок і спосіб транспортування привідного шпинделя для валка прокатної кліті

Реферат: Винахід стосується візка (100) для транспортування щонайменше одного привідного шпинделя для валка прокатної кліті (300) і способу експлуатації візка. Візок включає в себе ходову частину (105) для переміщення візка з боку обслуговування прокатної кліті через прокатну кліть на привідну сторону і навпаки, причому візок виконаний настільки плоским, що він може переміщуватися під привідні шпинделі (200). Візок згідно з винаходом є альтернативою рівню техніки. Як підіймальний візок він виконаний з першим несучим пристроєм (110) і з першим привідним блоком (120), при цьому перший привідний блок (120) служить для підіймання або опускання першого несучого пристрою (110), при необхідності разом з привідним шпинделем (200), відносно нейтрального положення. UA 99062 C2 (12) UA 99062 C2 UA 99062 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід стосується возика для транспортування щонайменше одного привідного шпинделя для валка прокатної кліті і способу експлуатації возика. Такі возики в принципі відомі з рівня техніки. Так, з DE 2602655 відомі спосіб і пристрій для встановлення і видалення привідного шпинделя станини прокатної кліті. Цей спосіб відрізняється тим, що шпиндель після видалення робочих валків зі станини прокатної кліті транспортують при підтримці полозів через отвір в станині прокатної кліті з привідної сторони на сторону обслуговування, і навпаки. На полозах розташована з можливістю повороту стріла, а привідні шпинделі для транспортування підвішують за допомогою петель на стрілі. Тому пристрій згідно з цим документом виконаний достатньо високим щонайменше вищим, ніж розташовані привідні шпинделі. У JP 55094714 розкривається транспортний возик для заміни шпинделів для робочих валків прокатної кліті. Транспортний возик може переміщуватися по рейках в напрямку прокатки через станину прокатної кліті. Возик включає в себе транспортний каркас, в якому фіксуються вгорі верхній привідний шпиндель і внизу нижній привідний шпиндель. Возик, залежно від обставин разом з шпинделями, переміщується за допомогою тягнучого троса через прокатну кліть. Задача винаходу полягає в тому, щоб запропонувати альтернативний возик і альтернативний спосіб для транспортування робочого шпинделя для валка станини прокатної кліті. Ця задача в частині "пристрою" вирішується за рахунок предмета за пунктом 1 формули винаходу. Відповідно, возик відрізняється тим, що він виконаний як підіймальний возик з першим несучим пристроєм і з першим привідним блоком, при цьому перший привідний блок служить для підіймання або опускання першого несучого пристрою, при необхідності разом з привідним шпинделем, відносно нейтрального положення. Нейтральне положення в значенні цього винаходу означає таке положення першого і/або другого несучого пристрою, в якому загальна висота возика разом з обома несучими пристроями є мінімальною, тобто, возик є максимально плоским. Тому підіймання або опускання лише одного з несучих пристроїв приводить до збільшення загальної висоти возика. Заявлений возик виконаний настільки плоским, що він може переміщуватися (подаватися) під привідний шпиндель. Заявлене виконання як підіймального возика з першим несучим пристроєм дозволяє переважним чином підіймання несучого пристрою безпосередньо під привідний шпиндель, так що він може бути укладений прямо на несучий пристрій без використання крана і може транспортуватися геть возиком. Для подальшого монтажу нового або відремонтованого привідного шпинделя між прокатною кліттю і привідним пристроєм для прокатної кліті, зокрема редуктором шестеренної кліті, послідовність етапів відбувається в зворотному порядку. Спочатку привідний шпиндель транспортують на несучому пристрої в зону між прокатною кліттю і редуктором шестеренної кліті. Там його за допомогою підіймального возика, відповідно, підіймального несучого пристрою підіймають відповідно на необхідну висоту, щоб зістикувати там з редуктором шестеренної кліті і з шпиндельними приймальними елементами прокатної кліті. Згідно з першим прикладом здійснення, возик має другий несучий пристрій, який вбудований в перший несучий пристрій 110 і разом з першим несучим пристроєм 110 опускається і підіймається відносно нейтрального положення. Наявність двох несучих пристроїв, що переміщуються по висоті один відносно одного, має перевагу в тому, що за допомогою підіймального возика можуть бути досягнуті великі висоти, на які повинні підійматися несучі пристрої для прийому робочих шпинделів, без того, щоб підіймальний возик піддавався негативному впливу в значенні своєї плоскої конструкції, тобто, виконувався з більшою мінімальною висотою. Другий несучий пристрій з другим привідним блоком переважним чином повністю вбудований по висоті у вихідну висоту підіймального возика, відповідно, в перший несучий пристрій. Вищеназвана задача вирішується далі за рахунок способу експлуатації возика. Переваги цього способу відповідають по суті перевагам, вказаним вище відносно возика. Як особливо переважне потрібно згадати, зрозуміло, те, що перший пристрій, зокрема, за допомогою кривошипно-колінної або шарнірної підіймальної системи типу "ножиць" може не тільки підійматися вище нейтрального положення возика, але і опускатися нижче цього нейтрального положення. У нейтральному положенні або в піднятому положенні возик може переміщуватися по підлозі прокатного цеху, в якій знаходиться прокатна кліть. Всередині прокатної кліті несучі пристрої можуть опускатися нижче нейтрального положення, не співударяючись при цьому з нижнім опорним валком, зокрема, після того, як він сам опустився раніше. Опускання несучих пристроїв нижче нейтрального положення вигідно забезпечує 1 UA 99062 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 переміщення возика разом з несучими пристроями нижче головки привідного шпинделя; в нейтральному положенні своїх несучих пристроїв возик не зміг би, як правило, переміщуватися під головкою привідних шпинделів. Як перевага, перший і/або другий несучі пристрої щонайменше в своєму нейтральному положенні можуть відповідно блокуватися; несучі пристрої надають возику в заблокованому положенні суттєво більшої стабільності (крутильну жорсткість), ніж в незаблокованому положенні. Інші переважні варіанти здійснення возика і способу його експлуатації є предметом залежних пунктів формули винаходу. Нижче додаються опис і креслення, на якому показано: Фіг. 1 - робочі шпинделі в змонтованому стані між прокатною кліттю і редуктором шестеренної кліті; Фіг. 2 - возик згідно з винаходом; Фіг. 3 - в'їзд возика через прокатну кліть; Фіг. 4 - опускання, зокрема, першого несучого пристрою нижче нейтрального положення; і Фіг. 5 - переміщення возика з опущеним несучим пристроєм під головку привідного шпинделя. Далі приводиться детальний опис винаходу з посиланням на вказані фігури в формі прикладів здійснення. На всіх фігурах однакові технічні елементи позначені однаковими позиціями. На фіг. 1 показані два привідні шпинделі 200, які розташовані між прокатною кліттю 300 і привідним пристроєм 400, зокрема, редуктором шестеренної кліті для приводу робочих шпинделів. Привідні шпинделі служать для приводу робочих валків в прокатній кліті 300. Робочі валки розташовані звичайно між верхнім і нижнім опорним валком 310а, 310b в прокатній кліті. Однак вони не показані на фіг. 1, оскільки вони повинні бути виконані і призначені для переміщення возика через прокатну кліть 300. Далі показаний возик 100 згідно з винаходом для транспортування привідних шпинделів. Возик має ходову частину 105, тут, наприклад, ходові колеса для переміщення возика при необхідності разом з привідними шпинделями з боку BS обслуговування прокатної кліті 300 через прокатну кліть на привідну сторону AS, або навпаки. При цьому возик виконаний принципово настільки плоским, що він може переміщуватися під привідні шпинделі 200 і, зокрема, під їх розширені головки 210. На фіг. 1 перший несучий пристрій 110 як складовий компонент підіймального возика піднято на висоту або нижче нижнього привідного шпинделя 200. У цьому положенні привідний шпиндель може бути укладений переважним чином без використання крана на перший несучий пристрій. На фіг. 2 детально показано конструктивне виконання заявленого возика 100, з першим і другим несучим пристроєм 110, 112 відповідно в нейтральному положенні. Зокрема, видно перший несучий пристрій 110, який може підійматися і опускатися відносно нейтрального положення за допомогою першого привідного пристрою 120, наприклад, гідроциліндра, і першого підіймального пристрою 116, наприклад, кривошипно-колінного підіймального пристрою. Возик може мати тільки один або обидва несучих пристрої залежно від необхідної загальної висоти підйому. Шлях підйому для лише одного з несучих пристроїв через кривошипно-колінний підіймальний пристрій 116 обмежений. Щоб зробити можливим підйом на великі висоти, згідно з винаходом другий несучий пристрій 112 вбудований в перший несучий пристрій 110, при цьому другий несучий пристрій, в свою чергу, може бути піднятий або опущений за межі першого несучого пристрою за допомогою другого привідного блока 114, наприклад, в формі гідроциліндра, і другого підіймального пристрою 116, наприклад, другого кривошипно-колінного шарнірного пристрою. Переважно, возик розташовується власним, третім привідним блоком 140 для самостійного переміщення возика. Альтернативно, він може переміщуватися також за допомогою зовнішніх привідних пристроїв, наприклад, локомотива для зміни валків, які приєднані до возика за допомогою тягнучих тросів. Ходова частина 105 возика може бути виконана в формі ходових коліс або в формі полозів, щоб відповідно переміщувати возик по рейках, які прокладені на підлозі прокатного цеху через прокатну кліть. Возик експлуатується, згідно з винаходом, таким чином: - подача возика 100 під привідний шпиндель 200 прокатної кліті 300; - підйом першого і/або другого несучих пристроїв 112, 110 возика під привідний шпиндель 200; - прийом привідного шпинделя; 2 UA 99062 C2 5 10 15 20 25 30 35 - відповідне необхідності опускання першого і/або другого несучих пристроїв з привідним шпинделем, наприклад, до нейтрального положення; і - відведення возика з привідним шпинделем. Подача возика під привідний шпиндель 200 і відведення возика можуть здійснюватися через прокатну кліть 300 або в поперечному напрямку відносно робочих шпинделів. Коли переміщення возика до привідного шпинделям 200 здійснюється через прокатну кліть 300, це переміщення включає наступні етапи: Возик з першим і, при необхідності, другим несучими пристроями відповідно в нейтральному або піднятому положенні в'їжджає в прокатну кліть з демонтованим робочими валками. Нейтральне або підняте положення несучих пристроїв потрібне для того, щоб несучий пристрій при в'їзді не співударявся з підлогою металургійного цеху (див. фіг. 3). Перший і/або другий несучі пристрої перед досягненням головки 210 привідного шпинделя 200 всередині прокатної кліті 300 опускають нижче нейтрального положення і, отже, нижче головки, щоб зуміти проїхати під головкою (див. фіг. 4 і 5). Після проходження головки несучі пристрої відповідно до вимог - звичайно вище нейтрального положення - підіймають під привідний шпиндель, щоб прийняти привідний шпиндель разом з його головкою. Услід за цим відбувається відведення возика з привідним шпинделем, але при цьому перший і другий несучий пристрій не опускають нижче нейтрального положення, щоб не зіткнутися з підлогою металургійного цеху. ПЕРЕЛІК ПОЗИЦІЙ 100 Возик 105 Ходова частина 110 Перший несучий пристрій 112 Другий несучий пристрій 114 Другий привідний пристрій 116 Підіймальний пристрій, наприклад, кривошипно-колінний шарнір або шарнір типу "ножиць» 120 Перший привідний пристрій 200 Привідні шпинделі 210 Головка привідних шпинделів 300 Прокатна кліть 310а Верхній опорний валок 310b Нижній опорний валок 400 Привідний пристрій/Редуктор шестеренної кліті 500 Рейки ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 40 45 50 55 60 1. Візок (100) для транспортування щонайменше одного привідного шпинделя (200) для валка прокатної кліті (300), при цьому візок має ходову частину (105) і виконаний настільки плоским, що за допомогою ходової частини він може проходити під привідним шпинделем (200), який відрізняється тим, що візок виконаний як підіймальний візок з першим несучим пристроєм (110) і з першим привідним блоком (120), при цьому перший привідний блок (120) служить для підіймання першого несучого пристрою (110) під привідний шпиндель (200) і для опускання першого несучого пристрою (110), при необхідності разом з привідним шпинделем (200), відносно нейтрального положення. 2. Візок за п. 1, який відрізняється тим, що візок має другий несучий пристрій (112), який вбудований в перший несучий пристрій (110) і разом з першим несучим пристроєм (110) може опускатися відносно нейтрального положення. 3. Візок за п. 2, який відрізняється тим, що другий несучий пристрій (112) узгоджений з другим привідним блоком (114) для підіймання або опускання другого несучого пристрою (112) відносно першого несучого пристрою (110). 4. Візок за одним із пп. 1-3, який відрізняється тим, що перший і/або другий привідні блоки (120, 114) механічно зв'язані, відповідно, за допомогою підіймального пристрою з першим або другим несучими пристроями (110, 112). 5. Візок за одним із пп. 1-4, який відрізняється тим, що ходова частина (105) виконана з ходовими колесами або полозами для переміщення візка, переважно, по рейках (500), які прокладені на підлозі прокатного цеху, в якому знаходиться прокатна кліть. 3 UA 99062 C2 5 10 15 20 25 30 35 6. Візок за одним із пп. 1-5, який відрізняється тим, що має третій привідний блок (140) для самостійного переміщення візка. 7. Спосіб експлуатації візка (100) за одним із пп. 1-6, що включає в себе наступні етапи: - подача візка (100) під привідний шпиндель (200) прокатної кліті (300); - підйом першого і/або другого несучих пристроїв (110, 112) візка під привідний шпиндель (200); - прийом привідного шпинделя; - відповідне необхідності опускання першого і/або другого несучих пристроїв з привідним шпинделем; і - відведення візка з привідним шпинделем (200). 8. Спосіб за п. 7, який відрізняється тим, що подача візка (100) під привідний шпиндель (200) здійснюється через прокатну кліть (300) з боку (BS) її обслуговування до привідної сторони (AS), а відведення візка здійснюється в протилежному напрямку. 9. Спосіб за п. 8, який відрізняється тим, що візок (100) з першим і, при необхідності, другим несучими пристроями (110, 112) відповідно в нейтральному або піднятому положенні в'їжджає в прокатну кліть з демонтованими робочими валками; причому перший і, при необхідності, другий несучі пристрої (110, 112) перед досягненням головки (210) привідного шпинделя (200) опускають нижче нейтрального положення і, отже, нижче головки; причому візок (100) з опущеним першим і, при необхідності, другим несучими пристроями (110, 112) проїжджає під головкою (210) привідного шпинделя; причому перший і/або другий несучі пристрої (110, 112) після проходження під головкою відповідно до вимог підіймають під привідний шпиндель (200), щоб прийняти привідний шпиндель разом з його головкою; при цьому услід за цим візок (100) разом з привідним шпинделем (200) відводиться назад, але при цьому перший і другий несучі пристрої не опускають нижче нейтрального положення. 10. Спосіб за п. 7, який відрізняється тим, що подачу візка (100) під привідний шпиндель (200) і подальше відведення візка з привідним шпинделем здійснюють відповідно в поперечному напрямку до подовжньої осі привідного шпинделя в змонтованому стані. 11. Спосіб за п. 7, який відрізняється тим, що подачу візка під привідний шпиндель через прокатну кліть (300) і подальше відведення візка з привідним шпинделем здійснюють в поперечному напрямку до подовжньої осі привідного шпинделя в змонтованому стані, або навпаки. 12. Спосіб за одним із пп. 7-11, який відрізняється тим, що перший і/або другий несучі пристрої щонайменше в нейтральному положенні, але, переважно, також в опущеному і/або піднятому положенні, можуть відповідно блокуватися з візком. 4 UA 99062 C2 5 UA 99062 C2 Комп’ютерна верстка Л. Купенко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6