Траверса для стикування космічного апарата

Реферат: Траверса для стикування космічного апарата містить поздовжню балку з сергою, котра складається з вушка для гака крана і хвостовика, закріпленого на поздовжній балці за допомогою шарніра, та стропи з пристроями для захвату космічного апарата. На хвостовику серги нижче шарніра встановлений стопор для взаємодії з фіксуючим гніздом, виконаним на поздовжній балці. UA 99635 U (12) UA 99635 U UA 99635 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до вантажопідйомного обладнання, а більш конкретно - до пристроїв для захвату вантажів, і може використовуватися для перевантаження і стикування космічних апаратів (КА) до ракет-носіїв (РН). Відомим є чалочне пристосування для стикування КА, що містить сергу для гака крана і стропи з пристроями для захвату КА (див. патент РФ № 2.096.304, МПК В66С 1/12, 1996 р.). Недоліком відомого чалочного пристосування є його низькі експлуатаційні якості, тому що воно не забезпечує точної орієнтації осей КА відносно РН при стикуванні, в наслідок чого ускладнюється процес суміщення стикувальних елементів КА і РН. Найближчою до запропонованої по технічному рішенню є вибрана як прототип траверса для стикування КА за патентом України №48358u, МПК В66С 1/10, B64G 5/00, 2009 р. Ця траверса містить поздовжню балку з сергою, котра складається з вушка для гака крана і хвостовика, закріпленого на поздовжній балці за допомогою шарніра, та стропи з пристроями для захвату космічного апарата. Шарнірне кріплення серги на несучій балці необхідно для зручності накидання серги на гак крана. Стропи встановлюються у балансирні гнізда несучої балки в залежності від центра ваги КА, щоб максимально наблизити центр ваги до вертикалі підвісу траверси до гака крана. Оскільки балансирні гнізда розташовані з певною дискретністю, то положення центра мас КА може не співпадати з вертикаллю підвісу. Балансирні гнізда на несучій балці виконуються з певним кроком (100 мм). Тому під час встановлення стропи у сусіднє балансирне гніздо зміщення центра мас системи (траверса і КА), що піднімають, складає не більше ніж 0,25 кроки (25 мм). При цьому кут нахилу КА перевищує допустимий кут у 1-2°. Недоліком відомої траверси є її невисокі експлуатаційні якості через неможливість точного регулювання кутового положення КА відносно РН при стикуванні. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції траверси для стикування КА, яка б дозволила забезпечити підвищення її експлуатаційних якостей шляхом уведення в неї нових елементів і технічних рішень, таких як: - на хвостовику серги нижче шарніра встановлений стопор для взаємодії з фіксуючим гніздом, виконаним на поздовжній балці, що дозволяє забезпечити обертання траверси при нахилі КА не по осі обертання серги, а по точці контакту вушка серги з гаком крана і, таким чином, значно збільшити висоту траверси без зміни її габаритів, що дозволяє інколи обійтися без регулювання висоти траверси шляхом зміни гвинтової вставки; - серга споряджена гвинтовою вставкою, закріпленою між вушком серги і її хвостовиком, і фіксатором, що дозволяє забезпечити збільшення ефективної висоти підвісу КА, що призведе до зменшення кута нахилу КА. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованій траверсі для стикування КА, яка містить поздовжню балку з сергою, котра складається з вушка для гака крана і хвостовика, закріпленого на поздовжній балці за допомогою шарніра, та стропи з пристроями для захвату космічного апарата, в ній на хвостовику серги нижче шарніра встановлений стопор для взаємодії з фіксуючим гніздом, виконаним на поздовжній балці. Серга споряджена гвинтовою вставкою, закріпленою між вушком серги і її хвостовиком, і фіксатором. Для пояснення конструкції траверси і її роботи додаються креслення і її детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 - загальний вигляд траверси у робочому положенні; - на фіг. 2 - вигляд А фіг. 1 (вигляд траверси збоку); - на фіг. 3 - виносний елемент Б фіг. 2 (вигляд кріплення хвостовика серги на несучій балці); - на фіг. 4 - розміщення РН з обтічником на монтажних візках. Запропонована траверса містить несучу балку 1 з шарнірно встановленою на ній сергою 2 (фіг. 1). На несучій балці 1 виконані балансирні гнізда 3, в яких закріплені стропи 4 з пристроями 5 для кріплення КА 6. Серга 2 складається з вушка 7 і хвостовика 8, зв'язаного з несучою балкою 1 за допомогою шарніра 9, виконаного у вигляді осі (фіг. 2, 3). На хвостовику 8 серги 2 нижче шарніру 9 встановлений стопор 10, виконаний у вигляді болта і розміщений з можливістю його взаємодії з фіксуючим гніздом 11, виконаним на несучій балці 1. На серзі 2, між вушком 7 і хвостовиком 8, встановлена регульована гвинтова вставка 12, споряджена фіксатором 13. Серга 2 взаємодіє з гаком 14 крана. РН 15 лежить на монтажних візках 16, а головний обтічник 17 - на монтажних візках 18 (фіг. 4). РН 15 і КА 6 мають стикувальні елементи 19, виконані у вигляді напрямних штирів і болтів. Робота запропонованої траверси здійснюється наступним чином. Перед початком роботи стропи 4 встановлюють у відповідні балансирні гнізда 3 несучої балки 1 (підбір балансирних гнізд 3 виконують в залежності від положення центра мас 1 UA 99635 U 5 10 15 20 25 конкретного КА 6). Вушко 7 вводять в зачеплення з гаком 14 крана, при цьому хвостовик 8 знаходиться у розфіксованому стані (стопор 10 виведений з фіксуючого гнізда 11 несучої балки 1). Потім сергу 2 жорстко фіксують відносно несучої балки 1 шляхом введення стопора 10 хвостовика 8 у фіксуюче гніздо 11. Далі виконують приєднання траверси до КА 6 (пристрої 5 кріплять до КА 6). КА 6 на траверсі піднімають на висоту 0,5 м. Через те, що центр мас КА 6 не знаходиться на осі підвісу траверси на гаку 14 крана, то під час піднімання система (траверса і КА) намагається зайняти стійке положення (до розміщення загального центра мас системи на осі підвісу), але при цьому КА 6, що піднімають, нахиляється на певний кут. З метою зменшення кута нахилу КА 6 змінюють довжину (висоту) регульованої гвинтової вставки 12 до допустимих величин, після чого довжину регульованої гвинтової вставки 12 фіксують фіксатором 13, виконаним у вигляді гайки (зміну довжини регульованої гвинтової вставки 12 здійснюють при опущеному КА 6 з урахуванням положення його центра мас). Після стикування елементів 19 КА 6 і РН 15 пристрої 5 знімають з КА 6, а головний обтічник 17 стикують до РН 15 (фіг. 4). Перед зняттям траверси з гака 14 крана стопор 10 виводять з фіксуючого гнізда 11. Потім траверсу опускають на підлогу монтажно-випробувального корпусу і при подальшому опусканні гака 14 крана він виходить із зачеплення з вушком 7. При відомих масових і геометричних характеристиках системи (траверси і КА) розрахунковим шляхом визначають необхідну настройку (висоту) регульованої гвинтової вставки 12, котра забезпечує операції піднімання і стикування конкретного КА при умовах неперевищення його допустимого кута нахилу. Пристрій для захвату КА може виконуватися за патентами РФ № 2.371.371, МПК В66С 1/38, 2008 р. або № 2.245.835, МПК В66С 1/66, 2003 р. Траверса застосовується на технічному комплексі за патентом України № 92383u, МПК B64G 5/00, Е04Н 5/02, 2014 р. Таким чином, запропонована траверса, яка має просту і надійну конструкцію, забезпечує зручність і універсальність її застосування. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 30 35 1. Траверса для стикування космічного апарата, що містить поздовжню балку з сергою, котра складається з вушка для гака крана і хвостовика, закріпленого на поздовжній балці за допомогою шарніра, та стропи з пристроями для захвату космічного апарата, яка відрізняється тим, що на хвостовику серги нижче шарніра встановлений стопор для взаємодії з фіксуючим гніздом, виконаним на поздовжній балці. 2. Траверса за п. 1, яка відрізняється тим, що серга споряджена регульованою гвинтовою вставкою, закріпленою між вушком серги і її хвостовиком, і фіксатором. 2 UA 99635 U 3 UA 99635 U 4 UA 99635 U 5 UA 99635 U Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6