Спосіб ударно-різального гірничого видобутку та ударно-різальна машина для здійснення такого способу

Реферат: У даному винаході розкриті спосіб ударно-різального гірничого видобутку та ударно-різальна машина для здійснення такого способу. Спосіб здійснюється наступним чином: забезпечується корпус машини (6), пересувна частина (5), зворотно-поступальна ударна частина (3), на корпусі машини або не на корпусі машини забезпечується підйомний пристрій (4), на ударноприводному пристрої забезпечується силова ударна частина (2), на напрямному пристрої забезпечується ударно-направляюча частина, на обох кінцях ударно-напрямної частини забезпечується ударні головки, або забезпечується ударна головка на одному кінці ударнонапрямної частини та противага з іншої сторони, зворотно-поступально рухаючи ударну головку, що утримується корпусом машини, для видобування породи. Машина має корпус машини (6), пересувну частину (5), зворотно-поступальну ударну частину (3) та т.п. Зворотнопоступальна ударна частина має направляючий пристрій, ударно-приводний пристрій, ударну головку та т.п. Ударно-приводний пристрій має ударну силову частину. Напрямний пристрій має ударно-напрямну частину. Силова ударна частина приводить у дію ударну головку для здійснення удару по вугільній або кам'яній стінці для відвалу породи. Підйомний пристрій (4) забезпечується або не забезпечується на корпусі машини, а пересувна частина забезпечується на нижній частині корпусу машини та переміщує корпус машини, тим самим видобуваючи при русі вперед та назад, не повертаючи корпус машини. UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Область техніки Даний винахід належить до області механіки, зокрема, до способу ударно-різального гірничого видобутку, який можна застосовувати у гірничодобувній промисловості, та ударнорізальної машини для здійснення такого способу. Передумови створення винаходу Барабанні виїмкові комбайни, які є гірничодобувними пристроями, що широко застосовуються в теперішній час, відвалюють породу фрезеруванням, а це означає, що такий спосіб видобутку має відносно великий коефіцієнт зменшення розміру матеріалу, зокрема при дробленні при напрузі стиснення, тим самим викликаючи значне споживання енергії, зниження ефективності виробництва та рівня кускових матеріалів, в результаті чого мають місце значні обсяги пилу під час виробничих процесів, викликаючи проблеми, в тому числі погіршення навколишнього середовища видобутку та загрози безпеці, а також значно знижуючи економічні показники та споживчу цінність видобутих матеріалів. З розвитком технологій видобутку, новий гірничодобувний пристрій терміново необхідний через наступні причини: • кускове вугілля має важливе значення для розвитку національної економіки; • економічна цінність кускового вугілля більш, ніж у два рази більше подрібненого вугілля; • видобуті матеріали є кусковими без повного дроблення шарів корисних копалин, в тому числі вугілля та т.п., таким чином пристрої споживають мало енергії та є високоефективними, з невеликим пилоутворенням під час роботи; • кускове вугілля створює невелике пилоутворення, що значно покращує умови праці під землею. Багато способів для видобутку кускових мінералів створено через вищезазначені вимоги, наприклад: Китайський винахід за патентом №96100994.2 стосується ударно-різальної машини для вугілля. Пристрій складається з T-подібного ударно-різального тримача, ріжучих зубців, ударного приводного коробу, механізму, що акумулює енергію, скребка завантаження вугілля, куліси, додаткової куліси, механізму обертання та комутації, захисного блоку, системи змащення, корпусу машини та т.п. Ударний механізм та т.п. встановлений в ударному приводному коробі та ударний механізм добуває вугілля через зворотно-поступальний удар. Tподібний ударно-різальний тримач встановлений між верхнім напрямним блоком та нижнім напрямним блоком ударного механізму. Куліса з'єднана з ударним приводним коробом через механізм обертання та комутації. Механізм обертання та комутації призводить до ускладнення конструкції, ускладнення обслуговування та збільшення ваги пристрою. У зв'язку із широкою та важкою ріжучою головкою, та вузькою та легкою ручкою різака T-подібного ударно-різального тримача та тому, що один кінець ручки різака забезпечений ріжучою головкою, а інший кінець не забезпечений противагою або ріжучою головкою, ручка різака T-подібного ударно-різального тримача ковзає для генерації тертя між верхнім напрямним блоком та нижнім напрямним блоком. Коли T-подібний ударно-різальний тримач виступає з верхнього напрямного блоку та нижнього напрямного блоку, широка та важка ріжуча головка значно відривається від ручки різака та відриває ручку різака від верхнього напрямного блоку та нижнього напрямного блоку так, що ковзне тертя зосереджується локально на верхньому напрямному блоці та нижньому напрямному блоці. Перегріті напрямні блоки та T-подібний ударно-різальний тримач з'єднані або навіть щільно зчеплені протягом короткого періоду часу, тим самим збільшуючи споживання енергії, збільшуючи час техобслуговування пристрою та зменшуючи експлуатаційний ресурс пристрою. Китайський патент корисної моделі №200620137402.7 розкриває малу енергозберігаючу вугледобувну машину ударного типу. Пристрій складений з корпусу машини, електромотору, механізму змінної швидкості, ударного ричага, ударної головки та напрямного пристрою та т.п. Вихідна частина приводного механізму з'єднана з ударним ричагом, а ударний ричаг скріплений із ударною головкою. Приводний пристрій є напрямна сталевого тросу та сталевий трос, що проходить крізь корпус машини та забезпечується каналом. Корпус машини направляється сталевим тросом для пересування. Оскільки один кінець ударного ричага забезпечений ударною головкою, а інший кінець не забезпечений противагою або ударною головкою, ударна головка серйозно відривається від ударного ричага так, що ковзне тертя локально сконцентровано на напрямний пристрій. Перегрітий ударний ричаг та приводний пристрій з'єднані або навіть щільно зчеплені в межах короткого періоду часу, що приводить до значного опору тертя та великого споживання енергії, та пристрій не функціонує нормально. Корпус машини повинен бути повернутий для виконання двонапрямного удару для пристрою з односпрямованим ударом, що збільшує витрату енергії та зменшує ефективність пристрою. 1 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Китайський патент винаходу № 201010238402.7 розкриває руйнівний механізм вугледобувного пристрою. Пристрій складений із основної корпусної частини, силового елемента, робочого елемента та з'єднувального ричага та т.п. Силовий елемент приводить робочий елемент у прямолінійний зворотно-поступальний рух для здійснення удару по видобуваємому вугіллю. Силовий елемент є гідравлічним циліндром. Поршень у гідравлічному циліндрі має ковзне тертя із циліндром з більшим опором тертя, тим самим викликаючи серйозне зношування до герметизуючої пробки так, що проміжок між поршнем та циліндром збільшується, що збільшує витік та витрати енергії одночасно. Винахід застосовує гідравлічний циліндр, щоб ударяти робочим елементом з низькою ударною частотою, тим самим будучи не в змозі досягнути високочастотний ударний ефект механізму механічної трансмісії, такого як кривошипно-повзункового механізму. Робочий елемент встановлюється на кінці гідравлічного циліндра, та гідравлічний циліндр просуває або повертає робочий елемент уздовж осьового напрямку. Оскільки один кінець гідравлічного циліндра забезпечений робочим елементом, а інший кінець не забезпечений противагою або робочим елементом, робочий елемент серйозно відривається від гідравлічного циліндра так, що ковзне тертя локально сконцентровано на гідравлічному циліндрі, що приводить до значного опору тертя та великого споживання енергії, спричиняючи серйозний збиток гідравлічному циліндру, та пристрій не функціонує нормально. Китайський патент винаходу № 201220007889.2 стосується лінійно-ударного вугільного екскаватору із трансмісією коливального бруска. Пристрій складений з корпусу машини та ударного екскаваторного пристрою для перетворення ротаційної сили в лінійну ударну силу та т.п. Корпус машини та/або ударного екскаваторного пристрою для перетворення ротаційної сили в лінійну ударну силу забезпечені напрямними механізмами/напрямним механізмом та т.п. Ударний екскаваторний механізм для перетворення ротаційної сили в лінійну ударну силу має екскаваторну головку ударного екскаваторного ходового елементу та т.п. Оскільки один кінець ударного екскаваторного ходового елементу забезпечений екскаваторною головкою, а інший кінець не забезпечений противагою або екскаваторною головкою, екскаваторна головка серйозно відривається від ударного екскаваторного ходового елементу так, що ковзне тертя локально сконцентровано на напрямному механізмі. Перегрітий ударний екскаваторний ходовий елемент та напрямний механізм з'єднані або навіть щільно зчеплені в межах короткого періоду часу, що приводить до значного опору тертя та великій витраті енергії, так що пристрій не функціонує нормально. Корпус машини повинен бути провернутий для виконання двонапрямного удару для пристрою з односпрямованим ударом, що збільшує витрату енергії та зменшує ефективність пристрою. Китайський патент винаходу № 201110157890.3 розкриває високоефективний блокуючий вугільний екскаватор. У пристрої один кінець ударного ходового направляючого механізму забезпечений екскаваторною головкою, а інший кінець не забезпечений екскаваторною головкою, так що екскаваторна головка серйозно відривається від ударного ходового направляючого механізму та ковзне тертя локально сконцентроване на ударному ходовому направляючому механізмі. Перегрітий ударний ходовий направляючий механізм та направляючий стакан з'єднані або навіть щільно зчеплені в межах короткого періоду часу, що приводить до значного опору тертя та великої витрати енергії, так що пристрій не функціонує нормально. Екскаваторна головка улаштована односпрямовано, та корпус машини повинен повертатись для здійснення реверсивного видобутку вугілля. Однак, оскільки підземний простір вузький, та звичайний тунель гірничого видобутку не ширший, ніж 6 метрів, а корпус машини довший ніж 8 метрів, питання повороту корпусу машини ледь може бути вирішена. Крім того, багато людських ресурсів, матеріалів та часу буде витрачено, навіть якщо корпус машини може бути повернутий та вся машина повинна бути повернута до відповідного положення, щоб продовжити вугільну промисловість. Підводячи підсумок, традиційні пристрої гірничого видобутку повинні бути терміново оновлені, а видобувні технології розвинені до пристроїв, що добувають куски породи. Даний винахід є енергозберігаючий, екологічно прийнятний та надзвичайно ефективний спосіб гірничого видобутку та пристрій. Резюме винаходу Даний винахід здійснюється наступними технічними вирішеннями: спосіб ударно-різального гірничого видобутку та ударно-різальна машина для здійснення такого способу. Вирішення 1 способу для ударно-різального гірничого видобутку, здійснюється наступними операціями: забезпечується ударно-направляюча частина; два кінця ударно-направляючої частини забезпечуються ударними головками, або один кінець ударно-направляючої частини забезпечений ударною головкою, а інший кінець забезпечений противагою для запобігання 2 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ушкодження направляючого пристрою, ударно-приводний пристрою та/або корпусу машини через ваговий дисбаланс; ударно-направляюча частина забезпечується в направляючому пристрої; забезпечується силова ударна частина; силова ударна частина відокремлені, з'єднані або об'єднані з ударно-направляючою частиною; та силова ударна частина забезпечується в ударно-приводному пристрої; направляючий пристрій та ударно-приводний пристрій об'єднані, щоб утворити зворотнопоступальну ударну частину; направляючий пристрій та ударно-приводний пристрій відокремлені, або об'єднані, або з'єднані; силова ударна частина приводить ударно-направляючу частину у зворотно-поступальний рух; ударно-направляюча частина ударяє ударними головками/ударною головкою по вугільній або кам'яній стінці для відвалу породи; забезпечується рама; рама забезпечується або не забезпечується підйомним пристроєм; зворотно-поступальна ударна частина забезпечується на рамі або забезпечується на підйомному пристрої; рама забезпечується на корпусі машини, або рама та підйомний пристрій об'єднані та забезпечені на корпусі машини; забезпечується пересувна частина; пересувна частина забезпечується в нижній частині корпусу машини; пересувна частина переміщує корпус машини; корпус машини підтримує ударні головки/ударну головку для здійснення зворотнопоступального удару для відвалу породи. Вирішення 2, що випливає з Вирішення 1 способу для ударно-різального гірничого видобутку, здійснюється наступними операціями: зворотно-поступальна ударна частина забезпечується на бічній частині підйомного пристрою або конструкції; пересувна частина просуває вперед корпус машини; силова ударна частина приводить ударно-направляючу частину у зворотно-поступальний рух; ударно-направляюча частина ударяє ударними головками/ударною головкою по вугільній або кам'яній стінці, щоб просуватися вперед, для відвалу породи; пересувна частина просуває корпус машини назад; силова ударна частина приводить ударно-направляючу частину у зворотно-поступальний рух та ударно-направляюча частина ударяє ударними головками/ударною головкою по вугільній або кам'яній стінці, щоб просуватися назад, для відвалу породи, не повертаючи корпус машини. Ударно-різальна машина для здійснення способу ударно-різального гірничого видобутку має корпус машини, пересувну частину та зворотно-поступальну ударну частину; зворотнопоступальна ударна частина має направляючий пристрій та ударно-приводний пристрій; направляючий пристрій та ударно-приводний пристрій відокремлені, об'єднані або з'єднані; направляючий пристрій має ударно-направляючу частину; зворотно-поступальна ударна частина додатково містить ударну головку; два кінця ударно-направляючої частини забезпечуються ударними головками, або один кінець ударно-направляючої частини забезпечений ударною головкою, а інший кінець забезпечений противагою для запобігання відриву від направляючого пристрою, ударно-приводний пристрою та/або корпусу машини через ваговий дисбаланс; ударно-приводний пристрій має силову ударну частину; силова ударна частина приводить ударні головки/ударну головку у зворотно-поступальний рух; ударнонаправляюча частина ударяє ударними головками/ударною головкою по вугільній або кам'яній стінці для відвалу породи; силова ударна частина та ударно-направляюча частина відокремлені, з'єднані або об'єднані; корпус машини має раму; корпус машини забезпечується або не забезпечується підйомним пристроєм; зворотно-поступальна ударна частина забезпечується на рамі; або якщо корпус машини забезпечений підйомним пристроєм, тоді зворотно-поступальна ударна частина забезпечується на підйомному пристрої; підйомний пристрій забезпечується на рамі; пересувна частина забезпечується в нижній частині корпусу машини та переміщує корпус машини. Направляючий пристрій має роликовий зворотно-поступальний пристрій або ковзний направляючий пристрій або підвісний направляючий пристрій; роликовий зворотнопоступальний пристрій має направляючий рольганг, опорну частину направляючого рольгангу та роликову ударно-направляючу частину; направляючий рольганг розташований між опорною частиною направляючого рольгангу та роликовою ударно-направляючою частиною; ковзний направляючий пристрій має ковзну ударно-направляючу частину та ковзну опорну частину; змащувальна рідина або змащувальний порошок забезпечуються між ковзною ударнонаправляючою частиною та ковзною опорною частиною; підвісний направляючий пристрій має підвісну ударно-направляючу частину та підвісну опорну частину; змащувальна рідина, 3 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 змащувальний газ або змащувальний магнетизм забезпечуються між підвісною ударнонаправляючою частиною та підвісною опорною частиною; силова ударна частина та ударна головка/ударні головки з'єднані, відокремлені або об'єднані; направляючий рольганг, опорна частина направляючого рольгангу та роликова ударно-направляюча частина щільно підігнані таким чином, щоб направляючий рольганг підтримував, через тертя кочення, роликову ударнонаправляючу частину при зворотно-поступальному русі, або ковзний направляючий пристрій підтримував, через ковзне тертя, ковзну ударно-направляючу частину при зворотнопоступальному русі, або підвісний направляючий пристрій підтримував, через підвішування, підвісну ударно-направляючу частину при зворотно-поступальному русі. Ударно-приводний пристрій має кривошипний ударно-приводний пристрій, гідравлічний ударно-приводний пристрій або пневматичний ударно-приводний пристрій; кривошипний ударно-приводний пристрій має опорну раму; або гідравлічний ударно-приводний пристрій має циліндричну частину, або пневматичний ударно-приводний пристрій має циліндричну частину; рама або циліндрична частина має силову опорну частину та направляючу опорну частину; направляюча опорна частина забезпечується поза силової опорної частини; ударнонаправляюча частина забезпечується на направляючій опорній частині; силова опорна частина та направляюча опорна частина відокремлені, об'єднані або з'єднані; циліндрична частина має циліндр; циліндр та силова опорна частина відокремлені, об'єднані або з'єднані; направляюча опорна частина забезпечується поза циліндром; направляюча опорна частина та циліндр відокремлені, об'єднані або з'єднані; кривошипний ударно-приводний пристрій, гідравлічний ударно-приводний пристрій або пневматичний ударно-приводний пристрій додатково має силову ударну частину; силова ударна частина забезпечується в опорній рамі або в циліндрі та опорній рамі, або циліндр підтримує силову ударну частину; ударно-направляюча частина забезпечується поза опорною рамою або циліндром; змащувальна рідина або змащувальний порошок використовуються як направляючий змащувальник; несуча рідина або несучий газ або несучий магнетизм використовуються як направляючий підвіс; направляючий рольганг, направляючий змащувальник або направляючий підвіс забезпечуються між направляючою опорною частиною та ударно-направляючою частиною; ударно-направляюча частина поза опорною рамою або ударно-направляюча частина поза циліндром з'єднані з ударною головкою/ударними головками; силова ударна частина приводить ударні головки/ударну головку та/або ударно-направляючу частину для здійснення удару; направляюча опорна частина поза силової опорної частини та ударно-направляючої частини, утворює направляючий пристрій із декількома точками опори; направляючий пристрій із декількома точками опори підтримує ударні головки/ударну головку для здійснення удару; ударно-направляюча частина фактично є продовженням та трансформацією силової ударної частини; ширина централізації силової ударної частини на ударній головці/ударних головках поширена до найбільшого ступеня через продовження та трансформацію ударно-направляючої частини, тим самим підсилюючи централізацію на ударної головці/ударних головках, керуючи ударним напрямком ударної головки/ударних головок до найбільшого ступеня, перешкоджаючи ушкодженню ударноприводного пристрою відривною ударною силою та реактивною силою та продовжуючи експлуатаційний ресурс пристрою. Ударно-приводний пристрій має кривошипний ударно-приводний пристрій, гідравлічний ударно-приводний пристрій або пневматичний ударно-приводний пристрій; якщо опорна частина направляючого рольгангу забезпечується як зовнішній стакан, тоді роликова ударнонаправляюча частина забезпечується як внутрішня деталь; або якщо опорна частина направляючого рольгангу забезпечується як внутрішня деталь, тоді роликова ударнонаправляюча частина забезпечується як зовнішній стакан; направляючий рольганг розташований між зовнішнім стаканом та внутрішньою деталлю; зовнішній стакан, внутрішня деталь та направляючий рольганг щільно підігнані та рухаються зворотно-поступально протилежно із тертям кочення по направляючий рольганг; ударні головки/ударна головка підтримується зворотно-поступально зовнішнім стаканом або внутрішньою деталдю при зворотно-поступальному русі із тертям кочення; роликовий зворотно-поступальний пристрій централізує ударний напрямок ударної головки/ударних головок, щоб гарантувати, що наступна ударна дія ударної головки/ударних головок прикладається до об'єкту, що буде видобутий; пересувна частина переміщує корпус машини, щоб здійснювати зворотно-поступальний удар та забезпечувати безперервний видобуток. Ударно-приводний пристрій має роликовий поршневий гідравлічний приводний пристрій або роликовий поршневий пневматичний приводний пристрій, роликовий поршневий гідравлічний приводний пристрій або роликовий поршневий пневматичний приводний пристрій має циліндр, поршень, поршневий ролик, частину керування та силову ударну частину; та роликовий 4 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 поршень у циліндрі; роликовий поршень підтримується поршневим роликом, щоб мати тертя кочення із циліндром; керуюча частина керує циркуляцією рідини або газу; роликовий поршень штовхається тиском рідини або газу у зворотно-поступальному русі; один кінець силової ударної частини та поршня відокремлений, з'єднаний або об'єднаний; силова ударна частина приводить у дію ударні головки/ударну головку для здійснення удару. Ударно-приводний пристрій має силову опорну частину та силову ударну частину; роликовий зворотно-поступальний пристрій має направляючий рольганг, опорну частину направляючого рольгангу та роликову ударно-направляючу частину; направляючий рольганг має роликове колесо; роликове колесо забезпечено між силовою опорною частиною та силовою, або між опорною частиною направляючого рольгангу та роликовою ударнонаправляючою частиною; роликове колесо має вісь роликового колеса; якщо вісь роликового колеса закріплена на силовій ударній частині, тоді роликове колесо котиться по силовій опорній частині; якщо вісь роликового колеса закріплена на силовій опорній частині, тоді роликове колесо котиться по силовій ударній частині щоб запобігти монтажному тертю між силовою ударною частиною та силовою опорною частиною; або якщо вісь роликового колеса закріплена на опорній частині направляючого рольгангу, тоді роликове колесо котиться по роликовій ударно-направляючій частині; якщо вісь роликового колеса закріплена на роликовій ударнонаправляючій частині, тоді роликове колесо котиться по опорній частині направляючого рольгангу щоб запобігти монтажному тертю між опорною частиною направляючого рольгангу та роликовою ударно-направляючою частиною, таким чином зменшуючи зношування ударноприводного пристрою. Ударно-приводний пристрій має силову опорну частину та силову ударну частину; роликовий зворотно-поступальний пристрій додатково містить силову опорну частину; силова опорна частина та опорна частина направляючого рольгангу об'єднані, відокремлені або з'єднані; поверхня роликового колесо вироблена як опуклість, виїмка, V-подібне заглиблення або крива; форма контактної поверхні між опорною частиною направляючого рольгангу або роликовою ударно-направляючою частиною та роликовим колесом замкнена з формою поверхні роликового колеса; роликове колесо, опорна частина направляючого рольгангу та роликова ударно-направляюча частина щільно підігнані, щоб керувати, через тертя кочення, роликовою ударно-направляючою частиною або силовою ударною частиною при лінійному зворотно-поступальному русі. Зворотно-поступальна ударна частина має ударні головки/ударну головку; ударнонаправляюча частина забезпечена із позиційними зубцями; ударно-приводний пристрій має приводний вузол; приводний вузол є шестеренний приводний вузол; шестеренний приводний вузол має силове колесо та трансмісійне колесо; трансмісійне колесо забезпечено із позиційними зубцями; силове колесо приводить у дію трансмісійне колесо; позиційні зубці на трансмісійному колесі зчеплені із позиційними зубцями на ударно-направляючій частині; коли позиційні зубці на трансмісійному колесі обертають для зчеплення із позиційними зубцями на ударно-направляючій частині, ударно-направляюча частина змушена ударяти по вугільній або кам'яній стінці; коли позиційні зубці на ударно-направляючій частині відповідають беззубій частині позиційних зубців на трансмісійному колесі, ударно-направляюча частина відокремлена від трансмісійного колеса; у цей час, ударна головка/ударні головки відведені від вугільної або кам'яної стінки, коли корпус машини переміщується; ударні головки/ударна головка тягне/тягнуть назад ударно-направляючу частину; коли позиційні зубці на трансмісійному колесі обертають для зчеплення з позиційними зубцями ударно-направляючу частину знову, ударнонаправляюча частина змушена знову ударяти по вугільній або кам'яній стінці. Ударно-приводний пристрій має обертову деталь, повзунок, коливальний стрижень та вирівнювальну з'єднувальну тягу; обертова деталь має обертовий тримач або обертове колесо; кінець обертового тримача або обертового колеса встановлений з повзунком; повзунок та коливальний стрижень з'єднують ковзно; один кінець коливального прута шарнірно закріплений; через повзунок, обертовий тримач або обертове колесо приводить у дію інший кінець коливального прута для зворотно-поступального коливання; один кінець вирівнювальної з'єднувальної тяги шарнірно закріплено з коливальним кінцем коливального прута, а інший кінець шарнірно закріплений із ударно-направляючою частиною; коливальний стрижень коливається, щоб змусити вирівнювальну з'єднувальну тягу коливатися; вирівнювальна з'єднувальна тяга приводить у дію ударно-направляючу частину для здійснення зворотнопоступального удару. Силова ударна частина та ударна головка/ударні головки з'єднані, відокремлені або об'єднані; один кінець або два кінці силової ударної частини забезпечений антивідривним механізмом; антивідривний механізм передбачається як обертова конструкція або роздільна 5 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 конструкція; обертова конструкція антивідривного механізму передбачається як шарнірний підшипник, шарнірне з'єднання, кульковий сепараторний універсальний шарнір, хрестовинний універсальний шарнір, захоплююче шарову головку заглиблення або захоплююче дугоподібне заглиблення; обертова конструкція або роздільна конструкція антивідривного механізму використовується у взаємодії із направляючим пристроєм; обертова конструкція змушена обертатися або роздільна конструкція ізолює реактивну відривну силу удару через розділення; силова ударна частина приводить у дію ударну головку/ударні головки для здійснення удару; реактивна відривна сила ударної головки/ударних головок по вугільній або кам'яній стінці прикладається до направляючого пристрою. Ударно-приводний пристрій має кривошипний ударно-приводний пристрій, гідравлічний ударно-приводний пристрій або пневматичний ударно-приводний пристрій; кривошипний ударно-приводний пристрій, гідравлічний ударно-приводний пристрій або пневматичний ударноприводний пристрій має силову ударну частину; один кінець або два кінця або силова ударна частина забезпечена антивідривним механізмом; антивідривний механізм має обертову конструкцію або роздільну конструкцію; направляючий пристрій має лінійну опору кочення; ударно-направляюча частин встановлена на лінійну опору кочення; силова ударна частина та ударна головка/ударні головки з'єднані або відокремлені; силова ударна частина приводить у дію ударну головку/ударні головки для здійснення зворотно-поступального удару; обертовий вузол антивідривної конструкції змушений обертатися або роздільна конструкція ізолює реактивну відривну силу удару через розділення; силова ударна частина не направляє ударну головку/ударні головки; направляючий пристрій централізує ударний напрямок ударної головки/ударних головок. Підйомний пристрій, зворотно-поступальної ударної частини або рами має закріплену опорну частину та амортизуючу опорну частину; або якщо закріплена опорна частина забезпечується на підйомному пристрої, тоді амортизуюча опорна частина відповідно забезпечується на зворотно-поступальній ударній частині; або якщо закріплена опорна частина забезпечується на рамі, тоді амортизуюча опорна частина відповідно забезпечується на підйомному пристрої; або якщо закріплена опорна частина забезпечується на рамі, тоді амортизуюча опорна частина відповідно забезпечується на зворотно-поступальній ударній частині; амортизуюча частина передбачена між закріпленою опорною частиною та амортизуючою опорною частиною; або амортизуюча частина передбачена між підйомним пристроєм та рамою; або амортизуюча частина передбачена між підйомним пристроєм та зворотно-поступальною ударною частиною, або амортизуюча частина передбачена між зворотно-поступальною ударною частиною та рамою; амортизуюча направляюча частина забезпечується на закріпленій опорній частині та амортизуючій опорній частині; або амортизуюча направляюча частина забезпечується на підйомному пристрої та рамі, або амортизуюча направляюча частина забезпечується на підйомному пристрої та зворотнопоступальній ударній частині, або амортизуюча направляюча частина забезпечується на рамі та зворотно-поступальній ударній частині; силова ударна частина приводить у дію ударні головки/ударну головку для здійснення удару; коли реактивна сила удару прикладається до амортизуючої опорної частини та закріпленої опорної частини, або прикладається до підйомного пристрою та рами; або прикладається до підйомного пристрою та зворотнопоступальної ударної частини, тоді амортизуюча частина змінює форму, щоб поглинати реактивну ударну силу, а амортизуюча направляюча частина тоді керує напрямком амортизації так, щоб амортизація була зворотно-поступальною прямолінійною амортизацією, тим самим перешкоджаючи тому, щоб ударні головки/ударна головка неспрямовано коливалася під час амортизації. Підйомний пристрій, зворотно-поступальна ударна частина або рама, має закріплену опорну частину та амортизуючу опорну частину; або якщо закріплена опорна частина забезпечується на підйомному пристрої, тоді амортизуюча опорна частина відповідно забезпечується на зворотно-поступальній ударній частині; або якщо закріплена опорна частина забезпечується на рамі, тоді амортизуюча опорна частина відповідно забезпечується на підйомному пристрої; або якщо закріплена опорна частина забезпечується на рамі, тоді амортизуюча опорна частина відповідно забезпечується на зворотно-поступальній ударній частині; якщо закріплена опорна частина забезпечується як амортизуюча направляюча частина, тоді амортизуюча опорна частина забезпечується як амортизуючий направляючий стакан; або якщо амортизуюча опорна частина забезпечується як амортизуюча направляюча частина, тоді закріплена опорна частина забезпечується як амортизуючий направляючий стакан; якщо направляюча приливка або направляюче заглиблення забезпечені на амортизуючій направляючій частині, тоді направляюче заглиблення або направляюча приливка замкнені з направляючою приливкою або 6 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 направляюче заглиблення забезпечується на амортизуючому направляючому стакані; дві сторони опуклої частини направляючої приливки забезпечені амортизуючими частинами; амортизуюча направляюча частина, амортизуючі частини та амортизуючий направляючий стакан підігнані, щоб утворити двонапрямну направляючу конструкцію амортизуючого призначення; амортизуюча направляюча частина підтримує амортизуючий направляючий стакан, щоб ковзати лінійно зворотно-поступально уздовж амортизуючої направляючої частини; або амортизуючий направляючий стакан підтримує амортизуючу направляючу частину, щоб ковзати лінійно зворотно-поступально уздовж амортизуючого направляючого стакана, щоб утворити направляючий амортизуючий пристрій двонапрямної конструкції; силова ударна частина приводить у дію ударні головки/ударну головку для здійснення удару, реактивна відривна сила удару прикладається до направляючого амортизуючого пристрою двонапрямної конструкції, та направляючий амортизуючий пристрій двонапрямної конструкції поглинає ударну реактивну силу; якщо корпус машини переміщається назад, тоді амортизуючі частини поза направляючими приливками поглинають ударну реактивну силу; амортизуюча направляюча частина, амортизуючий направляючий стакан та амортизуючі частини підігнані, щоб поглинати ударну реактивну силу та керувати, щоб напрямок амортизації був прямолінійною зворотнопоступальною амортизацією; амортизуючий направляючий стакан ковзає протилежно по прямій лінії проти амортизуючої направляючої частини, тим самим запобігаючи ударно-приводний пристрій та направляючий пристрій від неспрямованого коливання та стабілізуючи ударний напрямок ударної головки/ударних головок. Зворотно-поступальна ударна частина або підйомний пристрій або рама має обертову силову частину та обертову ударопередавальну частину; або якщо рама має обертову силову частину, тоді підйомний пристрій має обертову ударопередавальну частину; або якщо підйомний пристрій має обертову силову частину, тоді зворотно-поступальна ударна частина має обертову ударопередавальну частину; або якщо рама має обертову силову частину, тоді зворотно-поступальна ударна частина має обертову ударопередавальну частину; обертова силова частина має електромотор, гідравлічний мотор або пневматичний мотор; підйомний пристрій або зворотно-поступальну ударну частину або рама має закріплену опорну частину та амортизуючу опорну частину; або якщо закріплена опорна частина забезпечується на підйомному пристрої, тоді амортизуюча опорна частина відповідно забезпечується на зворотнопоступальній ударній частині; або якщо закріплена опорна частина забезпечується на рамі, тоді амортизуюча опорна частина відповідно забезпечується на підйомному пристрої; або якщо закріплена опорна частина забезпечується на рамі, тоді амортизуюча опорна частина відповідно забезпечується на зворотно-поступальній ударній частині; амортизуючий пристрій передбачений між рамою та підйомним пристроєм, або передбачений між закріпленою опорною частиною та амортизуючою опорною частиною; або передбачений між підйомним пристроєм та зворотно-поступальною ударною частиною або передбачений між рамою та зворотнопоступальною ударною частиною; амортизуючий пристрій має обертовий силовий амортизуючий пристрій або направляючий конструкцію амортизуючий пристрій; обертовий силовий амортизуючий пристрій передбачений між обертовою силовою частиною та обертовою ударопередавальною частиною або забезпечується на обертовій ударопередавальній частині; обертовий силовий амортизуючий пристрій має ковзного ходу, містящий шліцьовий вал амортизуючий пристрій та пасовий амортизуючий пристрій; ковзного ходу, містящий шліцьовий вал амортизуючий пристрій має шліцьовий вал та шліцьовий корпус; ковзного переміщення секція передбачена між шліцьовим валом та шліцьовим корпусом; при ударному впливі секція ковзного ходу ковзає зворотно-поступально, щоб поглинати ударну реактивну силу; пасовий амортизуючий пристрій має приводний шків, ведений шків та пас; приводний шків прикріплений до закріпленої опорної частини; приводний шків з'єднаний із приводним валом електромотору, гідравлічного мотору або пневматичного мотору; ведений шків забезпечується на амортизуючій опорній частині; пас забезпечується на приводному шківі та веденому шківі; ведений шків рухається коли амортизуючу опорну частину ударяють; пас поглинає ударну реактивну силу; пасовий амортизуючий пристрій запобігає ушкодженню електромотора, гідравлічному мотору або пневматичному мотору; направляючий конструкцію амортизуючий пристрій має амортизуючу частину та амортизуючу направляючу частину; амортизуюча частина передбачена між рамою та зворотно-поступальною ударною частиною, або передбачена між закріпленою опорною частиною та амортизуючою опорною частиною, або передбачена між підйомним пристроєм та зворотно-поступальною ударною частиною, або передбачена між рамою та підйомним пристроєм; амортизуюча направляюча частина забезпечується на рамі та зворотнопоступальному ударному пристрої, або забезпечується на закріпленій опорній частині та амортизуючій опорній частині, або забезпечується на підйомному пристрої та зворотно 7 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 поступальній ударній частині, або забезпечується на рамі та підйомному пристрої; направляючий конструкцію амортизуючий пристрій поглинає ударну реактивну силу через амортизуючу частину, одночасно керуючи напрямком амортизації через амортизуючу направляючу частину; направляючий конструкцію амортизуючий пристрій та ковзного ходу, містящий шліцьовий вал амортизуючий пристрій або пасовий амортизуючий пристрій підігнані, щоб поглинати та амортизувати ударну реактивну силу зворотно-поступальної ударної частини та скеровувати напрямок амортизації, тим самим запобігаючи ушкодженню від ненаправлених коливань під час амортизації обертової силової частини, підйомний пристрій або рами та забезпечуючи, що ударні головки/ударна головка були спрямовані до об'єкту, що буде видобутий. Ударно-приводний пристрій має кривошипний ударно-приводний пристрій, гідравлічний ударно-приводний пристрій або пневматичний ударно-приводний пристрій; підйомний пристрій має кулісу; куліса є паралелограмною кулісою або простою кулісою; паралелограмна куліса забезпечена основною кулісою та додатковою кулісою; зворотно-поступальна ударна частина має опорний короб або опорну раму; один кінець основної куліси шарнірно закріплено з корпусом машини, а інший кінець шарнірно закріплено з опорним коробом або опорною рамою; один кінець додаткової куліси шарнірно закріплено з корпусом машини, а інший кінець шарнірно закріплено з опорним коробом або опорною рамою; основна куліса та/або додаткова куліса підтримує/підтримують зворотно-поступальну ударну частину; основна куліса та додаткова куліса підігнані, щоб коригувати напрямок видобутку та положення ударної головки/ударних головок, тим самим забезпечуючи, що наступна дія ударної головки/ударних головок застосовується до об'єкту, що буде видобутий; пересувна частина переміщує корпус машини, щоб здійснювати зворотно-поступальний удар та забезпечувати безперервний видобуток. Зворотно-поступальна ударна частина має опорний короб або опорну раму; ударноприводний пристрій має кривошипний ударно-приводний пристрій; кривошипний ударноприводний пристрій має багатоколінчастий кривошипний багатострижневий ударний механізм та силовий елемент вихідної потужності; багатоколінчастий кривошипний багатострижневий ударний механізм має багатоколінчастий кривошип та шатун; багатоколінчастий кривошип має силову концентриковальну частину, з'єднувальну рукоять та ексцентриковий вал; силова концентриковальна частина, з'єднувальна рукоять та ексцентриковий вал відокремлені, з'єднані або об'єднані; один кінець силової концентриковальної частини багатоколінчастого кривошипу з'єднаний з елементом вихідної потужності кривошипного ударно-приводного пристрою; інший кінець силової концентриковальної частини забезпечений більше ніж двома з'єднувальними рукоятями та ексцентриковими валами; силова концентриковальна частина багатоколінчастого кривошипу встановлюється на опорному коробі або опорній рамі; ексцентриковий вал багатоколінчастого кривошипу з'єднаний з одним кінцем шатуна; інший кінець шатуна та ударна головка/ударні головки з'єднані, відокремлені або об'єднані; один ексцентриковий вал приводить у дію більше ніж один шатун для здійснення зворотно-поступального удару; направляючий пристрій має роликовий зворотно-поступальний пристрій, ковзний направляючий пристрій або підвісний направляючий пристрій. Ударні головки/ударна головка мають/має ударну, із зубцями для зовнішнього шару породи, раму та ударні, для зовнішнього шару породи, зубці; ударна, із зубцями для зовнішнього шару породи, рама має розвантажувальний отвір; ударні, для зовнішнього шару породи, зубці забезпечуються на ударній, із зубцями для зовнішнього шару породи, рамі та направлені до поверхні, що має бути видобута; ударні головки/ударна головкадодатково має/мають ударну, із зубцями для внутрішнього шару породи, раму та ударні, для внутрішнього шару породи, зубці; ударні, для внутрішнього шару породи, зубці та ударна, із зубцями для зовнішнього шару породи, рама з'єднані роздільно (із можливістю демонтажу) або об'єднані; ударні, для зовнішнього шару породи, зубці сформовані та улаштовані так, щоб могла бути відваленою порода зовнішнього шару, що буде видобута; розвантажувальний отвір може розвантажити породу, відвалена ударними, для внутрішнього шару породи, зубцями. Зворотно-поступальна ударна частина має ударні головки/ударну головку; ударні головки/ударна головка мають/має ударну зубчасту раму та ударні зубці; ударно-направляючі частини забезпечуються на ударній зубчастій рамі симетрично або асиметрично; ударні зубці та ударна зубчаста рама відокремлені, з'єднані або об'єднані. Ударна зубчаста рама має дугоподібну пластину, трапецієподібну раму, напівкруглу раму, трикутну раму, плоско-пластинну раму, рамоподібну раму або V-подібну раму. Направляючий пристрій об'єднаний із кривошипним ударно-приводним пристроєм, гідравлічним ударно-приводним пристроєм або пневматичним ударно-приводним пристроєм, щоб утворити більше ніж дві зворотно-поступальні ударні частини; більше ніж дві зворотно 8 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 поступальні ударні частини забезпечуються згори донизу, щоб збільшити видобувну висоту або забезпечуються зліва направо, щоб збільшити видобувну ширину. Ударно-приводна частина та силова ударна частина відокремлені; силова ударна частина та ударна головка/ударні головки відокремлені; ударні головки/ударна головка забезпечуються на ударно-направляючій частині; силова ударна частина приводить у дію ударні головки/ударну головку для здійснення удару; корпус машини забезпечується в пересувній частині; пересувна частина переміщує корпус машини; корпус машини пересувається та ударна головка/ударні головки відведені від вугільної або кам'яної стінки. Направляючий рольганг має ролик, роликову кульку, голковий ролик, роликовий конус, роликовий стовбець, роликовий циліндр або роликове колесо. Направляючий пристрій має ударно-направляючу частину; ударно-направляюча частина має круглу ударно-направляючу частину, напівкруглу ударно-направляючу частину, круглу кільцеву ударно-направляючу частину, напівкруглу ударно-направляючу частину заглибленоформовану, круглу ударно-направляючу частину дугоподібну, чотирибічну частину ударнонаправляючу, трикутну ударно-направляючу частину, ромбічну ударно-направляючу частину, шліцеподібну ударно-направляючу частину, нестандартної форми ударно-направляючу частину, багатокутну ударно-направляючу частину, трапецієподібну ударно-направляючу частину, циліндричну ударно-направляючу частину, рамоподібну ударно-направляючу частину, U-подібну ударно-направляючу частину, пластиноподібну ударно-направляючу частину або стрижнеподібну ударно-направляючу частину. Рама або підйомний пристрій має руйнівний пристрій або направляючий породу пристрій. Підйомний пристрій має кулісу; корпус машини має обертовий диск; підйомний пристрій має циліндр підйому куліси; циліндр підйому куліси переміщує кулісу нагору та униз; обертовий диск переміщує кулісу вліво та вправо; обертовий диск та циліндр підйому куліси підігнані, щоб коригувати ударні головки/ударну головку для здійснення удару по породі у декількох положеннях декількох напрямків. Зворотно-поступальна ударна частина має ударні головки/ударну головку; підйомний пристрій має кулісний підйомний пристрій; кутовий регулятор забезпечений між ударною головкою/ударними головками та кулісним підйомним пристроєм або забезпечений між ударною головкою/ударними головками та корпусом машини; кутовий регулятор регулює ударний напрямок ударної головки/ударних головок. Зворотно-поступальна ударна частина має направляючий пристрій та ударно-приводний пристрій; направляючий пристрій має ударно-направляючу частину; ударно-приводний пристрій має кривошипний ударно-приводний пристрій, кривошипний ударно-приводний пристрій, колінвальний ударно-приводний пристрій або ексцентриковий ударно-приводний пристрій; кривошипний ударно-приводний пристрій має кривошип; колінвальний ударно-приводний пристрій має колінвал; ексцентриковий ударно-приводний пристрій має ексцентрик; кривошип, ексцентриковий вал або ексцентрик підігнані із ударно-направляючою частиною, щоб приводити ударно-направляючу частину у зворотно-поступальний рух; підшипник передбачений між кривошипом, ексцентриковим валом або ексцентриком та ударно-направляючою частиною та є тертя кочення між підшипником та ударно-направляючою частиною. Даний винахід має наступний сприятливий ефект у порівнянні з існуючим способом гірничого видобутку та пристроєм: 1. вирішена незручність, що єдина ударна головка не здійснює видобування з вугільної або кам'яної стінки реверсивно, при переміщенні назад; дві ударні головки приводяться у дію для здійснення удару одним ударно-приводним пристроєм; двонапрямне видобування може бути здійснене без поветрання напрямку ударних головок, тим самим значно підвищуючи ефективність видобутку; 2. дві ударні головки улаштовані симетрично, щоб запобігти відриванню зворотнопоступального пристрою та силової ударної частини через силу тяжіння однієї ударної головки; симетричне розташування один за іншим гарантує експлуатаційну стабільність пристрою, гарантує вертикальний удар ударних головок та продовження експлуатаційний ресурс всієї машини; 3. пристрій є компактним та простим у інтегральній конструкціі та зручним у використанні та експлуатації; породу відвалюють вертикальним ударом замість відвалення фрезеруванням, тим самим суттєво перешкоджаючи відірванню ударного елементу поперечною силою, значно зменшуючи частоту заміни ударних зубців, щоб поліпшити економічну ефективність, зменшити витрату матеріалів та досягти високий показник брил породи з меншою кількістю пилу; застосовується тертя кочення, тим самим значно зменшуючи фрикційні втрати та заощаджуючи енергію; 9 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4. роликовий зворотно-поступальний пристрій пристрою має висока конструкціну міцність, яка особливо застосується до зворотно-поступальної ударної конструкції з великою ударною реактивною силою та великою зкрученістю; пристрій значно збільшує ударостійкість устаткування та опір зкрученості; 5. роликове колесо передбачене між силовою опорною частиною та силовою ударною частиною, або передбачений між опорною частиною направляючого рольгангу та роликовою ударно-направляючою частиною; роликове колесо дозволяє силовій ударній частині або роликова ударно-направляюча частини рухатись зворотно-поступально із тертям кочення, що додатково зменшує зношування між елементами та продовжує експлуатаційний ресурс елементу, що забезпечує низьку імовірність відмов та менше обслуговування, щоб підвищити робоча ефективність устаткування; у використанні роликове колесо, яке є більш чистим та більш сприятливим для навколишнього середовища, не генерує шкідливі речовини та шкідливі гази, викликані надмірним ковзним тертям, тим самим додатково покращуючи якість виробничих умов; 6. направляючий рольганг силової ударної частина та багатоточковий роликовий пристрій передбачені між верхньою ударно-направляючою частиною та нижній ударно-направляюча частиною, або передбачений між лівою ударно-направляюча частиною та правою ударнонаправляюча частиною; ударно-направляючі частини розширюють централізацію для ударної головки до найбільшого ступеня та покращують централізацію для ударної головки; ударна головка та ударно-направляюча частина з'єднані в декількох точках у широкому діапазоні, щоб значною мірою гарантувати ударний напрямок ударної головки, що не тільки збільшує довжину ричала антивідривної сили ударно-направляючих частин, але також зменшує відривання ударної головки на ударно-направляючих частинах так, щоб перешкоджати ушкодженню ударно-приводного пристрою відривною силою та реактивною силою, та продовжує експлуатаційний ресурс пристрою; 7. верхня частина та нижній частина U-подібної, рамоподібної або циліндричної роликова ударно-направляюча частини багатоточкового опорного роликового зворотно-поступального пристрою з'єднана з ударною головкою, тим самим централізуючи зворотно-поступальна напрямок ударна головка та перешкоджаючи обертанню ударної головки; 8. роликова ударно-направляюча частина багатоточкового опорного роликового зворотнопоступального пристрою забезпечується поза циліндром, тобто циліндр поширений та змінений за формою, щоб збільшити ширину зв'язку між циліндром та ударна головка так, щоб пристрій міг задовольнити різні локальні вимогам щодо високої міцності, великого зкручування та високої приводної частоти; 9. у порівнянні з існуючою лінійною опорою кочення два шари роликів початкової лінійної опори кочення заміняються єдиним шаром направляючих роликів, щоб здійснювати зворотнопоступальне лінійне обертання, тим самим помножуючи обсяги направляючих роликів у тому ж самому просторі, значно покращуючи несущу здатність направляючих роликів та задовольняючи робочим вимогам високнавантаженої зворотно-поступальної лінійної ударної конструкції; 10. обмежуюча положення направляючого рольгангу конструкція забезпечується на роликовому зворотно-поступальному пристрої, тим самим розширюючи застосування пристрою та покращуючи безпечну надійність пристрою; 11. поршневий ролик забезпечується у поршні; підтриманий поршневим роликом, поршень та циліндр рухаються зворотно-поступально із тертям кочення, що замінює початкову конструкцію ковзного тертя між поршнем та циліндром, щоб перетворити ковзне тертя у тертя кочення, тим самим значно зменшуючи опір функціонування, прискорюючи зворотнопоступальний рух поршня в циліндрі та підвищуючи робочу ефективності відповідного приводного пристрою; 12. антивідривний механізм передбачається на одному кінці або двох кінцях силова ударна частини ударно-приводного пристрою, обертова конструкція антивідривного механізму змушена обертатися або роздільна конструкція ізолює реактивну відривну силу через розділення, таким чином запобігаючи відриванню силова ударна частина через вплив реактивная сила та перешкоджаючи ушкодженню ударною реактивною силою ударно-приводного пристрою. 13. опорний короб є простим, раціональна, тонким та компактним у конструкції, малим за обсягом та легким за вагою з відносно маленьким зносом, прекрасними функціями, великим опором відриванню та великою ударною реактивною силою та високою ефективністю виробництва; 14. амортизуюча частина направляючого конструкцію пристрою передбачений між закріпленою опорною частиною та амортизуючою опорною частиною, або передбачений між 10 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 підйомним пристроєм та рамою, або передбачений між підйомним пристроєм та зворотнопоступальна ударна частина, або передбачений між рамою та зворотно-поступальною ударною частиною; амортизуюча направляюча частина забезпечується на закріпленій опорній частині та амортизуючою опорній частині, або забезпечується на підйомному пристрої та рамі, або забезпечується на підйомному пристрої та зворотно-поступальна ударна частини, або забезпечується на рамі та зворотно-поступальна ударна частини; коли ударна реактивний сила прикладається до амортизуючу опорну частину та закріплену опорну частину, або прикладається до підйомного пристрою та рами, або прикладається до підйомного пристрою та зворотно-поступальна ударна частина, амортизуюча частина змінює форму, щоб поглинати ударна реактивна сила та амортизуюча направляюча частина скеровує напрямок амортизації так, щоб амортизація була зворотно-поступальною лінійною амортизація, тим самим запобігаючи амортизуючу частина від ненаправленого коливання, поглинаючи ударна реактивна сила, щоб гарантувати, що амортизація може бути здійснене; 15. амортизуюча частина має сила відновлення, тим самим збільшуючи ударний ефект; коли ударна реактивна сила велика, амортизація може поглинути та зберігати ударну енергію та вивільняє ударну енергію в наступний ударний цикл, тим самим додатково збільшуючи ударну силу для зворотно-поступальна ударна частини при переміщенні вперед; 16. спосіб амортизації та конструкція, застосована пристроєм, щоб обмежити напрямок амортизації, не будуть викликати відділення розривання до корпусу машини або зворотнопоступальна ударна частини, тим самим зменшуючи вплив на пересувну частину та корпус машини, значно зменшуючи багато видобувних помилок, покращуючи експлуатаційний ресурс корпусу машини та підвищення робочої ефективності пристрою; 17. амортизуюча направляюча частина, амортизуюча частина та амортизуючий направляючий стакан пристрою підігнані разом, щоб утворити двонапрямну направляючу конструкцію амортизуючу конструкцію; двонапрямна направляюча конструкцію амортизуюча конструкція гарно захищає пристрій, що вигідно для пристрою, щоб амортизувати, видобуваючи породу реверсивно, не повертаючи корпус машини; 18. амортизуючий пристрій може перешкоджати ослабленню від ударної вібрації деталей кріплення кожного з'єднання, тим самим запобігаючи руйнування втомлення деталей кріплення кожного з'єднання; амортизуючий пристрій також дозволяє електричній машині або мотору працювати стабільно, одночасно дозволяючи корпусу машини попересуватися стабільно та також уникаючи ударному ушкодженню пересувної частини; 19. під час процесу механічної передачі шліцьовий вал та шліцьовий корпус підігнані один з іншим, щоб здійснювати силову передачу та ковзати зворотно-поступально, щоб здійснювати амортизація, тим самим на шліцьовий вал та шліцьовий корпус впливає крутний момент, але не осьова сила, щоб реалізувати гарний ефект віброізоляції, та динамічний ковзний опір під час процесу видобутку є малим, щоб ефективно захистити ударну головку; амортизуючий пристрій ефективний захищає обертова силова частина; під час відвалу породи та процесу передачі ударної вібрації зворотно-поступальна ударна частина, ковзного ходу, містящий шліцьовий вал амортизуючий пристрій ковзає зворотно-поступально щоб амортизувати на приводному валу обертової силова частина, щоб розкладати (на складові) зворотно-поступальну ударну на реактивну силу так, щоб перешкоджати ушкодженню обертової силової частини від удару, тим самим значно покращуючи експлуатаційний ресурс та операційну надійність обертова силова частина; 20. через зворотно-поступальну ковзну рухає силову передачу між ковзного ходу, містящими шліцьовий вал амортизуючими пристроями, амортизуюча частина, забезпечена між корпусом машини та зворотно-поступальною ударною частиною, поглинає ударну реактивну сила, щоб перешкоджати впливу на корпус машини, тим самим значно продовжуючи експлуатаційний ресурс корпусу машини; 21. амортизуючий направляючий стакан з'єднаний із обертовою силовою частиною та корпусом машини; амортизуючий направляючий стакан перебуває в далекому ковзному зв'язку з кулісою, особливо коли амортизуючий направляючий стакан стійко з'єднаний із обертовою силовою частиною та корпусом машини; амортизуючий направляючий стакан з більшим діаметром та достатньою жорсткістю зв'язку дозволяє зворотно-поступальна ударна частина переносити відносно більше бічне охоплення та ріжучу силу, тим самим забезпечуючи, що амортизуючий пристрій тільки амортизує зворотно-поступально, не змушуючи відриванню розділення обертова силова частина, значно покращуючи експлуатаційний ресурс та робочу ефективність всієї машини та зменшувати регулювання на корпусі машини; 22. пристрою забезпечений паралелограмною кулісою, яка проста в конструкціі, стійка та надійна, та легка у функціонуванні, тим самим ефективно забезпечуючи, що ударна головка 11 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 завжди обернута до об'єкту, що буде видобутий під час процесу видобування породи ударним відваленням; 23. багатоколінчастий кривошип із простою конструкція забезпечений у пристрої; багатоколінчастий кривошип, який вироблений цілком з достатньою твердістю та високої міцністю, може передавати відносно великий крутний момент обертання; 24. багатоколінчастий кривошип складений з декількох ексцентрикових валів; кожний ексцентриковий вал приводить у дію більше ніж один шатун для здійснення зворотнопоступального удару; ударно-приводний пристрій на іншому кінці шатуна може бути забезпечений декількома ударними головками, щоб значно підвищити ефективність видобутку; 25. у порівнянні із зворотно-поступальним ударом більше ніж двох шатунів, приведеними у дію приводною передачею, відносно товстий шар вугілля або шар кам'яної породи можуть бути добуті шарами, щоб ефективно зменшити ударостійкість, що досягається ударом по відносно товстому шару вугілля або шару кам'яної породи за один раз, тим самим зменшуючи шкоду, нанесену реактивної силою, що генерується одноразовим ударом на зворотно-поступальну ударна частина та корпус машини та т.п., збільшуючи глибину добування та підвищуючи ефективності добування, одночасно зменшуючи витрату енергії під час процесу механічної передачі; багатоколінчастий кривошип, що є простою конструкцією з невеликим обсягом, встановлюється в опорний короб, щоб змусити ударно-приводний пристрій ударяти зворотнопоступально; ударні зубці можуть бути забезпечені на двох кінцях ударної зубчастої рами, щоб гарантувати ваговий баланс під час зворотно-поступальна ударного процесу ударноприводному пристрою та зменшити відривання роликовий зворотно-поступальний пристрій, щоб поліпшити стабільність пристрою; 26. змащувальний проточний канал, заповнений рідиною, забезпечується на силовій концентричній вальній частині багатоколінчастого кривошипу в пристрої або на багатоточковом роликовий зворотно-поступальний пристрої, тим самим покращуючи зносостійкість пристрою, значно зменшуючи ушкодження відповідного елемента та покращуючи експлуатаційний ресурс силова ударна частина; 27. ударна зубчаста рама пристрою є дугоподібна пластина, трапецієподібна рама, напівкругла рама, трикутна рама, плоско-пластинну рама, конічна рама, рамоподібна рама або V-подібна рама та т.п., тим самим покращуючи ударостійкість ударної зубчастої рама; 28. розвантажувальний отвір забезпечується на ударній голівці переднього ряду у пристрої, тим самим дозволяючи породі, відваленій ударною головкою, успішно виходити, щоб здійснювати безупинне навантаження; 29. ударні, для зовнішнього шару породи, зубці та ударні, для внутрішнього шару породи, зубці на ударна головка в пристрої улаштовані паралельно, щоб утворити багатошарову ударна головка; конструкція багатошарової ударна головка вирішує проблему, якщо порода, затиснута ударними зубцями, може бути ледь звільнена та машина не видобуває безупинно, тим самим машина може розвантажити та завантажити матеріал успішно та т.п., та підвищує ефективність видобутку; ударна, для зовнішнього шару породи, зубчаста рама має розвантажувальний отвір; ударні, для зовнішнього шару породи, зубці сформовані та улаштовані так, щоб могла бути відваленою порода зовнішнього шару, що видобувається; розвантажувальний отвір полегшує розвантаження матеріалу, відвалений ударними, для внутрішнього шару породи, зубцями; 30. ковзний направляючий пристрій або підвісний направляючий пристрій направляють ударно-направляюча частина та запобігає відхиленню ударної головки; змащувальна рідина або змащувальний порошок та т.п. забезпечуються між ковзною опорною частиною ковзного направляючого пристрою та ковзною ударно-направляючою частиною, або несуча рідина, несучий газ або несучий магнетизм та т.п. передбачені між підвісною опорною частиною підвісний направляючий пристрій та підвісною ударно-направляючою частиною, тим самим зменшуючи тертя між ударно-направляюча частина та ковзним направляючим пристрій або підвісний направляючий пристрій так, щоб рух був більш гнучким. Короткий опис фігур На фігурах: Фіг. 1 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та фронтальну проекцію ударно-різальної машини для здійснення такого способу у першому варіанті здійснення; Фіг. 2 - вид зверху Фіг. 1; Фіг. 3 - перша конструкційна схема зворотно-поступальної ударної частини в першому варіанті здійснення; Фіг. 4 - друга конструкційна схема зворотно-поступальної ударної частини в першому варіанті здійснення; 12 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Фіг. 5 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та фронтальну проекцію ударно-різальної машини для здійснення такого способу у другому варіанті здійснення; Фіг. 6 - перша конструкційна схема зворотно-поступальної ударної частини в другому варіанті здійснення; Фіг. 7 - друга конструкційна схема зворотно-поступальної ударної частини в другому варіанті здійснення; Фіг. 8 - третя конструкційна схема зворотно-поступальної ударної частини в другому варіанті здійснення; Фіг. 9 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та фронтальну проекцію ударно-різальної машини для здійснення такого способу у третьому варіанті здійснення; Фіг. 10 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у четвертому варіанті здійснення; Фіг. 11 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у четвертому варіанті здійснення; Фіг. 12 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та фронтальну проекцію зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятому варіанті здійснення; Фіг. 13 - перший вигляд у розрізі роликової ударно-направляючої частини у п'ятому варіанті здійснення; Фіг. 14 - другий вигляд у розрізі роликової ударно-направляючої частини у п'ятому варіанті здійснення; Фіг. 15 - конструкційна схема зворотно-поступальної ударної частини у п'ятому варіанті здійснення; Фіг. 16 - третій вигляд у розрізі роликової ударно-направляючої частини у п'ятому варіанті здійснення; Фіг. 17 - четвертий вигляд у розрізі роликової ударно-направляючої частини у п'ятому варіанті здійснення; Фіг. 18 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему опорної частини направляючого рольгангу ударно-різальної машини для здійснення такого способу у шостому варіанті здійснення; Фіг. 19 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему опорної частини направляючого рольгангу ударно-різальної машини для здійснення такого способу у шостому варіанті здійснення; Фіг. 20 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сьомому варіанті здійснення; Фіг. 21 - вигляд у розрізі по лінії A-A на Фіг. 20; Фіг. 22 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сьомому варіанті здійснення; Фіг. 23 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та третю конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сьомому варіанті здійснення; Фіг. 24 - вид зверху B-B на Фіг. 23; Фіг. 25 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та четверту конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сьомому варіанті здійснення; Фіг. 26 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у восьмому варіанті здійснення; Фіг. 27 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему гідравлічного ударно-приводному пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у восьмому варіанті здійснення; Фіг. 28 - вигляд у розрізі E-E конструкційну схеми зворотно-поступальної ударної частини у тринадцятому варіанті здійснення; Фіг. 29 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у десятому варіанті здійснення; 13 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Фіг. 30 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему направляючого пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у одинадцятому варіанті здійснення; Фіг. 31 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему направляючого пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у одинадцятому варіанті здійснення; Фіг. 32 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та третю конструкційну схему направляючого пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у одинадцятому варіанті здійснення; Фіг. 33 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та четверту конструкційну схему направляючого пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у одинадцятому варіанті здійснення; Фіг. 34 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у дванадцятому варіанті здійснення; Фіг. 35 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тринадцятому варіанті здійснення; Фіг. 36 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему ударно-приводного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тринадцятому варіанті здійснення; Фіг. 37 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему дугоподібного захоплюючого заглиблення ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тринадцятому варіанті здійснення; Фіг. 38 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему шарнірної опори ударно-різальної машини для здійснення такого способу у чотирнадцятому варіанті здійснення; Фіг. 39 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятнадцятому варіанті здійснення; Фіг. 40 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему підйомного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятнадцятому варіанті здійснення; Фіг. 41 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему підйомного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у шістнадцятому варіанті здійснення; Фіг. 42 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему підйомного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у шістнадцятому варіанті здійснення; Фіг. 43 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему підйомного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сімнадцятому варіанті здійснення; Фіг. 44 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему ударно-різальної машини для здійснення такого способу у вісімнадцятому варіанті здійснення; Фіг. 45 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему підйомного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у вісімнадцятому варіанті здійснення; Фіг. 46 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему підйомного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у вісімнадцятому варіанті здійснення; Фіг. 47 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему ударно-різальної машини для здійснення такого способу у дев'ятнадцятому варіанті здійснення; Фіг. 48 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у дев'ятнадцятому варіанті здійснення; Фіг. 49 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему кривошипного ударно-приводного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцятому варіанті здійснення; Фіг. 50 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему екскаваторних зубців ударної головки ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять першому варіанті здійснення; 14 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Фіг. 51 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему екскаваторних зубців ударної головки ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять другому варіанті здійснення; Фіг. 52 - вид зверху Фіг. 51; Фіг. 53 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять третьому варіанті здійснення; Фіг. 54 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему вертикального підйомного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять четвертому варіанті здійснення; Фіг. 55 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему вертикального підйомного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять четвертому варіанті здійснення; Фіг. 56 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та третю конструкційну схему вертикального підйомного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять четвертому варіанті здійснення; Фіг. 57 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему роликового поршню ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять п'ятому варіанті здійснення; Фіг. 58 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему роликової направляючої гідравлічного приводного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять шостому варіанті здійснення; Фіг. 59 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему роликової направляючої гідравлічного приводного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять шостому варіанті здійснення; Фіг. 60 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять сьомому варіанті здійснення; Фіг. 61 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять восьмому варіанті здійснення; Фіг. 62 - вигляд у розрізі по лінії F-F на Фіг. 61; Фіг. 63 - інша форма вигляду у розрізі по лінії F-F на Фіг. 61; Фіг. 64 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять восьмому варіанті здійснення; Фіг. 65 - вигляд у розрізі по лінії G-G на Фіг. 64; Фіг. 66 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять дев'ятому варіанті здійснення; Фіг. 67 - вид зверху Фіг. 66; Фіг. 68 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему роликового зворотно-поступального пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять дев'ятому варіанті здійснення; Фіг. 69 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять дев'ятому варіанті здійснення; Фіг. 70 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему кривошипного ударно-приводного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у двадцять дев'ятому варіанті здійснення; Фіг. 71 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцятому варіанті здійснення; Фіг. 72 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцятому варіанті здійснення; Фіг. 73 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему кривошипного ударно-приводного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцятому варіанті здійснення; 15 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Фіг. 74 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему захоплюючого шарову головку заглиблення ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцятому варіанті здійснення; Фіг. 75 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему амортизуючого пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцятому варіанті здійснення; Фіг. 76 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему амортизуючого пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцятому варіанті здійснення; Фіг. 77 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять першому варіанті здійснення; Фіг. 78 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять першому варіанті здійснення; Фіг. 79 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять першому варіанті здійснення; Фіг. 80 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять другому варіанті здійснення; Фіг. 81 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять третьому варіанті здійснення; Фіг. 82 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять четвертому варіанті здійснення; Фіг. 83 - вигляд у розрізі по лінії I-I на Фіг. 82; Фіг. 84 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять четвертому варіанті здійснення; Фіг. 85 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять п'ятому варіанті здійснення; Фіг. 86 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять шостому варіанті здійснення; Фіг. 87 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять шостому варіанті здійснення; Фіг. 88 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему кривошипної ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять шостому варіанті здійснення; Фіг. 89 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему кривошипного ударно-приводного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять сьомому варіанті здійснення; Фіг. 90 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему роликового зворотно-поступального пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять сьомому варіанті здійснення; Фіг. 91 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять восьмому варіанті здійснення; Фіг. 92 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему захоплюючого шарову головку заглиблення антивідривного механізму ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять восьмому варіанті здійснення; Фіг. 93 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему кривошипного багатоколінчастого ексцентрикового механізму валу ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять дев'ятому варіанті здійснення; 16 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Фіг. 94 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та першу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять дев'ятому варіанті здійснення; Фіг. 95 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та другу конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у тридцять дев'ятому варіанті здійснення; Фіг. 96 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сороковому варіанті здійснення; Фіг. 97 - перший тип вигляду у розрізі по лінії K-K на Фіг. 96; Фіг. 98 - другий тип вигляду у розрізі по лінії K-K на Фіг. 96; Фіг. 99 - третій тип вигляду у розрізі по лінії K-K на Фіг. 96; Фіг. 100 - четвертий тип вигляду у розрізі по лінії K-K на Фіг. 96; Фіг. 101 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему кривошипу ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сорок першому варіанті здійснення; Фіг. 102 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сорок другому варіанті здійснення; Фіг. 103 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сорок третьому варіанті здійснення; Фіг. 104 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему ударно-приводного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сорок третьому варіанті здійснення; Фіг. 105 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему амортизуючого пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сорок четвертому варіанті здійснення; Фіг. 106 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сорок четвертому варіанті здійснення; Фіг. 107 - вигляд у розрізі по лінії M-M на Фіг. 106; Фіг. 108 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сорок п'ятому варіанті здійснення; Фіг. 109 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сорок шостому варіанті здійснення; Фіг. 110 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сорок сьомому варіанті здійснення; Фіг. 111 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему, що ілюструє розташування пасового амортизуючого пристрою та натягувальний пристрій ударнорізальної машини для здійснення такого способу у сорок восьмому варіанті здійснення; Фіг. 112 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему натягувального пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у сорок восьмому варіанті здійснення; Фіг. 113 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему, що ілюструє розташування пасового амортизуючого пристрою та натягувального пристрою ударнорізальної машини для здійснення такого способу у сорок дев'ятому варіанті здійснення; Фіг. 114 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесятому варіанті здійснення; Фіг. 115 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесят першому варіанті здійснення; Фіг. 116 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесят другому варіанті здійснення; 17 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Фіг. 117 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесят другому варіанті здійснення; Фіг. 118 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесят третьому варіанті здійснення; Фіг. 119 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесят четвертому варіанті здійснення; Фіг. 120 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесят п'ятому варіанті здійснення; Фіг. 121 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесят п'ятому варіанті здійснення; Фіг. 122 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесят шостому варіанті здійснення; Фіг. 123 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесят сьомому варіанті здійснення; Фіг. 124 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесят восьмому варіанті здійснення; Фіг. 125 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему руйнівного пристрою ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесят восьмому варіанті здійснення; Фіг. 126 ілюструє спосіб ударно-різального гірничого видобутку та конструкційну схему зворотно-поступальної ударної частини ударно-різальної машини для здійснення такого способу у п'ятдесят дев'ятому варіанті здійснення; Фіг. 127 - конструкційна схема конструкції, обмежуючої положення поршня, забезпеченої як обмежуюча положення платформа роликового поршневого гідравлічного приводного пристрою у шістдесятому варіанті здійснення; Фіг. 128 - конструкційна схема направляючого рольгангу, забезпеченого як циліндричний направляючий рольганг роликового зворотно-поступального пристрою у шістдесятому варіанті здійснення. На фігурах: 1. ударна головка; 2. силова ударна частина; 3. зворотно-поступальна ударна частина; 4. підйомний пристрій; 5. пересувна частина; 6. корпус машини; 7. ударно-приводний пристрій; 8. направляючий пристрій; 9. роликова ударно-направляюча частина; 10. роликовий зворотнопоступальний пристрій; 11. опорна частина направляючого рольгангу; 12. направляючий рольганг; 13. ковзна ударно-направляюча частина; 14. ковзна опорна частина; 15. підвісна опорна частина; 16. підвісна ударно-направляюча частина; 17. несуча рідина; 18. ударнонаправляюча частина; 19. направляюча опорна частина; 20. кривошипний ударно-приводний пристрій; 21. гідравлічний ударно-приводний пристрій; 22. силова опорна частина; 23. направляюча секція; 24. противага; 25. опорний короб; 26. направляюча обмежуюча положення частина; 27. роликове колесо; 28. вісь; 29. внутрішня деталь; 30. зовнішній стакан; 31. опорна рама; 32. циліндр; 33. циліндрична частина; 34. лунка; 35. канал; 36. пневматичний ударноприводний пристрій; 37. сепаратор; 38. обмежуюче положення заглиблення; 39. обмежуюча положення платформа; 40. обмежуючий положення брусок; 41. кривошипний елемент; 42. силовий елемент; 43. антивідривний механізм; 44. дугоподібне захоплююче заглиблення; 45. зовнішня сферична поверхня; 46. пильник; 47. внутрішня сферична поверхня; 48. зовнішній канал; 49. сталева кулька; 50. внутрішній канал; 51. вилка хрестовинного універсального шарніру; 52. хрестовинний вал; 53. рама; 54. амортизуюча опорна частину; 55. амортизуюча частина; 56. амортизуюча направляюча частина; 57. закріплена опорна частина; 58. амортизуючий направляючий стакан; 59. направляюча приливка; 60. направляюче заглиблення; 61. утримуюча частина; 62. обертова ударопередавальна частина; 63. направляючий конструкцію амортизуючий пристрій; 64. шліцьовий вал; 65. шліцьовий корпус; 66. ковзного ходу, містящий шліцьовий вал амортизуючий пристрій; 67. обертовий силовий амортизуючий пристрій; 68. ведений шків; 69. пас; 70. пасовий амортизуючий пристрій; 71. приводний шків; 72. 18 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 додаткова куліса; 73. основна куліса; 74. куліса; 74. силовий елемент вихідної потужності; 76. ексцентриковий вал; 77. з'єднувальна рукоять; 78. багатоколінчастий кривошипний багатострижневий ударний механізм; 79. багатоколінчастий кривошип; 80. шатун; 81. ударні, для зовнішнього шару породи, зубці; 82. ударні, для внутрішнього шару породи, зубці; 83. поверхнеочистні зубці; 84. поверхнеударні зубці; 85. зубцеві головки; 86. ударні зубці; 87. розвантажувальний отвір; 88. рама для ударних, для зовнішнього шару матеріалу, зубців; 89. вертикальний підйомний механізм; 90. трос та намотувальний пристрій тросу; 91. підйомна платформа; 92. опору підйомної платформи; 93. вертикальний підйомний пристрій; 94. замковий шип; 95. позиційний замикач; 96. палець; 97. гідравлічна частина; 98. гвинтовий стрижень; 99. роликовий поршневий гідравлічний приводний пристрій; 100. поршневий ролик; 101. поршень; 102. керуюча частина; 103. роликовий поршень; 104. направляюча обмежуюча положення частина; 105. роликовий поршневий пневматичний приводний пристрій; 106. обмежуюча положення поршня конструкція; 107. роликовий поршневий приводний пристрій; 108. антиобертова конструкція; 109. антиобертовий опорний короб; 110. антиобертовий ударноприводний пристрій; 111. чотирибічна направляюча опорна частина; 112. чотирибічний ударноприводний пристрій; 113. багатокутний ударно-приводний пристрій; 114. лункова тунельна направляюча опорна частина; 115. лунковий ударно-приводний пристрій; 116. кривошип; 117. обертова силова частина; 118. обертовий вузол; 119. шарова головка; 120. заглиблення для шарової головки; 121. захоплююче шарову головку заглиблення; 122. роликовий вал; 123. зворотно-поступальна ударна частина А; 124. зворотно-поступальна ударна частина В; 125. обмежуюча положення направляючого рольгангу конструкція; 126. прямолінійне зворотнопоступальне тертя кочення та роликовий зворотно-поступальний пристрій; 127. направляюча накладка; 128. канальна роликова ударно-направляюча частина; 129. верхня роликова ударнонаправляюча частина; 130. верхня роликова направляюча опорна частина; 131. нижня роликова направляюча опорна частина; 132. нижня роликова ударно-направляюча частина; 133. верхня частина рамоподібного зовнішнього стакану; 134. верхня частина внутрішньої деталі; 135. нижня частина внутрішньої деталі; 136. нижня частина рамоподібного зовнішнього стакану; 137. обертова конструкція; 138. циліндричний зовнішній стакан; 139. протизношувальний рухомий (колісний) пристрій; 140. лінійна опора кочення; 141. ексцентрик; 142. розподвал; 143. опорний вузол А; 144. опорний вузол В; 145. колінвал; 146. підшипник; 147. енергосилова частина; 148. заглиблення; 149. дугоподібна нарощена головка; 150. дугоподібне заглиблення; 151. силова концентриковальна частина; 152. кривошипний багатоколінчастий ексцентриковальний механізм; 153. рамоподібний зовнішній стакан; 154. кругла ударнонаправляюча частина; 155. напівкругла ударно-направляюча частина; 156. кругла кільцева ударно-направляюча частиною; 157. квадратна ударно-направляюча частина; 158. квадратний зовнішній стакан; 159. проточний канал (або, як інколи зустрічається у тексті, змащувальний канал); 160. антивідривний механізм; 161. силова ударна частина А; 162. силова ударна частина В; 163. приводний вузол; 164. регулюємий приводний вузол; 165. верхній універсальний шарнір; 166. верхня платформа; 167. рухомий циліндр; 168. нижня платформа; 169. нижній універсальний шарнір; 170. роликова опорна частина; 171. ударно-направляючий циліндр; 172. ударна зубчаста рама; 173. багатошарові ударні зубці; 174. кулісна амортизуюча частина; 175. натяжний пристрій; 176. кулісна фіксуюча частина; 177. регулюючий натяжіння стрижень; 178. натягувальна база; 179. гладкий стрижень; 180. різьбовий стрижень; 181. тримач натягувального колеса; 182. натягувальна пружина; 183. буртик; 184. ковзна основа; 185. кутовий регулятор; 186. кулісний підйомний механізм; 189. верхня ударно-направляюча частина; 190. нижня ударно-направляюча частина; 191. ліва ударно-направляюча частина; 192. права ударно-направляюча частина; 193. герметизуюча частина; 194. силовий ударний циліндр; 195. циліндричний циліндр; 196. кожух ударної частини; 197. кожух направляючої частини; 198. довгі екскаваторні зубці; 199. екскаваторні зубці; 200. лезо; 201. короткі екскаваторні зубці; 202. зубчастий приводний пристрій; 203. силове колесо; 204. трансмісійне колесо; 205. позиційні зубці; 206. з'єднувальна тяга; 207. обертова частина; 208. коливальний стрижень; 209. повзунок; 210. обертовий тримач; 211. пристрій розпилення води; 212. пристрій дроблення; 213. направляючий породу пристрій; 214. керуючий пристрій; 215. буксирувальний кабельний пристрій; 216. охолоджуючий пристрій; 217. закріплений елемент; 218. гідравлічний мотор; 219. руйнівний пристрій; 220. гребінь; 221. ударно-направляюча частина В; 222. ударна головка А; 223. ударна головка В; 224. обертовий диск; 225. обмежуюче положення кільце; 226. циліндричний колонкоподібний направляючий рольганг; 227. квадратна опорна частина направляючого рольгангу; 228. рамкоподібна роликова ударно-направляюча частина; 229. квадратний циліндр; 230. квадратний поршень; 231. мультиромбовий стаканний циліндр; 232. мультиромбовий шплінтоподібний поршень; 233. лунковий тунель. 19 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Детальний опис варіанту здійснення Даний винахід буде додатково описаний нижче з посиланнями на додані фігури. Варіант здійснення 1 Ударно-різальна машина, описана у першому варіанті здійснення, ілюструється на Фіг. 1-4. Ударно-різальна машина містить: корпус машини 6, пересувну частину 5 та зворотнопоступальну ударну частину 3. Зворотно-поступальна ударна частина 3 містить направляючий пристрій 8 та ударно-приводний пристрій 7. Направляючий пристрій 8 та ударно-приводний пристрій 7 відокремлені або з'єднані. Направляючий пристрій 8 має ударно-направляючу частину 18. Зворотно-поступальна ударна частина 3 додатково містить ударну головку 1. Два кінця ударно-направляючої частини 18 забезпечені ударними головками 1. Ударно-приводний пристрій 7 має силову ударну частину 2. Силова ударна частина 2 приводить ударну головку 1 у зворотно-поступальний рух. Ударні головки 1 ударяють по вугільній або кам'яній стінці для відвалу породи. Силова ударна частина 2 та ударно-направляюча частина 18 відокремлені. Корпус машини 6 має раму 53 та підйомний пристрій. Підйомний пристрій забезпечується на рамі 53. Зворотно-поступальна ударна частина 3 виконана на підйомному пристрої. Пересувна частина 5 забезпечена на нижній частині корпусу машини 6 та переміщує корпус машини 6. Як показано на Фіг. 4, один кінець ударно-направляючої частини 18 має ударну головку 1, а інший кінець забезпечений противагою 24 для запобігання відриванню від направляючого пристрою 8, ударно-приводного пристрою 7 та/або корпусу машини 6 за рахунок вагового дисбалансу. Направляючий пристрій 8 та ударно-приводний пристрій 7 також можуть бути з'єднані або об'єднані. Силова ударна частина 2 та ударно-направляюча частина 18 також можуть бути з'єднані або об'єднані. Якщо підйомний пристрій не передбачено на корпусі машини 6, забезпечують зворотнопоступальну ударну частину 3 на рамі 53. Пристрій є компактним та простим в цілісній конструкції та зручним у використанні та експлуатації. Матеріал відвалюють ударним різанням замість відвалу фрезеруванням, тим самим суттєво запобігаючи відриву ударної частини поперечною силою, підвищуючи економічну ефективність та зменшуючи витрату матеріалів. У той же час, розмір кусків є великим при незначному запиленні. Втрати на тертя значно знижуються через тертя кочення, що дозволяє економити енергоресурси. Два кінця ударно-направляючої частини 18 забезпечені ударними головками 1, тим самим вирішуючи той недолік, що вугільна стінка або кам'яна стінка не можуть бути зруйновані реверсно, коли одна ударна головка 1 рухається назад, дозволяючи одному ударно-приводному пристрою 7 ударяти двома ударними головками 1 та реалізувати двобічний гірничий видобуток, не повертаючи напрямок ударних головок 1, тим самим значно підвищуючи ефективність видобутку. Один кінець ударно-направляючої частини 18 забезпечений ударною головкою 1, а інший кінець забезпечений противагою 24 для запобігання відриву від направляючого пристрою 8, ударно-приводного пристрою 7 та/або корпусу машини 6 через ваговий дисбаланс, тим самим запобігаючи відриву направляючого пристрою 8 та силової ударної частини 2 під дією ваги однієї ударної головки 1, забезпечуючи стабільність роботи пристрою, забезпечуючи вертикальний удар ударної головки 1 та покращуючи експлуатаційний ресурс всієї машини. Відповідно до вищезазначеної конструкції, даний винахід також стосується способу ударнорізального гірничого видобутку. Спосіб реалізується наступними операціями: забезпечують ударно-направляючу частину 18; два кінця ударно-направляючої частини 18 забезпечують ударними головками 1 або один кінець ударно-направляючої частини 18 забезпечують ударною головкою 1, а інший кінець забезпечують противагою 24 для запобігання відриву від направляючого пристрою 8, ударно-приводного пристрою 7 та/або корпусу машини 6 через ваговий дисбаланс; ударно-направляючу частину 18 забезпечують в направляючому пристрої 8; передбачають силову ударну частину 2; силова ударна частина 2 відокремлена або з'єднана або об'єднана із ударно-направляючою частиною 18; та забезпечують силову ударну частину 2 в ударно-приводному пристрої 7; направляючий пристрій 8 та ударно-приводний пристрій 7 об'єднують, щоб утворити зворотно-поступальну ударну частину 3; направляючий пристрій 8 та ударно-приводний пристрій 7 об'єднані або з'єднані; силова ударна частина 2 приводить ударно-направляючу частину 18 у зворотнопоступальний рух; ударно-направляюча частина 18 ударяє ударними головками/ударною головкою 1 по вугільній або кам'яній стінці для відвалу породи; 20 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 забезпечують раму 53; рама 53 забезпечується або не забезпечується підйомним пристроєм; передбачають зворотно-поступальну ударну частину 3 на рамі 53 або на підйомному пристрої; раму 53 забезпечують в корпусі машини 6 або раму 53 та підйомний пристрій об'єднують та передбачають в корпусі машини 6; забезпечують пересувну частину 5; пересувну частину 5 забезпечують на нижній частині корпусу машини 6; пересувна частина 5 приводить у рух корпус машини 6; корпус машини 6 підтримує ударні головки/ударну головку 1 при зворотно-поступальних ударах для відвалу породи. Варіант здійснення 2 Ударно-різальна машина по другому варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 5-8. Як показано на Фіг. 6, направляючий пристрій 8 містить роликовий зворотно-поступальний пристрій 10. Роликовий зворотно-поступальний пристрій 10 має рольганг, роликову опорну частину 170 та роликову ударно-направляючу частину 9. Рольганг розташований між роликовою опорною частиною 170 та роликовою ударно-направляючою частиною 9. Рольганг, роликову опорну частину 170 та роликову ударно-направляючу частину 9 щільно підганяють для того, щоб рольганг підтримував, через тертя кочення, роликову ударно-направляючу частину 9 при зворотно-поступальному русі. Як показано на Фіг. 7, ковзний направляючий пристрій 8 містить ковзну ударно-направляючу частину 13 та ковзну опорну частину 14. Змащувальна рідина або змащувальний порошок передбачуються між ковзною ударно-направляючою частиною 13 та ковзною опорною частиною 14. Силова ударна частина 2 з'єднана з ударною головкою 1. Ковзний направляючий пристрій 8 підтримує, через ковзне тертя, ковзну ударно-направляючу частину 13 при зворотно-поступальному русі. Як показано на Фіг. 8, підвісний направляючий пристрій 8 містіть підвісну ударно-направляючу частину 16 та підвісну опорну частину 15. Несуча рідина 17, несучий газ або несучий магнетизм передбачені між підвісною ударнонаправляючою частиною 16 та підвісною опорною частиною 15. Підвісний направляючий пристрій 8 підтримує, через несучі матеріали, підвісну ударно-направляючу частину 16 при зворотно-поступальному русі. Силова ударно-направляюча частина 2 та ударна головка 1 також можуть бути відокремлені або об'єднані. Застосування роликового зворотно-поступального пристрою 10, який має велику конструкційну міцність, особливо прийнятне при застосуванні до зворотно-поступальної ударної конструкції з великою реактивною силою удару та великим крутним моментом, тим самим значно покращуючи ударостійкість та опір розриву пристрою. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 3 Ударно-різальна машина по третьому варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 9. Зворотнопоступальна ударна частина 3 передбачена на бічній частині підйомного пристрою або рами 53. Пересувна частина 5 приводить корпус машини 6 у рух вперед або назад. Силова ударна частина 2 приводить ударно-направляючу частину 18 у зворотно-поступальний рух. Ударнонаправляюча частина 18 ударяє ударною головкою 1 по вугільній або кам'яній стінці рухаючись вперед для відвалу породи або рухаючись назад для відвалу породи, не повертаючи корпус машини 6. Відповідно до вищевказаної конструкції, даний винахід також стосується способу ударнорізального гірничого видобутку. Спосіб реалізований за допомогою наступних етапів: забезпечують зворотно-поступальну ударну частину 3 на бічній частині підйомного пристрою або рами 53; пересувна частина 5 рухає корпус машини 6 вперед; силова ударна частина 2 приводить ударно-направляючу частину 18 у зворотно-поступальний рух; ударно-направляюча частина 18 ударяє ударною головкою 1 по вугільній або кам'яній стінці рухаючись вперед, для відвалу породи; пересувна частина 5 рухає корпус машини 6 назад; силова ударна частина 2 приводить ударно-направляючу частину 18 у зворотно-поступальний рух і ударно-направляюча частина 18 ударяє ударною головкою 1 по вугільній або кам'яній стінці рухаючись назад, для відвалу породи, не повертаючи корпус машини 6. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 4 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 10-11. На Фіг. 10 ударно-приводний пристрій 7 є кривошипним ударно-приводним пристроєм 20. На Фіг. 11 ударно-приводний пристрій 7 застосовує гідравлічний ударно-приводний пристрій 21 або пневматичний ударно-приводний пристрій 36. Кривошипний ударно-приводний пристрій 20, 21 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 гідравлічний ударно-приводний пристрій 21 або пневматичний ударно-приводний пристрій 36 містить силову ударну частину 2. Зворотно-поступальна ударна частина 3 додатково містить опорний короб 25 або опорну раму 31. Опорний короб 25 або опорна рама 31 містить направляючу обмежуючу положення конструкцію 26 на ньому. Направляюча обмежуюча положення конструкція 26 лінійно обмежує ударно-направляючу частину 18 при зворотнопоступальному русі. Ударно-направляюча частина 18 підтримує ударну головку 1 при зворотнопоступальному русі із тертям кочення. Опорний короб 25 або опорна рама 31 є простими, раціональними та компактними конструкціями, легкими за вагою, з невеликим зносом, високою стійкістю до відривної сили та ударної реактивної сили, та є високоефективними. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 5 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 12-17. Ударноприводний пристрій 7 містить силову опорну частину 22 та силову ударну частину 2. Роликовий зворотно-поступальний пристрій 10 містить направляючий рольганг 12, опорну частину 11 направляючого рольгангу та роликову ударно-направляючу частину 9. Направляючий рольганг 12 містить роликове колесо 27. Роликове колесо 27 передбачене між силовою опорною частиною 22 та силовою ударною частиною 2, та передбачене між опорною частиною 11 направляючого рольгангу та роликовою ударно-направляючою частиною 9. Роликове колесо 27 має вісь 28. Якщо вісь 28 (Фіг. 13), прикріплена до роликової ударно-направляючої частини 9, роликове колесо 27 котиться по силовій опорній частині 11, щоб запобігти монтажному тертю між силовою опорною частиною 11 та роликовою ударно-направляючою частиною 9. На Фіг. 14 вісь 28 прикріплена до силової опорної частини 22, роликове колесо 27 котиться по силовій ударній частині 2, щоб запобігти монтажному тертю між силовою ударною частиною 2 та силовою опорною частиною 22, а також щоб зменшити знос ударно-приводного пристрою 7. На Фіг. 16 вісь 28 прикріплена до силової опорної частини 11, роликове колесо 27 котиться по роликовій ударно-направляючій частині 9. На Фіг. 17 вісь 28 прикріплена до силової ударної частини 2, роликове колесо 27 котиться по силовій опорній частині 22. Роликове колесо 27 дозволяє силовій ударній частині 2 або роликовій ударно-направляючій частині 9 зворотно-поступальний рух із тертям кочення, що ще більше знижує знос елементів, продовжуючи експлуатаційний ресурс елемента, реалізуючи низьку ймовірність відмов та зменшуючи техобслуговування, що додатково покращує робочу ефективність пристрою. У використанні роликове колесо 27, що є більш чистим та більш екологічно прийнятним, не буде генерувати речовини та шкідливі гази та т.п., викликані надмірним ковзним тертям, тим самим додатково покращуючи якість виробничих умов. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 6 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 18-19, де ударноприводний пристрій 7 містить: силову опорну частину 22 та силову ударну частину 2. Направляючий рольганг 12 містить роликове колесо 27. Роликове колесо 27 передбачене між силовою опорною частиною 22 та силовою ударною частиною 2, або передбачене між опорною частиною 11 направляючого рольгангу та роликовою ударно-направляючою частиною 9. Роликове колесо 27 має вісь 28. Поверхня роликового колеса 27 вироблена у V- подібному заглибленні або кривій. Поверхня контакту опорної частини 11 направляючого рольгангу або роликової ударно-направляючої частини 9 та роликового колеса 27 змикається із формою роликового колеса 27. Роликове колесо 27, опорну частину 11 направляючого рольгангу та роликову ударно-направляючу частину 9 щільно підганяють, щоб лінійно скеровувати, через тертя кочення, роликову ударно-направляючу частину 9 або силову ударну частину 2 при зворотно-поступальному русі, щоб зменшити знос ударно-приводного пристрою 7. Роликовий зворотно-поступальний пристрій 10 може також містити силову опорну частину 22. Опорна частина 11 направляючого рольгангу та силова опорна частина 22 об'єднані, відокремлені або з'єднані. Поверхня роликового колеса 27 також може бути вироблена у опуклих формах, заглиблених формах та т.п. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 7 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 20-25. Як показано на Фіг. 20-21, ударно-приводний пристрій 7 є кривошипним ударно-приводним пристроєм 20. Опорна частина 11 направляючого рольгангу передбачається як зовнішній стакан 30. Роликова ударно-направляюча частина 9 передбачається як внутрішня деталь 29. Зовнішній стакан 30, 22 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 внутрішня деталь 29 та направляючий рольганг 12 щільно підігнані, щоб протилежно зворотнопоступально рухатись із тертям кочення через направляючий рольганг 12. Ударна головка 1 підтримується зовнішнім стаканом 30 або внутрішньою деталлю 29, що рухаються зворотнопоступально, при зворотно-поступальному русі із тертям кочення. Роликовий зворотнопоступальний пристрій 10 централізує ударний напрямок ударної головки 1, щоб гарантувати, що наступна ударна дія ударної головки 1 застосовується до об'єкта, який буде видобутий. Пересувна частина 5 приводить корпус машини 6 у дію для здійснення зворотно-поступального удару та забезпечення безперервного видобутку. Опорна частина 11 направляючого рольгангу на Фіг. 23-25 передбачена як внутрішня деталь 29. Роликова ударно-направляюча частина 9 передбачена як зовнішній стакан 30. Направляюча деталь 12 передбачена між зовнішнім стаканом 30 та внутрішньою деталлю 29. На Фіг. 22 та Фіг. 25 ударно-приводний пристрій 7 є гідравлічним ударно-приводним пристроєм 21. Ударно-приводний пристрій 7 може також застосовувати пневматичний ударно-приводний пристрій 36. Направляючий рольганг 12 передбачений між зовнішнім стаканом 30 та внутрішньою деталлю 29, тим самим одночасно здійснюючи зворотно-поступальне тертя кочення та реалізуючи функцію роликового направлення для пристрою. Направляючий рольганг 12 одночасно забезпечує функцію тертя кочення та направляючу функцію, тим самим зменшуючи опір тертя зворотно-поступальної частини, що підтримується ковзним тертям, значно збільшуючи поглинальну функцію ударної реактивної сили, забезпечуючи гарний рух, просту конструкцію, менш уразливі елементи, низькі виробничі витрати та стабільну роботу. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 8 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 26-27. Ударноприводний пристрій 7 на Фіг. 26 є кривошипним ударно-приводним пристроєм 20. Кривошипний ударно-приводний пристрій 20 містить опорну раму 31. Опорна рама 31 містить силову опорну частину 22 та направляючу опорну частину 19. Направляюча опорна частина 19 передбачається поза силовою опорною частиною 22. Силова опорна частина 22 та направляюча опорна частина 19 відокремлені. Кривошипний ударно-приводний пристрій 20 додатково містить силову ударну частину 2. Передбачають силову ударну частину 2 в опорній рамі 31. Опорна рама 31 підтримує силову ударну частину 2. Ударно-направляючу частину 18 забезпечують поза опорною рамою 31. Ударно-направляюча частина 18 поза опорною рамою 31 забезпечується ударною головкою 1. Силова ударна частина 2 приводить у дію ударну головку 1 або ударно-направляючу частину 18, щоб здійснювати удар. Направляюча опорна частина 19 поза силової опорної частини 22 та ударно-направляюча частина 18 формують направляючий пристрій 8 із декількома точками опори. Направляючий пристрій 8 із декількома точками опори підтримує, на декількох точках, ударну головку 1, щоб здійснювати удар. Ударнонаправляюча частина 18 фактично є продовженням та трансформацією силової ударної частини 2. Амплітуда централізації силової ударної частини 2 на ударній голівці 1 розширена до найбільшого ступеня через продовження та трансформацію ударно-направляючої частини 18, тим самим посилюючи централізацію ударної головки 1, керування ударним напрямком ударної головки 1 до найбільшого ступеню, запобігаючи ушкодженню ударно-приводного пристрою 7 силою ударного розриву та реактивною силою, та продовжуючи експлуатаційний ресурс пристрою. Ударно-приводний пристрій 7 на Фіг. 27 є гідравлічним ударно-приводним пристроєм 21. Гідравлічний ударно-приводний пристрій 21 має відвідну циліндричну частину 33. Відвідна циліндрична частина 33 містить силову опорну частину 22 та направляючу опорну частину 19. Направляюча опорна частина 22 та направляюча опорна частина 19 з'єднані. Відвідна циліндрична частина 33 має відвідний циліндр 32. Відвідний циліндр 32 об'єднаний або з'єднаний із силовою опорною частиною 22. Направляюча опорна частина 19 передбачена поза відвідним циліндром 32. Направляюча опорна частина 19 та відвідний циліндр 32 об'єднані. Гідравлічний ударно-приводний пристрій 21 додатково містить силову ударну частину 2. Силову ударну частину 2 забезпечують у відвідному циліндрі 32. Відвідний циліндр 32 підтримує силову ударну частину 2. Ударно-направляючу частину 18 забезпечують поза відвідним циліндром 32. Ударно-направляюча частини 18 поза відвідним циліндром 32 забезпечена ударною головкою 1. Силова ударна частина 2 приводить у дію ударну головку 1 або ударно-направляючу частину 18 у дію для забезпечення удару. Направляюча опорна частина 19 поза силової опорної частини 22 та ударно-направляюча частина 18 формують направляючий пристрій 8 із 23 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 декількома точками опори. Направляючий пристрій 8 із декількома точками опори підтримує, на декількох точках, ударну головку 1 для забезпечення удару. Ударно-приводний пристрій 7 може також застосовувати пневматичний ударно-приводний пристрій 36. Силова ударна частина 22 та направляюча опорна частина 19 також можуть бути об'єднані. Відвідний циліндр 32 та силова опорна частина 22 також можуть бути відокремлені або з'єднані. Направляюча опорна частина 19 та відвідний циліндр 22 також можуть бути відокремлені або об'єднані. Ударно-направляюча частина 18 передбачена поза відвідним циліндром 32, тобто відвідний циліндр 32 подовжений та змінений за формою, щоб збільшити ширину зв'язку відвідного циліндра 32 та ударної головки 1 так, щоб направляючий пристрій 8 із декількома точками опори був готовий відповідати різним локальним вимогам, включаючи більшу енергоємність, великий крутний момент та високу приводну частоту. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 9 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 28. Ударно-приводний пристрій 7 є кривошипним ударно-приводним пристроєм 20. Канал 35 забезпечується на роликовій ударно-направляючій частині 9. Направляючий рольганг 12 передбачений між опорною частиною 11 направляючого рольгангу та роликовою ударно-направляючою частиною 9, та забезпечується в каналі 35. Канал 35 обмежує роликовий простір та положення направляючого рольгангу 12. Опорна частина 11 направляючого рольгангу, роликова ударнонаправляюча частина 9 та направляючий рольганг 12, що обертається у каналі 35 щільно замкнені для того, щоб, через тертя кочення направляючого рольгангу 12 забезпечити зворотно-поступальний рух роликової ударно-направляючої частини 9. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 10 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 29. Ударно-приводний пристрій 7 є кривошипним ударно-приводним пристроєм 20. Роликовий зворотно-поступальний пристрій 10 має направляючий рольганг 12, опорну частину 11 направляючого рольгангу, роликову ударно-направляючу частину 9 та сепаратор 37. Сепаратор 37 передбачений між опорною частиною 11 направляючого рольгангу та роликовою ударно-направляючою частиною 9 та прикріплений до роликової ударно-направляючої частини 9. Направляючий рольганг 12 передбачений між опорною частиною 11 направляючого рольгангу та роликовою ударнонаправляючою частиною 9 та забезпечується у сепараторі 37. Товщина сепаратору 37 менше, ніж діаметр направляючого рольгангу 12. Дві частини направляючого рольгангу 12, вищі, ніж сепаратор 37, забезпечуються в опорній частині 11 направляючого рольгангу тароликовій ударно-направляючій частині 9 відповідно; опорна частина 11 направляючого рольгангу, роликова ударно-направляюча частина 9 та направляючий рольганг 12 у сепараторі 37 щільно підігнані таким чином, щоб роликова ударно-направляюча частина 9 рухалася зворотнопоступально із тертям кочення. Сепаратор 37 обмежує роликовий простір та положення направляючого рольгангу 12. Сепаратор 37 також може бути встановлений відокремлено або прикріплений до опорної частини 11 направляючого рольгангу. Направляючі рольганги 12 забезпечуються у сепараторах 37. Сепаратори 37 дозволяють направляючим рольгангам 12 розташовуватися із проміжками так, щоб не було ніякого взаємного реверсного тертя між направляючими рольгангами 12 та направляючі рольганги 12 не затискаються під час функціонування, тим самим значно зменшуючи енергетичні витрати та покращуючи експлуатаційний ресурс відповідного елемента, а також зменшуючи техобслуговування. Направляючі рольганги 12 функціонують із тертям кочення водночас маючи направляючу функцію, тим самим дозволяючи пристрою здійснювати зворотно-поступальний рух із тертям кочення, водночас маючи роликову направляючу функцію, щоб зменшити опір тертя під час функціонування зворотно-поступальної частини, що підтримується ковзним тертям, значно збільшуючи поглинання ударної реактивної сили та забезпечуючи гарний рух, просту конструкцію, менш уразливі елементи, низькі виробничі витрати та стабільну роботу. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 11 Ударно-різальна машина по двадцять п'ятому варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 3033. Роликовий зворотно-поступальний пристрій має обмежуючу положення частину. Обмежуюча положення частина має канал 35, циліндрову напрямну, лунку 34, лунковий тунель, 24 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 сепаратор 37 обмежуючу положення пластину, обмежуючим положення кільце позиційний обмежуючий стакан обмежуючу положення платформу 39, обмежуючим положення бруском 40, обмежуючим положення валом, обмежуючим положення заглиблення 38, сферичну випуклину, приливку, підшипник 146, внутрішню деталь 29, підігнану із зовнішнім стаканом 30 або овал, гантель, колонку, конус, кругле кільце, роликове колесо 27, платформоподібну колонку, платформоподібну кульку, платформоподібний барабан, заглиблено-формовану колонку, заглиблено-формовану кульку, заглиблено-формоване роликове колесо 27, заглибленоформований овал, квадрат, U-подібне, рамоподібне, І-подібне, шліцьоподібне, дуга, V-подібне, коло, пластиноподібне, багатокутник, циліндр, шліцьовий корпус або мультиромбова шпонка. Роликова ударно-направляюча частина 9, роликова опорна частина 170 та/або рольганг включає/має обмежуючу положення частину. Рольганг підтримує роликову ударно-направляючу частину 9 при зворотно-поступальному русі уздовж роликової опорної частини 170. Обмежуюча положення частина обмежує роликовий простір та положення рольганга. Обмежуюча положення частина та роликова опорна частина з'єднані, відокремлені або об'єднані, або обмежуюча положення частина та роликова ударнонаправляюча частина 9 з'єднані, відокремлені або об'єднані, або обмежуюча положення частина та рольганг з'єднані, відокремлені або об'єднані. Направляючий пристрій 8 має направляючу обмежуючу положення конструкцію 26. Направляюча обмежуюча положення конструкція 26 може бути лункою 34, сепаратором 37, обмежуючою положення платформою 39, обмежуючим положення заглибленням 38 та обмежуючим положення валом. Лунка 34 та сепаратор 37 можуть бути встановлені окремо. Обмежуюча положення платформа 39 та обмежуюче положення заглиблення 38 можуть бути встановлені комбіновано. Направляюча обмежуюча положення конструкція 26 обмежує ударний напрямок ударно-направляючої частини 18, забезпечуючи ударний напрямок ударної головки 1. Направляюча обмежуюча положення конструкція 26 також може бути каналом 35, циліндричною напрямною, обмежуючою положення пластиною, обмежуючим положення кільцем, обмежуючим положення стаканом або обмежуючим положення бруском 40 та т.п. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 12 Ударно-різальна машина варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 34. Направляючий пристрій 8 має направляючу опорну частину 19 та ударно-направляючу частину 18. Ударноприводний пристрій 7 є кривошипним ударно-приводним пристроєм 20. Зворотно-поступальна ударна частина 3 додатково містить опорний короб 25. Кривошипний ударно-приводний пристрій 20 має кривошипний елемент 41 та силову частину 42. Направляючий пристрій 8 об'єднаний з кривошипним елементом 41 кривошипним ударно-приводним пристроєм 20 у опорному коробі 25. Два кінця ударно-направляючої частини 18, що простягаються з опорного коробу 25, забезпечені ударною головкою 1. Кінець силової ударної частини 2, що простягається з опорного коробу 25, з'єднаний або відокремлений від ударної головки 1. Опорний короб 25 захищає силову ударну частину 2 та ударно-направляючу частину 18 від забруднення та корозії через пил та стічні води. Один кінець ударно-направляючої частини 18, що простягається з опорного коробу 25, забезпечений ударною головкою 1, а інший кінець забезпечений противагою 24 для запобігання ударної головки 1 від відривання від направляючого пристрою 8, ударно-приводного пристрою 7 та/або корпусу машини 6 через ваговий дисбаланс. Кінець силової ударної частини 2, що простягається з опорного коробу 25, також може бути відокремлений від ударної головки 1. Опорний короб 25 є простою та раціональною конструкцією із сильним опором до відривної сили та ударної реактивної сили. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 13 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 35-37. На Фіг. 35 силова ударна частина 2 та ударна головка 1 з'єднані. Один кінець силової ударної частини 2 забезпечений антивідривним механізмом 43. Антивідривний механізм 43 передбачається як обертовий вузол 118. Антивідривний механізм 43 використовується у взаємодії із направляючим пристроєм 8. Обертовий вузол 118 змушений обертатися. Силова ударна частина 2 приводить у дію ударну головку 1 для здійснення удару. Реактивна відривна сила удару ударної головки 1 по вугільній або кам'яній стінці застосовується до направляючого пристрою 8. Силова ударна частина 2 та ударна головка 1 також можуть бути відокремлені або об'єднані. 25 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Два кінця силової ударної частини 2, як показано на Фіг. 36, можуть бути забезпечені антивідривним механізмом 43. Антивідривний механізм 43 (Фіг. 37) є конструкцією дугоподібного захоплюючого заглиблення 44. Антивідривний механізм 43 може бути також забезпечений як роздільна конструкція. Роздільна конструкція може ізолювати реактивну відривну силу удару. Обертовий вузол 118 антивідривного механізму 43 може бути також забезпечений як шарнірний підшипник 146, шарнірне з'єднання, кульковий сепараторний універсальний шарнір, універсальний хрестовинний шарнір, або захоплююче шарову головку заглиблення 121 та т.п. Обертовий вузол 118 антивідривного механізму 43 змушений обертатись або роздільна конструкція ізолює реактивну відривну силу через розділення, таким чином запобігаючи відриванню силової ударної частини 2 ударною реактивною силою та запобігаючи ушкодженню ударно-приводного пристрою 7 ударною реактивною силою. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 14 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 38, де антивідривний механізм 43 є шарнірним підшипником 146. Шарнірний підшипник 146 має зовнішню сферичну поверхню 45, внутрішню сферичну поверхню 47 та пильник 46. Зовнішня сферична поверхня 45 замкнена із внутрішньою сферичною поверхнею 47. З'єднання зовнішньої сферичної поверхні 45 та внутрішньої сферичної поверхні 47 передбачують із пильником 46. Зовнішня сферична поверхня 45 з'єднана з ударною головкою 1, а внутрішня сферична поверхня 47 з'єднана із силовою ударною частиною 2. Пильник 46 забезпечує пилонепроникну функцію та перешкоджає потраплянню зовнішніх предметів до з'єднання внутрішньої сферичної поверхні 47 та зовнішньої сферичної поверхні 45. Зовнішня сферична поверхня 45 замкнена із внутрішньою сферичною поверхнею. З'єднання зовнішньої сферичної поверхні 45 та внутрішньої сферичної поверхні 47 передбачається із пильником 46. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 15 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 39-40, де підйомний пристрій містить закріплений опорний стрижень 57 та амортизуючу опорну частину 54. Амортизуюча направляюча частина 56 забезпечується на закріпленому опорному стрижні 57 та амортизуючій опорній частині 54. Амортизуюча частина 55 передбачена між закріпленим опорним стрижнем 57 та амортизуючою опорною частиною 54. Силова ударна частина 2 приводить у дію ударну головку 1 для здійснення удару. Коли відбувся удар, реактивна сила прикладається до амортизуючої опорної частини 54 та закріплений опорний стрижень 57, амортизуюча частина 55 змінює форму, щоб поглинути ударну реактивну силу та амортизуюча направляюча частина 56 може керувати напрямком амортизації так, щоб амортизація відбувалась зворотно-поступально по прямій амортизації, тим самим запобігаючи неспрямованому коливанню ударної головки 1 під час амортизації. Закріплений опорний стрижень 57 та амортизуюча опорна частина 54 можуть бути забезпечені на зворотно-поступальній ударній частині 3 або рамі 53, або закріплений опорний стрижень 57 може бути забезпечений на підйомному пристрої або рамі 53, а амортизуюча опорна частина 54 відповідно забезпечена на зворотно-поступальній ударній частині 3 та підйомному пристрої. Амортизуюча направляюча частина 56 також може бути забезпечена на підйомному пристрої та рамі 53, або на підйомному пристрої та зворотно-поступальній ударній частині 3, а амортизуюча частина 55 відповідно забезпечена між підйомним пристроєм та рамою 53, або між підйомним пристроєм та зворотно-поступальною ударною частиною 3. Амортизуюча частина 55 має ефект відкату. Коли ударна реактивна сила велика, амортизуюча частина 55 може поглинути та зберегти ударну енергію та вивільнити ударну енергію в наступний ударний цикл, тим самим збільшуючи ударну силу зворотно-поступальної ударної частини 3 при переміщенні вперед, та покращуючи ударний ефект. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення Варіант здійснення 16 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 41-42, де підйомний пристрій містить закріплену опорну частину 57 та амортизуючу опорну частину 54. Амортизуюча опорна частина 54 передбачається як амортизуюча направляюча частина 56. Закріплена опорна частина 57 забезпечується як амортизуючий направляючий стакан 58. Направляюча приливка 59 забезпечена на амортизуючій направляючій частині 56. Направляюче заглиблення 60, замкнене з направляючою приливкою 59, забезпечується на амортизуючому 26 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 направляючому стакані 58. Дві сторони опуклої частини направляючої приливки 59 забезпечені на амортизуючій частині 55. Амортизуюча направляюча частина 56, амортизуюча частина 55 та амортизуючий направляючий стакан 58 об'єднані у двонапрямний направляючий конструкцію амортизуючий пристрій 63, що має двонапрямну направляючу конструкцію амортизуючу функцію. Двонапрямний направляючий конструкцію амортизуючий пристрій 63 гарно захищає пристрій та є корисним для амортизації, коли пристрій видобуває породу реверсивно, не повертаючи корпус машини 6. Силова ударна частина 2 приводить у дію ударну головку 1 для здійснення удару. Генерована ударна реактивна сила прикладається до двонапрямного направляючого конструкцію амортизуючого пристрою 63. При просуванні уперед корпусу машини 6, амортизуючі частини 55 попереду направляючої приливки 59 поглинають ударну реактивну силу. При просуванні корпусу машини 6 назад, амортизуючі частини 55 позаду направляючої приливки 59 поглинають ударну реактивну силу. Амортизуюча направляюча частина 56, амортизуючий направляючий стакан 58 та амортизуючі частини 55 підігнані, щоб поглинати ударну реактивну силу та керувати, щоб напрямком амортизації була прямолінійна амортизація при зворотно-поступальному русі. Амортизуюча направляюча частина 56 підтримує амортизуючий направляючий стакан 58 для ковзання протилежно по прямій проти амортизуючої направляючої частини 56, тим самим запобігаючи ударно-приводний пристрій 7 та направляючий пристрій 8 від неспрямованого коливання та стабілізуючи ударний напрямок ударної головки 1. Закріплена опорна частина 57 також може бути забезпечена як амортизуюча направляюча частина 56, а амортизуюча опорна частина 54 відповідно забезпечується як амортизуючий направляючий стакан 58. Закріплена опорна частина 57 та амортизуюча опорна частина 54 можуть бути забезпечені на зворотно-поступальній ударній частині 3 або рамі 53, або закріплена опорна частина 57 також може бути забезпечена на підйомному пристрої або на рамі 53. Амортизуюча опорна частина 54 відповідно забезпечується на зворотно-поступальній ударній частині 3 та підйомному пристрої. Направляюче заглиблення 60 також може бути забезпечено на амортизуючій направляючій частині 56, а направляюча приливка 59, підігнана з направляючим заглибленням 60, відповідно забезпечуються на амортизуючому направляючому стакані 58. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення Варіант здійснення 17 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 43, де рама 53 містить закріплену опорну частину 57 та амортизуючу опорну частину 54. Закріплена опорна частина 57 та амортизуюча опорна частина 54 містять утримуючу конструкцію, тобто амортизуюча направляюча частина 56 та амортизуючий направляючий стакан 58 мають утримуючу конструкцію. Утримуюча конструкція має утримуючу частину 61. Утримуюча частина 61 запобігає відокремленню закріпленої опорної частини 57 та амортизуючої опорної частини 54 під час протилежного зворотно-поступального ковзання, тобто утримуюча частина 61 запобігає відокремленню амортизуючої направляючої частини 56 та амортизуючий направляючий стакан 58 під час протилежного зворотно-поступального ковзання. Утримуюча частина 61 відокремлена від закріпленої опорної частини 57 та амортизуючої опорної частини 54, тобто утримуюча частина 61 відокремлена від амортизуючої направляючої частини 56 та амортизуючого направляючого стакану 58, тим самим ефективно забезпечуючи безпечну надійність амортизації. Утримуюча частина 61 також може бути об'єднана з закріпленою опорною частиною 57 та амортизуючою опорною частиною 54, тобто утримуюча частина 61 об'єднана з амортизуючою направляючою частиною 56 та амортизуючим направляючим стаканом 58. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 18 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 44-46. Зворотнопоступальна ударна частина 3 має обертову силову частину 117 та обертову ударопередавальну частину 42. Обертова силова частина 117 містить електромотор. Підйомний пристрій містить закріплену опорну частину 57 та амортизуючу опорну частину 54. Амортизуючий пристрій передбачений між закріпленою опорною частиною 57 та амортизуючою опорною частиною 54. Амортизуючий пристрій містить обертовий силовий амортизуючий пристрій 67 та направляючий конструкцію амортизуючий пристрій 63. Обертовий силовий амортизуючий пристрій 67 забезпечується на обертовій ударопередавальній частині 62. Обертовий силовий амортизуючий пристрій 67 має ковзного ходу, містящий шліцьовий вал 27 UA 110659 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 амортизуючий пристрій 66. Ковзного ходу, містящий шліцьовий вал амортизуючий пристрій 66 має шліцьовий вал 64 та шліцьовий корпус 65. Секція ковзного ходу передбачена між шліцьовим валом 64 та шліцьовим корпусом 65. Під впливом удару, секція ковзного ходу ковзає зворотно-поступально, щоб поглинати ударну реактивну силу. Шліцьовий вал 64 та шліцьовий корпус 65 підібрані так, щоб передавати енергію та ковзати зворотно-поступально для амортизації, тим самим забезпечуючи гарну ізоляцію вібрації, та динамічний ковзний опір є малим під час гірничого видобутку, поки секція ковзного ходу піддається впливу крутного момент замість того, щоб піддаватися впливу осьової сили та ударна головка 1 може бути ефективно захищена. Ковзного ходу, містящий шліцьовий вал амортизуючий пристрій 66 ковзає зворотно-поступально для амортизації на приводному валу обертової силової частини 117, щоб розкладати (на складові) зворотно-поступальну ударну реактивну силу так, щоб обертова силова частина 117 не була ушкоджена ударом, тим самим значно покращуючи експлуатаційний ресурс та експлуатаційну надійність обертової силової частини 117. Направляючий конструкцію амортизуючий пристрій 63 має амортизуючу частину 55 та амортизуючу направляючу частину 56. Амортизуюча частина 55 передбачена між закріпленою опорною частиною 57 та амортизуючою опорною частиною 54. Амортизуюча направляюча частина 56 забезпечується на закріпленій опорній частині 57 та амортизуючій опорній частині 54. Амортизуюча частина 55 може поглинати ударну реактивну силу та амортизуюча направляюча частина 56 може керувати напрямком амортизації. Направляючий конструкцію амортизуючий пристрій 63 підібраний з ковзного ходу, містящий шліцьовий вал амортизуючий пристрій 66, щоб поглинати та амортизувати ударну реактивну силу зворотно-поступальної ударної частини 3 та скеровувати напрямок амортизації, тим самим запобігаючи ушкодженню обертової силової частини 117, підйомного пристрою або рами 53 від ненаправленого коливання під час амортизації та забезпечуючи, що ударна головка 1 повернута до об'єкту, що буде видобутий. Обертовий силовий амортизуючий пристрій 67 також може бути пасовим амортизуючим пристроєм 70. Пасовий амортизуючий пристрій 70 містить приводний шків 71, ведений шків 68 та пас 69. Приводний шків 71 закріплюється на закріпленій опорній частині 57. Приводний шків 71 з'єднаний із приводним валом електромотору. Ведений шків 68 забезпечується на амортизуючій опорній частині 54. Пас 69 забезпечується на приводному шківі 71 та веденому шківі 68. Ведений шків 68 рухається коли амортизуючу опорну частину 54 ударяють. Пас 69 поглинає ударну реактивну силу, та пасовий амортизуючий пристрій 70 може ефективно перешкоджати ушкодженню електромотору. Обертова силова частина 117 та обертова ударопередавальна частина 62 можуть бути забезпечені на підйомному пристрої або рамі 53. Обертова силова частина 117 також може бути забезпечена на рамі 53 або підйомний пристрій та обертова ударопередавальна частина 62 відповідно забезпечуються на підйомному пристрої та зворотно-поступальній ударній частині 3. Обертова силова частина 117 може також застосовувати гідравлічний мотор 218 або пневматичний мотор. Закріплена опорна частина 57 та амортизуюча опорна частина 54 можуть бути забезпечені на зворотно-поступальній ударній частині 3 або рамі 53, або закріплена опорна частина 57 також може бути закріплена на підйомному пристрої або рамі 53, а амортизуюча опорна частина 54 відповідно забезпечується на зворотно-поступальній ударній частині 3 та підйомному пристрої. Амортизуюча направляюча частина 56 також може бути забезпечена на підйомному пристрої або рамі 53, або на підйомному пристрої та зворотно-поступальній ударній частині 3, а амортизуюча частина 55 відповідно передбачена між підйомним пристроєм та рамою 53 або між підйомним пристроєм та зворотно-поступальною ударною частиною 3. Амортизуючі пристрої можуть перешкоджати ослабленню деталі кріплення кожного з'єднання внаслідок ударної вібрації, тим самим запобігаючи руйнуванню втомлення деталі кріплення кожного з'єднання, ефективно захищаючи обертову силову частину 117, забезпечуючи стабільну роботу електромотора або гідравлічного мотору 218 або пневматичного мотору, а також забезпечуючи стабільне пересування корпусу машини 6 недопущення ударного ушкодження пересувної частини 5. Інше є таким же, як у першому варіанті здійснення. Варіант здійснення 19 Ударно-різальна машина по варіанту здійснення ілюструється на Фіг. 47 та 43. Ударноприводний пристрій 7 містить кривошипний ударно-приводний пристрій 20. Підйомний пристрій містить кулісу 74. Куліса 74 виконана як паралелограмна куліса 74. Паралелограмна куліса 74 28