Змінний модуль для контролерів пересувних гірських комбайнів

Реферат: Винахід стосується змінних модулів для контролерів пересувних гірських комбайнів, що мають корпус (11), з'єднувальний рознім (17), електронні панелі (21, 22, 23) і щонайменше одне гніздо (25) розніму для приєднання приводів або датчиків. Для створення змінного модуля, який використовується у вбудованих контролерах пересувного гірського комбайна і також придатний для використання з множиною різних приводів або датчиків, згідно з даним винаходом, корпус (11) складається з коробки з передньою стінкою, задньою стінкою, бічними стінками (12, 13, 14) і пластиною (15) основи, що містить виріз (16) для з'єднувального розніму (17), при цьому електронні панелі утворюють панельну коробку (24) шляхом з'єднання двох торцевих панелей і двох бічних панелей (22), причому панельна коробка (24) розміщена у внутрішньому просторі (19) корпусу (11), і щонайменше одне гніздо (25) розніму механічно з'єднане з корпусом (11) за допомогою затискання (30) з компенсатором натягу. UA 108367 C2 (12) UA 108367 C2 UA 108367 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Даний винахід належить змінного модуля для контролерів пересувних гірських комбайнів, зокрема добувних машин, для надземних або підземних гірських робіт, що має корпус із з'єднувальним рознімом, який відкритий на одній стороні корпусу і може бути з'єднаний з можливістю від'єднання з панеллю шини контролера, що має електронну панель, яка розміщена в корпусі, і щонайменше одне гніздо розніму, яке відкрите на корпусі для приєднання приводів або датчиків або і подібних елементів для гірського комбайна до змінного модуля. Пересувні гірські комбайни використовуються для розробки родовищ корисних копалин, таких як пластів кам'яного вугілля, родовищ руди, родовищ бурого вугілля і також для розробки кар'єрів, родовищ солі або тому подібного, при цьому вся керуюча електронна апаратура, що містить всі функції, необхідні для напівавтоматичного або автоматичного виконання робочих процесів в згаданих пересувних гірських комбайнах, з'єднана з одним або більше контролерами, який/які розміщений/розміщені "вбудованими" в пересувний гірський комбайн. У пересувних гірських комбайнах всі конструкційні частини і складові елементи, які підлягають використанню, в принципі, схильні до обмежень з точки зору розміру або ваги, причому в той же самий час є необхідним, внаслідок мобільності, забезпечити належний захист від вібрацій, оскільки вібрації виникають внаслідок переміщення гірського комбайна в доповнення до фактичного робочого переміщення. У гірських комбайнах, в яких переважно застосовується даний винахід, може бути необхідним додатково забезпечити, щоб вся електрична апаратура керування і електронна апаратура керування була сконструйована і розроблена, по суті, безпечною для надійного запобігання іскрі запалення або напрузі запалення, які утворюються в зонах, які схильні до загроз вибуху. За рахунок тенденції до автоматизації, що зросла, пред'являються більші вимоги до вбудованої системи керування пересувним гірським комбайном і потрібні можливості діагностики, зокрема, можливості віддаленої діагностики, для поліпшеної працездатності. Для встановлення повністю автоматичного режиму роботи електронна апаратура керування також повинна бути виконана з можливістю оцінки датчиків вимірювання і систем діагностики, а також датчиків для дослідження площі, що оточує пересувний гірський комбайн, і, в той же самий час, приводити в дію велику кількість приводів. Метою даного винаходу є створення змінного модуля для контролерів пересувних гірських комбайнів, який придатний для використання з множиною приводів або датчиків або може бути адаптований для цієї мети і, в той же самий час, може бути переважно використаний у вбудованому контролері пересувного гірського комбайна. Згідно з даним винаходом ця мета досягається тим, що корпус складається з коробки з переважно прямокутним розміщенням стінок корпусу, що містять передню стінку, задню стінку, дві бічні стінки і пластину основи, яка забезпечена вирізом для з'єднувального розніму для приєднання змінного модуля до панелі шини контролера, і електронні панелі з'єднані з двома торцевими панелями і з двома бічними панелями з утворенням панельної коробки, причому панельна коробка розміщена у внутрішньому просторі корпусу, з'єднувальний рознім електрично гальванічно з'єднаний з однією торцевою панеллю панельної коробки, при цьому щонайменше одне гніздо розніму електрично гальванічно з'єднане з протилежною торцевою панеллю і механічно з'єднане з корпусом за допомогою затискання з компенсатором натягу. Результати з'єднання множини електронних панелей з утворенням панельної коробки полягають насамперед в тому, що окремі панелі з різними функціями можуть бути з'єднані одна з одною відносно простим шляхом і, в той же самий час, відносно жорстка до вигину система електронної апаратури керування, яка є надто несприйнятливою до помилок, викликаних вібраціями і ударними навантаженнями, може бути виконана для змінного модуля. Зі своєї сторони компенсатор натягу між гніздом розніму і пластмасовим корпусом разом з конструкцією типу коробки з електронних плат забезпечує достатній ступінь міцності всієї конструкції, оскільки розтягуючі і стискаючі навантаження на гніздо розніму можуть бути відведені в корпус через компенсатор натягу, не пошкоджуючи електронну апаратуру в корпусі. У найбільш переважному варіанті здійснення даного винаходу корпус складається з пластмасового корпусу з переважно виконаної як єдине ціле пластиною основи. У випадку змінного модуля згідно з даним винаходом пластмасовий корпус забезпечує відносно легкий по вазі корпус, який, в той же самий час, є стійким до впливів навколишнього середовища, таких як волога, бруд і т. п., і може бути виготовлений відносно економічним шляхом. Використання пластмасового корпусу замість міцного корпусу з неіржавіючої сталі, як це використовувалося до цього часу в гірській промисловості, забезпечує значну стандартизацію з точки зору ваги і розміру. У найбільш переважному варіанті здійснення даного винаходу компенсатор натягу складається з деталі, зігнутої в U-подібній формі і виконаної з листового металу, зокрема, що 1 UA 108367 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 складається з металу, такого як неіржавіюча сталь. Зігнута деталь з листового металу може бути з'єднана з пластмасовим корпусом найбільш простим чином, завдяки U-подібній конструкції зігнутої деталі з листового металу, наприклад, за допомогою гвинтового з'єднання, яке встановлюють між кінцевими частинами зігнутої деталі з листового металу і бічними стінками компонування стін пластмасового корпусу. Є найбільш переважним, якщо зігнута деталь з листового металу має зігнуті кінцеві ділянки і центральну ділянку, причому центральна ділянка забезпечена щонайменше одним отвором для розміщення гнізда розніму, а кінцеві ділянки з'єднані, наприклад, пригвинчені, до бічних стінок пластмасового корпусу. З метою подальшої мінімізації, є найбільш переважним виконанням множини отворів, зокрема, два отвори для розміщення множини, зокрема двох, гнізд розніму в центральній ділянці. Якщо є два гнізда розніму два датчики або приводи можуть бути приєднані до кожного змінного модуля, причому можна відповідати всім вимогам внутрішньої безпеки відносно легко, зокрема, з круглими гніздами розніму. Для забезпечення простого монтажу найбільш переважно, якщо гніздо розніму або гнізда закріплене/закріплені безпосередньо або опосередковано на центральній ділянці натяжного затискача за допомогою гвинтового з'єднання. Для безпосереднього гвинтового з'єднання кожний вказаний отвір може бути забезпечений різзю, до якої безпосередньо може бути міцно пригвинчена нарізна з'єднувальна деталь на гнізді розніму. Для опосередкованого гвинтового з'єднання кожне гніздо розніму може бути забезпечене подовжувачем гнізда, що має зовнішню різь, причому подовжувач гнізда проходить через отвір з одного боку, і гайку нагвинчують на нарізну ділянку з іншого боку для прикріплення гнізда розніму до центральної ділянки способом закріплення, що забезпечує обертальну фіксацію і стійкість до натягу. Як альтернативний варіант або в доповнення, центральна ділянка може бути забезпечена одним або більше віконцями для засобу індикатора сигналу, для того щоб вказувати, наприклад, використовуючи світлодіоди, або приєднаний працюючий привід до гнізда розніму і/або цей привід приводиться в дію в даний момент. Для додаткового посилення змінного модуля є переважним, якщо бічні стінки пластмасового корпусу мають з'єднані L-подібні скоби, які можуть бути або які з'єднані із затискачем з компенсатором натягу і проходять настільки, наскільки проходить пластина основи корпусу або пластмасового корпусу. При самому простому удосконаленні L-подібні скоби можуть бути просто вставлені зовні і потім приєднані до кріпильного засобу для зігнутої деталі з листового металу і до пластмасового корпусу за допомогою згаданого кріпильного засобу для зігнутої деталі з листового металу. Корпус або пластмасовий корпус і скоби переважно закріплені за допомогою кріпильного засобу для щільного пригвинчення змінного модуля до панелі шини або пластини основи. L-подібні скоби, з одного боку, і зігнута деталь з листового металу, з іншого боку, утворюють виключно стійке закріплене і захищене компонування для гнізд розніму і електронних панелей в зібраному стані. Згідно з найбільш переважним варіантом пластина основи виступає убік за бічні стінки кріпильною перегородкою, при цьому кріпильна перегородка і ділянка відповідної скоби забезпечені каналом для кріпильного засобу для фіксації змінного модуля на панелі шини. Для запобігання неправильному монтажу з'єднувальний рознім, з'єднаний з пластиною основи, може бути належним чином асиметрично зміщений відносно бічної стінки, передньої стінки або задньої стінки корпусу або пластмасового корпусу. Неправильний монтаж може бути також додатково або в альтернативному варіанті відвернений за допомогою встановлювальних штифтів, якщо вони дозволяють змонтувати змінний модуль на панелі шини тільки в конкретному положенні. Сусідні торцеві панелі і бічні панелі, які з'єднані з утворенням панельної коробки, в кожному випадку переважно електрично з'єднані одна з одною за допомогою щонайменше одного гнучкого провідника. Сусідні торцеві панелі й бічні панелі переважно тільки вставлені одна в одну, наприклад, за допомогою торцевих кромок бічних панелей, які забезпечені блокуючими виступами, які проходять через пази в торцевих панелях і згвинчені. Для запобігання потраплянню вологи, бруду й інших впливів навколишнього середовища всередину пластмасового корпусу ущільнення переважно розміщене між кінцем стінки основи торцевої панелі панельної коробки і пластиною основи пластмасового корпусу, і/або ущільнення, яке оточує з'єднувальний рознім, розміщене на зовнішній стороні пластини основи пластмасового корпусу. Крім того, переважно, гнізда розніму можуть виступати за верхню кромку пластмасового корпусу, при цьому внутрішній простір пластмасового корпусу заповнений компаундом герметизації. За рахунок заповнення усього змінного модуля компаундом герметизації змінний модуль може також задовольняти вимоги класу захисту, 2 UA 108367 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 такого як ІР65 або ІР68, в той же самий час механічна стійкість змінного модуля збільшується за допомогою компаунда герметизації. Додаткові переваги і удосконалення змінного модуля згідно з даним винаходом можуть бути зрозумілі з нижченаведеного опису, наведеного як приклад варіанта здійснення даного винаходу, з посиланнями на прикладені креслення, на яких показане наступне: на фіг. 1 показаний вигляд зверху контролера, що має панель шини з шістьма змінними проміжками і зі змінними модулями згідно з даним винаходом, вставленими в три змінні проміжки; на фіг. 2 показаний вигляд в перспективі переважного удосконалення змінного модуля згідно з даним винаходом; на фіг. 3 показаний вигляд змінного модуля за фіг. 2 з рознесеними в просторі деталями; на фіг. 4 показаний подовжній розріз змінного модуля на фіг. 3; і на фіг. 5 показаний змінний модуль на фіг. 2 в розрізі, паралельному бічним стінкам. На фіг. 1 показаний значно спрощений схематичний вигляд зверху контролера, в якому переважно використані змінні модулі згідно з даним винаходом, і який спроектований, зокрема, для використання в пересувних гірських комбайнах, які використовуються в зонах, які схильні до загроз вибухів. Контролер 1 містить пластину 2 основи, наприклад, виконану з неіржавіючої сталі, на якій з'єднувальна панель або панель 3 шини, в цьому випадку, з шістьма змінними проміжками 6 зафіксована відповідним чином. Панель шини 3 забезпечена провідниками і електронними елементами (не показано), при цьому окремі змінні проміжки 6 з'єднані з клемною колодкою 4, яка, в цьому випадку, розміщена по центру на одній стороні пластини 2 основи контролера 1. В даному випадку клемна колодка 4 має три круглих розніми 5, 5А, причому можливо, що один круглий рознім 5 утворює мережевий вхід, один круглий рознім 5 утворює мережевий вихід і третій круглий рознім 5А утворює з'єднання живлення для електричної напруги, зокрема, по суті безпечної напруги постійного струму. Три змінних модулі 10, 10А, 10В згідно з даним варіантом даного винаходу вже вставлені в три змінних проміжки 6 в панелі шини 3 контролера 1, при цьому змінні модулі 10, 10А, 10В, загалом, мають одну і ту ж конструкцію, але забезпечені різними функціональними можливостями, і що мають дещо різні сигнальні пристрої або з'єднувальні розніми. Кожний змінний проміжок 6 переважно забезпечений множиною нерівномірно розподілених встановлювальних отворів 7 для запобігання неправильному монтажу змінного модуля 10, 10А, 10В. Конструкція змінних модулів 10, 10А, 10В нижче пояснена з посиланням, зокрема, на фіг. 2-5, на яких детально проілюстрований змінний модуль 10. Змінний модуль 10 має інтегральний пластмасовий корпус 11, який переважно виготовлений з використанням процесу лиття під тиском і має передню стінку 12, задню стінку 13, дві бічні стінки 14 і виконану як одне ціле пластину 15 основи, при цьому пластмасовий корпус переважно виконаний у вигляді коробки. Пластина 15 основи забезпечена вирізом 16, в межах якого з'єднувальний рознім 17 є вільно доступним таким чином, що з'єднувальний рознім 17 утримується в змінному проміжку 6 (фіг. 1), який виконаний на контролері 1 (фіг. 1), коли змінний модуль 10 з'єднаний з контролером. З'єднувальний рознім 17 переважно асиметрично зміщений відносно передньої стінки 12 або задньої стінки 13, так що змінний модуль 10 може бути встановлений на контролері тільки з однією орієнтацією для забезпечення рознімного з'єднання між з'єднувальним рознімом 17 і відповідним змінним проміжком. Для запобігання неправильному монтажу і забезпечення надійного виконання рознімного з'єднання на пластині 16 основи можуть бути інтегрально виконані встановлювальні штифти 18, які можуть бути блокуючим чином вставлені у встановлювальні отвори 7 (фіг. 1) для кожного змінного проміжку. У наведеному як приклад показаному варіанті здійснення даного винаходу з'єднувальний рознім 17 щільно припаяний до нижньої торцевої панелі 21, яка, разом з двома бічними панелями 22 і торцевою панеллю 23 утворюють панельну коробку 24, яка може бути повністю розміщена у внутрішньому просторі 19 пластмасового корпусу. У результаті, вся система електронної апаратури забезпечена міцною і жорсткою до вигину конструкцією внаслідок конструкції типу панельної коробки з торцевими панелями 23, які посилені за допомогою бічних панелей 22. Бічні панелі 22 і торцеві панелі 21, 23 вставлені одна в іншу з утворенням панельної коробки 24, з цією метою бічні панелі 22 мають виступи, які проходять через пази в торцевих панелях і можуть бути згвинчені до виступаючої ділянки виступу. З'єднувальні контакти двох гнізд 25 розніму з'єднані, зокрема, припаяні, до других, верхніх торцевих панелей 23, які складені з металевих круглих гнізд розніму в наведеному як приклад показаному варіанті здійснення даного винаходу. У кожному випадку сусідні панелі, наприклад, нижні торцеві панелі 21 і бічні панелі 22 або бічні панелі 22 з верхніми торцевими панелями 23 з'єднані одна з одною за допомогою гнучких провідників (не показані), і тому вся керуюча і перемикаюча електронна 3 UA 108367 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 апаратура, яка вбудована в змінний модуль 10, може бути розміщена розподіленим чином по панелях 21, 22, 23 з будь-якими необхідними функціями. Відносно цієї конструкції також є можливість співвіднести ідентичні торцеві панелі 21, 23 з різними бічними панелями 22, для того щоб економічним чином адаптувати кожний змінний модуль до його функціональних можливостей. Крім того, індикаторні елементи 26 для простого відстеження функцій або сигнальні блоки 27 для візуалізаци тексту або значень можуть бути з'єднані з панеллю 23 для гнізд 25 розніму. На фіг. 3-5 показані два гнізда 25 розніму, прикріплені до U-подібно зігнутої деталі 30 з листового металу, яка для фіксування круглих гнізд 25 забезпечена двома приймаючими отворами 31, які в цьому випадку є овальними. У наведеному варіанті здійснення даного винаходу круглі гнізда 25 пригвинчені тільки опосередковано до центральної ділянки 32 зігнутої деталі 30 з листового металу, при цьому кожне гніздо 25 має нарізний подовжувач 28, на який нагвинчена кріпильна гайка 29 з іншого боку зігнутої деталі 30, для того, щоб прикріпити круглі гнізда 25 до зігнутої деталі 30 стійким до розтягнення і обертово нерухомим чином. Центральна ділянка 32 зігнутої деталі 30 з'єднана з відповідною торцевою ділянкою 33, яка зігнута під прямим кутом і пригвинчена до бічних стінок 14 пластмасового корпусу 11 за допомогою нарізних отворів 34 в торцевій ділянці 33 і за допомогою кріпильних гвинтів 35 в зібраному стані. Оскільки з'єднувальні гнізда 25 пригвинчені до зігнутої деталі 30, в свою чергу, пригвинченої до пластмасового корпусу 11, зігнута деталь 30 може утворювати компенсатор натягу, який запобігає перенесенню зусиль, що впливають на змінні модулі проводами, які приєднані до з'єднувальних гнізд 25, на електронні панелі. Центральна ділянка 32 розміщена по центру між двома приймаючими отворами 31, з віконцем 36, яке в цьому випадку є прямокутним, так що індикаторні елементи 26, 27 відкриті і видимі на верхній стороні змінного модуля 10. Для придания додаткової жорсткості пластмасовому корпусу 11 L-подібні з'єднувальні скоби 40 вільно пригвинчені із зовнішньої сторони до двох торцевих поверхонь 14 за допомогою кріпильних гвинтів 35. У кожному випадку одна зігнута коротка ділянка 41 скоб 40 має прохідний отвір 42 для блокувального гвинта, за допомогою якого змінний модуль 10 може бути пригвинчений до пластини основи 2 (фіг. 1) контролера. Пластина 15 основи пластмасового корпусу 1 виступає убік за бічні стінки 14 пластмасового корпусу 11 кріпильними перегородками 15А, причому ділянки 41 скоб розташовані паралельно перед кріпильними перегородками 15А в зібраному стані. Частина довгої ділянки з'єднувальних скоб 40 має прохідний отвір для кріпильного гвинта 35. Таким чином, всі зусилля натягу можуть бути введені в пластину основи контролера безпосереднього через затискання з компенсатором натягу, який утворений зігнутою деталлю 30 з листового металу, при цьому з'єднувальні скоби 40 і всі внутрішні фітинги в змінних модулях 10, включаючи пластмасовий корпус, не схильні до дії цих зусиль в зібраному стані. У зібраному стані гнізда 25 розніму виступають, як можна бачити на фіг. 4 і 5, за верхню сторону бічних стінок 14, передню стінку 12 і задню стінку 13 пластмасового корпусу. Ущільнення 45 розміщене під пластиною 15 основи пластмасового корпусу 11 і оточує виріз 16 і з'єднувальний рознім 17 для запобігання попаданню вологи в зібраному стані. Весь внутрішній простір 19 змінного модуля 10 переважно заповнений компаундом герметизації або т. п., для додаткового посилення змінного модуля 10 і відповідності вимогам класів захисту, таких як ІР65 або ІР68. Змінний модуль 10А, показаний на фіг. 1, має таку ж внутрішню конструкцію, як і змінний модуль 10, але відрізняється, наприклад, електронною апаратурою, розміщеною на панелях, вибором різних індикаторних елементів 26А, в цьому випадку три індикаторних елементи, які ідентичні один одному, при цьому кожний проходить через окреме віконце в затискачеві 30А з компенсатором натягу. Змінний модуль 10В також має таку ж конструкцію, як і змінний модуль 10, зокрема всередині корпусу 11В, але відрізняється, наприклад, електронною апаратурою, розміщеною на панелях, і наявністю тільки одного плоского гнізда 25В, яка проходить через єдине віконце в затискачеві 30В з компенсатором натягу. Численні зміни в об'ємі прикладеної формули винаходу є очевидними для фахівця в даній галузі техніки з вище наведеного опису. Замість показаних круглих гнізд і/або індикаторного засобу, плоске гніздо може бути розміщене на верхній стороні змінного модуля, і/або індикаторні елементи можуть бути розподілені або виконані по-різному, зокрема, якщо змінний модуль не спроектований для по суті безпечної роботи. Змінний модуль також може мати менше або більше двох гнізд розніму. Корпус також може бути складений з матеріалів, які відрізняються від пластмаси, хоча пластмасовий корпус є переважним. 60 4 UA 108367 C2 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 1. Змінний модуль для контролерів пересувних гірських комбайнів, зокрема добувних машин, що містить корпус (11) із з'єднувальним рознімом (17), який доступний з одного боку корпусу (11) і здатний з'єднуватися з можливістю від'єднання з панеллю шини контролера, що має електронні панелі (21, 22, 23), розміщені в корпусі, і має щонайменше одне гніздо (25) розніму, яке доступне з корпусу, для приєднання приводів або датчиків або подібних елементів, для гірського комбайна до змінного модуля, який відрізняється тим, що корпус (11) складається з коробки з передньою стінкою (12), задньою стінкою (13), двома бічними стінками (14) і пластиною (15) основи, яка забезпечена вирізом (16) для з'єднувального розніму (17), при цьому електронні панелі утворюють панельну коробку (24) шляхом з'єднання двох торцевих панелей (21, 23) і двох бічних панелей (22), причому панельна коробка (24) розміщена у внутрішньому просторі (19) корпусу (11), і з'єднувальний рознім (17) електрично гальванічно з'єднаний з однією торцевою панеллю (21) панельної коробки (24), при цьому щонайменше одне гніздо (25) розніму електрично гальванічно з'єднане з протилежною торцевою панеллю (23) і механічно з'єднане з корпусом (11) за допомогою затискача (30) з компенсатором натягу. 2. Змінний модуль за п. 1, який відрізняється тим, що корпус складається з пластмасового корпусу з інтегрально виконаною пластиною основи. 3. Змінний модуль за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що компенсатор натягу складається з U-подібно зігнутої деталі (30) з листового металу. 4. Змінний модуль за п. 3, який відрізняється тим, що зігнута деталь (30) з листового металу має зігнуті кінцеві ділянки (33) і центральну ділянку (32), причому центральна ділянка (32) забезпечена щонайменше одним отвором (31) для розміщення гнізда (25) розніму, а кінцеві ділянки (33) з'єднані з бічними стінками (14) корпусу (11). 5. Змінний модуль за п. 4, який відрізняється тим, що множина отворів (31) для розміщення множини гнізд (25) розніму виконана в центральній ділянці (32). 6. Змінний модуль за п. 4 або 5, який відрізняється тим, що гніздо або гнізда (25) розніму зафіксоване/зафіксовані безпосередньо або опосередковано на центральній ділянці (32) затискача (30) з компенсатором натягу за допомогою гвинтового з'єднання. 7. Змінний модуль за одним з пп. 4-6, який відрізняється тим, що центральна ділянка забезпечена щонайменше одним віконцем (36) для сигнального індикаторного засобу (26, 27). 8. Змінний модуль за одним з пп. 2-7, який відрізняється тим, що бічні стінки (14) пластмасового корпусу (11) мають з'єднані L-подібні скоби (40), з'єднані із затискачем (30) з компенсатором натягу і ділянкою (41) скоби, що проходять паралельно пластині (15) основи пластмасового корпусу (11). 9. Змінний модуль за п. 8, який відрізняється тим, що пластина (15) основи виступає убік за бічні стінки (14) шляхом кріпильної перегородки (15А), при цьому кріпильна перегородка (15А) і ділянка (41) скоби забезпечені каналом (42) для кріпильного засобу для фіксації змінного модуля (10) до пластини (2) основи або панелі шини контролера. 10. Змінний модуль за одним з пп. 1-9, який відрізняється тим, що з'єднувальний рознім (17), з'єднаний з пластиною (15) основи асиметрично зміщений відносно бічної стінки (14), передньої стінки (12) або задньої стінки (13) корпусу (11). 11. Змінний модуль за одним з пп. 1-10, який відрізняється тим, що сусідні торцеві панелі (21; 23) і бічні панелі (22) панельної коробки (24) в кожному випадку електрично з'єднані одна з одною за допомогою щонайменше одного гнучкого провідника. 12. Змінний модуль за одним з пп. 1-11, який відрізняється тим, що містить ущільнення, введене між кінцем стінки основи торцевої панелі (21) і пластиною (15) основи, і/або ущільнення (45), яке оточує з'єднувальний рознім (17) і розміщений на зовнішній стороні пластини (15) основи. 13. Змінний модуль за одним з пп. 1-12, який відрізняється тим, що гнізда (25) розніму виступають за верхню кромку пластмасового корпусу (11), при цьому внутрішній простір (19) пластмасового корпусу (11) заповнений компаундом герметизації. 5 UA 108367 C2 6 UA 108367 C2 Комп’ютерна верстка М. Шамоніна Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7