Збиральна машина з регулюванням подання врожаю

Реферат: Самохідна збиральна машина включає подавальний агрегат (4), який містить пристрій (9) для прийняття та транспортування збираного матеріалу, агрегат обробки (5), на який подається збираний матеріал з подавального агрегату (4), пристрої (14, 15) для оцінки пропускної здатності подавального агрегату (4) та ходовий механізм (3), швидкість поступального руху (V) якого змінюється в залежності від пропускної здатності подавального агрегату (4), блок керування (18) для зменшення швидкості поступального руху (V) та швидкості обертання приводу (С) при перевищенні граничного значення пропускної здатності, який з'єднаний з пристроями (14, 15) для оцінки пропускної здатності, причому швидкість обертання приводу (С) подавального агрегату (4) змінюється в залежності від його пропускної здатності відносна зміна швидкості обертання приводу (С) менша, ніж відносна зміна швидкості поступального руху (V). UA 109476 C2 (12) UA 109476 C2 UA 109476 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Цей винахід стосується самохідної збиральної машини, наприклад кормозбирального комбайна чи зернозбирального комбайна. Така збиральна машина включає зазвичай подавальний агрегат, до якого належить змінна насадка, яка вибирається в залежності від збираного матеріалу, а також агрегат обробки, який містить щонайменше один підбирачподрібнювач чи молотарку. Для забезпечення високої та стабільної якості обробки за допомогою агрегату обробки бажано, щоб потік збираного матеріалу, що подається на агрегат, мав постійну товщину. З рівня техніки відоме регулювання швидкості руху збиральної машини обернено пропорційно до повноти насадження сільськогосподарських культур на полі. Однак, якщо щільність насадження збираної культури раптово змінюється, виникають труднощі. Якщо збиральна машина раптово потрапляє в область високої щільності насадження до того, як можна буде відповідно змінити швидкість збиральної машини, кількість збираного матеріалу, що проходить через агрегат обробки, може зрости таким чином, що агрегат обробки не зможе з ним впоратися. Це може призвести до заглушення двигуна, особливо на кормозбиральному комбайні; на зернозбиральному комбайні це може призвести до того, що велика частина незернового матеріалу потрапить до зернового бункера та/або велика кількість зерна буде видалена разом з половою та стеблами. Для того, щоб мати можливість реагувати на такі коливання щільності насадження, бажано розпізнавати такі області заздалегідь (якщо є змога - ще перед в'їздом збиральної машини у таку область високої щільності насадження), щоб своєчасно належним чином змінити швидкість руху збиральної машини. Таке - за необхідності безконтактне - розпізнавання пов'язане із значними похибками. Такий приклад відомий з ЕР 1 271 139 А2. Висока вартість такої техніки дотепер стає на заваді її розповсюдженню. Таким чином, задачею винаходу є створення самохідної збиральної машини, яка за допомогою простих та надійних засобів забезпечує вирівнювання подачі збираного матеріалу. Ця задача розв'язується тим, що на самохідній збиральній машині, яка включає подавальний агрегат, що має пристрій для приймання та транспортування збираного матеріалу, агрегат обробки, на який подається збираний матеріал з подавального агрегату, пристрої для оцінки пропускної здатності подавального агрегату та привід, швидкість руху якого змінюється в залежності від пропускної здатності по збираній масі, змінюється також швидкість обертання приводу подавального агрегату залежно від пропускної здатності. Навіть якщо пристрої для оцінки пропускної здатності реєструють збільшення потоку збираного матеріалу внаслідок в'їзду збиральної машини в зону високої повноти насадження, безпосередньо перед тим, як потік досягне агрегату обробки, шляхом уповільнення подавального агрегату можна підтримати швидкість подачі збираного матеріалу у допустимих межах або принаймні суттєво зменшити діапазон коливань швидкості подачі збираного матеріалу. Хоча уповільнення руху подавального агрегату знов-таки призводить до збільшення товщини шару збираного матеріалу в агрегаті обробки, його можна враховувати з огляду на величину зменшення швидкості руху вперед. На практиці подавальний агрегат зі змінною швидкістю обертання приводу виконаний у вигляді змінної насадки для збирання врожаю, яка здатна пристосовуватися до конкретного виду збираних культур. Однак в принципі у склад приводного агрегату можуть входити і вузли збиральної машини, які не є змінними, які передають збираний матеріал до агрегату обробки і мають змінну швидкість. В той час як зменшену швидкість руху комбайна доцільно зберігати доти, поки він не пройде зону високої повноти насадження, змінену швидкість обертання приводу пристроїв для транспортування збираного матеріалу через заданий проміжок часу доцільно відмінити, коли частина потоку збираного матеріалу великої товщини, що виникла у подавальному агрегаті через в'їзд до області високої повноти насадження перед зниженням швидкості руху машини, оброблена. Відповідно до цього, проміжок часу, через який відміняється зниження швидкості руху, повинен відповідати принаймні часу проходження збираного матеріалу через подавальний агрегат. Якщо після обробки частини шару збираного матеріалу високої товщини швидкість обертання приводу подавального агрегату залишається низькою, це призводить до небажаного зменшення швидкості подачі збираного матеріалу до агрегату обробки. Таким чином, після обробки частини шару збираної маси зі збільшеної товщини швидкість обертання приводу 1 повинна якомога швидше, не пізніше, ніж у період, що становить 1 /2 від часу проходження, бути знову установлена на початковому рівні. Відміна зниження швидкості обертання приводу приводить до зменшення товщини шару збираного матеріалу у подавальному агрегаті, який з певним уповільненням сприймається 1 UA 109476 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 пристроями для оцінки пропускної здатності і через час проходження впливає також на швидкість подачі збираного матеріалу до агрегату обробки. Для того, щоб це не потягнуло за собою велику кількість послідовних пристосувань швидкості, можна обладнати машину керувальним пристроєм, який не реагуватиме на зміну пропускної здатності у заданий проміжок часу після відміни зниження швидкості обертання приводу. Альтернативним варіантом є часткова відміна зниження швидкості руху, що відбуватиметься одночасно з відміною зниження швидкості обертання приводу. Якщо відносні зміни у швидкості руху та швидкості обертання приводу, які виникатимуть при цьому, будуть однаковими, можна буде запобігти неоднорідності товщини шару потоку збираного матеріалу. Коли збиральна машина залишить зону високої повноти насадження, це насамперед приведе до зменшення товщини шару збираного матеріалу, що проходить через подавальний агрегат. Оскільки у цьому випадку загроза заглушення двигуна відсутня, можна не змінювати одночасно швидкість приводу обертання подавального агрегату. Для того, щоб оцінити пропускну здатність, можна установити датчик для вимірювання крутного моменту, що діє на потік збираного матеріалу у подавальному агрегаті. Пропускну здатність по збираній масі можна оцінити також за допомогою швидкості та розмірів поперечного перерізу потоку. Оскільки ширина потоку зазвичай зумовлюється конструкцією подавального агрегату, то мова йде тут про датчик для вимірювання товщини потоку збираного матеріалу, що подається до подавального агрегату. Оскільки товщина потоку збираного матеріалу в подавальному агрегаті та Крутний момент, необхідний для його транспортування, також впливають на навантаження двигуна, то за ними також можна робити висновок про пропускну здатність. Подальші характеристики та переваги винаходу виявляються з нижченаведеного опису прикладів виконання з урахуванням фігур, що додаються до опису. На них показано: Фіг. 1 - схематичне зображення кормозбирального комбайна згідно з винаходом; Фіг. 2 - структурна схема приводної системи кормозбирального комбайна; Фіг. 3 - приклад розвитку в часі робочих параметрів кормозбирального комбайна згідно з першим варіантом здійснення винаходу; та Фіг. 4 - розвиток в часі робочих параметрів кормозбирального комбайна згідно з другим варіантом здійснення винаходу. На фігурі 1 показано приклад самохідної збиральної машини (в рамках даного винаходу кормозбирального комбайна) 1. Дизельний двигун 2 за допомогою відомої розподільної коробки (не наведена на фігурі) приводить в рух, з одного боку, ходовий механізмі 3, з іншого боку, подавальний агрегаті 4, а також агрегат обробки 5. У випадку кормозбирального комбайна 1, що розглядається тут як приклад самохідної збиральної машини, агрегат обробки 5 включає ножовий барабан 6, пару валків 13, які подають рослинний матеріал, що проходить через подавальний агрегат 4, на ножовий барабан 6, а також додатковий прискорювач 7, який надає рослинному матеріалові потрібної швидкості для проходження через силосопровід 8 та перевантаження у транспортний засіб (не показаний). Співвідношення між швидкостями пари валків 13 та ножовим барабаном 6 визначає якість, точніше, довжину зрізу зрізаного рослинного матеріалу. Для установки довжини зрізу співвідношення між швидкостями може бути змінним; проте під час збирання врожаю швидкості повинні бути у постійному співвідношенні одна до одної для забезпечення незмінної якості зрізаного матеріалу. Інші типи самохідних збиральних машин, таких як зернозбиральні комбайни або тюкові преси, відрізняються агрегатом обробки, але спільним у них є те, що швидкість подачі оброблюваного матеріалу до агрегату обробки не повинна перевищувати граничне значення для забезпечення задовільної якості обробки і запобігання заклинюванню агрегату обробки 5 і заглушенню двигуна 2 внаслідок цього. Подавальний агрегат 4 включає насадку для збирання врожаю 9, яка у відомий спосіб замінюється відповідно до виду збираного матеріалу, який приводиться в рух за допомогою вала відбору потужності з швидкістю, що змінюється незалежно від швидкості ножового барабана 6 (не показаний). Похилий конвеєр 10, який не є змінним, подає рослинний матеріал, зібраний насадкою для збирання врожаю 9, до ножового барабана 6. Конвеєр включає кілька транспортуючих пристроїв, розташованих один за одним на шляху транспортування збираного матеріалу, серед яких є вищезгадана пара валків 13, а також принаймні одну пару валків 12, розташованих перед ним (див. фіг. 1). Якщо, як описано вище, швидкість пари валків 13 пов'язана зі швидкістю ножового барабана 6, то це відноситься до агрегату обробки 5. Швидкість розташованої спереду пари валків 12 може бути пов'язана зі швидкістю ножового барабана 6 чи вала відбору потужності; у першому випадку пара валків 12 відноситься до 2 UA 109476 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 подавального агрегату 4, у другому-до агрегату обробки 5. Похилий конвеєр 10 може також повністю відноситись до подавального агрегату 4, якщо швидкість обох пар валків 12, 13 пов'язана зі швидкістю вала відбору потужності. Насадка для збирання врожаю 9 на передньому краю, ширина якого зазвичай становить кілька метрів, має привідні ножі (не показані) для відрізання стебел збираного рослинного матеріалу. Транспортувальний шнек 11, розташований по всій ширині насадки для збирання врожаю 9, служить для переміщення рослинного матеріалу до центру насадки для збирання врожаю 9, звідки передається на похилий конвеєр 10. Ножі та транспортувальний шнек 11 насадки для збирання врожаю з'єднані з двигуном за допомогою вала відбору потужності, який не наведений на фігурі. Крутний момент, що створюється ними, пропорційний кількості рослинного матеріалу в насадці для збирання врожаю 9, а його вимірювання за допомогою датчика крутного моменту 14 дозволяє оцінювати пропускну здатність насадки 9. На фігурі 1 показано датчик 14, установлений на транспортувальному шнеку 11 насадки 9; доцільно також розміщувати його безпосередньо на валу відбору потужності. Як альтернативний чи доповнюючий варіант можна установити на шляху проходження збираної маси через кормозбиральний комбайн 1 датчик 15, насамперед оптичний датчик для вимірювання товщини шару збираного матеріалу. Датчик 15 треба розміщувати якомога далі попереду на шляху транспортування матеріалу, щоб якомога раніше отримати дані про зміну потоку збираного матеріалу. Щоб отримати повноцінний потік, розподілений на всій ширині насадки 9, датчик 15 потрібно розмістити, як показано, на вході похилого конвеєра 10. Добуток товщини шару, виміряної датчиком 15, та швидкості транспортування матеріалу пропорційний до пропускної здатності. Крутний момент, необхідний для приведення в рух пар валків 12, 13, також пов'язаний з пропускною здатністю подавального агрегату 4. Таким чином, датчик крутного моменту, розміщений на одному з пари валків 12, 13, також може служити для оцінки пропускної здатності подавального агрегату 4. Проте вимірювання крутного моменту вала відбирання потужності є переважним варіантом, оскільки такий датчик швидше реагує на зміну повноти насадження врожаю. На фігурі 2 представлено структурну схему системи приводу кормозбирального комбайна 1. Крутний момент дизельного двигуна 2 через розподільну коробку передається на ходовий механізм 3, подавальний агрегат 4 та агрегат обробки 5. Оскільки мета регулювання кормозбирального комбайна 1 полягає у підтриманні постійної швидкості подачі рослинного матеріалу (позначеної стрілкою 19 у нижній частині фігури 2) до агрегату обробки 5, частина потужності двигуна, яку потребує агрегат обробки 5 для обробки подаваного матеріалу (зазвичай незмінної) сприймається як постійна. Потужність, якої потребують ходовий механізм 3 та подавальний агрегат 4 для того, щоб подавати таку постійну кількість матеріалу, може варіюватися. Електронний блок керування рухом 18 видає задані величини n_soll, v_soll для кількості обертів вала відбору потужності, який приводить у рух подавальний агрегат 4, та для швидкості руху кормозбирального комбайна 1. У схематичному зображенні на фігурі 2 ці задані величини зчитані з подавального агрегату 4 та ходового механізму 3. На практиці вони можуть бути зчитані також з елемента керування розподільної коробки 16 та дизельного двигуна 2, для того, щоб регулювати співвідношення, з яким потужність двигуна передається на подавальний агрегат 4 та ходовий механізм 3, а також загальну потужність дизельного двигуна 2 таким чином, щоб підтримувати задані величини n_soll, v_soll при незмінних умовах експлуатації. Стрілка 19 у нижній частині фігури 2 позначає збираний матеріал, який неперервно приймається кормозбиральним комбайном. Фактична швидкість руху переднім ходом v_ist кормозбирального комбайна 1 визначає швидкість Q_Vorsatz, з якою матеріал потрапляє до насадки для збирання врожаю 9. Тимчасові зміни кількості обертів nist вала відбору потужності можуть призвести до того, що інтенсивність, з якою збираний матеріал досягає агрегату обробки 5, відхиляється від заданої швидкості Q_Vorsatz. На фігурі 3 пояснюється принцип роботи блока керування рухом 18 за допомогою діаграм ходу процесу в часі. Крива А відображає щільність а насадження збираних культур (наприклад, у тоннах на гектар). Поки кормозбиральний комбайн 1 рухається поза зоною насадження, до моменту часу t0 фігури 3, щільність насадження становить 0; із в'їздом у зону насадження збираних культур вона збільшується до величини а1 (для спрощення значення а1 становить половину прийнятого значення). Швидкість, з якою рослинний матеріал приймається насадкою для збирання врожаю 9, отримуємо з формули: Q_Vorsatz=a*b*v_ist, 3 UA 109476 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 де b - ширина насадки для збирання врожаю, a v_ist - фактична швидкість руху кормозбирального комбайна 1. Рослинний матеріал, прийнятий насадкою для збирання для врожаю 9, з моменту t0 потребує певного часу до моменту t1, щоб забезпечити проходження через насадку для збирання врожаю 9 та досягнення датчика 15. Таким чином, до моменту t1 керування швидкістю руху кормозбирального комбайна 1 за допомогою блока керування рухом 18 ще неможливе, як показує заштрихована крива V, що відображає швидкість руху. На фігурі 3 для спрощення прийнято, що швидкість руху спочатку відрегульована відповідно до повноти насадження таким чином, що швидкість подачі збираного матеріалу до агрегату обробки 5, відображена кривою Q, відповідає заданій величині Q_Soll (якщо це не так, блок керування рухом 18 відомим способом через певний проміжок часу змінює швидкість руху таким чином, що вона дорівнює заданій величині Q_Soll). До моменту часу t2 кормозбиральний комбайн 1 досягає області підвищеної щільності насадження а2. Це приводить до збільшення потоку матеріалу Q_Vorsatz на вході насадки для збирання врожаю 9, яке, однак, не впливає на швидкість Q_Sensor, виміряну датчиком 15, доки вона не поширилась на похилий конвеєр 10. Це відбувається лише в момент t4. Блок керування 18 реагує на збільшення швидкості подачі Q_Sensor одночасним зменшенням швидкості руху вперед (див. криву V) та кількості обертів вала відбору потужності, відображеної за допомогою кривої С Пропорційно до уповільнення кормозбирального комбайна 1 зменшується також швидкість Q_Vorsatz, з якою насадка для збирання врожаю 9 приймає рослинний матеріал. Це приводить до зменшення товщини шару матеріалу, що транспортується через насадку для збирання врожаю 9, яке, однак, у процентному відношенні менше, ніж зменшення швидкості руху вперед, оскільки одночасне уповільнення обертання вала відбору потужності приводить до того, що матеріал повільніше транспортується через насадку для збирання врожаю 9. В результаті уповільнення обертання вала відбору потужності шар матеріалу великої товщини, що вже знаходиться у насадці для збирання врожаю, передається до похилого конвеєра 10 з меншою швидкістю. Таким чином, швидкість Q_Sensor після t4 лише короткочасно збільшується до максимуму, а потім, пропорційно уповільненню вала відбору потужності, знову падає, поки у момент t5 знову досягається задана величина Q_Soll (тут - з допустимою похибкою). Таким чином, матеріал з високою товщиною шару, що накопичився у насадці для збирання врожаю 9, може бути оброблений в агрегаті обробки 5 без його перевантаження, а матеріал, який у той же час подається у насадку для збирання врожаю 9, створює там шар з товщиною, яка в основному дорівнює значенню при стаціонарному режимі перед моментом t2. Для порівняння крива Q' демонструє швидкість Q_Sensor', яка була б отримана як результат вимірювання датчика 15, якби швидкість обертання вала відбору потужності була незалежною від Q_Sensor': з моменту t4 швидкість Q_Sensor' зростає відповідно до збільшення товщини з а1 до а2 та залишається на високому рівні доти, поки зміна товщини шару, викликана зменшенням швидкості руху v з моменту t4 або новою зміною повноти насадження, не пошириться на датчик 15. У момент t6 спостерігається зменшення швидкості подачі Q_Sensor, викликане тим, що кормозбиральний комбайн 1 вже залишив область високої повноти насадження у момент t3 і зменшення внаслідок цього товщини шару поширилося на датчик 15. Це зменшення випадково тут збігається з початком збільшення швидкості вала відбору потужності С у момент t7. Це збільшення регулюється блоком керування 18 таким чином, що із закінченням зростання швидкості у момент t8 весь матеріал, зібраний впродовж часу [t2, t3], залишає насадку для збирання врожаю 9. Якби у цей час повнота насадження залишалась незмінною і дорівнювала а2, товстий шар матеріалу в насадці для збирання врожаю 9 повністю був би видалений, і при більшій швидкості подачі наступного тонкого шару до похилого конвеєра 10 можна було б підтримувати швидкість подачі Q_Sensor на незмінному рівні. У розгляданому випадку, хоча спостерігається збільшення швидкості подачі Q_Sensor одночасно зі збільшенням швидкості вала відбору потужності С, це не може компенсувати зменшення потоку матеріалу в насадці для збирання врожаю 9, що викликане зменшенням повноти насадження від а2 до а1, і нарешті буде досягнуте таке низьке значення, що в момент t9 блок керування 18 знову збільшить швидкість руху. Збільшення швидкості руху відбувається кроками; коли швидкість руху змінено, вона, незалежно від швидкості подачі в даний момент Q_Sensor, залишається на новому установленому рівні доти, доки він, тут - у момент t10 не вплине на швидкість подачі. Фігура 4 демонструє криві V, С відповідно до варіанту здійснення винаходу. До моменту t7 реакції блока керування 18 на зміни повноти насадження відповідно до кривої А такі ж, як на фігурі 3. Однак у цьому випадку одночасно зі зростанням швидкості вала відбору потужності С у 4 UA 109476 C2 5 10 15 20 25 30 35 такій же мірі зростає також швидкість руху v. Це приводить до того, що, якщо одночасно не зміниться повнота насадження, то залишиться незмінною також товщина потоку матеріалу у насадці для збирання врожаю 9. Таким чином можна попередити зниження швидкості подачі Q_Sensor, яке спостерігається на фігурі 3 між моментами t9 та t10, викликане самим лише прискоренням вала відбору потужності. При вищенаведеному описі поведінки блок керування 18 бралося до уваги вимірювання потоку збираного матеріалу лише датчиком 15. Проте очевидно, що відповідне регулювання швидкості руху та кількості обертів вала відбору потужності приводу насадки для збирання врожаю може проводитися на основі даних про швидкість подачі Q_Sensor, яка може оцінюватися за допомогою датчика обертального моменту 14. Перевага датчика обертального моменту 14 полягає в тому, що зміна швидкості Q_Vorsatz впливає на результат вимірювань датчика 14 раніше, ніж на результат вимірювань датчика 15, а недолік - у тому, що короткочасні зміни швидкості Q_Vorsatz менш помітні у результатах вимірювань датчика 14, ніж у результатах вимірювань датчика 15. Звичайно, величина Q_Sensor може класифікуватися також з комбінації результатів вимірювань обох датчиків 14, 15 або інших датчиків, особливо датчика, який вимірює загальне навантаження двигуна 2. Перелік умовних позначень: 1. Збиральний комбайн 2. Дизельний двигун 3. Ходовий механізм 4. Подавальний агрегат 5. Агрегат обробки 6. Ножовий барабан 7. Додатковий прискорювач 8. Силосопровід 9. Насадка для збирання врожаю 10. Похилий конвеєр 11. Транспортувальний шнек 12. Пара валків 13. Пара валків 14. Датчик 15. Датчик 16. Розподільна коробка 17. Розподільна коробка 18. Блок керування 19. Стрілка ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 40 45 50 55 60 1. Самохідна збиральна машина, що включає подавальний агрегат (4), який містить пристрій (9) для прийняття та транспортування збираного матеріалу, агрегат обробки (5), на який подається збираний матеріал з подавального агрегату (4), пристрої (14, 15) для оцінки пропускної здатності подавального агрегату (4) та ходовий механізм (3), швидкість поступального руху (V) якого змінюється в залежності від пропускної здатності подавального агрегату (4), яка відрізняється тим, що включає блок керування (18) для зменшення швидкості поступального руху (V) та швидкості обертання приводу (С) при перевищенні граничного значення пропускної здатності, який з'єднаний з пристроями (14, 15) для оцінки пропускної здатності, причому швидкість обертання приводу (С) подавального агрегату (4) змінюється в залежності від його пропускної здатності і відносна зміна швидкості обертання приводу (С) менша, ніж відносна зміна швидкості поступального руху (V). 2. Самохідна збиральна машина за п. 1, яка відрізняться тим, що подавальний агрегат (4) являє собою змінну насадку для збирання врожаю (9). 3. Самохідна збиральна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що між насадкою (9) та агрегатом обробки (5) розміщено принаймні один транспортуючий пристрій у вигляді пари валків (12). 4. Самохідна збиральна машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що блок керування (18) відміняє зменшення швидкості обертання приводу (С) через заданий проміжок часу. 5. Самохідна збиральна машина за п. 4, яка відрізняється тим, що заданий проміжок часу відповідає принаймні часу проходження збираної маси через подавальний агрегат (4). 5 UA 109476 C2 5 10 15 6. Самохідна збиральна машина за п. 4 або 5, яка відрізняється тим, що блок керування (18) після відміни зменшення швидкості обертання приводу не реагує на зміну пропускної здатності по збираній масі впродовж заданого проміжку часу. 7. Самохідна збиральна машина за п. 4 або 5, яка відрізняється тим, що блок керування (18) частково відміняє зменшення швидкості обертання приводу (С) через заданий проміжок часу. 8. Самохідна збиральна машина за одним з пп. 4-7, яка відрізняється тим, що блок керування (18) при зменшенні пропускної здатності до значення, нижчого за граничне, збільшує швидкість руху (V) і зберігає швидкість обертання приводу (С). 9. Самохідна збиральна машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що пристрої для оцінки пропускної здатності включають датчик (14) для вимірювання крутильного моменту, що діє на пристрій для транспортування збираної маси (11). 10. Самохідна збиральна машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що пристрої для оцінки пропускної здатності включають датчик (15) для вимірювання товщини потоку збираної маси, що транспортується у подавальному агрегаті (4). 11. Самохідна збиральна машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що пристрої для оцінки пропускної здатності виконані з можливістю визначати навантаження двигуна (2), який приводить у рух подавальний агрегат (4). 6 UA 109476 C2 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7