Пункт керування системи телемеханіки

1. Пункт управления системы телемеханики, содержащий распределитель, линейные блоки, блок приема информации, блок передачи информации, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом распределителя, первые выходы каждого линейного блока соединены с линией связи, выход блока приема информации является информационным выходом пункта управления, информационный вход пункта управления соединен со вторым входом блока передачи информации, первые входы линейных блоков, блока приема и блока информации объединены в первую шин у, пятые и вторые входы линейных блоков объединены соответственно во вторую и третьи шины, а также счетчик, формирователь, коммутатор, кодер-декодер, регистр, первый и второй выходы которого соединены со вторыми входами соответственно счетчика и кодерадекодера, выходы счетчика соединены с входами формирователя, соединенного выходами со входами коммутатора, причем входы коммутатора, относящиеся к адресам всех контролируемых пунктов, подключенных к одной линии связи, объединены, выход генератора тактовых импульсов соединен с первыми входами регистра и кодерадекодера и первой шиной, вторые выходы линейных блоков, объединенные с первым выходом блока передачи информации в четвертую шину, соединены со вторым входом регистра, третьи выходы линейных блоков объединены с вторым выходом блока передачи информации в пятую шину, соединенную с вторым входом распределителя, первый выход которого соединен с первым входом счетчика, второй шиной и третьим входом блока передачи информации, второй и третий выходы распределителя соединены соответственно с третьими входами счетчика и кодера-декодера, первый выход которого соединен со вторым входом блока приема информации и третьей шиной, A (54) ПУНКТ КЕРУВАННЯ СИСТЕМИ ТЕЛЕМЕХАНІКИ 28144 Изобретение относится к системам телемеханики с временным разделением сигналов, в которых общий пункт управления соединяется линиями связи с рядом контролируемых пунктов. Известно устройство пункта управления системы телемеханики ТМ-310, содержащее генератор тактовых импульсов, распределитель, линейные блоки, подключенные первым выходом к линиям связи с контролируемыми пунктами, блоки передачи и приема информации, информационный вход, информационный выход пункта управления, блок режимов работы, выход генератора тактовых импульсов соединен с входом распределителя, выход которого соединен с первым входом блока режимов работы, первый выход которого соединен с первым входом линейного блока, второй, третий и четвертый входы соединены с первым, вторым и третьим входами блока приема информации, выход которого соединен с информационным выходом пункта управления, информационный вход соединен с первым входом блока передачи информации, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены с третьим, четвертым, пятым и шестым входами блока режимов работы, объединенные вторые выходы линейных блоков соединены с четвертым входом блока приема информации (Пшеничников A.M., Портнов М.Л. Телемеханические системы на интегральных микросхемах. – М.: Энергия, 1977. С. 218-220). Устройство пункта управления обеспечивает возможность подключения к блоку режимов работы разнотипных функциональных блоков, набор видов которых и общее число определяются в зависимости от объема и видов информации. Недостатком известного устройства пункта управления системы телемеханики является необходимость образования прямых (радиальных) каналов связи между пунктом управления и каждым контролируемым пунктом, что усложняет и удорожает систему. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является пункт управления системы телемеханики (А.с. СССР № 1166161, 08С19/28, 15/06, Бюл. № 25, 1985 г.), содержащий распределитель, линейные блоки, блок приема информации, блок передачи информации, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом распределителя, первые выходы каждого линейного блока соединены с линией связи, выход блока приема информации является информационным выходом пункта управления, информационный вход пункта управления соединен со вторым входом блока передачи информации, первые входы линейных блоков, блока приема и блока передачи информации объединены в первую шин у, пятые и вторые входы линейных блоков объединены соответственно во вторую и третью шины, а также счетчик, формирователь, коммутатор, кодер-декодер, регистр, первый и второй выходы которого соединены со вторыми входами соответственно счетчика и кодера - декодера, выход счетчика через формирователь соединен с входом коммутатора, выход генератора тактовых импульсов соединен с первыми входами регистра и кодера - декодера и первой шиной, вторые выхо ды линейных блоков, объединенные с первым выходом блока передачи информации в четвертую шину, соединены с вторым входом регистра, третьи выходы линейных блоков объединены с вторым выходом блока передачи информации в пятую шину, соединенную с вторым входом распределителя, первый выход которого соединен с первым входом счетчика, второй шиной и третьим входом блока передачи информации, второй и третий выходы распределителя соединены соответственно с третьими входами счетчика и кодера-декодера, первый выход которого соединен с вторым входом блока приема информации и третьей шиной, второй выход соединен с третьим входом блока приема информации и третьими входами линейных блоков, выход коммутатора соединен с шестой шиной, объединяющей четвертые входы линейных блоков, блоков приема и передачи информации. Входы коммутатора, относящиеся к адресам всех контролируемых пунктов, подключенных к одной линии связи, объединяются, а каждый общий для объединенных групп входов выход коммутатора соединяется с шестой шиной. Такое устройство пункта управления обеспечивает возможность использования не только радиальных, но и транзитных линий связи с контролируемыми пунктами. Недостатком известного пункта управлени является невозможность оперативного обмена информацией с контролируемыми пунктами по магистральной (многоточечной) линии связи. Режим обмена информацией по магистральной линии связи требует последовательного запроса данных от каждого контролируемого пункта со стороны пункта управления, что приводит к существенному увеличению задержки получения аварийной информации. В связи с этим затрудняется применение системы телемеханики в железнодорожном транспорте, в системах управления трубопроводами и другими объектами, в которых одна линия связи должна использоваться для обмена информацией между пунктом управления и большим количеством контролируемых пунктов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение оперативности обмена информацией между пунктом управления и рядом контролируемых пунктов при использовании любого сочетания радиальных, транзитных, радиально-транзитных и магистральной линий связи. При использовании магистральной линии связи от пункта управления в линию связи передается специальная посылка, структура которой соответствуе т стандартному протоколу обмена информацией в системе телемеханики, но включающая адрес контролируемого пункта, не используемый в системе. На этот адрес реагирует введенный в пункт управления первый дополнительный линейный блок, сопряженный с блоком управления, подключенным к магистральной линии связи вместе с первым выходом второго дополнительного линейного блока. Блок управления ретранслирует в магистральную линию связи поступающую от первого дополнительного линейного блока специальную посылку, исключая из передачи зону, выделенную 2 28144 для передачи с разделением во времени от каждого контролируемого пункта кодов - запросов на передачу информации. Ретранслируемая блоком управления и поступающая от контролируемых пунктов информация по общей магистральной линии связи вводится во второй дополнительный линейный блок. В результате в рамках одного рабочего цикла, соответствующего времени передачи специальной посылки, во второй дополнительный линейный узел вводится суммарная информация о наличии запросов от всех подключенных к магистральной линии связи контролируемых пунктов. По этой информации, которая стандартным способом от второго дополнительного линейного блока вводится в блок приема, пункт управления производит адресный опрос информации только от контролируемых пунктов, которые предварительно выдали запросы на передачу информации. Благодаря тому, что первый дополнительный линейный блок и блок управления реагируют только на адрес контролируемого пункта, который не используется в реальной системе (т.е. реагируют только на специальную посылку), введение режима обмена информацией по магистральной линии связи не влияет на работу п ункта управления в други х режимах работы. Таким образом, расширение функциональных возможностей и повышение оперативности получения информации от контролируемых пунктов, подключенных к пункту управления через магистральную линию связи, сохраняет все положительные потребительские свойства прототипа - возможности изменения видов и объемов информации, использования радиальных и транзитных линий связи. Поставленная цель, таким образом, достигается введением первого и второго дополнительного линейных блоков и блока управления, причем первый, второй, третий, четвертый и пятый входы дополнительных линейных блоков соединены, соответственно, с первой и третьей шиной, вторым выходом кодера-декодера, шестой и второй шиной, первый вход блока управления соединен с первой шиной, второй, третий и четвертые входы с первым, вторым и третьим выходами первого дополнительного линейного блока, первые выходы второго дополнительного линейного блока и блока управления соединены с магистральной линией связи, а второй выход блока управления соединен с шестым входом второго дополнительного линейного блока, у которого второй и третий выходы объединены, соответственно, с четвертой и пятой шинами. Блок управления содержит первый и второй инверторы, элемент задержки, счетчик, элементы И и И-НЕ, формирователь импульсов, распределитель, коммутатор, триггер и передатчик – модулятор, выход которого соединен с первым выходом блока, второй вход - со вторым входом блока, первый вход с вы ходом элемента И-НЕ, у которого второй вход соединен с четвертым входом блока и вторым входом триггера, а первый - с выходом счетчика, первым входом распределителя и входом второго инвертора, подключенного выходом к первым входам элемента И и счетчика, второй вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, а третий вход - с выходом первого инвертора, соединенного входом с третьим вхо дом блока и входом элемента задержки, выход которого соединен со вторым входом элемента И, подключенного выходом к первому входу формирователя импульсов, второй вход которого соединен с первым входом блока и вторым входом распределителя, выходы которого подключены ко входам коммутатора, соединенного выходом с первым входом триггера, выход которого подключен ко второму вы ходу блока. На фиг. 1 приведена структурная схема устройства пункта управления системы телемеханики; на фиг. 2 - функциональная схема блока управления, на фиг. 3а...3ж - временные диаграммы режима обмена информацией с контролируемыми пунктами при использовании магистральной линии связи, на фиг. 4а и 4б - схемы возможных соединений между пунктом управления и контролируемыми пунктами известного и предлагаемого устройства. Пункт управления системы телемеханики содержит генератор 1 тактовых импульсов, распределитель 2, линейные блоки 3 и 4, соединенные через линии связи с контролируемыми пунктами (не показаны на фиг. 1), блок 5 передачи информации, блок 6 приема информации, информационный выход пункта 7 управления, информационный вход пункта 8 управления, блок 9 изменения режимов работы, включающий счетчик 10, формирователь 11, коммутатор 12, регистр 13 и кодер-декодер 14, первый 15 и второй 16 дополнительные линейные блоки, блок 17 управления. На фиг. 1 для примера показан один блок 5 передачи, один блок 6 приема информации и два линейных блока 3 и 4. В действительности, устройство пункта управления может включать другое число линейных блоков, а также разнотипные блоки передачи и приема, число и вид которых соответствуют требуемому набору видов и объему передаваемой и принимаемой информации. Также для примера на фиг. 1 показано использование только одного набора блоков 15, 16 и 17 для работы по одной магистральной линии связи, число которых может быть более одной. Блок управления 17 (фиг. 2) содержит первый 18 и второй 19 инверторы, элемент задержки 20, счетчик 21, элементы 22 И и 23 И-НЕ, формирователь 24 импульсов, распределитель 25, коммутатор 26, триггер 27 и передатчик-модулятор 28. На фиг. 4а пункт управления 29 соединен одной линией связи (ЛС) с контролируемыми пунктами 30...34, причем для пунктов 31 и 32 пункт 30 является ретранслятором, пункт 34 подключен с помощью транзитной линии связи с пунктом 33, пункт 36 подключен к транзитной линии связи, а пункт 37 - к выделенной радиальной линии связи. Как видно, в такой системе телемеханики могут использоваться линии связи радиальной, транзитной и радиально-транзитной структуры. Подключение контролируемых пунктов к магистральной (многоточечной) линии связи не предусматривается. На фиг. 4б приведена структура связей в системе телемеханики при использовании предложенного пункта управления. Пункт управления 38 соединен с контролируемыми пунктами 39...43 аналогично тому, как 3 28144 показано на фиг. 4а, а пункты 44...47 подключаются к одной магистральной линии связи. Важно подчеркнуть, что структура связей, показанная на фиг. 4б, дана лишь для примера. Число контролируемых пунктов и способ их подключения к пункту управления могут быть иными и оптимально адаптированными к реальным условиям применения системы телемеханики. Рассмотрим работу устройства пункта управления, приведенного на фиг. 1. Для передачи и приема информации от контролируемых пунктов (не показаны на фиг. 1) в устройство пункта управления включаются линейные блоки 3 и 4. Связь с контролируемыми пунктами осуществляется с помощью блоков 3 и 4 через радиальные или транзитные линии связи. Информация из линии связи в блок 9 режимов работы вводится после обнаружения адреса активного линейного блока. Адреса блоков задаются счетчиком 10, который в интервалах между вводом-выводом данных по сигналу "1" с первого выхода распределителя 2 переводится в режим последовательного счета. Каждая позиция счетчика 10 формирователем 11 преобразуется в позиционный код, который через коммутатор 12 (назначение которого описано далее по тексту) подается на адресные шины всех блоков: четвертые входы линейных блоков 3 и 4, функциональных блоков передачи 5 и приема 6 информации. Одновременно на пятые входы линейных блоков и третий вход блока передачи информации подается сигнал "1" с первого выхода распределителя 2, который интерпретируется как сигнал опроса готовности. Если к моменту подачи на блок адресного сигнала и сигнала опроса готовности блок подготовил информацию к передаче, на выходной шине запроса связи - третьем выходе линейных блоков и втором выходе блока передачи информации - формируется сигнал "1", поступающий на второй вход распределителя 2. Этим блокируется дальнейшее проведение режима последовательного счета для счетчика 10. Рассмотрим теперь режим ввода данных от блока 5. Информация в блок 5 вводится с информационного входа пункта управления 8 от блока связи с вычислительной машиной или от пульта (щита) диспетчера. Введенная информация включает адрес контролируемого пункта-получателя и собственно информационную посылку. Последовательный код от блока 5, стробируемый сигналами от генератора 1, с первого выхода блока 5 направляется на второй вход регистра сдвига. В момент, когда в регистр сдвига оказывается введенным адрес контролируемого пункта (т.е. на его первом выходе образуется параллельный код адреса), сигнал "1" формируется на втором выходе распределителя 2. По этому сигналу в счетчик 10 вводится код адреса контролируемого пункта, поступающий с выхода 13 на его второй вход. На втором выходе регистра 13 образуется последовательный код, повторяющий код от блока 5, но задержанный на время ввода и анализа кода адреса контролируемого пункта. Этот код через второй вход вводится в кодер-декодер 14, который, пропуская его на второй информационный выход, одновременно вводит его в кодер. Тип кодера определяется используемым методом защиты ин формации. Например, при использовании циклического кода защиты кодер представляет собой регистр сдвига со звеньями обратной связи, включающими сумматоры по модулю два. Число и места установки звеньев обратной связи определяется видом образующего полинома, а число разрядов регистра сдвига кодера - степенью образующего полинома (Пшеничников A.M., Портнов М.Л. Телемеханические системы на интегральных микросхемах. - М.: Энергия, 1977. - С. 25). Ранее адресованный блок 5 передачи информации остается активным на все время вывода из него информационного кода, причем выдаваемый код вводится во вновь адресованный линейный блок, так как теперь счетчик 10 оказывается установленным в положение, соответствующее принятому от блока 5 коду адреса контролируемого пункта-получателя информации. Рассмотрим режим передачи информации контролируемому пункту через транзитную линию связи. В этом случае на один линейный блок (3 или 4) должна быть направлена информация с адресом всех контролируемых пунктов, подключенных через блок 3 или 4 к одно-или многозвенной транзитной линии связи. Например, в многозвенную транзитную линию связи должна направляться информация контролируемым пунктам 40-43. Для этого вы ходы формирователя 11, соответствующие адресам контролируемых пунктов 40-43 (для приведенного на фиг. 4б примера), внутри коммутатора 12 объединяются. Для группы объединенных входов на вы ходе коммутатора 12 используется один (групповой) выход, который подключается к адресному (четвертому) входу соответствующего данной транзитной линии связи линейного блока (3 или 4). Число и состав групп в коммутаторе соответствует реальной структуре связей между пунктом управления и контролируемыми пунктами. Отметим, что для блоков передачи и приема информации, а также для линейных блоков, подключенных не к транзитным, а к радиальным линиям связи, объединение входов в коммутаторе 12 не делается, а каждый из таких входов соединяется с индивидуальным выходом. После завершения ввода в линейный блок основного и защитного кодов на второй вход линейного блока с первого выхода кодера-декодера 14 подается сигнал разрешения вывода данных в линию связи. Рассмотрим теперь режим ввода информации, принятой из линии связи блоками 3 или 4. Линейный блок, завершивший прием данных, переводится в режим готовности. При опросе готовности, когда счетчик 10 переведен в режим последовательного счета, поочередно на все блоки поступает адресный сигнал (с выхода коммутатора 12) в сопровождении сигнала опроса готовности (с первого выхода распределителя 2). Как было описано ранее, адресованный и готовый к выводу информации блок выставляет сигнал запроса связи (на третий выход блоков 3 или 4). В результате режим последовательного счета для счетчика 10 блокируется, т.е. остается адресованным блок, выставивший сигнал запроса связи. Отметим, что на линейные блоки, подключенные к транзитным линиям связи, адресные сигналы подаются с группового выхода коммутатора, т.е. при установке позиционного сигнала, соответствующего адресу лю 4 28144 бого контролируемого пункта, связанного с одной одно- или многозвенной транзитной линией связи. Информация от выбранного линейного блока со второго выхода направляется на второй вход регистра 13 сдвига, которым выделяется адресная часть посылки. Адрес контролируемого пунктаисточника информации заносится в счетчик 10 и, как описано выше, адресуется в блок 6 приема информации. Последовательный код со второго выхода регистра 13 сдвига направляется на второй вход кодера-декодера, который, пропуская код на выход, вводит его в декодер. Тип декодера определяется видом защитного кода. Например, при использовании циклического кода защиты структура декодера идентична описанной выше структуре кодера. Информация с второго выхода узла 14 вводится через третий вход в адресованный блок 6. После завершения ввода, если узлом 14 не обнаружено ошибок, на его первом выходе образуется сигнал "1", который, поступая на второй вход блока 6, разрешает вывод на информационный выход пункта 7 управления в блок связи с вычислительной машиной и в пульт (щит) диспетчера. Рассмотрим режим передачи информации в магистральную линию связи. Для циркулярного опроса контролируемых пунктов в линию связи передается специальная посылка, формат которой приведен на фиг. 3а. Зона 1 выделяется для передачи синхрокода, например, 01111110 при использовании протокола НДLС (Матюшкин К.Г. Телеконтроль и телеуправление в энергосистемах. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - С. 206-209). В зоне 2 передается код адреса контролируемого пунктаполучателя информации. Особенностью специальной посылки является передача кода адреса пункта, который не присваивается ни одному из реально подключенных к магистральной линии связи контролируемому пункту, например, адрес 0. Зона 3 в обычных режимах обмена выделяется для передачи информационной части посылки. При передаче специальной посылки зона 3 резервируется для передачи от всех контролируемых пунктов кодов наличия или отсутствия запросов на передачу информации. Например, наличие запроса может передаваться кодом 00001111, отсутствие запроса - кодом 00000000, т.е. для каждого контролируемого пункта резервируется восемь периодов частоты передачи информации (байт). В этом случае при "m" контролируемых пунктов, подключенных к линии связи, ширина зоны 3 должна быть равной "m" байтов. Завершается специальная посылка передачей в зоне 4 кода, который при использовании протокола НДLС идентичен коду зоны 1. На адресный (четвертый) вход первого дополнительного линейного блока 15 подключается выход коммутатора 12, соответствующий адресу, передаваемому в специальной посылке, а на адресный вход второго дополнительного линейного блока 16 - групповой выход коммутатора 12, объединяющий выходы формирователя 11, соответствующие адресам всех контролируемых пунктов, подключенных к магистральной линии связи (объединенным первым выходом блоков 16 и 17). При поступлении от блока 5 специальной посылки, как описано выше, оказывается адресо ванным блок 15. После завершения ввода в блок 15 специальной посылки одновременно с началом вывода ее из блока 15 по первому выходу по второму вы ходу блока 15 выдается сигнал "1" (фиг. 3б). Выдача информации в зонах 2 и 3 сопровождается выдачей по третьему выходу из блока 15 сигнала "1" (фиг. 3в). Сигналом по третьему входу блока 17, поступающему на инвертор 18, деблокируется счетчик 21 и, с относительно небольшой задержкой (значительно меньшей длительности сигналов от генератора 1), вносимой элементом 20, элементом И 22 разрешается формирование импульсов на выходе 24. Сигналы от 24 вводятся в счетчик 21. Счетчик выполнен так, что сигнал "1" на его выходе формируется в конце зоны 2 (фиг. 3д), после чего сигналом от инвертора 19 блокируется дальнейшее изменение состояния счетчика. Сигнал от счетчика 21 подается на разрешающий (первый) вход распределителя 25, который после этого начинает воспринимать по второму входу сигналы от генератора 1 (фиг. 3г). Распределитель 25 разделяет зону 3 на участки. Число участков равно максимальному числу контролируемых пунктов, которые могут быть подключены к магистральной линии связи. Ширина каждого участка соответствует числу разрядов кода, которым передается от контролируемого пункта запрос или отсутствие запроса на передачу информации. Для приведенного примера реализации устройства число разрядов кода выбрано равным восьми, в соответствии с этим формируемые распределителем 25 сигналы (фиг. 3е1...3еn) равны по длительности восьми периодам сигналов от генератора 1. На выходе элемента И-НЕ 23 формируется сигнал блокировки работы передатчика-модулятора 28 в период времени, когда сигналы, поданные на входы элемента 23, одновременно равны "1". Как видно из фиг. 3, этому времени соответствует зона 3 (фиг. 3а). Таким образом, через передатчик-модулятор 28 передаются сигналы зон 1, 2 и 4. Передатчик-модулятор 28 преобразует сигналы от блока 15 в вид, соответствующий используемой линии связи, например, осуществляет частотную модуляцию кодовых сигналов "1" и "0". Так как число (n-1) реально подключенных к линии связи контролируемых пунктов может отличаться от максимально возможного, для адаптации пункта управления к реальным условиям в блок 17 вводится триггер, который переводится в состояние "1" сигналом от коммутатора 26, который соответствует началу участка (фиг. 3), возвращается в состояние "0" по спаду сигнала, поступающему на четвертый вход блока 17 (фиг. 3ж). Сигналом от триггера 27, поступающим со второго выхода блока 17 на шестой вход линейного блока 16, блокируется прием блоком 16 информации из линии связи. Итак, информационная посылка, включающая сигналы зон 1, 2 и 4, направляется в магистральную линию связи и, следовательно, воспринимается линейными блоками всех контролируемых пунктов (не показанным на фиг. 1), подключенных к этой линии связи, а также подключенным к этой же линии связи линейным блоком 16. 5 28144 Контролируемые пункты воспринимают специальную посылку от пункта управления и на участках l1...l m (при "m" контролируемых пунктах) формируют коды, например, 00000000 или 00001111, при отсутствии или наличии запроса на передачу информации. Линейный блок 16 принимает сигналы зон 1, 2 и 4, а также сигналы, передаваемые на участках l1...lm от контролируемых пунктов. После завершения ввода информации (с учетом запрета, устанавливаемого сигналом от 27) линейный блок 16 аналогично тому, как это было описано выше для блоков 3 и 4, вводит полученную информацию в блок приема информации. Таким образом, во временных рамках одного рабочего цикла, соответствующего времени передачи специальной посылки, от всех контролируемых пунктов, подключенных к одной магистральной линии связи, поступают коды запросов (или их отсутствие) на передачу информации. После получения и анализа полученной информации пунктом управления определяются адреса контролируемых пунктов, которые следует опросить для получения от них информации по поступившим запросам. Посылки-опросы информации от контролируемых пунктов, имеющие структуру, аналогичную по форме приведенной на фиг. 3а, включают в зоне 2 адрес реально подключенного контролируе мого пункта, а в зоне 3 - код задания режима работы контролируемого пункта. Коммутатор 12 направляет информацию для любого контролируемого пункта, подключенного к одной магистральной линии связи, на линейный блок 16, а блоки 15 и 17 при этом остаются в пассивном состоянии, не оказывая влияния на режимы передачи информации от пункта управления и приема информации от контролируемых пунктов. Таким образом, предложенный пункт управления сохраняет все положительные свойства прототипа: универсальность структуры посылок при использовании радиальных, транзитных и магистральной линии связи, возможность изменения числа контролируемых пунктов, объемов и видов информации. Благодаря введению блоков 15, 16 и 17 обеспечивается получение дополнительных положительных свойств: возможность использования магистральной линии связи, следовательно, расширение функциональных возможностей, при высокой оперативности получения информации при любых сочетаниях структур реально используемых линий связи. Устройство пункта управления по авторскому свидетельству № 1166161, G08С19/28, 15/06 (прототип) является одновременно и базовым образцом. 6 28144 Фиг. 1 7 28144 Фиг. 2 Фиг. 3 8 28144 Фиг. 4 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 35 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 9