Мотодельтаплан з маневровим пристроєм управління

Реферат: UA 75012 U UA 75012 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до виконавчих пристроїв систем керування надлегкими літальними апаратами і може використовуватися для керування і точного наведення орієнтації в просторі мотодельтапланів. Відомий мотодельтаплан для аерофотозйомки, що має мотовізок з шарнірно закріпленим на пілоні крилом з елементами управління та пристрій для навіски знімальної апаратури, виконаний у вигляді концентричного розташування кілець, закріплених між собою осями. Зовнішнє кільце за допомогою осей закріплене на опорах, змонтованих на основі і встановлених на мотовізку, причому осі кілець зміщені відносно осей мотодельтаплану на 45° [Мотодельтаплан для аерозйомки. Деклараційний патент на винахід, UA № 29239 А, В64С 31/024, Бюл. № 5, 2000]. Однак ця відома конструкція не впливає на покращення маневреності мотодельтаплана, забезпечення полегшення зручності в керуванні та розширення можливостей його використання. Найбільш близьким до корисної моделі, що заявляється, за технічною суттю є мотодельтаплан з балансирним управлінням, який оснащений пристроєм для управління положенням однієї із бокових силових рам, виконаних у вигляді зв'язаної з пружноеластичним елементом тросової проводки, що обвиває встановлені на мотовізку ролики і утворює гілки, одна із яких споряджена ручкою з гачком, що взаємодіє з кільцем, розміщеним на паралельній нитці цієї ж гілки, і інша гілка взаємодіє з роликом, з'єднаним тягою, що пов'язана з несучою бічною силовою рамою, причому кінець тросової проводки і кінець пружного еластичного елемента закріплені на пілоні [Мотодельтаплан з балансирним управлінням. Патент на винахід UA, № 19 832, В64С 31/00, В64С 31/02, Бюл. № 6, 1997 р.]. Проте і ця відома конструкція не забезпечує належного покращення маневреності мотодельтаплана та полегшення зручності його керування, що звужує межі використання таких надлегких літальних апаратів. В основу корисної моделі поставлено задачу створити мотодельтаплан з маневровим пристроєм управління, шляхом конструктивних рішень із використанням електропідсилювачів і пульта управління забезпечити якісне покращення маневреності мотодельтаплана та полегшення зручності його керування з розширенням межі використання надлегких літальних апаратів. Поставлена задача вирішується тим, що мотодельтаплан, сконструйований у вигляді трьох вертикальних труб, на яких змонтована ходова частина у вигляді мотовізка, сидіння пілота, двигун та бак для пального, і вершини яких об'єднані у центральний вузол, на якому встановлена рухома кільова труба з натягнутим крилом, згідно з корисною моделлю, додатково споряджений маневровим пристроєм управління, котрий включає плиту поворотів і центральну плиту мотовізка з пультом управління, електропідсилювачі, розміщені на плиті поворотів і на центральній плиті мотовізка, при цьому крило мотодельтаплана закріплено у двох несучих втулках кільової труби, на якій посаджена шестірня кільової труби, пов'язана з маневровим пристроєм управління через шестірню плити поворотів, що розміщена на валу електропідсилювача поворотів, плита поворотів кріпильними вушками закріплена до центральної плити мотовізка мотодельтаплана, котра споряджена повздовжніми гніздами для кріплення вертикальних труб та несучої рами, на якій закріплено сидіння пілота і двигун з можливістю регулювання центру маси мотодельтаплана, і додатковим гніздом для розміщення електропідсилювача поворотів і щільного приєднання плити поворотів, крім того мотодельтаплан скомпонований верхньою і нижньою моторамами, верхня із яких з закріпленим двигуном виконана рухомою горизонтально по відношенню до нижньої, а нижня виконана рухомою вертикально по відношенню до верхньої. Таким чином спорядження мотодельаплана додатковим маневровим пристроєм управління, що включає плиту поворотів і центральну плиту мотовізка, електропідсилювачі, розміщені на плиті поворотів і на центральній плиті мотовізка з пультом управління, закріплення крила мотодельтаплана у двох несучих втулках кільової труби, на якій посаджена шестірня кільової труби, пов'язана з маневровим пристроєм управління через шестірню плити поворотів, що розміщена на валу електропідсилювача поворотів, забезпечує високу маневреність управління. Конструктивне вирішення плити поворотів з кріпильними вушками дозволяє закріпити її до центральної плити мотовізка. В свою чергу, спорядження центральної плити повздовжніми гніздами для кріплення вертикальних труб та несучої рами, на якій закріплено сидіння пілота і двигун, забезпечує можливість регулювання центру маси мотодельтаплана. Додаткове гніздо в центральні плиті мотовізка дозволяє розмістити в ній електропідсилювач поворотів з щільним приєднанням плити поворотів. Компонування мотодельтаплана верхньою і нижньою моторамами, верхня із яких з закріпленим двигуном виконана рухомою горизонтально по 1 UA 75012 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 відношенню до нижньої, а нижня виконана рухомою вертикально по відношенню до верхньої, підсилює ефективність маневрового пристрою управління. Таким чином сукупністю відомих і внесених суттєвих ознак маємо технічне рішення, котре забезпечує досягнення технічного результату, достатнього для вирішення поставленої задачі корисної моделі. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями. На Фіг. 1 наведено загальний вигляд мотодельтаплана з маневровим пристроєм управління, на Фіг. 2 - крило мотодельтаплана, на Фіг. 3 - вузол вертикальних труб з ходовою частиною/мотовізком, на Фіг. 4 - маневровий пристрій, вигляд зверху, на Фіг. 5 - маневровий пристрій, вигляд збоку, на Фіг. 6 - маневровий пристрій, загальний вигляд, на Фіг. 7 - верхня моторама, вигляд зверху, на Фіг. 8 - верхня і нижня моторами з електропідсилювачем, вигляд збоку, на Фіг. 9 - вузол кріплення верхньої і нижньої моторам, вигляд зверху, на Фіг. 10 - вузол кріплення верхньої і нижньої моторам, вигляд збоку. Мотодельтаплан з маневровим пристроєм управління сконструйований у вигляді вертикальних труб 1 та 6, на яких змонтована ходова частина у вигляді мотовізка 37, сидіння пілота 38, двигун 8 та бак для пального 39. Вершини труб 1 об'єднані у центральний вузол 2, до якого встановлена рухома кільова труба 3, на яку встановлено крило 4. Кільова труба 3 закріплена у двох несучих втулках 15, на яких посаджена шестірня поворотів 11, яка суміщена з шестірнею 16 електропідсилювача 12 і посаджена на валу. Плита поворотів 10 з допомогою вух 14 закріплена до центральної плити мотовізка 21 болтом 18. В наскрізних повздовжніх гніздах 23 центральної плити 21 закріплені вертикальні труби 1 та труби несучої рами 6, на якій закріплені сидіння пілота 38 і двигун з гвинтом 8. Гнізда 23 одночасно призначені для регулювання центру маси мотодельтаплана. Центральна плита мотовізка 21 має гніздо 19 для електропідсилювача 17, що забезпечує щільність приєднання плити 10 до плити 21, при цьому електропідсилювач 17 підйому/опускання дельтаплана закріплений до плити 10 через рухому гайку 22, з'єднану з валом 20 електропідсилювача 17. Вуха 14 центральної плити мотовізка 21 закріплені до плити 10 болтом 18. Маневрування мотодельтаплана здійснюють з допомогою маневрового пристрою управління, що включає плиту поворотів 10 і центральну плиту мотовізка 21, електропідсилювачі 12 і 17, розташовані на плитах 10 та 21, і електропідсилювачі 28 і 35, розташовані на моторамах 25 і 26, синхронним поворотом вверх/вниз чи направо/наліво двигуна з гвинтом 8. Ефективність управління підсилюється двигуном 8, закріпленим на верхній моторамі 25 постійно. Моторама 25 рухається горизонтально по відношенню до нижньої моторами 26, яка може рухатися вверх та вниз (вертикально по відношенню до нижньої моторами). На Фіг. 7, 8, 9, 10 наведено приклад закріплення мотовізка 37 і двох моторам, верхньої 25 і нижньої 26, що є рухомими по відношенню одна до одної за допомогою електропідсилювача 35 і з'єднані між собою болтом 27. На верхній моторамі 25 закріплено двигун з гвинтом 8, за рахунок чого вона може рухатися по відношенню до нижньої моторами 26 вліво/вправо. Нижня моторама 26 із закріпленою верхньою моторамою 25 та двигуном 8 приєднана до поперечини 5 мотовізка 37 з допомогою двох вух 36 з можливістю руху вниз/вверх. До нижньої моторами 26 закріплено електропідсилювач 28 (фіг. 8), вал 29 якого з'єднаний рухомою гайкою 30, що закріплена на поперечині 5 та забезпечує рух мотодельтаплана вверх/вниз. Моторама 26, що розташована над моторамою 25, забезпечує рух вперед та направо/наліво з допомогою електропідсилювача 35, вал 31 якого з'єднаний з моторамами 25 і 26 рухомою гайкою 32, при цьому на моторамі 25 вифрезовано паз 34 для безперешкодного руху мотодельтаплана вперед та направо/наліво. Управління електропідсилювачів та відповідно керування мотодельтапланом здійснюється пультом управління/джойстиком, встановленим в зручному місці для пілота, в тому числі з можливістю адаптації управління мотодельтапланом рухом ніг (на фіг. не наведено). Живлення електропідсилювачів мотодельтаплана здійснюється від генератора, встановленого в комплекті на основному двигуні внутрішньогозгорання 8 мотодельтаплана, з вихідною напругою 12 вольт. Пропонований мотодельтаплан з маневровим пристроєм управління забезпечує якісне покращення маневреності мотодельтаплана та полегшення зручності його керування з розширенням межі використання надлегких літальних апаратів. 2 UA 75012 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 20 Мотодельтаплан з маневровим пристроєм управління, сконструйований у вигляді трьох вертикальних труб, на яких змонтована ходова частина у вигляді мотовізка, сидіння пілота, двигун та бак для пального, і вершини яких об'єднані у центральний вузол, на якому встановлена рухома кільова труба з натягнутим крилом, який відрізняється тим, що додатково споряджений маневровим пристроєм управління, котрий включає плиту поворотів і центральну плиту мотовізка з пультом управління, електропідсилювачі, розміщені на плиті поворотів і на центральній плиті мотовізка, при цьому крило мотодельтаплана закріплено у двох несучих втулках кільової труби, на якій посаджена шестірня кільової труби, пов'язана з маневровим пристроєм управління через шестірню плити поворотів, що розміщена на валу електропідсилювача поворотів, плита поворотів кріпильними вушками закріплена до центральної плити мотовізка мотодельтаплана, котра споряджена повздовжніми гніздами для кріплення вертикальних труб та несучої рами, на якій закріплено сидіння пілота і двигун з можливістю регулювання центру маси мотодельтаплана, і додатковим гніздом для розміщення електропідсилювача поворотів і щільного приєднання плити поворотів, крім того мотодельтаплан скомпонований верхньою і нижньою моторамами, верхня із яких з закріпленим двигуном виконана рухомою горизонтально по відношенню до нижньої, а нижня виконана рухомою вертикально по відношенню до верхньої. 3 UA 75012 U 4 UA 75012 U 5 UA 75012 U 6 UA 75012 U Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7