Уніфікована телекомунікаційна система диспетчерського контролю та автоматизованого керування гірничими машинами та технологічними комплексами

Реферат: Уніфікована телекомунікаційна система диспетчерського контролю та автоматизованого керування гірничими машинами та технологічними комплексами, що містить сервер стану безпеки підземних і/або наземних об'єктів, приєднаний до наземної комп'ютерної мережі з термінальними пристроями і центральною обчислювальною машиною, з'єднаною з процесором внутрішньо системного зв'язку, що через приймально-передавальний пристрій з'єднаний з першими входами накопичувачів і оброблювачів інформації від підземних і/або наземних об'єктів, другі входи яких з'єднано з блоком узгодження з загальною інформаційною системою. Система містить як складові накопичувачі інформації принаймні один з наступних пристроїв: датчик метану, датчик оксиду вуглецю, датчик діоксиду вуглецю, датчик кисню, датчик водню, датчик азоту, датчик оксидів азоту, датчик сірководню, датчик температури повітря, датчик диму, датчик швидкості потоку повітря, датчики струму, датчик температури з температурними щупами, датчик вібрації; датчик абсолютного тиску, датчик диференційного тиску, магніт, датчик магнітний безконтактний, датчик рівня рідини, датчик швидкості, датчик відхилення, а також принаймні один інший допоміжний пристрій або вузол, такий як програмований контролер; блок живлення, блок живлення з акумуляторною підтримкою, тощо. UA 93840 U (12) UA 93840 U UA 93840 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до гірничої промисловості та галузі обслуговування різноманітного технологічного обладнання і може використовуватись для автоматичного контролю та інформування про нештатні ситуації на шахтах, кар'єрах з видобутку корисних копалин та інших галузях промисловості. Вугільна промисловість являє собою стратегічну галузь України. Здобуваючи близько 80 млн. т. вугілля на рік, Україна займає місце в першій десятці провідних вуглевидобувних країн і володіє унікальними запасами (60,6 млрд. т.) цього виду палива. Близько 56 млрд. т. кам'яного вугілля зосереджено в Донбасі, в тому числі 21,2 млрд. т. коксівного вугілля і 11,6 млрд. тонн антрациту. Середня глибина розробки пластів перевищує 730 м, а 30 шахт працюють на глибині 1000-1400 м. Біля 90 % шахт - газові, 72 % - небезпечні за вибухами вугільного пилу, 55 % шахт розробляють пласти, схильні до газодинамічних явищ, майже 25 % пластів - схильні до самозаймання вугілля. Видобуток вугілля відбувається в найскладніших у світі гірничо-геологічних умовах розробки тонких (0,7-1,2 м) пластів, з великою кількістю геологічних порушень і слабкими вміщуючими породами, незадовільним шахтним фондом і стаціонарним гірничошахтним обладнанням (ГШО). Дані умови розробки пластів, застаріле стаціонарне, забойне і транспортне обладнання зумовлюють високу аварійність на машинах і механізмах (більше 45 %). Близько 30 % аварій відбуваються на підземному транспорті та шахтному підйомі, 6,5 % загальної аварійності складають газодинамічні явища, 6,0 % - обвали і обвалення порід у діючих гірничих виробках, 8 % аварій пов'язані з вибухами газу та пилу, спалахами метану, підземними пожежами. У зв'язку з цим Україна займає друге місце в світі за кількістю аварій на 1 млн. т. видобутого вугілля, які призводять до травматизму і смерті шахтарів. У провідних вугледобувних країнах в останні 10-20 років кількість аварій і катастроф з груповим травматизмом і смертельними нещасними випадками значно знизилася. Зниженню рівня аварій і травматизму, підвищенню продуктивної роботи на іноземних шахтах сприяли: - впровадження комплексних систем протиаварійного захисту шахт, технологічних процесів, гірничих машин і робочих місць; - централізація управління виробничими процесами і параметрами промислової безпеки з пульту гірничого диспетчера; - комплексна механізація і автоматизація виробничих процесів очисних і підготовчих робіт. Наприклад, відома система забезпечення безпеки робіт у шахті, що містить n пристроїв протипожежного контролю шахтного обладнання, кожний з яких містить n адресних перетворювачів температури протяжних об'єктів, n адресних перетворювачів концентрації метану і CO, n реле тиску протипожежних стояків, з'єднаних із блоком аналогових і дискретних входів контролера, що містить блок збору й збереження параметрів пожежонебезпеки і блок керування виконавчими органами, підключений до блока живлення, блока буквено-цифрової індикації, блока аварійного реле, з'єднаного з блоком звукової сигналізації, і до блока зв'язку, приєднаного до автоматизованої системи протиаварійного захисту шахт, в яку додатково введені n адресних дистанційних перетворювачів температури зосереджених об'єктів і n адресних перетворювачів концентрації рудникових газів і температури, підключених до блока аналогових і дискретних входів, що входить до складу контролера, причому в останній уведений блок прогнозу розвитку пожежонебезпечних параметрів, з'єднаний із блоком збору і збереження параметрів пожежонебезпеки і блоком керування виконавчими органами (патент України № 67491, E21F 5/00, опубл. 10.07.07, Бюл. №10). Основним недоліком відомої системи забезпечення безпеки робіт у шахті є збір тільки параметрів протипожежного контролю і нехтування іншими небезпечними чинниками, що можуть виникати у шахті, а, відповідно, система не може забезпечити безпеку шахти. Відома автоматизована система протиаварійного захисту шахти, що містить наземну комп'ютерну мережу з термінальними пристроями, центральну обчислювальну машину, підключену до пристрою безперервного живлення, блока математичного і програмного забезпечення і процесора внутрішньосистемного зв'язку, з'єднаного через приймальнопередавальні пристрої з накопичувачами та оброблювачами інформації від підземних і наземних об'єктів, систему сповіщення, що з'єднує наземну комп'ютерну мережу з термінальними пристроями з кожним підземним об'єктом, блоки прогнозу безпеки, що складаються з пристрою сполучення з лінією, підключеного до підземних і наземних об'єктів шахти і через блок обробки інформації - до входу блока контролю цілісності підземних та наземних об'єктів і їх елементів і входу блока інтегрованої оцінки безпеки по вимірюваних параметрах, вихід якого через послідовно з'єднані блоки відображення і запису інформації про тенденції зміни контрольованих параметрів приєднаний до першого входу блока узгодження із 1 UA 93840 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 загальною системою, другий вхід останнього підключений до виходу блока контролю цілісності підземних та наземних об'єктів і їх елементів, а вихід - до накопичувачів та оброблювачів інформації від підземних та наземних об'єктів, розміщених на підземних і наземних об'єктах, і сервер стану безпеки підземних і наземних об'єктів шахти, підключений до наземної комп'ютерної мережі з термінальними пристроями і центральної обчислювальної машини (патент України № 65121, E21F 17/18, опубл. 11.06.07, Бюл. №8). Основним недоліком відомої автоматизованої системи протиаварійного захисту шахт є її непрацездатніть обумовлена суттєвими прорахунками в організації системи. В основу корисної моделі поставлена задача створення такої уніфікованої телекомунікаційні системи диспетчерського контролю та автоматизованого керування гірничими машинами та технологічними комплексами, що здатна контролювати і передавати на відстань параметри роботи обладнання, технологічних процесів, комплексів і навколишнього середовища будь-яких технологічних об'єктів. Поставлена задача вирішується тим, що може бути використана в різних галузях народного господарства та підвищить безпеку експлуатації різноманітного обладнання на різних підприємствах, а не тільки при проведенні гірничих робіт на вугільних підприємствах. Тому об'єктом винаходу є уніфікована телекомунікаційна системи диспетчерського контролю та автоматизованого керування гірничими машинами та технологічними комплексами, що містить сервер стану безпеки підземних і/або наземних об'єктів, приєднаний до наземної комп'ютерної мережі з термінальними пристроями і центральною обчислювальною машиною, з'єднаною з процесором внутрішньосистемного зв'язку, що через приймально-передавальний пристрій з'єднаний з першими входами накопичувачів і оброблювачів інформації від підземних і/або наземних об'єктів, другі входи яких з'єднано з блоком узгодження з загальною інформаційною системою, де система містить як складові накопичувачі інформації принаймні один з наступних пристроїв: датчик метану, датчик оксиду вуглецю, датчик діоксиду вуглецю, датчик кисню, датчик водню, датчик азоту, датчик оксидів азоту, датчик сірководню, датчик температури повітря, датчик диму, датчик швидкості потоку повітря, датчики струму, датчик температури з температурними щупами, датчик вібрації; датчик абсолютного тиску, датчик диференційного тиску, магніт, датчик магнітний безконтактний, датчик рівня рідини, датчик швидкості, датчик відхилення, а також принаймні один інший допоміжний пристрій або вузол, такий як програмований контролер; блок живлення, блок живлення з акумуляторною підтримкою, тощо. Суть корисної моделі пояснює креслення. На кресленні показана типова структура уніфікованої телекомунікаційної системи диспетчерського контролю та автоматизованого керування технологічними комплексами, в якій АПКУ означає Автоматизовану Підсистему Контролю і Управління та ПОК означає Поверхневий Обчислювальний Комплекс. Автоматизовані підсистеми контролю і управління утворюють підсистеми управління нижнього рівня. Поверхневий обчислювальний комплекс є підсистемою управління верхнього рівня. Підсистеми управління нижнього рівня пов'язані з підсистемою управління верхнього рівня по послідовному інтерфейсу RS-485. До складу системи може входити різне число автоматизованих підсистем управління нижнього рівня. Підсистеми управління нижнього рівня, також як і система в цілому, є розподіленими мережевими системами. Структура підсистем нижнього рівня визначається переліком виконуваних функцій щодо забезпечення комплексної безпеки шахт. Головна мета і призначення уніфікованої телекомунікаційної системи диспетчерського контролю та автоматизованого керування технологічними комплексами - це запобігання на підприємствах вибухів, пожеж, аварій з груповими нещасними випадками і, що особливо важливо, запобігання загибелі робітників, а також зниження рівня аварійності та виробничого травматизму. Уніфікована телекомунікаційна системи призначена для безперервного контролю параметрів атмосфери в гірничих виробках та кар'єрах, гірничошахтного устаткування і технологічних комплексів, управління машинами і технологічними комплексами, передачі інформації на диспетчерський пункт, її обробки і відображення. Система є уніфікованою, що вільно конфігурується і відкритою, тобто в процесі експлуатації може бути розширено перелік підсистем, за рахунок підключення інших систем і апаратури. Функціональне призначення системи визначається сукупністю контрольованих і керованих параметрів, призначенням, кількістю і розташуванням засобів збору інформації, пристроїв сигналізації та виконавчих пристроїв, алгоритмами обробки і представлення інформації. 2 UA 93840 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Ця мета досягається, головним чином, за рахунок оснащення навколишнього середовища технологічного об'єкта, наприклад, вугільної шахти і всього ГШО (гірничошахтного обладнання) під землею і на поверхні, всіх вугледобувних та прохідницьких технологічних комплексів шахти, датчиками і пристроями, а також спеціальним програмним забезпеченням системи. Все це забезпечує контроль у повному обсязі всіх параметрів, які, при перевищенні їх нормативних рівнів, можуть привести до вибухів, пожеж та інших аварій. Сигнали про стан машин, механізмів, устаткування та про параметри рудникової атмосфери надходять на програмовані контролери системи від датчиків, встановлених як в шахті, так і на поверхні. Програмовані контролери приймають і аналізують сигнали датчиків. При перевищенні показань датчиком значень заданих уставок контролера подаються команди на включення сигналізації, відключення ГШО та електроенергії. Сигнали, що відповідають цим параметрам, не тільки контролюються безперервно, але й обробляються, передаються на поверхню диспетчеру і за їх станом приймаються оперативні заходи або керівниками шахти, або автоматично, за допомогою програмованих контролерів. Залежно від ситуації, диспетчер може за допомогою комп'ютерних терміналів видавати додаткові керуючі команди, які передаються на контролери системи, встановлені як під землею, так і на поверхні, для виконання функцій управління. Запропонована система виконує наступні функції контролю і управління: 1. Контроль і управління параметрами шахтної атмосфери. 2. Контроль провітрювання тупикових виробок, управління вентиляторами місцевого провітрювання та груповими апаратами. 3. Контроль роботи і управління стрічковими конвеєрами, конвеєрними лініями та іншим обладнанням транспортних ліній. 4. Контроль роботи і управління високовольтними розподільними пристроями. 5. Контроль роботи і управління установками головного водовідливу. 6. Контроль роботи і управління вентиляторами головного провітрювання. 7. Контроль параметрів атмосфери і мікроклімату в стволах. 8. Контроль роботи і управління устаткуванням ділянок з видобутку вугілля. 9. Контроль роботи і управління устаткуванням прохідницьких ділянок. 10. Контроль роботи і управління підйомними установками. 11. Контроль роботи і управління калориферними установками. 12. Контроль роботи і управління компресорними установками. 13. Контроль роботи і управління котельними установками. 14. Контроль параметрів газоповітряної суміші в дільничних та магістральних газопроводах дегазації. 15. Контроль роботи і управління вакуум-насосними станціями. 16. Контроль роботи і управління поверхневим технологічним комплексом. 17. Контроль і діагностика справності технічних засобів і цілісності ліній зв'язку в системі. 18. Контроль роботи стаціонарних холодильних установок. 19. Контроль рівня води в водозбірниках та протипожежних резервуарах. 20. Контроль складів вибухових матеріалів і паливно-мастильних матеріалів. 21. Контроль місця розташування працівників у шахті. 22. Табельний облік. 23. Прогнозування виникнення екзогенних та ендогенних пожеж та їх розвитку. 24. Технічний облік електроенергії. 25. Контроль вібрації шахтних копрів. За допомогою технічних засобів системи гірничому диспетчеру на поверхню передається наступна інформація: - про концентрацію газів у гірничих виробках та інших спорудах шахти: - метану від 0 до 100 %; - оксиду і діоксиду вуглецю; - кисню; - водню; - азоту; - оксиду та діоксиду азоту; - сірководню; - етану та етилену; - про швидкість потоку повітря в гірничих виробках і вентиляційних каналах; - про температуру повітря навколишнього середовища в гірничих виробках шахт; 3 UA 93840 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 - про становище вентиляційних ляд в каналах вентиляторів головного провітрювання (ВГП) і дверей в гірських виробках шахти; - про кут повороту лопаток направляючого апарату ВГП; - про абсолютний тиск різних рідин і газів, які використовуються в технологічних процесах шахти; - про диференціальний тиск і депресію; - про температуру газоповітряної суміші в трубопроводах дегазації; - про витрату газоповітряної суміші в трубопроводах дегазації; - попередження про заштибовку місць перевантаження гірничої маси; - про рівень сипучих матеріалів в бункерах і накопичувачах; - попередження про схід стрічки конвеєра; - попередження про спрацювання кабель-тросових вимикачів; - попередження про відкриття захисних огороджень; - про швидкість привідних барабанів конвеєра і величину прослизання конвеєрної стрічки на них; - про температуру підшипникових вузлів, колодок гальма, температуру і рівень масла в редукторах, температуру обмоток електродвигунів; - про вібрацію ГШО і стаціонарних копрових споруд; - про швидкість руху кліті або скіпа в стовбурі; - про місцеположення кліті або скіпа в стовбурі; - про кількість циклів роботи підйомної машини; - про місцезнаходження комбайна в лаві і про параметри його роботи; - про продуктивність ділянок з видобутку і прохідницьких ділянок; - про параметри роботи системи зрошення комбайнів; - про рівень рідини в водозбірниках та протипожежних резервуарах; - про роботу установок головного водовідливу шахти та їх продуктивність; - про стан високовольтних розподільних пристроїв і силових вимикачів; - параметри струмового навантаження ГШО, високовольтних розподільних пристроїв і силових вимикачів; - параметри роботи ГШО (ступінь навантаження або на холостому ходу); - про місцеположення персоналу в шахті і будь-якого іншого об'єкта, пересування якого необхідно контролювати. До цих параметрів можуть додаватися й інші параметри контролю, які визначаються щодо вимог конкретного об'єкта (шахти). Рівень безпеки, що забезпечується системою, стосується як локальних технологічних процесів, так і всіх процесів забезпечення життєдіяльності та безпечного ведення робіт на об'єкті. Система забезпечує виконання таких функцій: - Місцеву і централізовану індикацію поточних значень параметрів контрольованих об'єктів; - Місцеву і централізовану звукову і візуальну попереджувальну сигналізацію про досягненні предаварійного стану контрольованих об'єктів; - Місцеву і централізовану звукову і візуальну аварійну сигналізацію про досягнення граничнодопустимих рівнів контрольованих параметрів або про аварійний стан контрольованих об'єктів; - Місцеву сигналізацію про граничні положеннях і позиціях пересувних установок, деталей машин і механізмів; - Включення та відключення об'єктів по команді диспетчера, в т.ч. за встановленими алгоритмами; - Захисні відключення устаткування або блокування ланцюгів управління при досягненні контрольованими параметрами гранично-допустимих рівнів; - Видачу централізованих керуючих впливів (захисних відключень, блокувань) з метою попередження розвитку аварійних ситуацій; - Передачу, прийом, відображення, реєстрацію і накопичення інформації, що надходить від складових частин системи; - Відбір, первинну обробку та передачу в ПВК шахти технологічної інформації та інформації про показники безпеки контрольованих об'єктів; - Надання диспетчеру інформації про стан будь-якого контрольованого об'єкта з використанням трьох типів сигналів - нормальна робота, передаварійний стан, аварійний стан. Структурно система складаються з: - поверхневого обчислювального комплексу; 4 UA 93840 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 - підземних периферійних розподільних систем. Зв'язок між поверхневим обчислювальним комплексом і підземними периферійними розподільними системами здійснюється за допомогою спеціального цифрового протоколу передачі даних, який робить неможливим спотворення переданої інформації. Завдяки цифровому протоколу передачі даних, у складі системи передбачено захист, що забезпечує неможливість втручання в її нормальну роботу. Всі спроби вплинути на нормальну роботу системи миттєво відображаються на комп'ютерах диспетчера із зазначенням місця втручання і номера пристрою. При цьому система визначає таке втручання як аварійну ситуацію, що призводить до миттєвого відключення обладнання, що захищається. Також для захисту інформації та реєстрації подій у роботі системи (втручання в роботу, зміна налаштувань, перевищення допустимих параметрів безпеки і т.д.) у складі системи використовується програмно-апаратний комплекс збору даних ПМ-07, який здійснює в системі функцію автономного зберігання даних про роботу системи, забезпечуючи тим самим захист системи від втрати інформації і від несанкціонованого доступу до бази даних. Для забезпечення стовідсоткової працездатності системи в ній використовується підсистема діагностики справності технічних засобів контролю та цілісності ліній зв'язку в системі, яка надає диспетчеру та обслуговуючому персоналу наступну інформацію: - Про стан будь-якого технічного засобу системи (нормальна робота, передаварійний стан, аварійний стан); - Про цілісність ліній зв'язку в системі (обрив, замикання); - Про проведення калібрування датчиків і діагностиці датчиків, пристроїв системи; - Про зміни налаштувань які були зроблені в обладнанні системи. Для контролю та управління системою, інформація від датчиків через контролери, по фізичних лініях зв'язку з інтерфейсом RS-485 надходить до сервера (мається основний та резервний) поверхнево обчислювального комплексу системи, який розташований в диспетчерській, що представляє собою центр управління системою і включає в себе необхідну апаратуру для вирішення поставлених завдань. У диспетчерській розташовуються комп'ютерні термінали з моніторами. Крім диспетчера комп'ютерні термінали також можуть знаходитись у наступних спеціалістів та керівників технологічного об'єкта: директор, головний інженер, головний механік, головний енергетик, інспектор, системний адміністратор, тощо. Комп'ютери системи об'єднані в єдину локальну мережу для можливості дистанційного управління і контролю за параметрами безпеки об'єкта з любого з них. Для відображення даних, керування роботою системи, керування обладнанням у складі системи використовується унікальне програмне забезпечення, яке виконує наступні функції: - Відображення, реєстрація та накопичення інформації, що надходить; - Відбір, первинна обробка та передача диспетчерській службі технологічної інформації та інформації про показники безпеки, в т.ч. про відхилення останніх за допустимі рівні; - Надання диспетчеру інформації про стан будь-якого контрольованого об'єкта з використанням трьох типів сигналів (нормальна робота, передаварійний стан, аварійний стан); - Надання диспетчеру інформації про причини захисних відключень; - Візуальна сигналізація при досягненні предаварійного стану; - Візуальна і звукова сигналізація при досягненні аварійного стану і повідомлення при відключенні апаратури, або сигнал тривоги, якщо не сталося відключення апаратури (об'єкта); - Повідомлення диспетчера про відхилення показників безпеки за допустимі рівні; - Місцева аварійна сигналізація про відхилення параметра безпеки за допустимий рівень; - Можливість здійснення централізованих керуючих впливів (захисних відключень, блокувань) з метою недопущення розвитку аварійних ситуацій; - Формування і видача на дисплей, за запитом диспетчера, зведення станом навколишнього середовища і технологічного устаткування за будь-який період часу протягом року; - Формування зведень та графіків поточних показань датчиків; - Видача на друк всіх зведень та графіків; - Зберігання на носіях відомостей про стан навколишнього середовища та технологічного обладнання; -Захист сервера від несанкціонованого доступу; - Захист збереженої інформації від внесення змін і правок. Система, керуючи і контролюючи як можна більшу кількість параметрів навколишнього середовища і роботи обладнання, максимально знижує роль людського фактора у виникненні аварійних ситуацій. Таким чином, впровадження систем забезпечує: 5 UA 93840 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 1) підвищення безпеки ведення робіт на промислових об'єктах, тим самим сприяє запобіганню загибелі і травматизму робітників, зниженню виробничих простоїв і підвищенню продуктивності праці; 2) зниження кількості аварій на машинах і механізмах; 3) запобігання вибухів, пожеж, затоплень; 4) зниження втрат, пов'язаних з тривалими аварійними зупинками; 5) зниження собівартості продукції, за рахунок зниження невиробничих витрат, пов'язаних з амортизацією, обслуговуванням і ремонтом обладнання: - скорочення числа ремонтів обладнання; - скорочення умовно-постійних витрат (витрати на інженерно-технічний та обслуговуючий персонал); - скорочення виплат по травматизму і регресах. Крім того, постійний контроль і управління параметрами роботи обладнання за допомогою системи дозволяє: - максимально використовувати обладнання; - планувати графіки технічного обслуговування обладнання; - запобігати перевантаженню обладнання; - подовжити термін служби обладнання; - зменшити капітальні витрати; - поліпшити умови праці робітників. Оскільки кожен об'єкт, наприклад, шахта має свої гірничо-геологічні умови, свою схему гірничих виробок, своє гірничошахтне устаткування і різні інші специфічні вимоги, то для кожної шахти необхідно розробляти свої підземні периферійні розподільні системи та своє індивідуальне програмне забезпечення. Це і визначає індивідуальність і специфічність системи для кожної шахти. З урахуванням накопиченого досвіду, система повністю адаптована до гірничо-геологічних умов наших шахт і обладнання, що використовується на цих шахтах. Системи можуть бути інтегровані з іншими приборами, пристроями та системами які використовуються та будуть використовуватися на шахтах для вирішення питань безпечного вугледобудку. По мірі експлуатації системи на різних шахтах і в різних гірничо-геологічних умовах, накопичення досвіду, появи новітніх датчиків, локальних систем автоматизації та захисту, система може розширювати свої функціональні можливості для підвищення рівня безпеки не тільки вугільних шахт, але і інших промислових об'єктів. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Уніфікована телекомунікаційна система диспетчерського контролю та автоматизованого керування гірничими машинами та технологічними комплексами, що містить сервер стану безпеки підземних і/або наземних об'єктів, приєднаний до наземної комп'ютерної мережі з термінальними пристроями і центральною обчислювальною машиною, з'єднаною з процесором внутрішньо системного зв'язку, що через приймально-передавальний пристрій з'єднаний з першими входами накопичувачів і оброблювачів інформації від підземних і/або наземних об'єктів, другі входи яких з'єднано з блоком узгодження з загальною інформаційною системою, яка відрізняється тим, що вона містить як складові накопичувачі інформації принаймні один з наступних пристроїв: датчик метану, датчик оксиду вуглецю, датчик діоксиду вуглецю, датчик кисню, датчик водню, датчик азоту, датчик оксидів азоту, датчик сірководню, датчик температури повітря, датчик диму, датчик швидкості потоку повітря, датчики струму, датчик температури з температурними щупами, датчик вібрації; датчик абсолютного тиску, датчик диференційного тиску, магніт, датчик магнітний безконтактний, датчик рівня рідини, датчик швидкості, датчик відхилення, а також принаймні один інший допоміжний пристрій або вузол, такий як програмований контролер; блок живлення, блок живлення з акумуляторною підтримкою, тощо. 6 UA 93840 U Комп’ютерна верстка М. Шамоніна Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7