Торговий автомат з системою точного позиціонування

Реферат: Торговий автомат з системою точного позиціонування містить принаймні панель вибору товару, пристрій керування, пристрій переміщення товару, пристрій захоплення товару і сховище товару, яке містить принаймні одну стойку з похило орієнтованими комірками. Пристрій захоплення товару містить уловлювач і електромеханізм з висувним штоком, стойка оснащена вертикально орієнтованими напрямними, комірки містять шторки, розташовані в напрямних в один ряд, а шторка має засіб зачеплення. UA 99844 U (12) UA 99844 U UA 99844 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до галузі торгівлі, а саме до пристрою торгового автомата з системою точного позиціонування. Відома конструкція пристрою для дозованої видачі штучного товару (Патент US № 4175674, МПК B65G 1/08, G07F 11/30, публ. 27.11.1979 р.), яка містить сховище з комірками, кожна з яких являє собою полиці, похило закріплену в стойці, а також рухомі ремінні завіси з вікнами, що закривають вертикальні ряди комірок сховища. Недоліками даної конструкції є підвищена складність реалізації, обумовлена великою кількістю ремінних завіс, що рухаються, і неможливість вибіркового відкриття потрібної полиці. Відома конструкція торгового автомата (Патент RU № 106781U1, МПК G07F 11/02, публ. 20.07.2011 р.), що містить сховище товару з горизонтально орієнтованими комірками, кожна з яких забезпечена шторкою з глухим отвором, фіксованою за допомогою електромагнітної заскочки. Шторка встановлена у вертикальних напрямних і може при розмиканні електромагнітної заскочки переміщатися рукою оператора торговельного залу вгору або вниз. Недоліками згаданої вище конструкції є: - мала кількість комірок сховища і, відповідно, мала номенклатура товарів, що можуть бути реалізовані за допомогою торгового автомата; - незручність користування, обумовлена необхідністю виймання товару з комірок, розташованих на різній висоті, вручну; - підвищена травмонебезпека, обумовлена можливістю защемлення пальців оператора. Відома конструкція торгового автомата (Патент ЕР0991037В1, МПК G07F 11/16, публ. 29.10.2003 р.), яка містить сховище товару з похилими комірками, пристрій захоплення та виймання товару і пристрій переміщення товару. Недоліками згаданої вище конструкції є: - підвищене енергоспоживання, обумовлене необхідністю обов'язкового підняття товару в комірці пристроєм захоплення та виймання товару перед його доставкою споживачеві; - нераціональне використання об'єму сховища, обумовлене тим, що в кожній комірці передбачені технологічні об'єми для переміщення пристрою захоплення та виймання товару, що зменшують корисний об'єм сховища; - мала кількість комірок сховища та, відповідно, мала номенклатура товарів, що можуть бути реалізовані за допомогою торгового автомата, зокрема, через нераціональне використання об'єму сховища. Аналогічний пристрій відомий (Патент RU13715U1, МПК G07F 11/16,11/28, публ. 10.05.2000 р.) Пристрій містить полиці для розміщення предметів, які закріплені з нахилом і які утворюють сховище предметів матричної структури, засіб утримання і механізм скидання предметів з полиці, механізм транспортування предмета з полиці до місця його видачі, який містить каретку з можливістю її переміщення в горизонтальному та вертикальному напрямках, механізм видачі предмета і блок керування, причому засіб утримання предметів виконано у вигляді виступу на опущеному краї кожної полиці, а механізм скидання предметів розташований на каретці, приймальна площина якої виконана з нахилом, що дорівнює або більше нахилу полиць сховища. Пристрою за патентом RU13715U1 властиві ті самі недоліки, що і пристрою, відомому з патенту ЕР0991037В1. Відомі торгові автомати з системою точного позиціонування, яка дозволяє керувати положенням переміщуваного об'єкта, наприклад, маніпулятора, з точністю до міліметра. Типова система точного позиціонування торгового автомата містить у собі панель керування, мікропроцесорний пристрій керування, привідні електродвигуни та датчики положення. Так, з опису до патенту RU 68732U1, МПК G07F 11/00, публ. 27.11.2007 p., відома система точного позиціонування торгового автомата, яка містить панель керування, мікропроцесорний пристрій керування, привідні електродвигуни та оптичні датчики положення. Очевидно, що оптичні датчики положення можуть бути замінені іншими, наприклад, на ефекті Холла. Можливо також використання в системі точного позиціонування крокових електродвигунів, положення вала в яких визначається числом керуючих імпульсів, поданих на двигун. Як найближчий аналог вибраний торговий автомат з системою точного позиціонування (Патент RU104750U1, МПК G07F 11/00, публ. 20.05.2011 p.), конструкція якого містить в собі принаймні панель вибору товару, пристрій керування, пристрій переміщення товару, пристрій захоплення товару і сховище товару з похило орієнтованими комірками. При цьому пристрій захоплення товару оснащено піддоном з П-подібною шторкою вивантаження та одним або декількома виймачами товару. 1 UA 99844 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Об'єм сховища торгового автомата (Патент RU104750U1) містить в собі корисний об'єм для розміщення товарів і технологічні об'єми, призначені для переміщення в кожній комірці сховища пристрою захоплення та виймання товару. Наявність технологічних об'ємів у кожній комірці сховища об'єктивно обмежує можливий корисний об'єм комірки та сховища в цілому. Недоліками аналога, в силу його конструктивного виконання, є: - підвищена складність пристрою захоплення товару, обумовлена наявністю виймачів і Пподібної шторки вивантаження; - нераціональне використання об'єму сховища, обумовлене наявністю в кожній комірці технологічних об'ємів для переміщення виймача, підйому товару перед вийманням і переміщення (по дузі) П-подібної шторки вивантаження; - мала номенклатура товарів, що може бути реалізованих за допомогою торгового автомата, через нераціональне використання об'єму сховища; - можливість несанкціонованого доступу до вмісту комірок. В основу корисної моделі поставлена задача в створенні торгового автомата з системою точного позиціонування, що характеризується збільшеним корисним об'ємом сховища, підвищеною схоронністю товарів і розширеною номенклатурою товарів, що продаються. Перший технічний результат, на досягнення якого спрямована корисна модель, полягає в збільшенні корисного об'єму сховища. Другий технічний результат, на досягнення якого спрямована корисна модель, полягає у підвищенні схоронності товарів, що продаються. Третій технічний результат, на досягнення якого спрямована корисна модель, полягає в розширенні арсеналу технічних засобів, призначених для автоматизованої торгівлі товарами. Поставлена задача вирішується тим, що в торговому автоматі з системою точного позиціонування, яка містить принаймні панель вибору товару, пристрій керування, пристрій переміщення товару, пристрій захоплення товару і сховище товару, що містить принаймні одну стойку з похило орієнтованими комірками. Згідно з корисною моделлю: - пристрій захоплення товару включає уловлювач і електромеханізм з висувним штоком; - стойка оснащена вертикально орієнтованими напрямними; - комірки оснащено шторками, розташованими у вертикальних напрямних в один ряд; - шторка оснащена засобом зачеплення. Крім цього, засіб зачеплення може бути виконаний у вигляді отвору в шторці або виступу на шторці. Збільшення корисного об'єму кожної комірки та корисного об'єму сховища торгового автомата в цілому, при тих самих розмірах сховища торгового автомата, досягається за рахунок зміни конструкції комірок і пристрою захоплення товару. З конструкції комірок сховища у пропонованій корисній моделі виключені виймачі та Пподібні шторки вивантаження, які переміщалися в комірках сховища торгового автомата найближчого аналога, займаючи при цьому значні технологічні об'єми. При цьому кожна комірка має шторку, оснащену засобом зачеплення, а шторки розташовані у вертикальних напрямних в один ряд. Таке розміщення шторок і наявність на них засобів зачеплення дозволяє використовувати простий за конструкцією пристрій захоплення товару, що включає уловлювач і електромеханізм з висувним штоком. Комірка у пропонованій корисній моделі до і після виймання товару закрита стінками та шторкою, що дозволяє виключити несанкціонований доступ до вмісту кожної комірки та забезпечити схоронність товарів, що продаються. Корисна модель, що заявляється, дозволяє розширити арсенал технічних засобів, призначених для автоматизованої торгівлі штучними товарами. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де: На фіг. 1 зображена частина торгового автомата зі сховищем, пристроєм переміщення та пристроєм захоплення, вигляд зверху. На фіг. 2 зображена частина торгового автомата зі сховищем, пристроєм переміщення та пристроєм захоплення, вигляд збоку з розрізом. На фіг. 3 зображена стойка сховища. На фіг. 4 і 5 зображені варіанти виконання передньої шторки комірки сховища. Позиціями на зображеннях позначені: 1 - пристрій переміщення товару; 2 - пристрій захоплення товару; 3, 4 - стойка сховища з комірками; 2 UA 99844 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5 - комірка; 6 - шторка комірки; 7 - товар; 8 - уловлювач пристрою захоплення товару; 9 - вертикально орієнтовані напрямні шторок; 10 - відкрита комірка; 11 - підлога комірки; 12 - засіб зачеплення у вигляді отвору в шторці; 13 - засіб зачеплення у вигляді виступу на шторці; 14 - шток. Пропонована корисна модель може бути реалізована наступним чином. Пристрій захоплення товару оснащують уловлювачем 8 і електромеханізмом (на фіг. не показаний) з висувним штоком 14. Електромеханізм може бути виконаний у вигляді електромагніта або сервоприводу. Уловлювач 8 у найпростішому випадку являє собою кошик. З листового матеріалу, наприклад, сталевого листа, виготовляють стойки 3, 4 сховища з похило орієнтованими комірками 5. Висоту комірки 5 вибирають незначно більшою, ніж вертикальний габаритний розмір розташовуваного товару 7. У випадку, якщо товар 7 розфасовано у контейнер, що має витягнуту циліндричну форму (наприклад, банку з харчового алюмінію), його розміщують на підлозі 11 комірки 5, лежачи на боці. Стойку 3, 4 із зовнішньої сторони забезпечують вертикально орієнтованими напрямними 9 для шторок 6. Кожну комірку 5 стойки 3, 4 забезпечують шторкою 6, яку встановлюють у напрямні 9. У напрямних 9 шторки 6 розташовуються в один ряд, одна над іншою. Кожну шторку 6 забезпечують засобом зачеплення, що у найпростішому випадку може бути здійснено у вигляді отвору 12 у шторці 6 або виступу 13 на шторці 6. Стойки 3, 4 зістиковують між собою з утворенням сховища. Між рядами стойок 3, 4 розміщують пристрій 1 переміщення товару та пристрій 2 захоплення товару. Пристрій 1 переміщення товару може бути виконаний, наприклад, у вигляді каретки, переміщуваної сервоприводами в горизонтальному та вертикальному напрямках. Пристрій 1 переміщення товару та пристрій 2 захоплення з'єднують з мікропроцесорним пристроєм керування (на фіг. не показаний), який, наприклад, може являти собою персональний комп'ютер з дисплеєм. Пристрій керування електрично з'єднують з панеллю керування (на кресл. не показана). Як панель керування в найпростішому випадку може бути використана стандартна клавіатура. Торговий автомат використовується наступним чином. Кожну комірку 5 сховища заповнюють певним товаром 7. Для одержання потрібного товару 7 за допомогою натискання на клавіші панелі керування подають команду на пристрій керування на доставку товару, розміщеного в комірці сховища. Відповідно до поданої команди пристрій 1 переміщення товару переміщає за допомогою сервоприводів каретку з пристроєм 2 захоплення товару. Після зупинки пристрою 2 захоплення напроти потрібної комірки 5 з товаром, висувають шток 14 і стикують його із засобом зачеплення 12 або 13, виконаним на шторці 6. Переміщення штока здійснюють, у варіантах реалізації пристрою, за допомогою електромеханізму - електромагніта або сервоприводу. Потім, шляхом вертикального переміщення каретки піднімають шток 14, який, у свою чергу, зсуває шторку 6 потрібної комірки, а також шторки, розташовані над нею, на висоту однієї комірки. Товар 7 під дією сили ваги скочується в уловлювач 8. Потім шторки 6 повертають на свої місця, при цьому нижня з них закриває раніше вибрану комірку. Повернення шторок 6 може здійснюватися у варіантах реалізації автомата під дією сили ваги шторок (наприклад, у випадку виконання засобу зачеплення на шторках у вигляді простого виступу) або примусово (наприклад, у випадку виконання засобу зачеплення на шторках у вигляді отвору). Шток 14 засувають за допомогою електромеханізму у вихідну позицію. Пристрій 1 переміщення товару з обраним товаром 7, розміщеним в уловлювачі 8, переміщають до вікна видачі товару (на кресл. не показане). Виготовлення та експлуатація пропонованого торгового автомата підтвердила його промислову застосовність і відповідність заявленим технічним результатам. 55 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 60 1. Торговий автомат з системою точного позиціонування, яка містить принаймні панель вибору товару, пристрій керування, пристрій переміщення товару, пристрій захоплення товару і сховище товару, яке містить принаймні одну стойку з похило орієнтованими комірками, який відрізняється тим, що пристрій захоплення товару містить уловлювач і електромеханізм з 3 UA 99844 U 5 висувним штоком, стойка оснащена вертикально орієнтованими напрямними, комірки містять шторки, розташовані в напрямних в один ряд, а шторка має засіб зачеплення. 2. Торговий автомат за п. 1, який відрізняється тим, що засіб зачеплення виконано у вигляді отвору в шторці. 3. Торговий автомат за п. 2, який відрізняється тим, що засіб зачеплення виконано у вигляді виступу на шторці. 4 UA 99844 U 5 UA 99844 U 6 UA 99844 U Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут інтелектуальної власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7