Плаваюча моталка з псевдоаналоговою слідкувальною системою позиціонування

1. Плаваюча моталка з псевдоаналоговою слідкувальною системою позиціонування, що складається зі сталевого корпусу, який розташовано на станині з можливістю переміщення по напрямних, на якому встановлено зіштовхувач рулонів та складаний барабан, який розташований на консолі, який приводиться до обертання за допомогою трибкової передачі асинхронним двигуном, корпус моталки з'єднано зі штоком гідроциліндра U 2 (19) 1 3 смуги в рулон. Також не вимірюваною величиною є такий параметр, як фактичне положення в просторі барабана моталки. Крім того, в відомій конструкції використовують регульований двигун постійного струму для створення потрібного натягу смуги металу, який має невисоку ступінь надійності та значно більшу вартість. В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення плаваючої моталки, в якій шляхом модифікації конструкції стає можливим точне вимірювання в реальному масштабі часу таких величин, як фактичне положення в просторі смуги металу без переналагоджування системи вимірювання за умовою зміни ширини смуги, яка намотується; фактичне положення в просторі барабана моталки; необхідна сила натягу смуги металу, що забезпечує якість намотування смуги металу в рулон. Поставлена задача вирішується тим, що плаваюча моталка з псевдоаналоговою слідкувальною системою позиціонування, яка складається зі сталевого корпусу, що розташований на станині, та має можливість переміщення по напрямним. На корпусі встановлено зіштовхувач рулонів та складаний барабан, який розташовано на консолі. Барабан приводиться до обертання посередництвом трибкової передачі асинхронним двигуном. Корпус моталки з’єднано зі штоком гідроциліндра переміщування, розташованого на станині. Подача робочої рідини до відповідної порожнини гідроциліндра здійснюється посередництвом гідророзподільника. Згідно корисної моделі, на рольгангу додатково встановлено псевдоаналоговий датчик положення смуги металу та псевдоаналоговий датчик положення барабана моталки у просторі, а також систему управління оснащено програмованим контролером, причому сигнал управління гідророзподільником надходить з програмованого контролера системи управління плаваючою моталкою в залежності від сигналів жорсткого зворотного зв’язку з псевдоаналогового датчика положення смуги металу та з псевдоаналогового датчика положення барабана моталки у просторі. Крім того, електропривод виконано на базі асинхронного двигуна, який підключено до перетворювача частоти з програмованим контролером системи управління плаваючою моталкою, який використовує результати непрямих вимірювань сили намотування смуги металу за допомогою зворотного зв’язку з перетворювача частоти. Запропонована конструкція плаваючої моталки з псевдоаналоговою слідкувальною системою позиціонування, яка устаткована: псевдоаналоговим датчиком положення смуги металу, що забезпечує повну інформативність про стан процесу, незалежно від ширини смуги металу, яка намотується, її початкового положення та виникаючих в процесі намотування збурень; псевдоаналоговим датчиком фактичного положення в просторі барабана моталки; електроприводом на базі асинхронного двигуна, що підключений до перетворювача частоти з програмованим контролером, який використовує результати непрямих вимірювань сили намотування смуги металу за допомогою зворотного зв’язку з перетворювача частоти - забезпечує 40526 4 якість намотування смуги металу на барабан плаваючої моталки з псевдоаналоговою слідкувальною системою позиціонування за рахунок того, що можливе точне вимірювання в реальному масштабі часу таких величин, як фактичне положення в просторі смуги металу; фактичне положення в просторі барабана моталки; необхідна сила натягу смуги металу, що забезпечує якість намотування смуги металу в рулон. Таким чином запропонована корисна модель забезпечити потрібну якість кінцевої продукції за таким параметром, як телескопічність рулону, може тільки точне вимірювання та регулювання з жорстким та точним зворотним зв’язком відзначених параметрів. Суть запропонованої корисної моделі пояснюється кресленням, де на Фіг.1 зображена плаваюча моталка з псевдоаналоговою слідкувальною системою позиціонування, на Фіг.2 зображена плаваюча моталка з псевдоаналоговою слідкувальною системою позиціонування в плані, на Фіг.3 структурна схема управління плаваючою моталкою з псевдоаналоговою слідкувальною системою. Плаваюча моталка з псевдоаналоговою слідкувальною системою позиціонування складається зі сталевого корпусу 1 (Фіг.1, 2, 3), який розташовано на станині 2 (Фіг.1, 2) з можливістю переміщення по напрямним 3 (Фіг.1). На корпусі 1 (Фіг.1, 2, 3) встановлено зіштовхувач рулонів 4 (Фіг.1, 2) і складаний барабан 5 (Фіг.2), який розташований на консолі (на кресленнях не показано). Барабан 5 (Фіг.2) приводиться до обертання посередництвом трибкової передачі 6 (Фіг.2) асинхронним двигуном 7 (Фіг.2, 3). Корпус 1 (Фіг.1, 2, 3) плаваючої моталки з’єднано зі штоком гідроциліндра переміщування 8 (Фіг.2), розташованого на станині 2 (Фіг.1, 2). Подача робочої рідини до відповідної порожнини гідроциліндра перемішування 8 (Фіг.2) здійснюється посередництвом гідророзподільника 9 (Фіг.2, 3), сигнал управління яким надходить з програмованого контролера 13 (Фіг.3) в залежності від сигналів зворотного зв’язку з псевдоаналогового датчика положення смуги металу 10 (Фіг.1, 2, 3) та з псевдоаналогового датчика положення барабана моталки у просторі 11 (Фіг.1, 2, 3). Електропривод виконано на базі асинхронного двигуна 7 (Фіг.2, 3) підключеного до перетворювача частоти 12 (Фіг.3) з програмованим контролером 13 (Фіг.3) системи управління плаваючою моталкою, що використовує результати непрямих вимірювань сили намотування смуги металу за допомогою зворотного зв’язку з перетворювача частоти 12 (Фіг.3). Установка працює таким чином. По-перше, незалежно від ширини смуги металу, яка намотується, в залежності від сигналу зворотного зв’язку з псевдоаналогового датчика положення смуги металу 10 (Фіг.1, 2, 3) та з псевдоаналогового датчика положення барабана моталки у просторі 11 (Фіг.1, 2, 3), система управління за допомогою програмованого контролера 13 (Фіг.3) налагоджує все устаткування плаваючої моталки з псевдоаналоговою слідкувальною системою позиціонування в комплексі на роботу з потрібною продуктивністю, а також потрібною силою натягу, необхідною для забезпечення якісного 5 намотування смуги металу на барабан моталки 5 (Фіг.2), в залежності від вимог технологічного процесу. По-друге, за умови виникнення збурення система управління переміщенням плаваючої моталки з псевдоаналоговою слідкувальною системою позиціонування, що устаткована псевдоаналоговим датчиком положення смуги металу 10 (Фіг.1, 2, 3), а також псевдоаналоговим датчиком фактичного положення в просторі барабана плаваючої моталки 11 (Фіг.1, 2, 3), які забезпечують програмований контролер 13 (Фіг.3) системи управління плаваючою моталкою повною інформацією про стан процесу намотування, дають змогу програмі управління сформувати команду на переміщення плаваючої моталки в просторі з метою нівелювання впливу збурень. По-третє, електропривод моталки плаваючої з псевдоаналоговою слідкувальною системою позиціонування виконано із застосуванням асинхронного двигуна 7 (Фіг.2, 3), що підключений до перетворювача частоти 12 (Фіг.3) з програмованим контролером 13 (Фіг.3) системи управління плава 40526 6 ючою моталкою, що забезпечує потрібну продуктивність та силу натягу смуги металу, яка намотується. Запропонована конструкція забезпечує якість намотування смуги металу на барабан 5 (Фіг.2) плаваючої моталки з псевдоаналоговою слідкувальною системою позиціонування за такими параметрами як щільність намотки та телескопічність рулону, за рахунок того, що можливе точне вимірювання в реальному масштабі часу таких величин, як: фактичне положення в просторі смуги металу, яка намотується; фактичне положення в просторі барабана моталки; необхідна сила натягу смуги металу, що забезпечує якість намотування смуги металу в рулон. Таким чином, запропонована система забезпечить потрібну точність намотування рулону за умови будь-яких реально виникаючих збурень, що викликані різними причинами, зокрема фізичними властивостями металу, початковим положенням смуги металу на рольгангу тощо. За рахунок цього значно підвищиться якість кінцевої продукції. 7 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 40526 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601